CN110719056B

CN110719056B - 垃圾处理器电机控制电路

Info

Publication number: CN110719056B
Application number: CN201910955395.3A
Authority: CN
Inventors: 邓愿球; 齐彪; 侍凤林
Original assignee: Hangzhou Cleesink Mechanical & Electrical Co ltd
Current assignee: Hangzhou Cleesink Mechanical & Electrical Co ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2039-10-09
Also published as: CN110719056A

Abstract

本发明公开了一种垃圾处理器电机控制电路，包括L端、N端和电容C6、电机主线圈和电机副线圈，所述电容C6一端连接电机主线圈，所述电容C6另一端连接电机副线圈，还包括ULN2003A芯片、STM集成电路IC2、ACDC12V电源、电流互感器T2、继电器线圈J1、继电器线圈J2、继电器线圈J3、继电器线圈J4、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、发光二极管LED1、二极管V1、二极管V2、二极管V3、二极管V4、程序、启动继电器K1、主电源继电器K2、反转继电器K3和正转继电器K4，该电路能在刀盘被堵时控制电机反转，若多次改变电机运转方向而无法解决堵塞问题，则控制电机停机，避免电机被损坏，提高垃圾处理器电机使用的寿命，提高垃圾处理器的整体可靠性。

Description

垃圾处理器电机控制电路

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及垃圾处理器电机控制电路。

背景技术

厨房垃圾处理器是一种厨房家用电器，它通常安装在厨房水槽的下方，处理器的进口与水槽底部的排水口相连接，经过处理后的垃圾通过排水管道与废水一起排出，垃圾处理器的内部设有可以旋转的刀盘，由电机来驱动处理器中的刀盘转动动，利用离心力将粉碎腔内的食物垃圾粉碎研磨，刀盘上设有360度回转的冲击头，没有利刃，具有安全、耐用的优点，可以方便地将菜头菜尾、剩菜剩饭等食物性厨房垃圾粉碎后排入下水道，粉碎之后的颗粒不会堵塞排水管和下水道，可轻松实现即时、方便、快捷的厨房清洁，避免食物垃圾因残留在排水管中而滋生病菌、蚊虫和异味等，从而营造健康、清洁的厨房环境。

垃圾处理器在处理厨房食物性垃圾的时候，若流入到垃圾处理器中的食物是比较软的诸如米饭蔬菜之类的食物，则垃圾处理器能够很快处理完毕，但流入垃圾处理器中的垃圾是比较硬的垃圾，诸如较硬的骨头，可能导致垃圾处理器无法正常工作，导致电机无法以正常的速度运行，甚至可能使得电机发生堵转而无法转动，不但会影响厨房垃圾的正常处理，而且可能会损坏电机，对电机的寿命影响非常大，影响垃圾处理器的可靠性。

但是，现有技术中，由于垃圾处理器中的刀盘在正常运转时有可能会被比较硬或者形状不规则的食物垃圾卡住，导致垃圾处理器无法正常工作，垃圾处理器中的电机被卡死，降低了电机的使用寿命，影响垃圾处理器的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾处理器电机控制电路，该电路能够在刀盘被堵的情况时控制电机反转，在多次改变电机运转方向后使得垃圾处理器能正常的处理垃圾，若多次改变电机运转方向而无法解决垃圾堵塞刀盘的问题，则控制电机停机，避免电机被损坏，提高垃圾处理器电机使用的寿命，提高垃圾处理器的整体可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

垃圾处理器电机控制电路，包括L端、N端和电容C6、电机主线圈和电机副线圈，所述电容C6一端连接电机主线圈，所述电容C6另一端连接电机副线圈，还包括ULN2003A芯片、STM集成电路IC2、ACDC12V电源、电流互感器T2、继电器线圈J1、继电器线圈J2、继电器线圈J3、继电器线圈J4、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、发光二极管LED1、二极管V1、二极管V2、二极管V3、二极管V4、程序、启动继电器K1、主电源继电器K2、反转继电器K3和正转继电器K4，ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平，由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路，本电路中的COM脚通过电容C1与ACDC12V相接，所述ULN2003A芯片的1脚上接所述STM集成电路IC2的20脚、2脚上接所述STM集成电路IC2的19脚、3脚上接所述STM集成电路IC2的17脚、4脚上接所述STM集成电路IC2的16脚、5脚上接所述STM集成电路IC2的15脚、6脚上接所述STM集成电路IC2的14脚、8脚上接所述电容C1、9脚上接ACDC12V电源、11脚上接所述继电器线圈J1、12脚上接所述继电器线圈J2、13脚上接所述继电器线圈J3、14脚上接所述继电器线圈J4、15脚上接所述电阻R5、16脚上接所述发光二极管LED1的负极，所述STM集成电路IC2包括处理器，所述STM集成电路IC2的2脚上接二极管V1的负极，所述电流互感器T2的一端接所述二极管V1的正极，所述电流互感器T2的另一端接所述二极管V4的正极，所述二极管V2的负极接入所述二极管V1与所述电流互感器T2之间，所述二极管V2的正极接所述电容C1，所述二极管V3的负极接入所述二极管V4与所述电流互感器T2之间，所述二极管V3的正极接入所述二极管V2与所述电容C1之间，所述二极管V4的负极接入所述二极管V1与所述STM集成电路IC2的2脚之间，所述电流互感器T2与所述电阻R7并联，所述电流互感器T2感应的电流来自所述电机主线圈与N端的连线，所述发光二极管LED1的正极接所述电阻R4，所述电阻R4的另一端接所述ACDC12V电源，所述继电器线圈J1、J2、J3、J4接所述ACDC12V电源，所述电阻R5接所述电阻R6，所述电阻R6的另一端接所述ACDC12V电源，所述电容C1接所述ACDC12V电源；

所述启动继电器K1接所述N端，所述启动继电器K1的另一端接所述反转继电器K3，所述主电源继电器K2的一端接所述电机主线圈，所述主电源继电器K2的另一端接所述N端，所述反转继电器K3的一端接所述电机副线圈的一端，所述反转继电器K3的另一端接所述N端，所述正转继电器K4的一端接所述电机副线圈另一端，所述正转继电器K4的另一端接所述N端；

所述程序储存在所述STM集成电路IC2中，所述程序被处理器执行时能实现以下步骤，判断电流互感器T2感应到的电流是否超出设定的值，电流超过设定的值则输出切换信号至所述ULN2003A芯片控制继电器动作，完成电机反转，电流没有超出设定值则不输出信号。

优选的，所述电流互感器T2感应到电流经过镇流滤波后提供给STM集成电路IC2，所述程序被处理器执行时判断到持续超过500ms的电流，输出切换信号至所述ULN2003A芯片，所述主电源继电器K2释放停机，停止2秒过后，所述反转继电器K3和所述正转继电器K4的开合状态进行翻转，所述主电源继电器K2和所述启动继电器K1再次吸合，控制电机反转。

优选的，所述程序被处理器执行时判断到持续超过500ms的电流，停机2秒后控制电机反转，如此循环3次若电流仍然超过500ms则不再启动电机，电机停止不启动之后需要对垃圾处理器进行清理。

采用上述技术方案，由于垃圾处理器电机控制电路控制了垃圾处理器中电机的转动，在刀盘被堵塞时，控制电机多次反转，使得被堵塞的电机恢复正常工作，几次反转之后还是无法恢复正常转动的则控制电机停机，避免电机被损坏，能提高电机的使用寿命，提高垃圾处理器处理垃圾的能力，提高垃圾处理器的可靠性。

附图说明

图1为本发明垃圾处理器电机控制电路的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，为本发明垃圾处理器电机控制电路的原理图，垃圾处理器电机控制电路，包括L端、N端和电容C6、电机主线圈和电机副线圈，所述电容C6一端连接电机主线圈，所述电容C6另一端连接电机副线圈，还包括ULN2003A芯片、STM集成电路IC2、ACDC12V电源、电流互感器T2、继电器线圈J1、继电器线圈J2、继电器线圈J3、继电器线圈J4、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、发光二极管LED1、二极管V1、二极管V2、二极管V3、二极管V4、程序、启动继电器K1、主电源继电器K2、反转继电器K3和正转继电器K4，ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平，由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路，本电路中的COM脚通过电容C1与ACDC12V相接，所述ULN2003A芯片的1脚上接所述STM集成电路IC2的20脚、2脚上接所述STM集成电路IC2的19脚、3脚上接所述STM集成电路IC2的17脚、4脚上接所述STM集成电路IC2的16脚、5脚上接所述STM集成电路IC2的15脚、6脚上接所述STM集成电路IC2的14脚、8脚上接所述电容C1、9脚上接ACDC12V电源、11脚上接所述继电器线圈J1、12脚上接所述继电器线圈J2、13脚上接所述继电器线圈J3、14脚上接所述继电器线圈J4、15脚上接所述电阻R5、16脚上接所述发光二极管LED1的负极，所述STM集成电路IC2包括处理器，所述STM集成电路IC2的2脚上接二极管V1的负极，所述电流互感器T2的一端接所述二极管V1的正极，所述电流互感器T2的另一端接所述二极管V4的正极，所述二极管V2的负极接入所述二极管V1与所述电流互感器T2之间，所述二极管V2的正极接所述电容C1，所述二极管V3的负极接入所述二极管V4与所述电流互感器T2之间，所述二极管V3的正极接入所述二极管V2与所述电容C1之间，所述二极管V4的负极接入所述二极管V1与所述STM集成电路IC2的2脚之间，所述电流互感器T2与所述电阻R7并联，所述电流互感器T2感应的电流来自所述电机主线圈与N端的连线，所述发光二极管LED1的正极接所述电阻R4，所述电阻R4的另一端接所述ACDC12V电源，所述继电器线圈J1、J2、J3、J4接所述ACDC12V电源，所述电阻R5接所述电阻R6，所述电阻R6的另一端接所述ACDC12V电源，所述电容C1接所述ACDC12V电源；

所述程序储存在所述STM集成电路IC2中，所述程序被处理器执行时能实现以下步骤，判断电流互感器T2感应到的电流是否超出设定的值，电流超过设定的值则输出切换信号至所述ULN2003A芯片控制继电器动作，完成电机反转，电流没有超出设定值则不输出信号；

所述电流互感器T2感应到电流经过镇流滤波后提供给STM集成电路IC2，所述程序被处理器执行时判断到持续超过500ms的电流，输出切换信号至所述ULN2003A芯片，所述主电源继电器K2释放停机，垃圾处理器的电机停止工作2秒过后，所述反转继电器K3和所述正转继电器K4的开合状态进行翻转，所述主电源继电器K2和所述启动继电器K1再次吸合，由于反转继电器K3和所述正转继电器K4进行了切换，电机线圈的相位进行了颠倒，控制电机进行反转；

所述程序被处理器执行时判断到持续超过500ms的电流，停机2秒后控制电机反转，如此循环3次若电流仍然超过500ms则不再启动电机，电机停止不启动之后需要对垃圾处理器进行清理，处理完成之后再开启电机进行工作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims

1.垃圾处理器电机控制电路，包括L端、N端和电容C6、电机主线圈和电机副线圈，所述电容C6一端连接电机主线圈，所述电容C6另一端连接电机副线圈，其特征在于，还包括ULN2003A芯片、STM集成电路IC2、ACDC12V电源、电流互感器T2、继电器线圈J1、继电器线圈J2、继电器线圈J3、继电器线圈J4、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、发光二极管LED1、二极管V1、二极管V2、二极管V3、二极管V4、程序、启动继电器K1、主电源继电器K2、反转继电器K3和正转继电器K4，所述ULN2003A芯片的1脚上接所述STM集成电路IC2的20脚、2脚上接所述STM集成电路IC2的19脚、3脚上接所述STM集成电路IC2的17脚、4脚上接所述STM集成电路IC2的16脚、5脚上接所述STM集成电路IC2的15脚、6脚上接所述STM集成电路IC2的14脚、8脚上接所述电容C1、9脚上接ACDC12V电源、11脚上接所述继电器线圈J1、12脚上接所述继电器线圈J2、13脚上接所述继电器线圈J3、14脚上接所述继电器线圈J4、15脚上接所述电阻R5、16脚上接所述发光二极管LED1的负极，所述STM集成电路IC2包括处理器，所述STM集成电路IC2的2脚上接二极管V1的负极，所述电流互感器T2的一端接所述二极管V1的正极，所述电流互感器T2的另一端接所述二极管V4的正极，所述二极管V2的负极接入所述二极管V1与所述电流互感器T2之间，所述二极管V2的正极接所述电容C1，所述二极管V3的负极接入所述二极管V4与所述电流互感器T2之间，所述二极管V3的正极接入所述二极管V2与所述电容C1之间，所述二极管V4的负极接入所述二极管V1与所述STM集成电路IC2的2脚之间，所述电流互感器T2与所述电阻R7并联，所述电流互感器T2感应的电流来自所述电机主线圈与N端的连线，所述发光二极管LED1的正极接所述电阻R4，所述电阻R4的另一端接所述ACDC12V电源，所述继电器线圈J1、J2、J3、J4接所述ACDC12V电源，所述电阻R5接所述电阻R6，所述电阻R6的另一端接所述ACDC12V电源，所述电容C1接所述ACDC12V电源；

所述程序储存在所述STM集成电路IC2中，所述程序被处理器执行时能实现以下步骤，判断电流互感器T2感应到的电流是否超出设定的值，电流超过设定的值则输出切换信号至所述ULN2003A芯片控制继电器动作，完成电机反转，电流没有超出设定值则不输出切换信号。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理器电机控制电路，其特征在于，所述电流互感器T2感应到电流经过镇流滤波后提供给STM集成电路IC2，所述程序被处理器执行时判断到超过设定值，输出切换信号至所述ULN2003A芯片，所述主电源继电器K2释放停机，停止2秒过后，所述反转继电器K3和所述正转继电器K4的开合状态进行翻转，所述主电源继电器K2和所述启动继电器K1再次吸合，控制电机反转。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理器电机控制电路，其特征在于，所述程序被处理器执行时判断到超过设定值，停机2秒后控制电机反转，如此循环3次若仍未解除过流则不再启动电机。