CN111733940A - 垃圾处理器及水电智能自由控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，提供一种自动送水控制装置，垃圾处理器及水电智能自由控制方法。该自动送水控制装置用于与电机驱动模块和自动送水模块均电连接，用于控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时启动或者先后启动，在工作预设时间后控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时或者先后关闭。本发明防堵转能力强、成本低，实现了水和电的同步自动控制，不需要人为关电关水，大大提升了用户的使用体验。

Description

垃圾处理器及水电智能自由控制方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种垃圾处理器及水电智能自由控制方法。

背景技术

厨余食物的垃圾处理器是中国近几年诞生的新事物，迄今国内国外都有很多成熟传统的食物垃圾处理器产品面市。厨余食物垃圾处理器在工作过程中需要手动开水龙头供水，配合食物垃圾处理器完成食物垃圾研磨，研磨完毕还需要回来关闭水龙头，如果忘记关水龙头会造成大量的水资源浪费。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了一种垃圾处理器及其控制方法，以解决现有技术中的传统垃圾处理器使用不便捷，且浪费水资源的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自动送水控制装置，用于与电机驱动模块和自动送水模块均电连接，用于控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时启动或先后启动，在工作预设时间后控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时关闭或者先后关闭。

进一步地，所述自动送水控制装置包括：主控制芯片、无线接收单元、电机驱动单元、水阀驱动单元和供电单元；

其中所述供电单元与所述主控制芯片、所述无线接收单元、所述电机驱动单元、所述水阀驱动单元和外部电源均连接，被配置为将接收的外部电源的电压转换为第一电压输出给所述电机驱动单元和所述水阀驱动单元，还将所述第一电压转换为第二电压输出给所述主控制芯片和所述无线接收单元；

所述无线接收单元与所述主控制芯片连接，被配置为接收预设终端的无线控制信号并发送给所述主控制芯片，以使所述主控制芯片根据所述无线控制信号向所述电机驱动单元发送第一指令信号，向所述水阀驱动单元发送第二指令信号；

所述电机驱动单元还与外部电源、所述主控制芯片和所述电机驱动模块连接，被配置为根据所述第一指令信号、所述第一电压和外部电源的电压控制所述电机驱动模块启动或关闭；

所述水阀驱动单元，还与所述主控制芯片和所述自动送水模块连接，被配置为根据所述第二指令信号和所述第一电压控制所述自动送水模块启动或关闭。

本发明实施例的第二方面提供了一种垃圾处理器，包括如上所述的自动送水控制装置，还包括垃圾入口、自动送水模块、电机驱动模块、粉碎研磨模块和垃圾出口；

所述垃圾入口，被配置为将垃圾送入所述粉碎研磨模块；

所述控制装置，与所述电机驱动模块和所述自动送水模块均电连接，被配置为在检测到垃圾进入所述粉碎研磨模块时，控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时启动或先后启动，研磨预设时间后控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时或者先后关闭；

所述自动送水模块，设置在所述粉碎研磨模块上，被配置为启动后，向所述粉碎研磨模块内送水；

所述电机驱动模块，设置在所述粉碎研磨模块的下端并与所述粉碎研磨模块连接，被配置为启动后，带动所述粉碎研磨模块对进入的垃圾进行研磨；

所述垃圾出口，被配置为将研磨后的垃圾排出。

进一步地，所述自动送水模块包括微型脉冲电磁阀和进水口；

所述微型脉冲电磁阀，与所述控制装置电连接，被配置为根据所述控制装置的控制指令打开，使水流从所述进水口进入所述粉碎研磨模块，或根据所述控制装置的控制指令关闭，使水流停止进入所述粉碎研磨模块。

进一步地，所述电机驱动模块包括交流电机和外壳，所述交流电机设置在所述外壳内。

进一步地，所述控制装置还被配置为：

在所述交流电机堵转时，控制所述交流电机进行反转；

在所述交流电机反转预设次数时，控制所述交流电机和所述自动送水模块同时或者先后关闭，其中所述自动送水模块在所述电机驱动模块停机后延迟关闭。

进一步地，所述粉碎研磨模块包括：粉碎腔上壳、立筛网、粉碎刀盘和粉碎腔下壳；

所述粉碎腔上壳，顶端固定所述垃圾入口，侧上方连接所述自动送水模块；所述立筛网设置在所述粉碎腔上壳的内部；所述粉碎刀盘设置在所述粉碎腔上壳的底端；所述粉碎腔下壳的顶端与所述粉碎腔上壳的底端固定连接；所述粉碎腔下壳的侧面连接所述垃圾出口；所述电机驱动模块穿过所述粉碎腔下壳与所述粉碎刀盘连接。

进一步地，所述垃圾出口为三通弯管。

进一步地，所述无线接收单元为ZW29芯片。

进一步地，所述垃圾处理器还包括过载保护模块；

所述过载保护模块，与所述电机驱动模块和所述自动送水模块均连接，被配置为在所述控制装置发生故障时，控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时或者先后关闭。

本发明实施例的第二方面提供了一种垃圾处理器的水电智能自由控制方法，适于实施例的第一方面提供的任一项所述的垃圾处理器，包括：

控制装置在检测到垃圾进入粉碎研磨模块时，控制电机驱动模块和自动送水模块同时启动或先后启动，自动送水模块向粉碎研磨模块内送水，同时电机驱动模块带动所述粉碎研磨模块对进入的垃圾进行研磨；

研磨预设时间后，所述控制装置控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时或者先后关闭。

本发明实施例的垃圾处理器及其控制方法与现有技术相比存在的有益效果是：包括垃圾入口、控制装置、自动送水模块、电机驱动模块、粉碎研磨模块和垃圾出口，防堵转能力强，且成本低；垃圾入口将垃圾送入粉碎研磨模块，控制装置在检测到垃圾进入粉碎研磨模块时，控制电机驱动模块和自动送水模块同时启动或先后启动，自动送水模块启动后向粉碎研磨模块内送水；电机驱动模块启动后带动粉碎研磨模块对进入的垃圾进行研磨，垃圾出口被配置为将研磨后的垃圾排出；或研磨结束控制装置控制电机驱动模块和自动送水模块同时或者先后关闭(自动送水模块延迟10-20秒关闭)，实现了水和电的同步自动控制，不需要人为关电关水，大大提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的垃圾处理器的截面示意图；

图2是本发明实施例提供的垃圾处理器的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的主控制芯片的电路图；

图4是本发明实施例提供的无线接收单元的电路图；

图5是本发明实施例提供的水阀驱动单元的电路图；

图6是本发明实施例提供的电机驱动单元的电路图；

图7是本发明实施例提供的供电单元的电路图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，为本实施例中垃圾处理器的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

本实施例的垃圾处理器主要包括：垃圾入口100、控制装置200、自动送水模块300、电机驱动模块400、粉碎研磨模块500和垃圾出口600。控制装置200与电机驱动模块400和自动送水模块300均电连接，自动送水模块300 设置在粉碎研磨模块500上，电机驱动模块400设置在粉碎研磨模块500的下端并与粉碎研磨模块500连接。

其中，垃圾入口100将垃圾送入粉碎研磨模块500；控制装置200在检测到垃圾进入粉碎研磨模块500时，控制电机驱动模块400和自动送水模块 300同时启动或先后启动，自动送水模块300启动后向粉碎研磨模块500内送水，电机驱动模块400启动后，带动粉碎研磨模块500对进入的垃圾进行研磨。

研磨预设时间后，控制装置200控制电机驱动模块400和自动送水模块 300同时或者先后关闭；其中对于先后关闭的情况，自动送水模块300优选延迟10-20秒关闭。自动送水模块300停止向粉碎研磨模块500内送水，电机驱动模块400带动粉碎研磨模块500停止研磨，垃圾出口600将研磨后的垃圾排出，实现了水和电的同步自动控制，不需要人为通电通水或关电关水，大大提升了用户的使用体验。

可选的，本实施例的自动送水模块300可以包括微型脉冲电磁阀310和进水口320；微型脉冲电磁阀310与控制装置200电连接，微型脉冲电磁阀 310根据控制装置200的控制指令打开，使水流从进水口320进入粉碎研磨模块500，或根据控制装置200的控制指令关闭，使水流停止进入粉碎研磨模块500。示例性的，当垃圾处理器开启时，电机驱动模块400带动粉碎研磨模块500运行，微型脉冲电磁阀310接收控制指令后阀门开启，水流持续进入粉碎研磨模块500，实现水冲洗研磨；当研磨完毕，微型脉冲电磁阀310 接收控制指令后阀门关闭，或微型脉冲电磁阀310在开启预设时间后自动断电，阀门关闭，水流也就关闭，当交流电机410过热关机后，微型脉冲电磁阀310的阀门也自动关闭，从而实现机器水电同步控制，而不需要人为关电关水。

传统厨余食物的垃圾处理器是洗碗盆上的水龙头出水，水流速度相对较慢，做不到水流快速冲击粉粹腔内壁。本实施例利用潜入式的微型脉冲电磁阀310进行供水，水流可以快速的冲击粉粹研磨腔和食物残渣，大大提高了机器的研磨效率，与传统垃圾处理器相比，能提高5％～10％的效率，同时节省了机器的研磨时间，节约了垃圾处理器对水和电的消耗，避免了水资源和电资源的浪费，进一步提高了机器的节能减排能力指数。

在一个实施例中，参见图2，电机驱动模块400包括交流电机410和外壳420；交流电机410设置在外壳420内。

进一步地，控制装置200还被配置为：在交流电机410将要发生堵转时，控制交流电机410进行反转；在交流电机410反转预设次数时，控制交流电机410和自动送水模块300同时或者先后关闭(自动送水模块300比交流电机410延迟10-20秒关闭，优选延迟15秒关闭)。或在交流电机410反转预设次数时，控制装置200控制交流电机410关闭，同时自动送水模块300检测到交流电机410关闭时，自动关闭阀门。

本实施例的电机驱动模块400采用了扭矩大、防堵转能力强、成本低的交流电机410，主控板上设置用于输出控制指令的控制装置200，如图6所示，控制装置200通过调整交流电机410的继电器使其电机能够实现正反转。示例性的，在交流电机410即将堵转时，控制装置200输出反转信号，使交流电机410反转，防止电机堵死，当反转10次以后，控制装置200输出停机信号，使交流电机410停止运转，防止电机烧坏，避免了交流电机410的损坏。交流电机410扭矩大、防堵转能力强、成本低，大大提升了用户的使用体验。

在一个实施例中，参见图2，粉碎研磨模块500包括：粉碎腔上壳510、立筛网520、粉碎刀盘530和粉碎腔下壳540；粉碎腔上壳510的顶端固定垃圾入口100，粉碎腔上壳510的侧上方连接自动送水模块300；立筛网520设置在粉碎腔上壳510的内部；粉碎刀盘530设置在粉碎腔上壳510的底端；粉碎腔下壳540的顶端与粉碎腔上壳510的底端固定连接；粉碎腔下壳540 的侧面连接垃圾出口600；电机驱动模块400穿过粉碎腔下壳540与粉碎刀盘530连接。

可选的，本实施例的垃圾出口600可以为三通弯管。三通弯管的第一端头接粉碎研磨模块500，第二端头排出垃圾，第三端头用盖子盖住，在排水口堵塞时可以拧开盖子疏通，防止垃圾拥堵，保护垃圾处理器。

在一个实施例中，控制装置200可以包括：主控制芯片、无线接收单元、电机驱动单元、水阀驱动单元和供电单元。供电单元与所述主控制芯片、无线接收单元、电机驱动单元、水阀驱动单元和外部电源均连接，无线接收单元与主控制芯片(例如图3中STC15W408AS芯片的第3引脚)连接，电机驱动单元还与外部电源、主控制芯片(例如STC15W408AS芯片的第15引脚、第14引脚、第13引脚、第11引脚)和电机驱动模块400均连接，水阀驱动单元还与主控制芯片(例如STC15W408AS芯片的第12引脚)和自动送水模块300(例如通过图5中的P与微型脉冲电磁阀310连接)均连接。

可选的，参见图7，供电单元包括：保险元件F1、压敏电阻MOV1、二极管D1、电容CX1、极性电容EC1、极性电容CN2、电感L1、电源管理芯片U1、二极管D3、二极管D2、极性电容EC4、电感L2、极性电容EC3、电阻R1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和稳压元件U2。

二极管D1的阳极通过保险元件F1与外部电源(CN1接口)连接，二极管D1的阳极还与压敏电阻MOV1的第一端和电容CX1的第一端均连接，二极管D1的阴极与极性电容EC1的正极和电感L1的第一端均连接；电感L1 的第二端与电源管理芯片U1的控制引脚和极性电容CN2的正极均连接；压敏电阻MOV1的第二端、电容CX1的第二端、极性电容EC1的负极和极性电容CN2的负极均接地。

电源管理芯片U1的电压引脚与二极管D3的阴极和极性电容EC4的正极均连接，电源管理芯片U1的接地引脚与极性电容EC4的负极、电感L2 的第一端和二极管D2的阴极均连接；二极管D3的阳极与电感L2的第二端、极性电容EC3的正极、电阻R1的第一端、电容C1的第一端、电容C2的第一端和稳压元件U2的输入端均连接；电感L2的第二端还与电机驱动单元和水阀驱动单元均连接；二极管D2的阳极、极性电容EC3的负极、电阻R1 的第二端、电容C1的第二端和电容C2的第二端均接地。

稳压元件U2的输出端与主控制芯片和无线接收单元均连接，稳压元件 U2的输出端还通过电容C3接地，稳压元件U2的输出端还通过电容C4接地。

供电单元将接收的外部电源的电压转换为第一电压输出给电机驱动单元和水阀驱动单元，参见图5、图6和图7，第一电压可以为12V，供电单元还将第一电压转换为第二电压输出给主控制芯片和无线接收单元，参见图3、图4和图7，第二电压可以为5V。

可选的，参见图5，水阀驱动单元包括电阻R15和MOS管Q5。电阻R15 的第一端与主控制芯片连接，电阻R15的第二端与MOS管Q5的栅极连接， MOS管Q5的源极接地，MOS管Q5的漏极通过接口P与驱动微型脉冲电磁阀310连接。

可选的，参见图6，电机驱动单元包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、三极管Q3、电阻R14、继电器K1、二极管D4、电阻R4、三极管Q1、电阻 R3、电阻R2、继电器K2、二极管D5、电阻R7、三极管Q2、电阻R5、电阻R6以及变压器T1和电阻R10。

电阻R14的第一端与供电单元连接，电阻R14的第二端与主控制芯片和三极管Q3的集电极连接；三极管Q3的基极与通过电阻R12与电阻R11的第一端连接，三极管Q3的基极还通过电阻R13接地，三极管Q3的发射极接地；电阻R11的第二端与外部电源连接。主控制芯片通过电阻R11、电阻R12、电阻R13、三极管Q3、电阻R14控制继电器K1和K2。

继电器K1的第一端与供电单元连接，继电器K1的第二端与外部电源连接，继电器K1的第三端通过接口CN2与电机驱动模块400连接，继电器K1 的第四端与二极管D4的阳极和电阻R4的第一端均连接，二极管D4的阴极与继电器K1的第一端连接；电阻R4的第二端与三极管Q1的集电极连接；三极管Q1的基极通过电阻R2与主控制芯片连接，三极管Q1的基极还通过电阻R3接地，三极管Q1的发射极接地。

继电器K2的第一端与供电单元连接，继电器K2的第二端与外部电源连接，继电器K2的第三端通过接口CN2与电机驱动模块400连接，继电器K2 的第四端与二极管D5的阳极和电阻R7的第一端均连接，二极管D5的阴极与继电器K2的第一端连接；电阻R7的第二端与三极管Q2的集电极连接；三极管Q2的基极通过电阻R5与主控制芯片连接，三极管Q2的基极还通过电阻R6接地，三极管Q2的发射极接地。

变压器T1的初级绕组的第一端与主控制芯片连接，初级绕组的第一端还通过电阻R10接地，初级绕组的第二端接地，变压器T1的次级绕组的第一端通过接口CN2与电机驱动模块400连接，次级绕组的第二端接地。

具体的，无线接收单元接收预设终端的无线控制信号并发送给主控制芯片，以使主控制芯片根据无线控制信号向电机驱动单元发送第一指令信号，向水阀驱动单元发送第二指令信号。第一指令信号和第二指令信号均包括启动指令和关闭指令，例如无线接收单元收到遥控开机信号后，主控制芯片根据遥控开机信号向水阀驱动单元输出启动指令，水阀驱动单元根据启动指令控制微型脉冲电磁阀310开启，水流通过水流入口进入粉碎研磨模块500，电机驱动单元根据启动指令控制电机驱动模块400启动。

研磨预设时间后，主控制芯片向水阀驱动单元和电机驱动单元输出关闭指令，水阀驱动单元根据关闭指令控制微型脉冲电磁阀310关闭，水流停止，电机驱动单元根据关闭指令控制电机驱动模块400关闭，实现了垃圾处理器中水和电的同步控制，垃圾处理器开机自动开水，垃圾处理器关机自动关水，无须人工去开水和关水，也不用担心开机开水后忘记关水这样尴尬的现象，解决了目前传统垃圾处理器使用不便捷性和水资源易浪费的问题。

可选的，参见图4，所述无线接收单元为ZW29芯片。ZW29芯片的DATA 引脚与主控制芯片的数据接收引脚连接，例如ZW29芯片的DATA引脚与 STC15W408AS芯片的第3引脚连接。ZW29芯片主要功能是收到遥控信号并解释出数据，通过RF-DATA引脚输入到主控制器芯片U3。

示例性的，参见图3，U3是可编程的主控制芯片，通过内部编程可控制整个电路，S1为手动的启动元件，LED1可以指示U3是否处于工作中。参见图5，水阀驱动单元可以通过Q5和R15将接收的WATER引脚的指令信号进行转换，进而驱动微型脉冲电磁阀310。参见图6，主控制芯片通过FWD 引脚、REV引脚和Zero引脚驱动继电器K1和K2，进而驱动交流电机410 的正转和反转，其中CN2连接交流电机410，CN1连接外部电源。参见图7， U1是电源管理芯片，例如PN8038芯片，SW引脚和交流220V(外部电源) 相连，把交流220V转换成直流12V，U2是LDO稳压器件，和电源管理芯片U1相连。U2把直流12V转换成直流5V。

本实施例的控制装置200，结构简单，信号控制稳定，保证了垃圾处理器的稳定运行，保证了用户安全，实现了控制电机驱动模块400和自动送水模块300的同时开启或关闭，不需要人为关电关水，大大提升了用户的使用体验，提高了机器的节能减排能力指数。

在一个实施例中，垃圾处理器还可以包括过载保护模块；过载保护模块与电机驱动模块400和自动送水模块300均连接，过载保护模块在控制装置 200发生故障时，控制电机驱动模块400和自动送水模块300同时或者先后关闭，其中自动送水模块300延迟10-20秒关闭，这样即使控制装置200损坏后过载保护装置依然能够可靠断开感应电机电源电路，使家庭其它用电电器不会损坏,提供双重保护，用户使用更加安全。

上述实施例，垃圾处理器可接收无线信号的控制，研磨效率高，防堵转能力强，且成本低；控制装置200在检测到垃圾进入粉碎研磨模块500时，控制电机驱动模块400和自动送水模块300同时启动或先后启动，自动送水模块300启动后向粉碎研磨模块500内送水，电机驱动模块400启动后带动粉碎研磨模块500对进入的垃圾进行研磨，研磨结束控制装置200控制电机驱动模块400和自动送水模块300同时或者先后关闭，自动送水模块300延迟关闭，实现了水和电的自动控制，不需要人为关电关水，大大提升了用户的使用体验，提高了机器的节能减排能力指数。

基于上述实施例的垃圾处理器，本实施例还提供了一种垃圾处理器的控制方法，具体如下：

控制装置200在检测到垃圾进入粉碎研磨模块500时，控制电机驱动模块400和自动送水模块300同时启动或先后启动，自动送水模块300向粉碎研磨模块500内送水，同时电机驱动模块400带动所述粉碎研磨模块500对进入的垃圾进行研磨。

研磨预设时间后，所述控制装置200控制所述电机驱动模块400和所述自动送水模块300同时或者先后关闭。

进一步地，本实施例的方法还包括：控制装置200在所述交流电机410 堵转时，控制所述交流电机410进行反转；在所述交流电机410反转预设次数时，控制所述交流电机410和所述自动送水模块300同时或者先后关闭。

进一步地，本实施例的方法还包括：接收预设终端的无线控制信号，根据所述无线控制信号控制电机驱动模块400和自动送水模块300同时或者先后启动或关闭。

进一步地，本实施例还通过过载保护模块，在所述控制装置200发生故障时，控制所述电机驱动模块400和所述自动送水模块300同时或者先后关闭。

上述实施例的垃圾处理器的控制方法，研磨效率高，防堵转能力强，可接收无线信号的控制，实现了水和电的同步自动控制，不需要人为关电关水，大大提升了用户的使用体验，提高了机器的节能减排能力指数。

本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送水控制装置，用于与电机驱动模块和自动送水模块均电连接，用于控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时启动或者先后启动，在工作预设时间后控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块同时或者先后关闭。

2.如权利要求1所述的自动送水控制装置，其特征在于，所述自动送水控制装置包括：主控制芯片、无线接收单元、电机驱动单元、水阀驱动单元和供电单元；

其中所述供电单元与所述主控制芯片、所述无线接收单元、所述电机驱动单元、所述水阀驱动单元和外部电源均连接，被配置为将接收的外部电源的电压转换为第一电压输出给所述电机驱动单元和所述水阀驱动单元，还将所述第一电压转换为第二电压输出给所述主控制芯片和所述无线接收单元；

所述无线接收单元与所述主控制芯片连接，被配置为接收预设终端的无线控制信号并发送给所述主控制芯片，以使所述主控制芯片根据所述无线控制信号向所述电机驱动单元发送第一指令信号，向所述水阀驱动单元发送第二指令信号；

所述电机驱动单元还与外部电源、所述主控制芯片和所述电机驱动模块连接，被配置为根据所述第一指令信号、所述第一电压和外部电源的电压控制所述电机驱动模块启动或关闭；

所述水阀驱动单元，还与所述主控制芯片和所述自动送水模块连接，被配置为根据所述第二指令信号和所述第一电压控制所述自动送水模块启动或关闭。

3.如权利要求2所述的自动送水控制装置，其特征在于，所述无线接收单元为ZW29芯片。

4.一种垃圾处理器，包括如权利要求1-3中任一项所述的自动送水控制装置，还包括：垃圾入口、自动送水模块、电机驱动模块、粉碎研磨模块和垃圾出口；

所述垃圾入口，被配置为将垃圾送入所述粉碎研磨模块；

所述自动送水模块，设置在所述粉碎研磨模块上，被配置为启动后，向所述粉碎研磨模块内送水；

所述电机驱动模块，设置在所述粉碎研磨模块的下端并与所述粉碎研磨模块连接，被配置为启动后，带动所述粉碎研磨模块对进入的垃圾进行研磨；

所述垃圾出口，被配置为将研磨后的垃圾排出。

5.如权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述自动送水模块包括微型脉冲电磁阀和进水口；

所述微型脉冲电磁阀，与所述控制装置电连接，被配置为根据所述控制装置的控制指令打开，使水流从所述进水口进入所述粉碎研磨模块，或根据所述控制装置的控制指令关闭，使水流停止进入所述粉碎研磨模块。

6.如权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述控制装置还被配置为：

在所述交流电机堵转时，控制所述交流电机进行反转；

在所述交流电机反转预设次数时，控制所述交流电机和所述自动送水模块先后关闭，其中所述自动送水模块在所述电机驱动模块停机后延迟关闭。

7.如权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述粉碎研磨模块包括：粉碎腔上壳、立筛网、粉碎刀盘和粉碎腔下壳；

所述粉碎腔上壳，顶端固定所述垃圾入口，侧上方连接所述自动送水模块；所述立筛网设置在所述粉碎腔上壳的内部；所述粉碎刀盘设置在所述粉碎腔上壳的底端；所述粉碎腔下壳的顶端与所述粉碎腔上壳的底端固定连接；所述粉碎腔下壳的侧面连接所述垃圾出口；所述电机驱动模块穿过所述粉碎腔下壳与所述粉碎刀盘连接。

8.如权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾出口为三通弯管。

9.如权利要求4至8中任一项所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾处理器还包括过载保护模块；

所述过载保护模块，与所述电机驱动模块和所述自动送水模块均连接，被配置为在所述控制装置发生故障时，控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块先后关闭。

10.一种垃圾处理器的水电智能自由控制方法，适于权利要求4至9中的任一项所述的垃圾处理器，其特征在于，包括：

控制装置在检测到垃圾进入粉碎研磨模块时，控制电机驱动模块和自动送水模块同时启动或者先后启动，自动送水模块向粉碎研磨模块内送水，同时电机驱动模块带动所述粉碎研磨模块对进入的垃圾进行研磨；

研磨预设时间后，所述控制装置控制所述电机驱动模块和所述自动送水模块，其中所述自动送水模块在所述电机驱动模块停机后同时或延迟关闭。

Images