CN110718971A - 一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法 - Google Patents

一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法 Download PDF

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Abstract

本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。

Description

一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统 以及副边谐振状态估计方法
技术领域
本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。
背景技术
发展电动汽车是当今世界对低碳经济的需求。随着地方政府各项优惠政策的推动，电动汽车的产量正快速增长，对充电桩设施的需求也越来越大。而新兴的电动汽车无线充电技术凭借安全、方便的特点，成为一个重要的发展方向。电动汽车无线充电技术省去了连接电缆和插头，不会担心连接不紧密的问题，这样既保证了系统的密封性，即使在恶劣的环境下也不会影响工作，又使得用户可以自行通过系统界面进行充电操作。此外，它能为充电系统提供一个天然的电气隔离，提高了无线充电系统的安全性。设计一套性能高、可靠性好的电动汽车无线充电系统，涉及到电力电子技术、自动控制理论、电池管理技术等不同领域的技术，因此也受到了学术界的广泛关注。
在WPT系统中，为了保证较高的电能传输功率和效率，通常采用静态补偿电容来实现谐振。然而由于器件公差问题，系统通常无法精确配谐。同时WPT系统在实际运行过程中，器件的老化以及温度变化将会引起参数变化，进而导致WPT系统谐振点发生漂移，使WPT系统处于失谐状态，从而进一步影响系统传输功率和传输效率，严重情况将会导致系统效率较低甚至无法正常工作。因此，WPT系统的副边谐振状态估计技术是保证磁耦合无线电能传输系统高性能运行的关键技术问题之一。
文献“Xin L,Tianfeng W,Xijun Y,et al.Analysis and Design of a WirelessPower Transfer System with Dual Active Bridges[J].Energies,2017,10(10):1588-.”采用实时检测电路中电容与电感两端的电压来获得当前系统的谐振状态，由于高频电路中电容和线圈两端的电压较大，会造成测量难度大的问题，同时大电压的测量存在安全隐患。此外，高频大电压的测量也存在测量精度的问题；
文献“麦瑞坤,徐丹露,杨鸣凯,et al.基于最小电流比值的IPT系统频率跟踪的动态调谐方法[J].电工技术学报,2018”通过扰动观测法，通过获得原副边最小电流比来获得当前副边虚部状态，问题在于其调整到副边谐振状态需要一定时间，响应速度较慢。此外，不断的扰动也使得系统的稳定度降低；
文献“Mai R,Liu Y,Li Y,et al.An Active Rectifier Based MaximumEfficiency Tracking Method Using an Additional Measurement Coil for WirelessPower Transfer[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2017:1-1”通过在副边加入一个辅助线圈来实现对副边谐振状态的估计，该方法灵活的解决了上两个文献中的问题。但当原副边线圈发生偏移使得互感变化时，该方法的精度将大大降低甚至无法使用。
当原副边线圈发生偏移的情况时，通过文献“Li Z,Dong S,Song K,etal.Adaptive position alignment for wireless charging system with mutualinductance estimation and P&O algorithms employ only primary-side electricalparameters[J].IET POWER ELECTRONICS,2019,12(10):2493-2500”中所提出的方法实时估计辅助线圈与副边线圈的自感，并通过机械装置实现辅助线圈与副边线圈的互感保持不变。这样便进一步解决了文献“Mai R,Liu Y,Li Y,et al.An Active Rectifier BasedMaximum Efficiency Tracking Method Using an Additional Measurement Coil forWireless Power Transfer[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2017:1-1”中的问题。
综上所述，上述技术在进行副边虚部估计时皆存在测量精度低、系统稳定性低、可行性低的问题。
发明内容
本发明为获得副边虚部状态，本发明提供了一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法，本发明提供了以下技术方案：
一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，所述系统包括直流电压源Ubus、移相H桥逆变器、原边线圈内阻Rp、副边线圈内阻Rs、原边谐振腔、副边谐振腔、整流桥、解耦变压器、原边电容Cbus、副边电容Cout和负载电阻RL；
所述移相H桥逆变器包括四个开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1与Q2串联，所述开关管Q3和Q4串联，同时开关管Q3和Q4同时并联在所述开关管Q1与Q2的两端，所述开关管Q1与Q2并联在直流电压源Ubus的两端；同时所述原边电容Cbus并联在直流电压源Ubus的两端；
所述整流桥包括上部和下部，所述上部包括二极管D1和D3，所述下部包括二极管D2和D4，所述二极管D1与二极管D2串联，所述二极管D3和二极管D4串联，并且所述二极管D3和二极管D4并联在二极管D1与二极管D2的两端；同时所述二极管D3和二极管D4并联在负载电阻RL的两端，副边电容Cout并联在负载电阻RL的两端；
所述解耦变压器包括一次侧电感LTP和二次侧电感LTM，一次侧电感LTP和二次侧电感LTM互感；
所述原边谐振腔包括原边线圈Lp和原边补偿电容Cp，原边线圈Lp和原边补偿电容Cp串联，所述原边线圈内阻Rp一端连接串联的开关管Q1与Q2的中间节点，所述原边线圈内阻Rp的另一端连接串联的原边线圈Lp和原边补偿电容Cp；
所述副边谐振腔包括副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，副边线圈Ls和副边补偿电容Cs串联，所述副边线圈内阻Rs一端连接串联的二极管D3和二极管D4的中间节点，所述副边线圈内阻Rs的另一端连接串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs同时串联连接一次侧电感LTP的一端，一次侧电感LTP的另一端连接连接二极管D1与二极管D2的中间节点。
优选地，还包括辅助线圈Lm，所述辅助线圈Lm的一端连接所述二次侧电感LTM的一端，同时，所述二次侧电感LTM的一端连接在辅助线圈Lm上，通过调节辅助线圈的气隙实现辅助线圈与副边线圈的互感保持不变。
一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，包括以下步骤：
步骤1：采样副边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系；
步骤2：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3，确定原边电流
Figure BDA0002250417900000031
和副边电流
Figure BDA0002250417900000032
在辅助线圈Lm上感应出的电压
Figure BDA0002250417900000033
步骤3：在副边电路中接入一个解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压，所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在原边电流感应出的感应电压
Figure BDA0002250417900000035
根据原边电流
Figure BDA0002250417900000036
确定辅助解耦器两端的电压和副边电流
Figure BDA0002250417900000037
的关系；
步骤4：比较辅助解耦器两端的电压
Figure BDA0002250417900000038
和副边电流的相位得到相位差δ，通过计算得到整流桥的交流等效负载后，得到副边虚部估计值，多次计算得到副边虚部估计值的平均值。
优选地，所述步骤1具体为：
原边谐振腔由原边线圈Lp和原边补偿电容Cp组成，副边谐振腔由副边线圈Ls和副边补偿电容Cs组成，M1则为原边线圈与副边线圈间的互感，采样原边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系，通过下式确定原边电流和副边电流的相位关系：
其中，为原边电流，
Figure BDA0002250417900000043
为副边电流，M1为原边线圈与副边线圈间的互感值，ω为工作频率，Re为整流桥的交流等效负载，δ为相位差，Xs为副边虚部值，RS为副边线圈内阻。
优选地，所述步骤2具体为：
步骤2.1：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3；
步骤2.2：确定原边电流
Figure BDA0002250417900000044
和副边电流
Figure BDA0002250417900000045
在辅助线圈Lm上感应出的电压通过下式表示
Figure BDA0002250417900000048
优选地，所述步骤3具体为：
步骤3.1：副边接入的解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压；
步骤3.2：所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在原边电流
Figure BDA0002250417900000049
感应出的感应电压
Figure BDA00022504179000000410
确定解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure BDA00022504179000000411
通过下式表示解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure BDA00022504179000000412
Figure BDA00022504179000000413
其中，
Figure BDA00022504179000000414
为解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压，MT为解耦变压器的互感指标；
步骤3.3：根据原边电流确定辅助解耦器两端的电压和副边电流的关系，通过下式确定辅助解耦器两端的电压的关系：
Figure BDA0002250417900000051
优选地，所述步骤4具体为：
步骤4.1：比较辅助解耦器两端的电压
Figure BDA0002250417900000052
和副边电流
Figure BDA0002250417900000053
的相位得到相位差δ；
步骤4.2：采用电压电流采样电路对副边电流和辅助解耦器两端电压进行测量，再通过计算得到整流桥的交流等效负载，通过阻抗关系计算得到副边虚部值Xs，通过下式表示副边虚部值Xs：
步骤4.3：多次计算副边虚部值，得到副边虚部估计值的平均值。
本发明具有以下有益效果：
本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
附图说明
图1是基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统结构图；
图2是加入辅助线圈后的副边电路图；
图3是基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统参数间相位关系图；
图4是基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
具体实施例一：
按照图1和图2所示，本发明提供一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，所述系统包括直流电压源Ubus、移相H桥逆变器、原边线圈内阻Rp、副边线圈内阻Rs、原边谐振腔、副边谐振腔、整流桥、解耦变压器、原边电容Cbus、副边电容Cout和负载电阻RL；
所述移相H桥逆变器包括四个开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1与Q2串联，所述开关管Q3和Q4串联，同时开关管Q3和Q4同时并联在所述开关管Q1与Q2的两端，所述开关管Q1与Q2并联在直流电压源Ubus的两端；同时所述原边电容Cbus并联在直流电压源Ubus的两端；
所述整流桥包括上部和下部，所述上部包括二极管D1和D3，所述下部包括二极管D2和D4，所述二极管D1与二极管D2串联，所述二极管D3和二极管D4串联，并且所述二极管D3和二极管D4并联在二极管D1与二极管D2的两端；同时所述二极管D3和二极管D4并联在负载电阻RL的两端，副边电容Cout并联在负载电阻RL的两端；
所述解耦变压器包括一次侧电感LTP和二次侧电感LTM，一次侧电感LTP和二次侧电感LTM互感；
所述原边谐振腔包括原边线圈Lp和原边补偿电容Cp，原边线圈Lp和原边补偿电容Cp串联，所述原边线圈内阻Rp一端连接串联的开关管Q1与Q2的中间节点，所述原边线圈内阻Rp的另一端连接串联的原边线圈Lp和原边补偿电容Cp；
所述副边谐振腔包括副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，副边线圈Ls和副边补偿电容Cs串联，所述副边线圈内阻Rs一端连接串联的二极管D3和二极管D4的中间节点，所述副边线圈内阻Rs的另一端连接串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs同时串联连接一次侧电感LTP的一端，一次侧电感LTP的另一端连接连接二极管D1与二极管D2的中间节点。本系统还包括辅助线圈Lm，所述辅助线圈Lm的一端连接所述二次侧电感LTM的一端，同时，所述二次侧电感LTM的一端连接在辅助线圈Lm上，通过调节辅助线圈的气隙实现辅助线圈与副边线圈的互感保持不变。
根据图3和图4所示，本发明还提供一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，
步骤1：采样副边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系；
原边谐振腔由原边线圈Lp和原边补偿电容Cp组成，副边谐振腔由副边线圈Ls和副边补偿电容Cs组成，M1则为原边线圈与副边线圈间的互感，采样原边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系，通过下式确定原边电流和副边电流的相位关系：
Figure BDA0002250417900000061
其中，
Figure BDA0002250417900000062
为原边电流，
Figure BDA0002250417900000063
为副边电流，M1为原边线圈与副边线圈间的互感值，ω为工作频率，Re为整流桥的交流等效负载，δ为相位差，Xs为副边虚部值，RS为副边线圈内阻。
步骤2：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3，确定原边电流
Figure BDA0002250417900000071
和副边电流
Figure BDA0002250417900000072
在辅助线圈Lm上感应出的电压
Figure BDA0002250417900000073
所述步骤2具体为：
步骤2.1：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3；
步骤2.2：确定原边电流
Figure BDA0002250417900000074
和副边电流在辅助线圈Lm上感应出的电压
Figure BDA0002250417900000076
通过下式表示
Figure BDA0002250417900000077
Figure BDA0002250417900000078
其中，
Figure BDA0002250417900000079
为原边线圈Lp和副边电流
Figure BDA00022504179000000710
在辅助线圈Lm上感应出的电压。
步骤3：在副边电路中接入一个解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压，所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在副边电流
Figure BDA00022504179000000711
感应出的感应电压
Figure BDA00022504179000000712
根据副边电流
Figure BDA00022504179000000713
确定辅助解耦器两端的电压和原边电流
Figure BDA00022504179000000714
的关系；
所述步骤3具体为：
步骤3.1：副边接入的解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压；
步骤3.2：所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在原边电流
Figure BDA00022504179000000715
感应出的感应电压
Figure BDA00022504179000000716
确定解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure BDA00022504179000000717
通过下式表示解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure BDA00022504179000000719
其中，
Figure BDA00022504179000000720
为解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压，MT为解耦变压器的互感指标；
步骤3.3：根据原边电流
Figure BDA0002250417900000081
确定辅助解耦器两端的电压和副边电
Figure BDA0002250417900000082
的关系，通过下式确定辅助解耦器两端的电压的关系：
Figure BDA0002250417900000083
步骤4：比较辅助解耦器两端的电压
Figure BDA0002250417900000084
和副边电流
Figure BDA0002250417900000085
的相位得到相位差δ，通过计算得到整流桥的交流等效负载后，得到副边虚部估计值，多次计算得到副边虚部估计值的平均值。
所述步骤4具体为：
步骤4.1：比较辅助解耦器两端的电压和副边电流
Figure BDA0002250417900000087
的相位得到相位差δ；
步骤4.2：采用电压电流采样电路对原边电流和辅助解耦器两端电压进行测量，再通过计算得到整流桥的交流等效负载，通过阻抗关系计算得到副边虚部值Xs，通过下式表示副边虚部值Xs：
Figure BDA0002250417900000088
步骤4.3：多次计算副边虚部值，得到副边虚部估计值的平均值。
以上所述仅是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法的优选实施方式，一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，其特征是：所述系统包括直流电压源Ubus、移相H桥逆变器、原边线圈内阻Rp、副边线圈内阻Rs、原边谐振腔、副边谐振腔、整流桥、解耦变压器、原边电容Cbus、副边电容Cout和负载电阻RL；
所述移相H桥逆变器包括四个开关管Q1、Q2、Q3和Q4，所述开关管Q1与Q2串联，所述开关管Q3和Q4串联，同时开关管Q3和Q4同时并联在所述开关管Q1与Q2的两端，所述开关管Q1与Q2并联在直流电压源Ubus的两端；同时所述原边电容Cbus并联在直流电压源Ubus的两端；
所述整流桥包括上部和下部，所述上部包括二极管D1和D3，所述下部包括二极管D2和D4，所述二极管D1与二极管D2串联，所述二极管D3和二极管D4串联，并且所述二极管D3和二极管D4并联在二极管D1与二极管D2的两端；同时所述二极管D3和二极管D4并联在负载电阻RL的两端，副边电容Cout并联在负载电阻RL的两端；
所述解耦变压器包括一次侧电感LTP和二次侧电感LTM，一次侧电感LTP和二次侧电感LTM互感；
所述原边谐振腔包括原边线圈Lp和原边补偿电容Cp，原边线圈Lp和原边补偿电容Cp串联，所述原边线圈内阻Rp一端连接串联的开关管Q1与Q2的中间节点，所述原边线圈内阻Rp的另一端连接串联的原边线圈Lp和原边补偿电容Cp；
所述副边谐振腔包括副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，副边线圈Ls和副边补偿电容Cs串联，所述副边线圈内阻Rs一端连接串联的二极管D3和二极管D4的中间节点，所述副边线圈内阻Rs的另一端连接串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs，串联的副边线圈Ls和副边补偿电容Cs同时串联连接一次侧电感LTP的一端，一次侧电感LTP的另一端连接连接二极管D1与二极管D2的中间节点。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，其特征是：还包括辅助线圈Lm，所述辅助线圈Lm的一端连接所述二次侧电感LTM的一端，同时，所述二次侧电感LTM的一端连接在辅助线圈Lm上，通过调节辅助线圈的气隙实现辅助线圈与副边线圈的互感保持不变。
3.一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，所述方法基于权利要求1所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：采样副边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系；
步骤2：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3，确定原边电流
Figure FDA0002250417890000021
和副边电流在辅助线圈Lm上感应出的电压
Figure FDA0002250417890000023
步骤3：在副边电路中接入一个解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压，所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在原边电流
Figure FDA0002250417890000024
感应出的感应电压
Figure FDA0002250417890000025
根据原边电流
Figure FDA0002250417890000026
确定辅助解耦器两端的电压和副边电流
Figure FDA0002250417890000027
的关系；
步骤4：比较辅助解耦器两端的电压
Figure FDA0002250417890000028
和副边电流
Figure FDA0002250417890000029
的相位得到相位差δ，通过计算得到整流桥的交流等效负载后，得到副边虚部估计值，多次计算得到副边虚部估计值的平均值。
4.根据权利要求3所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，其特征是：所述步骤1具体为：
原边谐振腔由原边线圈Lp和原边补偿电容Cp组成，副边谐振腔由副边线圈Ls和副边补偿电容Cs组成，M1则为原边线圈与副边线圈间的互感，采样原边电路的线圈电流，确定原边电流和副边电流的相位关系，通过下式确定原边电流和副边电流的相位关系：
Figure FDA00022504178900000210
其中，
Figure FDA00022504178900000211
为原边电流，为副边电流，M1为原边线圈与副边线圈间的互感值，ω为工作频率，Re为整流桥的交流等效负载，δ为相位差，Xs为副边虚部值，RS为副边线圈内阻。
5.根据权利要求3所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，其特征是：所述步骤2具体为：
步骤2.1：将辅助线圈与副边线圈同向绕制在一起，测量此时辅助线圈与原边线圈、辅助线圈与副边线圈的互感并分别记录为M2和M3；
步骤2.2：确定原边电流
Figure FDA00022504178900000213
和副边电流
Figure FDA00022504178900000214
在辅助线圈Lm上感应出的电压
Figure FDA00022504178900000215
通过下式表示
Figure FDA00022504178900000217
6.根据权利要求3所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，其特征是：所述步骤3具体为：
步骤3.1：副边接入的解耦变压器，使得所述变压器的互感等于M2，抵消掉副边电流在辅助线圈中产生的电压；
步骤3.2：所述解耦变压器和辅助线圈组成了辅助解耦器，辅助解耦器两端中只存在原边电流感应出的感应电压
Figure FDA0002250417890000032
确定解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure FDA0002250417890000033
通过下式表示解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压
Figure FDA0002250417890000034
Figure FDA0002250417890000035
其中，
Figure FDA0002250417890000036
为解耦变压器和辅助线圈组成的辅助解耦器两端的电压，MT为解耦变压器的互感指标；
步骤3.3：根据原边电流
Figure FDA0002250417890000037
确定辅助解耦器两端的电压和副边电流的关系，通过下式确定辅助解耦器两端的电压的关系：
Figure FDA0002250417890000038
7.根据权利要求3所述的一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统的副边谐振状态估计方法，其特征是：所述步骤4具体为：
步骤4.1：比较辅助解耦器两端的电压
Figure FDA0002250417890000039
和副边电流
Figure FDA00022504178900000310
的相位得到相位差δ；
步骤4.2：采用电压电流采样电路对副边电流和辅助解耦器两端电压进行测量，再通过计算得到整流桥的交流等效负载，通过阻抗关系计算得到副边虚部值Xs，通过下式表示副边虚部值Xs：
步骤4.3：多次计算副边虚部值，得到副边虚部估计值的平均值。
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