CN110718097A - 一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，包括船顶、伺服电机、激光测距传感器和超声波探测器，所述船顶上开设有调节槽，且调节槽的内侧设置有调节块，所述调节块的外侧设置有连接弹簧，且连接弹簧位于调节槽的内侧，并且调节块通过连接弹簧与船顶相互连接，所述安装板的上表面分别安装有激光测距传感器和超声波探测器。该检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，该预警装置整体能够通过承托底座安装到船顶上，只需将承托底座放置到对应位置，连接弹簧会通过调节块推动限位板卡入承托底座上的凹槽内，拉起限位竖杆，当限位板卡入承托底座上的凹槽内之后松开，复位弹簧会推动限位竖杆卡入竖孔内，方便该预警装置进行安装或者拆卸。

Description

一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置

技术领域

本发明涉及船舶预警技术领域，具体为一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置。

背景技术

船舶预警大多是指在船舶航行过程中对航线中遇到的障碍物进行提前警示，避免发生碰撞导致船舶船体受损，因而在船舶上通常需要安装预警装置进行使用，船舶预警装置中一般会采用激光测距传感器和超声波探测器进行使用，从而方便探测障碍物的具体离船距离，进而方便提前发出警示信息，方便船舶驾驶员进行规避，但是现有的预警装置大多存在以下问题：

1、目前的预警装置无法调节探测范围，即只方便对船舶前方的障碍物进行探测，无法探测规避侧向行驶来的其他船舶，因而无法做出主动避让动作，容易造成行驶事故，不利于安全航行；

2、传统的预警装置与船体主体结构结合紧密，不方便进行拆卸维修或者快速安装，因而导致在预警装置出现故障之后，需要专业的拆除设备对其进行拆卸，不利于及时拆卸解决故障问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，以解决上述背景技术中提出的目前的预警装置无法调节探测范围，即只方便对船舶前方的障碍物进行探测，无法探测规避侧向行驶来的其他船舶，因而无法做出主动避让动作，容易造成行驶事故，不利于安全航行，传统的预警装置与船体主体结构结合紧密，不方便进行拆卸维修或者快速安装，因而导致在预警装置出现故障之后，需要专业的拆除设备对其进行拆卸，不利于及时拆卸解决故障问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，包括船顶、伺服电机、激光测距传感器和超声波探测器，所述船顶上开设有调节槽，且调节槽的内侧设置有调节块，所述调节块的外侧设置有连接弹簧，且连接弹簧位于调节槽的内侧，并且调节块通过连接弹簧与船顶相互连接，所述调节块的上方设置有限位板，且限位板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有限位竖杆，且限位竖杆的外侧设置有支杆，并且支杆位于安装槽的内侧，所述限位竖杆的外侧设置有复位弹簧，且限位竖杆通过复位弹簧与限位板相互连接，所述船顶的上方设置有承托底座，且承托底座的下表面设置有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有插杆，且插杆的上方设置有驱动弹簧，所述驱动弹簧位于收纳槽的内侧，且插杆通过驱动弹簧与承托底座相互连接，所述插杆的下端位于限位槽的内侧，且限位槽开设于船顶的上表面，所述承托底座的外侧开设有凹槽，且凹槽的底部开设有竖孔，并且竖孔与限位竖杆相互连接，所述承托底座的上方安装有支撑杆，且支撑杆的上端安装有横板，所述横板的上方设置有伺服电机，且伺服电机的下方安装有竖轴，所述竖轴的下方安装有驱动块，且驱动块位于支撑杆的内部，所述驱动块的下方连接有导电滑环，且导电滑环的下方设置有导线，所述驱动块的外侧安装有横管，且横管与安装板相互连接，所述安装板位于槽轨的内侧，且槽轨开设于承托板的上表面，所述安装板的内侧和外侧均开设有轨道，且轨道的内侧设置有滚珠，并且安装板通过滚珠与承托板相互连接，所述安装板的下表面设置有密封圈，且密封圈的下端位于环形槽的内侧，并且环形槽开设于承托板的上表面，所述安装板的上表面分别安装有激光测距传感器和超声波探测器。

优选的，所述调节块侧视为“T”字型结构，且调节块与调节槽构成滑动结构，并且调节块与连接弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述限位竖杆通过支杆与安装槽构成滑动结构，且限位竖杆与复位弹簧构成伸缩结构，并且限位板以及限位竖杆分别与凹槽和竖孔相互契合。

优选的，所述插杆与限位槽相互契合，且插杆通过驱动弹簧与承托底座构成伸缩结构。

优选的，所述驱动块分别与竖轴以及横管之间为固定连接，且驱动块与导电滑环之间为电性连接。

优选的，所述安装板俯视为环状结构，且安装板正剖为“工”字型结构，并且安装板嵌套在槽轨的内侧。

优选的，所述承托板与支撑杆之间为固定连接，且承托板通过滚珠与安装板构成滑动旋转结构。

优选的，所述密封圈为环状结构，且密封圈通过环形槽与承托板构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，

1、该预警装置整体能够通过承托底座安装到船顶上，只需将承托底座放置到对应位置，连接弹簧会通过调节块推动限位板卡入承托底座上的凹槽内，拉起限位竖杆，当限位板卡入承托底座上的凹槽内之后松开，复位弹簧会推动限位竖杆卡入竖孔内，方便该预警装置进行安装或者拆卸；

2、伺服电机会通过竖轴带动驱动块旋转，从而驱动块能够通过横管带动安装板进行旋转，方便安装板带动上方的激光测距传感器以及超声波探测器改变朝向，从而实现调整检测范围的目的，方便对不同方向的障碍物进行检测；

3、安装板在进行旋转时会通过滚珠在轨道内进行滑动运动，能够避免激光测距传感器以及超声波探测器在调整方向时出现卡死现象，提升了激光测距传感器以及超声波探测器工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明限位竖杆安装结构示意图；

图3为本发明调节块侧视结构示意图；

图4为本发明承托板俯视结构示意图；

图5为本发明承托底座俯视结构示意图；

图6为本发明安装板俯剖结构示意图；

图7为本发明图1中的A处放大结构示意图。

图中：1、船顶；2、调节槽；3、调节块；4、连接弹簧；5、限位板；6、安装槽；7、限位竖杆；8、支杆；9、复位弹簧；10、承托底座；11、收纳槽；12、插杆；13、驱动弹簧；14、限位槽；15、凹槽；16、竖孔；17、支撑杆；18、横板；19、伺服电机；20、竖轴；21、驱动块；22、导电滑环；23、导线；24、横管；25、安装板；26、槽轨；27、承托板；28、轨道；29、滚珠；30、密封圈；31、环形槽；32、激光测距传感器；33、超声波探测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，包括船顶1、伺服电机19、激光测距传感器32和超声波探测器33，船顶1上开设有调节槽2，且调节槽2的内侧设置有调节块3，调节块3的外侧设置有连接弹簧4，且连接弹簧4位于调节槽2的内侧，并且调节块3通过连接弹簧4与船顶1相互连接，调节块3的上方设置有限位板5，且限位板5的内部开设有安装槽6，安装槽6的内侧设置有限位竖杆7，且限位竖杆7的外侧设置有支杆8，并且支杆8位于安装槽6的内侧，限位竖杆7的外侧设置有复位弹簧9，且限位竖杆7通过复位弹簧9与限位板5相互连接，船顶1的上方设置有承托底座10，且承托底座10的下表面设置有收纳槽11，收纳槽11的内侧设置有插杆12，且插杆12的上方设置有驱动弹簧13，驱动弹簧13位于收纳槽11的内侧，且插杆12通过驱动弹簧13与承托底座10相互连接，插杆12的下端位于限位槽14的内侧，且限位槽14开设于船顶1的上表面，承托底座10的外侧开设有凹槽15，且凹槽15的底部开设有竖孔16，并且竖孔16与限位竖杆7相互连接，承托底座10的上方安装有支撑杆17，且支撑杆17的上端安装有横板18，横板18的上方设置有伺服电机19，且伺服电机19的下方安装有竖轴20，竖轴20的下方安装有驱动块21，且驱动块21位于支撑杆17的内部，驱动块21的下方连接有导电滑环22，且导电滑环22的下方设置有导线23，驱动块21的外侧安装有横管24，且横管24与安装板25相互连接，安装板25位于槽轨26的内侧，且槽轨26开设于承托板27的上表面，安装板25的内侧和外侧均开设有轨道28，且轨道28的内侧设置有滚珠29，并且安装板25通过滚珠29与承托板27相互连接，安装板25的下表面设置有密封圈30，且密封圈30的下端位于环形槽31的内侧，并且环形槽31开设于承托板27的上表面，安装板25的上表面分别安装有激光测距传感器32和超声波探测器33。

本例中的调节块3侧视为“T”字型结构，且调节块3与调节槽2构成滑动结构，并且调节块3与连接弹簧4构成伸缩结构，方便连接弹簧4推动调节块3在调节槽2的内侧进行滑动运动，调节块3在进行滑动运动的同时会带动限位板5进行同步位移调节；

限位竖杆7通过支杆8与安装槽6构成滑动结构，且限位竖杆7与复位弹簧9构成伸缩结构，并且限位板5以及限位竖杆7分别与凹槽15和竖孔16相互契合，复位弹簧9能够推动限位竖杆7向下运动，从而有利于限位竖杆7通过支杆8以及安装槽6向下伸出限位板5与竖孔16进行连接；

插杆12与限位槽14相互契合，且插杆12通过驱动弹簧13与承托底座10构成伸缩结构，有利于驱动弹簧13向下推动插杆12伸出收纳槽11与限位槽14进行连接；

驱动块21分别与竖轴20以及横管24之间为固定连接，且驱动块21与导电滑环22之间为电性连接，方便竖轴20通过驱动块21带动横管24进行旋转运动，而驱动块21在进行旋转的同时还能够与导电滑环22保持电性连接，有利于通电进行工作以及传输数据；

安装板25俯视为环状结构，且安装板25正剖为“工”字型结构，并且安装板25嵌套在槽轨26的内侧，方便安装板25在承托板27上进行稳定安装，避免安装板25在进行运动时与承托板27之间发生脱离连接的情况；

承托板27与支撑杆17之间为固定连接，且承托板27通过滚珠29与安装板25构成滑动旋转结构，方便安装板25通过滚珠29在承托板27上进行旋转滑动运动，从而有利于安装板25带动激光测距传感器32和超声波探测器33进行旋转改变朝向；

密封圈30为环状结构，且密封圈30通过环形槽31与承托板27构成滑动结构，方便安装板25在承托板27上进行旋转运动时保持良好的密封性，避免水分进入该预警装置的内部造成线路故障。

工作原理：根据图1所示，首先将该预警装置通过承托底座10放置到船顶1上，直至承托底座10下方的插杆12与船顶1上表面的限位槽14进行对齐，根据图3所示，此时连接弹簧4推动调节块3在调节槽2的内侧进行滑动运动，而在调节块3进行滑动运动的同时，此时的调节块3会带动限位板5进行同步位移运动，直至限位板5卡入承托底座10上的凹槽15内，根据图1以及图2所示，向上拉动限位竖杆7，从而限位竖杆7通过支杆8在安装槽6内向上进行滑动运动，直至限位板5卡入凹槽15内，此时松开拉动的限位竖杆7，从而复位弹簧9向下推动限位竖杆7，限位竖杆7则通过支杆8以及安装槽6向下伸出限位板5，直至限位竖杆7的下端与凹槽15底部的竖孔16相互连接，从而便完成了对承托底座10的限位固定，此时承托底座10下方的插杆12则在驱动弹簧13的推动下向下伸出收纳槽11，直至插杆12的下端卡入船顶1上表面的限位槽14内，提升了该预警装置进行安装的稳定性；

根据图1所示，当该预警装置完成安装之后，激光测距传感器32以及超声波探测器33会对障碍物进行激光测距检测以及超声波探测，从而得出具体的障碍物位置以及距离，方便为船舶驾驶人员进行预警，避免发生行驶事故，当需要调整该预警装置的探测范围时，只需要启动伺服电机19，根据图1所示，此时的伺服电机19则通过竖轴20带动驱动块21进行旋转，在驱动块21进行旋转的同时，此时的驱动块21则通过横管24带动安装板25进行旋转，从而安装板25通过滚珠29在承托板27上进行旋转运动，在安装板25进行旋转的同时，此时的安装板25带动激光测距传感器32以及超声波探测器33改变朝向，进而实现了改变检测范围的目的，方便对不同方向的障碍物进行检测，提升了船舶进行行驶的安全性；

根据图1、图4以及图7所示，在安装板25进行旋转的同时，此时安装板25下表面的密封圈30则在环形槽31内进行滑动运动，从而使得安装板25能够进行运动的同时，安装板25与承托板27之间还能够保持密封性，避免水份造成内部线路短路，激光测距传感器32以及超声波探测器33上的线路穿过安装板25、横管24以及驱动块21与导电滑环22进行连接，方便激光测距传感器32以及超声波探测器33在进行角度调整时仍能与导线23保持连接，从而使得激光测距传感器32以及超声波探测器33进行稳定工作，这样一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置方便进行使用。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，包括船顶（1）、伺服电机（19）、激光测距传感器（32）和超声波探测器（33），其特征在于：所述船顶（1）上开设有调节槽（2），且调节槽（2）的内侧设置有调节块（3），所述调节块（3）的外侧设置有连接弹簧（4），且连接弹簧（4）位于调节槽（2）的内侧，并且调节块（3）通过连接弹簧（4）与船顶（1）相互连接，所述调节块（3）的上方设置有限位板（5），且限位板（5）的内部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内侧设置有限位竖杆（7），且限位竖杆（7）的外侧设置有支杆（8），并且支杆（8）位于安装槽（6）的内侧，所述限位竖杆（7）的外侧设置有复位弹簧（9），且限位竖杆（7）通过复位弹簧（9）与限位板（5）相互连接，所述船顶（1）的上方设置有承托底座（10），且承托底座（10）的下表面设置有收纳槽（11），所述收纳槽（11）的内侧设置有插杆（12），且插杆（12）的上方设置有驱动弹簧（13），所述驱动弹簧（13）位于收纳槽（11）的内侧，且插杆（12）通过驱动弹簧（13）与承托底座（10）相互连接，所述插杆（12）的下端位于限位槽（14）的内侧，且限位槽（14）开设于船顶（1）的上表面，所述承托底座（10）的外侧开设有凹槽（15），且凹槽（15）的底部开设有竖孔（16），并且竖孔（16）与限位竖杆（7）相互连接，所述承托底座（10）的上方安装有支撑杆（17），且支撑杆（17）的上端安装有横板（18），所述横板（18）的上方设置有伺服电机（19），且伺服电机（19）的下方安装有竖轴（20），所述竖轴（20）的下方安装有驱动块（21），且驱动块（21）位于支撑杆（17）的内部，所述驱动块（21）的下方连接有导电滑环（22），且导电滑环（22）的下方设置有导线（23），所述驱动块（21）的外侧安装有横管（24），且横管（24）与安装板（25）相互连接，所述安装板（25）位于槽轨（26）的内侧，且槽轨（26）开设于承托板（27）的上表面，所述安装板（25）的内侧和外侧均开设有轨道（28），且轨道（28）的内侧设置有滚珠（29），并且安装板（25）通过滚珠（29）与承托板（27）相互连接，所述安装板（25）的下表面设置有密封圈（30），且密封圈（30）的下端位于环形槽（31）的内侧，并且环形槽（31）开设于承托板（27）的上表面，所述安装板（25）的上表面分别安装有激光测距传感器（32）和超声波探测器（33）。

2.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述调节块（3）侧视为“T”字型结构，且调节块（3）与调节槽（2）构成滑动结构，并且调节块（3）与连接弹簧（4）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述限位竖杆（7）通过支杆（8）与安装槽（6）构成滑动结构，且限位竖杆（7）与复位弹簧（9）构成伸缩结构，并且限位板（5）以及限位竖杆（7）分别与凹槽（15）和竖孔（16）相互契合。

4.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述插杆（12）与限位槽（14）相互契合，且插杆（12）通过驱动弹簧（13）与承托底座（10）构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述驱动块（21）分别与竖轴（20）以及横管（24）之间为固定连接，且驱动块（21）与导电滑环（22）之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述安装板（25）俯视为环状结构，且安装板（25）正剖为“工”字型结构，并且安装板（25）嵌套在槽轨（26）的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述承托板（27）与支撑杆（17）之间为固定连接，且承托板（27）通过滚珠（29）与安装板（25）构成滑动旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种检测范围便于调节且便于安装的船舶行驶预警装置，其特征在于：所述密封圈（30）为环状结构，且密封圈（30）通过环形槽（31）与承托板（27）构成滑动结构。

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