CN110717367A - 犯罪人员的行踪搜索方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种犯罪人员的行踪搜索方法及车辆，所述犯罪人员的行踪搜索方法应用于车辆，所述犯罪人员的行踪搜索方法包括：实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息；将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；在所述犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与所述人员信息一致时，采集所述人员信息的图像信息和车辆的地理位置信息；将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器中。本发明提供的犯罪人员的行踪搜索方法及车辆，能够利用车辆的摄像头结合公安机关的犯罪人员信息，在车辆的摄像头识别到相应的犯罪人员信息时，向公安机关及时有效地提供犯罪人员的追踪线索。

Description

犯罪人员的行踪搜索方法及车辆

技术领域

本发明涉及犯罪人员追踪技术领域，尤其涉及一种犯罪人员的行踪搜索方法及车辆。

背景技术

目前公安系统主要使用传统天网监控系统通过犯案时间维度大范围翻看监控视频最终定案，如有同伙通常以审讯为主突破犯罪分子心理防线尤其主动供出，如遇顽固分子这种传统方法需要全部耗费大量人力物力来完成费时颇长，也会有来自社会舆论压力的可能。

在公安已知某犯罪嫌疑人的前提下，需要审讯、查手机通讯记录、天网监控等手段才能得知是否有同伙存在，需要大量人力和时间才能完成。此外在犯罪嫌疑人具备反侦察能力较强时，通常会避开天网监控系统中的摄像头，造成公安侦查案件，追踪犯罪嫌疑人的难度增加，大大增加了公安人员侦破案件的难度。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种犯罪人员的行踪搜索方法及车辆，能够利用车辆的摄像头结合公安机关的犯罪人员信息，在车辆的摄像头识别到相应的犯罪人员信息时，向公安机关及时有效地提供犯罪人员的追踪线索。

本发明提供一种犯罪人员的行踪搜索方法，所述犯罪人员的行踪搜索方法应用于车辆，所述犯罪人员的行踪搜索方法包括：实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息；将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；在所述犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与所述人员信息一致时，采集所述人员信息的图像信息和所述车辆的地理位置信息；将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器。

具体地，所述实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息的步骤之前还包括：接收服务器发送的犯罪人员信息，以将所述犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

具体地，所述将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括：根据人脸识别技术得到所述人员信息中所有的人脸图像；将每个人脸图像与所述犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

具体地，所述将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器的步骤之后还包括：根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息；在所述影像信息中存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则采集与所述第一人员信息对应的第一人员图像及与所述车辆对应的第一地理位置信息；将所述第一人员图像与所述第一地理位置信息发送至所述服务器；在所述影像信息中不存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则返回所述根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为相应的第一人员信息的步骤。

具体地，所述犯罪行为包括盗窃行为与抢劫行为。

本发明还提供一种车辆，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现犯罪人员的行踪搜索方法的步骤：实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息；将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；在所述犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与所述人员信息一致时，采集所述人员信息的图像信息和所述车辆的地理位置信息；将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器。

具体地，所述处理器，执行所述实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息的步骤之前还执行的步骤包括：接收服务器发送的犯罪人员信息，以将所述犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

具体地，所述处理器，执行所述将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括：根据人脸识别技术得到所述人员信息中所有的人脸图像；将每个人脸图像与所述犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

具体地，所述处理器，执行所述将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器的步骤之后还执行的步骤包括：根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息；在所述影像信息中存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则采集与所述第一人员信息对应的第一人员图像及与所述车辆对应的第一地理位置信息；将所述第一人员图像与所述第一地理位置信息发送至所述服务器中；在所述影像信息中不存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则返回所述根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为相应的第一人员信息的步骤。

具体地，所述犯罪行为包括盗窃行为与抢劫行为。

具体地，本实施例提供的犯罪人员的行踪搜索方法及车辆，通过实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息，以在犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，将图像信息及地理位置信息发送至服务器，以使得服务器将图像信息及地理位置信息反馈至相应的公安机关，从而能够利用车辆的摄像头结合公安机关的犯罪人员信息，在车辆的摄像头识别到相应的犯罪人员信息时，向公安机关及时有效地提供犯罪人员的追踪线索。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图。本实施例为车辆执行的犯罪人员的行踪搜索方法。如图1所示，本实施例的犯罪人员的行踪搜索方法可包括以下步骤：

步骤S11：实时采集车辆周围的影像信息，并识别影像信息中的人员信息。

具体地，在一实施方式中，车辆可以但不限于通过设置在车辆四周上的摄像头进行实时采集车辆周围的影像信息，摄像头采集到的影像信息传输至车辆的处理器中，处理器识别影像信息中的人员信息。具体地，影像信息可以但不限于为车辆周围的视频信息，例如车辆的四周摄像头在所形成的监控区域内出现人物图像时，处理器将识别摄像头采集到的影像信息中具有人物图像的人员信息。具体地，在一实施方式中，人员信息可以为多个人物图像构成，但并不限于此，例如人员信息还可以为一个人物图像构成。

步骤S12：将人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将人员信息中的所有人物图像与预先存储的犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行一一比对，从而判断人员信息中是否存在与犯罪信息列表中的犯罪人员信息一致的人物图像，进而判断车辆周围的人员中是否存在犯罪人员。

步骤S13：在犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，采集人员信息的图像信息和车辆的地理位置信息。

具体地，在一实施方式中，在犯罪人员信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，处理器将会生成与相应犯罪人员信息相对的摄像控制信号，并将摄像控制信号发送至车身控制器，车身控制器控制设置在车辆上的摄像头对与相应犯罪人员信息对应的犯罪人员进行全方位图像采集，并全方位图像反馈至处理器。具体地，处理器将接收到的全方位图像进行处理得到与犯罪人员相应的人员信息所对应的图像信息及地理位置信息，例如在一实施方式中，地理位置信息可以为车辆的当前位置，具体地，地理位置信息可以通过定位服务得到。

步骤S14：将图像信息及地理位置信息发送至服务器。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将图像信息及地理位置信息发送至服务器中。具体地，处理器可以但不限于先将图像信息及地理位置信息发送至车辆的车机中，再通过车机将图像信息及地理位置信息发送至服务器中，例如处理器还可以先将图像信息及地理位置信息发送至车辆的TBOX中，再通过TBOX将图像信息及地理位置信息发送至服务器中。

图2为本发明第二实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图。本实施例为车辆执行的犯罪人员的行踪搜索方法。如图2所示，本实施例的犯罪人员的行踪搜索方法可包括以下步骤：

步骤S21：接收服务器发送的犯罪人员信息，以将犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

具体地，在一实施方式中，服务器实时自动地将公安机关更新的犯罪人员信息发送至车辆的车机或TBOX中，车辆中的车机或TBOX将接收到的更新的犯罪人员信息发送至车辆的处理器中，处理器将接收到的服务器发送的犯罪人员信息进行更新存储至犯罪信息列表中，具体地，处理器在接收到犯罪人员信息时，可以先判断犯罪人员信息是否存在于犯罪人员信息列表中，若是则将新的犯罪人员信息更新存储至犯罪人员信息列表中；若否，则将犯罪人员信息直接存储至犯罪人员信息列表中。进一步地，在一实施方式中，服务器在接收到公安机关的犯罪人员删除信息时，则将犯罪人员删除信息发送至车辆中的车机或TBOX中，车机或TBOX将犯罪人员删除信息发送至处理器，处理器根据犯罪人员删除信息将犯罪人员信息列表中与犯罪人员删除信息对应的犯罪人员信息进行删除。

步骤S22：实时采集车辆周围的影像信息，并识别影像信息中的人员信息。

具体地，在一实施方式中，车辆可以但不限于通过设置在车辆四周上的摄像头进行实时采集车辆周围的影像信息，摄像头采集到的影像信息传输至车辆的处理器中，处理器识别影像信息中的人员信息。具体地，影像信息可以但不限于为车辆周围的视频信息，例如车辆的四周摄像头在所形成的监控区域内出现人物图像时，处理器将识别摄像头采集到的影像信息中具有人物图像的人员信息。具体地，在一实施方式中，人员信息可以为多个人物图像构成，但并不限于此，例如人员信息还可以为一个人物图像构成。

步骤S23：将人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将人员信息中的所有人物图像与预先存储的犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行一一比对，从而判断人员信息中是否存在与犯罪信息列表中的犯罪人员信息一致的人物图像，进而判断车辆周围的人员中是否存在犯罪人员。

步骤S24：在犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，采集人员信息的图像信息和车辆的地理位置信息。

具体地，在一实施方式中，在犯罪人员信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，处理器将会生成与相应犯罪人员信息相对的摄像控制信号，并将摄像控制信号发送至车身控制器，车身控制器控制设置在车辆上的摄像头对与相应犯罪人员信息对应的犯罪人员进行全方位图像采集，并全方位图像反馈至处理器。具体地，处理器将接收到的全方位图像进行处理得到与犯罪人员相应的人员信息所对应的图像信息及地理位置信息，例如在一实施方式中，地理位置信息可以为车辆的当前位置，具体地，地理位置信息可以通过定位服务得到。

步骤S25：将图像信息及地理位置信息发送至服务器。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将图像信息及地理位置信息发送至服务器中。具体地，处理器可以但不限于先将图像信息及地理位置信息发送至车辆的车机中，再通过车机将图像信息及地理位置信息发送至服务器中，例如处理器还可以先将图像信息及地理位置信息发送至车辆的TBOX中，再通过TBOX将图像信息及地理位置信息发送至服务器中。

请参考图3，图3为本发明第三实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图。如图1与图3所示，本实施例提供的犯罪人员的行踪搜索方法，将人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括以下步骤：

步骤S31：根据人脸识别技术得到人员信息中所有的人脸图像。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器可以根据人脸识别技术对人员信息进行处理得到人员信息中所有的人脸图像。具体地，处理器通过人脸识别技术对人员信息中的所有人物图像进行一一识别，以得到人员信息中所有的人脸图像。

步骤S32：将每个人脸图像与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将人员信息中的每个人脸图像与犯罪人员信息列表中所有犯罪人员的人脸特征信息进行逐一比对，例如可以但不限于通过对一个人脸图像的眼部特征与与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的眼部特征信息进行逐一比对，在依次对人脸图像中的耳部特征、面部特征、唇部特征及鼻梁特征等等进行逐个比对，进而可以判断人员信息的是否存在与与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息一致的人脸图像。

进一步地，在一实施方式中，处理器还可以通过对人员信息的所有人物图像进行分析处理得到每个人物图像的身高信息，以将每个人物图像的身高信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的身高信息进行比对，从而能够精准地确定人员信息中是否存在犯罪人员，进而能够帮助公安人员快速追踪到相应地犯罪人员，节省公安机关的追索犯罪人员的时间。

请参考图4，图4为本发明第四实施例的犯罪人员的行踪搜索方法的流程示意图。如图1与图4所示，本实施例提供的犯罪人员的行踪搜索方法，在将图像信息及地理位置信息发送至服务器的步骤之后还包括以下步骤：

步骤S41：根据影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息。

具体地，在影像信息中存在与犯罪行为对应的第一人员信息时，则执行步骤S42：采集与第一人员信息对应的第一人员图像及与车辆对应的第一地理位置信息。

具体地，在一实施方式中，处理器还可以根据影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息。例如，在车辆的四周摄像头在所形成的监控区域内出现人物图像时，处理器识别摄像头采集到的影像信息是否存在盗窃行为或抢劫行为，例如在车辆所形成的监控区域内发生盗车行为时，处理器将会生成控制信号，控制摄像头采集相应犯罪嫌疑人的第一人员图像及与车辆相应的第一地理位置信息。具体地，第一地理位置信息为与发生相应的犯罪行为所对应的地理位置，进而能够为公安人员进行侦查案件提供准确可靠的证据。

步骤S43：将第一人员图像与第一地理位置信息发送至服务器。

具体地，在一实施方式中，车辆中的处理器将接收到第一人员图像与第一地理位置信息发送至车辆的车机或TBOX中，以通过车辆的车机或TBOX将第一人员图像与第一地理位置信息上传至服务器。具体地，服务器在接收到第一人员图像与第一地理位置信息后，将根据第一地理位置信息反馈至与第一地理位置信息相应的管辖的公安机关，从而能够使得公安机关针对相应的犯罪案件快速侦破案件，节省公安机关的办案时间，提升犯罪案件处理效率。

具体地，在影像信息中不存在与犯罪行为相应的第一人员信息时，则返回步骤S41。

请参考图5，图5为本发明第五实施例的车辆的结构框图。如图5所示，本实施例提供的车辆100，包括存储器110和处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110用于存储可执行程序代码。处理器120用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现基于犯罪人员的行踪搜索的步骤：实时采集车辆周围的影像信息，并识别影像信息中的人员信息；将人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；在犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，采集人员信息的图像信息和车辆的地理位置信息；将图像信息及地理位置信息发送至服务器。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行实时采集车辆周围的影像信息，并识别影像信息中的人员信息的步骤之前还执行的步骤包括：接收服务器发送的犯罪人员信息，以将犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括：根据人脸识别技术得到人员信息中所有的人脸图像；将每个人脸图像与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将图像信息及地理位置信息发送至服务器的步骤之后还执行的步骤包括：根据影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息；在影像信息中存在与犯罪行为对应的第一人员信息时，则采集与第一人员信息对应的第一人员图像及与车辆对应的第一地理位置信息；将第一人员图像与第一地理位置信息发送至服务器中；在影像信息中不存在与犯罪行为对应的第一人员信息时，则返回根据影像信息判断是否存在与犯罪行为相应的第一人员信息的步骤。

具体地，在一实施方式中，犯罪行为包括盗窃行为与抢劫行为。

本实施例对车辆100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图4所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的犯罪人员的行踪搜索方法及车辆，通过实时采集车辆周围的影像信息，并识别影像信息中的人员信息，以在犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与人员信息一致时，将图像信息及地理位置信息发送至服务器中，以使得服务器将图像信息及地理位置信息反馈至相应的公安机关，从而能够利用车辆的摄像头结合公安机关的犯罪人员信息，在车辆的摄像头识别到相应的犯罪人员信息时，向公安机关及时有效地提供犯罪人员的追踪线索，节省公安人员对犯罪人员的追踪侦查时间，并节省侦查人力成本，提升公安人员的办案效率。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的犯罪人员的行踪搜索方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种犯罪人员的行踪搜索方法，其特征在于，所述犯罪人员的行踪搜索方法应用于车辆，所述犯罪人员的行踪搜索方法包括：

实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息；

将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；

在所述犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与所述人员信息一致时，采集所述人员信息的图像信息和所述车辆的地理位置信息；

将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器。

2.如权利要求1所述的犯罪人员的行踪搜索方法，其特征在于，所述实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息的步骤之前还包括：

接收服务器发送的犯罪人员信息，以将所述犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

3.如权利要求1所述的犯罪人员的行踪搜索方法，其特征在于，所述将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括：

根据人脸识别技术得到所述人员信息中所有的人脸图像；

将每个人脸图像与所述犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

4.如权利要求1所述的犯罪人员的行踪搜索方法，其特征在于，所述将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器的步骤之后还包括：

根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息；

在所述影像信息中存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则采集与所述第一人员信息对应的第一人员图像及与所述车辆对应的第一地理位置信息；

将所述第一人员图像与所述第一地理位置信息发送至所述服务器；

在所述影像信息中不存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则返回所述根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为相应的第一人员信息的步骤。

5.如权利要求4所述的犯罪人员的行踪搜索方法，其特征在于，所述犯罪行为包括盗窃行为与抢劫行为。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；以及

处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现犯罪人员的行踪搜索方法的步骤：

实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息；

将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对；

在所述犯罪信息列表中存在犯罪人员信息与所述人员信息一致时，采集所述人员信息的图像信息和所述车辆的地理位置信息；

将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述处理器，执行所述实时采集车辆周围的影像信息，并识别所述影像信息中的人员信息的步骤之前还执行的步骤包括：

接收服务器发送的犯罪人员信息，以将所述犯罪人员信息更新存储至犯罪信息列表中。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述处理器，执行所述将所述人员信息与犯罪信息列表中所有犯罪人员信息进行比对的步骤包括：

根据人脸识别技术得到所述人员信息中所有的人脸图像；

将每个人脸图像与所述犯罪信息列表中所有犯罪人员信息的人脸特征信息进行逐一比对。

9.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述处理器，执行所述将所述图像信息及所述地理位置信息发送至服务器的步骤之后还执行的步骤包括：

根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为对应的第一人员信息；

在所述影像信息中存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则采集与所述第一人员信息对应的第一人员图像及与所述车辆对应的第一地理位置信息；

将所述第一人员图像与所述第一地理位置信息发送至所述服务器；

在所述影像信息中不存在与所述犯罪行为对应的所述第一人员信息时，则返回所述根据所述影像信息判断是否存在与犯罪行为相应的第一人员信息的步骤。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述犯罪行为包括盗窃行为与抢劫行为。

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