CN110716422B - 电子执行单元、包括其的电子执行系统以及切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可用于铁路信号控制的电子执行单元并联冗余的系统和切换方法，包括：驱动和控制电路；第一继电器(A1，A2)；和第二继电器(B1，B2，B3)，其中所述驱动和控制电路与所述第一继电器的继电器线圈(A1)连接，所述驱动和控制电路可与包括所述第一继电器的继电器接点(A2)和所述第二继电器的继电器线圈(B1)的支路连接。通过本发明的各个实施例，脱离切换板切换机制，实现模块内部自切换，提高了系统的可用性和可靠性。不用考虑切换板不正常工作时带来的影响。减少了执行单元的数量，简化了电路接线。另外可以双系运行，当另一系发生故障时或拔出故障电子执行单元时，可以单系独立运行，提高了可用性。

Description

电子执行单元、包括其的电子执行系统以及切换方法

技术领域

本发明属于交通信息工程及控制领域，涉及一种铁路信号外部设备的自动控制系统，更具体地涉及一种电子执行单元、包括该电子执行单元的冗余电子执行系统以及切换方法。

背景技术

现有的铁路信号联锁平台中，联锁体系结构一般采用二乘二取二平台。由A，B(I、II)两系相同的二取二结构组成，内部运行相同结构的软件(同构)或不同结构的软件(异构)。每系设置两个硬件完全相同的CPU。正常情况下，一系为逻辑主用，另一系为逻辑备用，两系互为主备。每一系的两个CPU同步运行，当主系发生故障时自动切换至备系。

为了保证计算机联锁系统的高度可靠性和安全性，系统在硬件上都采用冗余结构形式。计算机联锁系统采用冗余结构的实质在于用冗余的相同性能的电子执行单元来提高系统的可靠性和可用性。增加的电子执行单元性能和功能与原电子执行单元相同，从完成系统功能的角度来看是多余的，但从提高系统运行的可靠性和可用性角度来看是很有必要的。

铁路信号电子执行单元是计算机联锁系统中的执行表示层设备。电子执行单元主备冗余安全切换系统(电路)，目前国内外没有较为成熟的技术。国外厂家的相关系统基本是单系运行。国内厂家基本为单系运行，双系运行厂家的相关系统，目前正处于在研阶段。有相关的冗余系统结构专利申请，但没有公开相关冗余切换技术。

常规的铁路信号执行电路切换需要外接切换器材和电路，接线复杂，外设层次多，设备体积增大，使用维修不便。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种可用于铁路信号控制的电子执行单元，包括：驱动和控制电路；第一继电器；和第二继电器，其中所述驱动和控制电路与所述第一继电器的继电器线圈连接，所述驱动和控制电路可与包括所述第一继电器的继电器接点和所述第二继电器的继电器线圈的支路连接。

根据本发明的一个方面，该电子执行单元还包括手动开关，所述手动开关与所述第二继电器的一继电器接点串联。

根据本发明的一个方面，所述驱动和控制电路包括CPU，并且包括与所述CPU耦合的外设控制单元、安全驱动单元和驱动及检测电路。

根据本发明的一个方面，所述安全驱动单元与所述第一继电器的继电器线圈连接，所述外设控制单元可通过所述第二继电器的另一继电器接点与外部设备相耦合。

根据本发明的一个方面，所述驱动及检测电路可与包括所述第一继电器的继电器接点(A2)和所述第二继电器的继电器线圈的支路连接。

根据本发明的一个方面，所述第一继电器的继电器接点为常开接点，所述第二继电器的所述一继电器接点为常闭接点，所述第二继电器的另一继电器接点为常开接点。

本发明还提供一种可用于控制外部设备的电子执行系统，包括：如上所述的第一电子执行单元；如上所述的第二电子执行单元；其中，所述第一电子执行单元的所述支路还包括所述第二电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点和手动开关，所述第二电子执行单元的所述支路还包括所述第一电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点和手动开关。

根据本发明的一个方面，该电子执行系统还包括机笼和/或背板，所述第一电子执行单元和第二电子执行单元均可插接在所述机笼和/或背板上。

根据本发明的一个方面，该电子执行系统还包括设置在所述机笼和/或背板上的第一在线检测单元和第二在线检测单元，所述第一在线检测单元配置成检测所述第一电子执行单元是否在线，所述第二在线检测单元配置成检测所述第二电子执行单元是否在线。

根据本发明的一个方面，所述第一在线检测单元是限位开关，当所述第一电子执行单元插接在所述机笼和/或背板上时，所述限位开关断开；所述第二在线检测单元是限位开关，当所述第二电子执行单元插接在所述机笼和/或背板上时，所述限位开关断开。

根据本发明的一个方面，所述第一在线检测单元与所述第一电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点和手动开关连接，所述第二在线检测单元与所述第二电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点和手动开关连接。

本发明还提供了一种用于切换上述电子执行系统的方法，所述方法包括：

当所述第一电子执行单元发生故障和/或退出时，所述第二电子执行单元耦合到所述外部设备；

当所述第二电子执行单元发生故障和/或退出时，所述第一电子执行单元耦合到所述外部设备；

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的所述手动开关(C)；

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的所述手动开关(C’)。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，退出所述第一电子执行单元，所述第一在线检测单元闭合；和/或

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，退出所述第二电子执行单元，所述第二在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第一电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第一电子执行单元，所述第一在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第二电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第二电子执行单元，所述第二在线检测单元闭合。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的所述手动重启开关；和

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的所述手动重启开关。

本发明的一些实施例实现了一种电子执行单元模块不使用外接切换板的连接冗余切换电路，并且在没有外部切换板的场景下其中一系电子执行单元退出/拔出时，电子执行单元可以单系运行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的电子执行单元的示意图；和

图2是根据本发明的另一个实施例的电子执行系统的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本公开的第一方面涉及一种可用于铁路信号控制的电子执行单元。下面参考图1描述该电子执行单元。如图1所示，电子执行单元10包括驱动和控制电路(12,14,16,18)、第一继电器(A1，A2)和第二继电器(B1，B2，B3)，其中所述驱动和控制电路与所述第一继电器的继电器线圈(A1)连接，例如驱动所述第一继电器的继电器线圈A1，当所述驱动和控制电路正常工作时，所述继电器线圈A1通电励磁；而当所述驱动和控制电路工作不正常时，所述继电器线圈A1断电。所述驱动和控制电路可与包括所述第一继电器的继电器接点(A2)和所述第二继电器的继电器线圈(B1)的支路连接。该支路可用于与冗余的电子执行单元或者其他外部电路相连接。

下面具体描述所述电子执行单元10的电路连接的一个实例。如图1所示，所述驱动和控制电路包括CPU 14，并且包括与所述CPU 14耦合的外设控制单元18、安全驱动单元16和驱动及检测电路12。外设控制单元18是电子执行单元10的输入采集/输出控制电路，用于从外部设备采集状态数据和输出控制信号。安全驱动单元16是检查电子执行单元10在线正常状态的安全驱动电路，电子执行单元10处于正常开机状态时，安全驱动电路16输出电源给第一继电器A1励磁；故障或关机时，不输出电源，第一继电器A1落下。驱动及检测电路12及第二继电器B1用于检查电子执行单元自身在线完好状态和冗余备用执行单元10’(下文描述)主备状态B3，满足条件时第二继电器的线圈B1通电励磁，外设控制B2接通外部设备；作为备用的执行单元10’第二继电器B1’失磁，外设控制B2’切断外设电路。实施执行单元I系10与执行单元II系10‘的主备切换互锁。所述安全驱动单元与所述第一继电器的继电器线圈(A1)连接，所述外设控制单元可通过所述第二继电器的另一继电器接点(B2)与外部设备相耦合。所述驱动及检测电路可与包括所述第一继电器的继电器接点(A2)和所述第二继电器的继电器线圈(B1)的支路连接。驱动及检测电路12、安全驱动单元16、外设控制单元18均由所述CPU 14控制。

另外，如图1所示，该电子执行单元10还包括手动开关C，所述手动开关C与所述第二继电器的一继电器接点B3串联。

根据本公开的一个实例，所述第一继电器的继电器接点A2例如为常开接点，所述第二继电器的所述一继电器接点B3例如为常闭接点，所述第二继电器的另一继电器接点B2例如为常开接点。

第一继电器的继电器线圈A1由安全驱动单元16驱动输出，执行单元模块完好处于主用工作或热备状态时励磁吸起，执行单元模块故障或失电状态时无电落下。

所述外部设备例如转辙机、轨道电路、信号机、闭塞等铁路信号设备。

根据本公开的一个实施例，该电子执行单元10还包括手动重启开关Reset，如图1所示。该手动重启开关Reset例如与CPU14耦合，用于触发所述CPU14执行特定的逻辑或者程序，以重新启动所述电子执行单元的系统软件。

下面参考图2描述根据本公开另一个方面的可用于控制外部设备的电子执行系统100。

如图2所示，所述电子执行系统100例如包括第一电子执行单元10和第二电子执行单元10’。第一电子执行单元10和第二电子执行单元10’例如可以是如本公开第一方面所描述的电子执行单元。其中，所述第一电子执行单元10的所述支路还包括所述第二电子执行单元10’的第二继电器的所述一继电器接点B3’和手动开关C’，所述第二电子执行单元10’的所述支路还包括所述第一电子执行单元10的第二继电器的所述一继电器接点B3和手动开关C，从而将所述第一电子执行单元10和第二电子执行单元10’耦合起来，实现主备切换功能。

根据本公开的一个实施例，该电子执行系统100还可包括机笼和/或背板，所述第一电子执行单元和第二电子执行单元均可插接在所述机笼和/或背板上。

根据本公开的一个实施例，电子执行系统100还包括设置在所述机笼和/或背板上的第一在线检测单元102和第二在线检测单元104，所述第一在线检测单元102配置成检测所述第一电子执行单元10是否在线，所述第二在线检测单元104配置成检测所述第二电子执行单元10’是否在线。作为一个实例，所述第一在线检测单元102是限位开关，当所述第一电子执行单元10插接在所述机笼和/或背板上时，所述限位开关的连杆驱动开关与电子执行单元板卡产生机械接触，其内部接点断开；所述第二在线检测单元104也可以是限位开关，当所述第二电子执行单元10’插接在所述机笼及背板上时，所述限位开关的连杆驱动开关与电子执行单元板卡产生机械接触，其内部接点断开，证明被监测执行单元在线。限位开关可以采用机械限位开关，也可以用光器件、磁场、电平、接点、通信接口等元器件实现。限位开关安装在机笼母板(背板)上，介于母板与执行单元板卡之间。电子执行单元插接到位时，限位开关连杆压缩，电气接点断开；电子执行单元不在槽位或插接不到位时，限位开关连杆弹开，电气接点闭合。

当所述第一电子执行单元10没有插接在所述背板机笼和/或背板上时，所述限位开关的连杆驱动开关与电子执行单元板卡失去机械接触，其内部接点闭合；所述第二在线检测单元104也可以是限位开关，当所述第二电子执行单元10’没有插接在所述背板机笼及背板上时，所述限位开关的连杆驱动开关与电子执行单元板卡失去机械接触，其内部接点闭合，证明被监测执行单元不在线。

所述第一在线检测单元或限位开关与所述第一电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点B3和手动开关C并联，所述第二在线检测单元与所述第二电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点B3’和手动开关C’并联。从而当第二电子执行单元10’在线，也就是当第二电子执行单元10’被正确插接在机笼和/或背板上时，所述第二在线检测单元断开，从而所述第一电子执行单元10中的继电器接点A2和继电器线圈B1与所述第二电子执行单元10’中的继电器接点B3’和手动开关C’串联。而当第二电子执行单元10’不在线，也就是当第二电子执行单元10’没有被正确插接在机笼和/或背板上时，所述第二电子执行单元10’中的继电器接点B3’和手动开关C’退出切换监测回路，同时并联切换机制功能退出。所述第二在线检测单元的连杆驱动开关与电子执行单元板卡失去机械接触，其内部接点闭合，为第一执行单元单在线运行B1切换监测回路闭合提供条件，即第一继电器的继电器接点A2、第二继电器的继电器线圈B1通过所述第二在线检测单元的闭合的内部接点形成回路。对于第一在线检测单元102，其工作方式也是相同的。

下面描述电子执行系统100的工作过程和方式。

主备争抢

第一、第二电子执行单元虽然软硬件、电路相同，但在不同电源、温度、制造工艺、元器件参数分散性差异，开机启动时间存在差异，第一、第二执行单元在系统的主备位置不确定。

系统上电时，第一、第二执行单元I系与II系争抢主备状态，假设第一执行单元I系抢为主，驱动及检测电路B检测到I系为主，从而使该系安全驱动和外设控制先行完成自检，工作正常时，线圈A1、B1励磁吸起，接点B3断开、A2闭合、B2闭合，第一执行单元I系10就与外部设备接通。同理，假设第二执行单元II系抢为主，驱动及检测电路B’检测到II系为主，从而使该系安全驱动和外设控制先行完成自检，工作正常时，若备用执行单元I系的安全驱动还没有完成自检工作，此时③④就会与③’④’连接构成回路，线圈A1’、B1’励磁吸起，接点B3’断开、A2'闭合、B2’闭合，执行单元II系就与外部设备接通。

在线检测

I系在线检测、II系在线检测是执行单元模块在线检测装置，如果执行单元I系在线安装正确,I系在线检测装置接点断开，执行单元II系在线安装正确，II系在线检测装置断开。

主备检测

驱动及检测电路B、B’为主备检测电路。执行单元I系为主模块时，I系工作，此时接点A2闭合，B3断开；同理，执行单元II系为主模块时，II系工作，此时接点A2’闭合，B3’断开。

主备切换：

假设执行单元I系为主，工作中当该系CPU检测到执行单元I系出现故障时，切断该系安全驱动的电源输出，从而导致线圈A1、B1失磁，接点B3闭合，B2、A2断开，此时，由执行单元I系直接切换到执行单元II系。同理，假设执行单元II系为主，工作中当该系CPU检测到执行单元II出现故障时，由执行单元II系CPU切断该系安全驱动的电源输出，从而导致线圈A1’、B1’失磁，接点B3’闭合，B2’、A2’断开，此时，由执行单元II系直接切换到执行单元I系。

手动切换：

当需要对执行单元进行手动切换时，按下手动切换开关C、C’即可完成两系之间的切换。I系运行，需要切换至II系时按下手动切换按钮C；II系运行，需要切换至I系时按下手动切换按钮C’。按压备系手动切换按钮无效。

另外，当需要对执行单元进行切换时，也可以使用所述执行单元的手动重启开关。例如当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的所述手动重启开关Reset；当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的所述手动重启开关Reset’。

假设执行单元I系为主，工作中按压执行单元Reset按钮，当该系CPU检测到Reset重启信号时，CPU系统软件重启，切断该系安全驱动的电源输出，从而导致线圈A1、B1失磁，接点B3闭合，B2、A2断开，此时，由执行单元I系直接切换到执行单元II系。同理，假设执行单元II系为主，工作中按压执行单元Reset按钮，当该系CPU检测到Reset重启信号时，CPU系统软件重启，由执行单元II系CPU切断该系安全驱动的电源输出，从而导致线圈A1’、B1’失磁，接点B3’闭合，B2’、A2’断开，此时，由执行单元II系直接切换到执行单元I系。

单机运行

执行单元II系不在线(空位)，II系在线检测通过物理探测、或电气探测确定执行单元II系不在线，II系在线检测电路内部连通①’、②’，执行单元I系检测电路线圈B1励磁吸起，接点A2、B2闭合，执行单元I系单机运行。

执行单元I系不在线(空位)，I系在线检测通过物理探测、或电气探测确定执行单元I系不在线，I系在线检测电路③’④’内部闭合，线圈B1’励磁吸起，接点A2’、B2’闭合，执行单元II系单机运行。

本发明的优点包括以下方面中的一个或多个。

本发明的实施例可以脱离切换板切换机制，实现模块内部自切换，提高了系统的可用性和可靠性。不用考虑切换板不正常工作时带来的影响。减少了执行单元的数量，简化了电路接线。

本发明的实施例可以双系运行，当另一系发生故障时，或者拔掉/退出其中一系时，可以单系独立运行，提高了可用性。

本发明的实施例中，当两系执行单元其中一系模块发生故障，需要更换拔出故障模块时，不影响单系运行，提高了系统的可用性及可维护性。

本发明的实施例中，执行单元两系连接使用时，可以手动切换主备系统。

本发明还提供一种用于切换如上所述的电子执行系统的方法，所述方法包括：

当所述第一电子执行单元发生故障时，所述第二电子执行单元耦合到所述外部设备；

当所述第二电子执行单元发生故障时，所述第一电子执行单元耦合到所述外部设备；

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的所述手动开关或所述手动重启开关Reset；

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的所述手动开关或所述手动重启开关Reset’。

根据本发明的一个优选实施例，该方法还包括：当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，退出所述第一电子执行单元，所述第一在线检测单元闭合；和/或

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，退出所述第二电子执行单元，所述第二在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第一电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第一电子执行单元，所述第一在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第二电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第二电子执行单元，所述第二在线检测单元闭合。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种可用于铁路信号控制的电子执行单元，其特征在于，包括：

驱动和控制电路；

第一继电器；和

第二继电器，所述第一继电器的继电器接点(A2)为常开接点，所述第二继电器的一继电器接点(B3)为常闭接点，所述第二继电器的另一继电器接点(B2)为常开接点；

其中所述驱动和控制电路与所述第一继电器的继电器线圈(A1)连接，所述驱动和控制电路包括驱动及检测电路和安全驱动单元，所述驱动及检测电路可与包括所述第一继电器的继电器接点(A2)和所述第二继电器的继电器线圈(B1)的支路连接，所述安全驱动单元与所述第一继电器的继电器线圈(A1)连接。

2.如权利要求1所述的电子执行单元，其特征在于，还包括手动开关(C)，所述手动开关(C)与所述第二继电器的所述一继电器接点(B3)串联。

3.如权利要求1所述的电子执行单元，其特征在于，所述驱动和控制电路还包括CPU，并且还包括与所述CPU耦合的外设控制单元，所述驱动及检测电路和所述安全驱动单元也与所述CPU耦合。

4.如权利要求3所述的电子执行单元，其特征在于，所述外设控制单元可通过所述第二继电器的另一继电器接点(B2)与外部设备相耦合。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电子执行单元，其特征在于，还包括手动重启开关，所述手动重启开关配置成重新启动所述电子执行单元的系统软件。

6.一种可用于控制外部设备的电子执行系统，其特征在于，包括：

第一电子执行单元，所述第一电子执行单元为如权利要求1-5中任一项所述的电子执行单元；

第二电子执行单元，所述第二电子执行单元为如权利要求1-5中任一项所述的电子执行单元；

其中，所述第一电子执行单元的所述支路还包括所述第二电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点(B3’)和手动开关(C’)，所述第二电子执行单元的所述支路还包括所述第一电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点(B3)和手动开关(C)。

7.根据权利要求6所述的电子执行系统，其特征在于，还包括机笼和/或背板，所述第一电子执行单元和第二电子执行单元均可插接在所述机笼和/或背板上。

8.根据权利要求7所述的电子执行系统，其特征在于，还包括设置在所述机笼和/或背板上的第一在线检测单元和第二在线检测单元，所述第一在线检测单元配置成检测所述第一电子执行单元是否在线，所述第二在线检测单元配置成检测所述第二电子执行单元是否在线。

9.如权利要求8所述的电子执行系统，其特征在于，所述第一在线检测单元是限位开关，当所述第一电子执行单元插接在所述机笼和/或背板上时，所述限位开关断开；所述第二在线检测单元是限位开关，当所述第二电子执行单元插接在所述机笼和/或背板上时，所述限位开关断开。

10.如权利要求8所述的电子执行系统，其特征在于，所述第一在线检测单元与所述第一电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点(B3)和手动开关(C)并联，所述第二在线检测单元与所述第二电子执行单元的第二继电器的所述一继电器接点(B3’)和手动开关(C’)并联。

11.一种用于切换如权利要求6-10中任一项所述的电子执行系统的方法，所述方法包括：

当所述第一电子执行单元发生故障和/或退出时，所述第二电子执行单元耦合到所述外部设备；

当所述第二电子执行单元发生故障和/或退出时，所述第一电子执行单元耦合到所述外部设备；

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的所述手动开关(C)；

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的所述手动开关(C’)。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，退出所述第一电子执行单元，第一在线检测单元闭合；和/或

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，退出所述第二电子执行单元，第二在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第一电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第一电子执行单元，所述第一在线检测单元闭合；和/或

当需要所述第二电子执行单元退出电子执行单元系统时，拔出所述第二电子执行单元，所述第二在线检测单元闭合。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：

当需要从所述第一电子执行单元切换到所述第二电子执行单元时，按下所述第一电子执行单元的手动重启开关；和

当需要从所述第二电子执行单元切换到所述第一电子执行单元时，按下所述第二电子执行单元的手动重启开关。