CN110712664B - 无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法。无线防溜器具包括器具本体、感应开关和有源无线单元。感应开关和有源无线单元分别设置在器具本体上。感应开关的输出端电连接有源无线单元的供电端。感应开关的输入端用于电连接供电源。感应开关用于在器具本体存入防溜器具收纳设备时，接通供电源对有源无线单元通电。有源无线单元用于在上电后将器具本体的器具标识号无线发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元。通过在器具本体上设置感应开关和有源无线单元，有源无线单元上电后自动将器具本体的器具标识号发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元，监测无线防溜器具的归箱情况，有效提高防溜器具归箱的监测效率。

Description

无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法

技术领域

本申请涉及铁路设备技术领域，特别是涉及一种无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法。

背景技术

随着铁路设备技术的不断发展，铁路对作业安全指标的提高，对铁路设备的安全性能提出了更高的要求。防溜作业作为车站安全卡控的重要环节，防溜设备的库存管理对于车站的作业安全起着重要的作用。铁鞋和防溜紧固器均是用于防止列车溜逸的防溜器具，也是最常用的防溜设备，防溜器具的安全存放、借出和归还等的操作记录，可使防溜器具实现闭环管理。

传统防溜器具的存取管理是通过在防溜器具上设置RIFD标签、二维码标签或者采用其他无源接触式或非接触式等方式检测防溜器具是否归箱。然而，在实现本发明过程中，发明人发现传统的防溜器具存取管理方式中，至少仍存在着防溜器具监测效率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述传统的防溜器具存取管理方式中所存在的问题，提供一种能够大幅提高防溜器具监测效率的无线防溜器具，一种防溜器具收纳设备，一种防溜器具管理系统，一种防溜器具收纳控制方法，一种防溜器具收纳控制装置以及一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种无线防溜器具，包括器具本体、感应开关和有源无线单元，感应开关和有源无线单元分别设置在器具本体上；

感应开关的输出端电连接有源无线单元的供电端，感应开关的输入端用于电连接供电源；

感应开关用于在器具本体存入防溜器具收纳设备时，接通供电源对有源无线单元通电，有源无线单元用于在上电后将器具本体的器具标识号无线发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元。

另一方面，还提供一种防溜器具收纳设备，包括箱体、无线接收单元、主控单元和后台接入单元，无线接收单元、主控单元和后台接入单元分别设置在箱体上，主控单元分别电连接无线接收单元和后台接入单元，后台接入单元用于通信连接监控中心；

无线接收单元用于接收无线防溜器具在存入箱体时，无线防溜器具上的有源无线单元发送的器具标识号；器具标识号与无线防溜器具对应；

主控单元用于获取无线接收单元输出的器具标识号后，通过后台接入单元将器具标识号发送到监控中心。

又一方面，还提供一种防溜器具管理系统，包括监控中心，以及上述的无线防溜器具和上述的防溜器具收纳设备；

监控中心用于接收到防溜器具收纳设备的后台接入单元发送的器具标识号时，记录器具标识号对应的无线防溜器具的归箱信息。

再一方面，还提供一种防溜器具收纳控制方法，包括步骤：

获取无线防溜器具的器具标识号；器具标识号为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，无线防溜器具的有源无线单元发送的标识号；

将器具标识号发送至监控中心；器具标识号用于指示监控中心记录无线防溜器具的归箱信息。

再一方面，还提供一种防溜器具收纳控制装置，包括：

获取模块，用于获取无线防溜器具的器具标识号；器具标识号为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，无线防溜器具的有源无线单元发送的标识号；

发送模块，用于将器具标识号发送至监控中心；器具标识号用于指示监控中心记录无线防溜器具的归箱信息。

再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述防溜器具收纳控制方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的无线防溜器具、防溜器具收纳设备、防溜器具管理系统和控制方法，通过在器具本体上设置感应开关和有源无线单元，当器具本体存入防溜器具收纳设备时，感应开关可自动接通供电源，使供电源向有源无线单元供电。当器具本体被取出防溜器具收纳设备时，感应开关可自动断开供电源，使供电源停止对有源无线单元继续供电。有源无线单元上电后，即自动将器具本体的器具标识号发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元，以便监测无线防溜器具的归箱情况。采用上述设计结构，可以有快速实现无线防溜器具归箱的情况监测，有效提高防溜器具归箱的监测效率。

附图说明

图1为一个实施例中无线防溜器具的一种结构示意图；

图2为一个实施例中无线防溜器具的另一种结构示意图；

图3为一个实施例中无线防溜器具的又一种结构示意图；

图4为一个实施例中无线防溜器具的局部电路结构框图；

图5为另一个实施例中无线防溜器具的局部电路结构框图；

图6为一个实施例中防溜器具收纳设备的结构示意图；

图7为一个实施例中防溜器具收纳设备的电路结构示意图；

图8为一个实施例中收纳限位部与归箱磁铁的结构设置示意图；

图9为一个实施例中收纳限位部与归箱磁铁的另一种结构设置示意图；

图10为另一个实施例中防溜器具收纳设备的电路结构示意图；

图11为一个实施例中防溜器具管理系统的结构组成示意图；

图12为另一个实施例中防溜器具管理系统的结构组成示意图；

图13为一个实施例中防溜器具收纳控制方法的第一流程示意图；

图14为一个实施例中防溜器具收纳控制方法的第二流程示意图；

图15为一个实施例中防溜器具收纳控制方法的第三流程示意图；

图16为一个实施例中防溜器具收纳控制装置的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在防溜作业中，所应用的铁鞋或防溜紧固器等防溜器具的种类不少，随着近年来的技术不断进步，出现了设置有RIFD标签或者二维码标签的防溜器具，以及其他一些类型的防溜器具，用于实现防溜器具的归箱检测。以其中的RFID标签的铁鞋为例，基于RFID标签的特性，当RFID标签感应到RFID读卡器的信号后，RFID读卡器从RFID标签上读取标签信息；当RFID标签感应到的能量比较小时，反馈到RFID读卡器的能量也相对较小，因此RFID读卡器会存在漏读RFID标签的情况。使用RFID标签的方案，易受外界环境影响，材料成本相对较高，整体的监测效率不高。为便于说明本发明的内容，下面以各实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种无线防溜器具100，包括器具本体12、感应开关14和有源无线单元16。感应开关14和有源无线单元16分别设置在器具本体12上。感应开关14的输出端电连接有源无线单元16的供电端。感应开关14的输入端用于电连接供电源。感应开关14用于在器具本体12存入防溜器具收纳设备时，接通供电源对有源无线单元16通电。有源无线单元16用于在上电后将器具本体12的器具标识号无线发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元。

可以理解，器具本体12可以是本领域中各种结构类型的防溜铁鞋或者防溜紧固器。感应开关14可以是接触式的感应开关14，也可以是非接触式的感应开关14，还可以是磁性开关或者其他类型的感应开关14，具体的类型可以根据应用需要进行选择，只要能够在器具本体12收纳于防溜器具收纳设备内时，感应到器具本体12已归箱并产生相应的供电开关功能即可。有源无线单元16可以是本领域中各种类型的低功耗无线芯片，例如但不限于低功耗广域网技术中所使用的各类无线射频芯片，如lora无线模块、RPMA(随机相位多址接入)无线模块或Sigfox无线模块等。供电源可以是独立的便携式电源，也可以是市电源或者其他类型的电源，感应开关14的输入端直接或者间接地与供电源电连接，以实现对供电源与有源无线单元16之间的电路通断控制。防溜器具收纳设备为无线防溜器具100的收纳、贮藏设备，具备无线信号接收功能。

感应开关14和有源无线单元16可以采用分立元件的方式，分别装设在器具本体12上，也可以采用集成为一个电路模块的方式，一体式装设在器具本体12上，且装设方式例如但不限于焊接、粘接、螺纹连接、卡接于器具本体12的外面表或者嵌于器具本体12中。感应开关14和有源无线单元16在器具本体12上的具体装设位置和装设方式，可以实际应用中使用的器具本体12所具备的具体构造来选择，只要能够有效固定感应开关14和有源无线单元16，且不妨碍器具本体12的正常防溜作业，或者防止因防溜作业而伤及感应开关14和有源无线单元16即可。器具标识号是指器具本体12(也代表无线防溜器具100)的唯一标识号，也可称无线防溜器具100的ID号。如图2所示的是器具本体12为本领域常规防溜铁鞋的应用示例，如图3所示的是器具本体12为本领域常规防溜紧固器的应用示例，需要说明的是，前述应用示例中各元件的位置仅为示意性的，并非实际安装位置的限定。

具体地，在器具本体12取出防溜器具收纳设备，用于进行铁路列车的防溜作业时，感应开关14可以控制有源无线单元16断开与供电源之间的电流，有源无线单元16掉电不工作。当器具本体12在结束防溜作业或者维护保养作业，而需要归箱存管时，只需将器具本体12放入防溜器具收纳设备，感应开关14感应到器具本体12已归箱即接通供电源对有源无线单元16通电。有源无线单元16上电后，即自动将预存的该器具本体12的器具标识号，无线发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元，以使防溜器具收纳设备的主控单元可以接收到该器具标识号后，记录该器具本体12已归箱的情况或者将器具标识号上报给铁路车站的监控中心，以记录该器具本体12已归箱的情况，如是否已经归箱和归箱时间等。

上述的无线防溜器具100中，通过在器具本体12上设置感应开关14和有源无线单元16，当器具本体12存入防溜器具收纳设备时，感应开关14可自动接通供电源，使供电源向有源无线单元16供电。当器具本体12被取出防溜器具收纳设备时，感应开关14可自动断开供电源，使供电源停止对有源无线单元16继续供电。有源无线单元16上电后，即自动将器具本体12的器具标识号发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元，以便监测无线防溜器具100的归箱情况。采用上述设计结构，可以有快速实现无线防溜器具100归箱的情况监测，有效提高防溜器具归箱的监测效率。

请参阅图4，在一个实施例中，有源无线单元16包括低功耗射频芯片162和天线164。低功耗射频芯片162的供电端电连接感应开关14的输出端。低功耗射频芯片162的信号端电连接天线164。

可以理解，低功耗射频芯片162和天线164之间可以分立设置，也可以集成化封装在同一PCB电路基板上，具体可以根据安装需要进行选择。天线164的形状和尺寸等可以根据安装与应用需要进行确定，本说明书中不做限定。具体的，低功耗射频芯片162在感应开关14接通供电源后，可以将预存的器具标识号以射频信号的形式输出给天线164，由天线164转换成无线信号后发射出去。如此，防溜器具收纳设备的无线接收单元接收到天线164发射的无线信号后，可以直接进行信号转换得到器具标识号或者将无线信号转换成数字信号后，输出给防溜器具收纳设备的主控单元，由防溜器具收纳设备的主控单元去读取信号中的器具标识号。

通过上述的低功耗芯片和天线164，可以快速实现与防溜器具收纳设备的无线接收单元之间的无线通信，当低功耗芯片上电后即可通过天线164向防溜器具收纳设备发送器具标识号，实现高效的器具标识号的无线发送，有效避免传统无源监测下效率较低的问题，提升无线防溜器具归箱的监测效率，且成本较低。

在一个实施例中，低功耗射频芯片162为蓝牙芯片。可以理解，在本实施例中，可以具体采用蓝牙芯片作为低功耗射频芯片162，从而应用标准的蓝牙通信协议来进行器具标识号的无线发射。如此，蓝牙芯片与天线164可以组成有源的蓝牙标签设置于器具本体12上，器具标识号可以预存在蓝牙芯片中，当蓝牙芯片上电后将会通过天线164使用蓝牙通信协议的频率对外发射器具标识号。本领域技术人员可以理解，防溜器具收纳设备的无线接收单元也即可以采用蓝牙接收电路，以便接收蓝牙芯片通过天线164发射的蓝牙无线信号，以读取蓝牙无线信号中携带的器具标识号。

通过采用蓝牙芯片进行器具标识号的无线传输，应用成本不高、可靠性好且功耗低，能够有效提高器具标识号的无线传输效率，从而提升防溜器具归箱的监测效率和准确度。

在一个实施例中，感应开关14为干簧管开关。干簧管开关用于感应到防溜器具收纳设备的归箱磁铁后，接通有源无线单元16与供电源。

可以理解，在本实施例中，可以采用本领域中的干簧管开关来感应器具本体12是否归箱，干簧管开关的型号可以根据应用成本和开关接线方式等来选择。具体的，在采用磁性开关中的干簧管开关来感应器具本体12是否归箱，并对应进行供电源与有源无线单元16之间的通断控制过程中，干簧管开关随着器具本体12存入防溜器具收纳设备，而使得干簧管开关靠近防溜器具收纳设备的归箱磁铁时，在归箱磁铁的磁力作用下，干簧管开关闭合，从而接通供电源与有源无线单元16(如蓝牙芯片)，使得蓝牙芯片上电工作，而通过天线164对外发射器具本体12的器具标识号。

通过应用上述的干簧管开关来感应器具本体12是否归箱，并对应控制有源无线单元16是否上电工作，归箱感应的实现方式简单且可靠性好，反应速度快速，可以进一步提高防溜器具归箱的监测效率，降低应用成本。

请参阅图5，在一个实施例中，上述的无线防溜器具100还包括电源控制单元18。感应开关14的输出端通过电源控制单元18电连接有源无线单元16的供电端。电源控制单元18用于控制供电源对有源无线单元16稳定供电。

可以理解，电源控制单元18可以是本领域中的各型电源芯片或者电源适配电路，具体类型可以根据供电源的电压电流等参数大小，以及有源无线单元16所需的供电条件来进行选择。电源控制单元18可以是分立的元件装设到器具本体12的某一安全位置上(只要不妨碍防溜作业即可)，也可以与有源无线单元16一起集成在一块PCB电路版上。

具体的，由于在实际应用中，供电源的输出电压或者电流常常不是一直保持稳定的，因此在感应开关14接通供电源与有源无线单元16后，随着供电时间的推移，供电源的输出电压或者电流将会出现波动，例如电源下降或电流变小，甚至是出现电压或电流突变的情况，这将严重影响有源无线单元16的正常工作与寿命。因此，通过接入电源控制单元18，可以将供电源输出的电压或电流进行转换控制后，形成稳定的电压或电流输出，从而可保证有源无线单元16的供电稳定性，避免器具本体12归箱的监测速率下降或失准。

上述的电源控制单元18所基于的电源管理技术已广泛应用在各种领域、场景中，技术较为成熟且可靠。通过上述的电源控制单元18，可以确保有源无线单元16的供电稳定性，进一步提高防溜器具归箱的监测效率。

在一个实施例中，电源控制单元18为LDO电源芯片。可以理解，LDO电源芯片也即低压差线性稳压器。可选的，在本实施例中可以采用LDO电源芯片来提供有源无线单元16在上电时的供电稳定性控制，能够实现有源无线单元16的稳定与可靠供电同时，实现低功耗供电。

请参阅图6，在一个实施例中，还提供一种防溜器具收纳设备200，包括箱体21、无线接收单元23、主控单元25和后台接入单元27。无线接收单元23、主控单元25和后台接入单元27分别设置在箱体21上。主控单元25分别电连接无线接收单元23和后台接入单元27。后台接入单元27用于通信连接监控中心32。无线接收单元23用于接收无线防溜器具100在存入箱体21时，无线防溜器具100上的有源无线单元16发送的器具标识号；器具标识号与无线防溜器具100对应。主控单元25用于获取无线接收单元23输出的器具标识号后，通过后台接入单元27将器具标识号发送到监控中心。

可以理解，箱体21可以是无盖的敞开式箱体21，也可以是有盖的可开闭式箱体21(如包含收纳舱和箱盖，也叫箱门)，箱体21的整体外形可以是方形或者其他的几何形状，具体可以根据本领域中对无线防溜器具100的收纳需要进行确定。后台接入单元27可以是本领域中各类型的无线通信模块，也可以是有线通信模块，例如网线接口或者其他数据线接口模块等，具体可以根据监控中心的通信接入要求来确定。监控中心可以是本领域铁路车站中用于监控车站运营情况、车站各类铁路作业的监控情况和/或调度等的人机交互系统设备，可以实现各种图像界面的展示与数据管理功能。

无线接收单元23、主控单元25和后台接入单元27可以是分立的元件，也可以是集成在一个PCB基板上的集成电路模块。相应的，无线接收单元23、主控单元25和后台接入单元27可以装设在箱体21的外部表面，也可以装设在箱体21的内部，如箱体21用于收纳无线防溜器具100的收纳舱内，或者是嵌于箱体21周侧壁板中，具体的装设方式可以根据对有源无线单元16的无线信号的接收、器具标识号向监控中心的传输需要等进行确定。

具体的，当无线防溜器具100存入箱体21时，无线防溜器具100上的感应开关14，例如上述的干簧管开关自动控制有源无线单元16的通电，使得有源无线单元16上电工作，将无线防溜器具100的器具标识号对外无线发送。此时，由于无线防溜器具100位于箱体21内，因此无线接收单元23可以接收到有源无线单元16发送的无线信号，从而接收得到无线防溜器具100的器具标识号并输出给主控单元25。主控单元25进而将接收到的器具标识号输出至后台接入单元27，以使后台接入单元27通过与监控中心之间建立的通信链路，将器具标识号发送到监控中心。如此，监控中心可以在接收到器具标识号后，记录无线防溜器具100的归箱情况。

通过防溜器具收纳设备200的结构设计，将无线接收单元23、主控单元25和后台接入单元27等与无线防溜器具100配套应用，可以实现在无线防溜器具100的器具本体12存入箱体21后，主控单元25通过无线接收单元23接收无线防溜器具100发送的器具标识号，然后将接收到的器具标识号通过后台接入单元27上报监控中心，以便跟踪记录无线防溜器具100的归箱情况。采用上述设计结构与无线防溜器具100配合，可以有效避免器具漏检且无法检测器具标识号的缺陷，且归箱监测速度快，大大提高了器具归箱检测的效率。

请参阅图7，在一个实施例中，上述的防溜器具收纳设备200还包括电源管理单元29。电源管理单元29电连接主控单元25，用于对主控单元25进行供电管理。

可以理解，电源管理单元29可以是本领域中各型常用的电源管理模块，电源管理单元29可以接入外部供电源，例如市电源、移动电源或发电机等，已将外部电源提供的电能转换为稳定的适配电能输出给主控单元25。

具体的，在防溜器具收纳设备200的日常使用过程中，可以由电源管理单元29提供稳定可靠的电源，电源管理单元29可以通过但不限于I/O接口与主控单元25电连接，电源管理单元29的输出电压和电流等特性可以根据主控单元25的供电需要来确定。此外，在无线防溜器具100存入箱体21内时，电源管理单元29也可以与无线防溜器具100的电源控制单元18电连接，从而通过电源管理单元29统一向主控单元25和有源无线单元16进行供电，从而无需在无线防溜器具100上装入电池进行单独供电。

通过上述的电源管理单元29，可以实现低功耗供电，降低防溜器具收纳设备200的能耗，提升主控单元25等通电工作稳定性，降低防溜器具收纳设备200的故障率。

请参阅图8或图9，在一个实施例中，上述的防溜器具收纳设备200还包括归箱磁铁26。归箱磁铁26设置在箱体21上。归箱磁铁26用于触发无线防溜器具100的感应开关14闭合。

可以理解，归箱磁铁26的数量也可以是一个或者多个，具体数量可以根据箱体21内计划需要收纳的无线防溜器具100的数量来确定。例如一个归箱磁铁26可以对应于所有无线防溜器具100：如在箱体21内的公共感应区设置一个归箱磁铁26，以便各个无线防溜器具100的感应开关14在归箱时，均可以通过靠近该归箱磁铁26进行感应；或者采用磁性面积较大的一个归箱磁铁26，使得各个无线防溜器具100的感应开关14在归箱后，均可以位于归箱磁铁26的磁力范围内从而实现感应。又例如可以在箱体内装设多个归箱磁铁26，用于分别触发各归箱的无线防溜器具100的感应开关14闭合，例如采用一个归箱磁铁26对应一个无线防溜器具100的配对方式进行装设，或者采用一个归箱磁铁26对应若干个无线防溜器具100的分组方式进行装设。

归箱磁铁26可以是永久磁铁，也可以是电磁铁，只要能有效触发无线防溜器具100的干簧管开关产生相应的开关控制动作即可。归箱磁铁26在箱体21内或者箱体21外表面的具体安装位置可以根据无线防溜器具100收纳至箱体21之后，无线防溜器具100的干簧管开关的触发需要来进行确定。

具体的，当无线防溜器具100采用干簧管开关或者其他磁性开关时，可以通过在箱体21内设置归箱磁铁26，以使无线防溜器具100存入箱体21内时，归箱磁铁26作用于干簧管开关，使得干簧管开关闭合，进而使得无线防溜器具100的有源无线单元16向无线接收单元23发送无线防溜器具100的器具标识号，以便主控单元25通过后台接入单元27将接收到的器具标识号上报给监控中心进行处理。

通过上述归箱磁铁26的设置，可以实现自动地触发无线防溜器具100归箱后发送器具识别号，以实现对无线防溜器具100的快速收纳监测，无需额外设置对无线防溜器具100归箱与否的其他提醒手段(如人工提醒或传感器探测提醒)，从而更好地提升防溜器具收纳设备200对无线防溜器具100的归箱监测效率，降低归箱监测的成本。

在一个实施例中，如图8或图9所示，上述的防溜器具收纳设备200还包括收纳限位部24。收纳限位部24设置在箱体21内。归箱磁铁26装设在收纳限位部24上或箱体21的箱盖上。收纳限位部24用于与无线防溜器具100中器具本体12的归箱限位部配合，以装载无线防溜器具100。

可以理解，设置在箱体21内的收纳限位部24的数量可以是一个(如一个收纳限位部24对应装载所有的无线防溜器具100)，或者多个(如一个收纳限位部24对应一个无线防溜器具100，或者收纳限位部24与无线防溜器具100一一对应)，且收纳限位部24的结构形状尺寸等与需要收纳的无线防溜器具100的归箱限位部结构形状尺寸相匹配。收纳限位部24可以是本领域中对应于铁鞋的铁鞋导轨，如图8所示；也可以是对应于防溜紧固器的挂槽，如图9所示。收纳限位部24可以通过螺钉连接、焊接或者其他方式铺设于箱体21内，且铺设的方向可以根据无线防溜器具100的收纳需要来确定，本说明书中不做限定。

具体的，归箱磁铁26可以嵌入在收纳限位部24中，如此，当无线防溜器具100通过自身的归箱限位部与收纳限位部24配对而固定时，例如铁鞋通过自身的轨槽(也即归箱限位部)卡入设置在箱体21内的铁鞋导轨(也即收纳限位部24)实现装载限位，或者防溜紧固器通过自身的挂载部(也即归箱限位部)挂到设置在箱体21内的挂槽(也即收纳限位部24)上实现装载限位，无线防溜器具100上的干簧管开关即进入归箱磁铁26的磁力范围而受到触发，控制无线防溜器具100上的蓝牙标签上电以对外发射器具标识号。

在一些应用场景中，箱体21为包含箱盖和收纳舱的可开闭式箱体21，这时，归箱磁铁26也可以直接装设到箱盖上。归箱磁铁26位于在箱盖封闭收纳舱时，朝向收纳舱内的一面上。归箱磁铁26在箱盖上的具体装设位置，可以根据无线防溜器具100固定到收纳限位部24上之后，无线防溜器具100上的干簧管开关的位置来确定，也可以根据无线防溜器具100被放入收纳舱的过程中，各无线防溜器具100靠近归箱磁铁26进行感应触发的便捷性来确定，只要能够确保箱盖封闭收纳舱时，归箱磁铁26可以有效触发干簧管开关即可。如此，当无线防溜器具100归箱后，将箱盖关闭即可触发无线防溜器具100上的干簧管开关，使得无线防溜器具100上的有源无线单元16上电工作。

通过收纳限位部24的设置，以及归箱磁铁26在箱体21上的位置设置，可以有效且快速地触发无线防溜器具100归箱后向防溜器具收纳设备200的无线接收单元23发送器具标识号，控制实现简单且无需消耗电能，可以进一步提高无线防溜器具100的归箱监测效率，且可以有效提高无线防溜器具100归箱后的位置稳定性，避免无线防溜器具100在箱体21内发生位置转移而相互碰撞、损坏等问题。

请参阅图10，在一个实施例中，上述的防溜器具收纳设备200还包括读卡器31。读卡器电连接主控单元25，用于读取身份识别卡的用户信息。

可以理解，读卡器31可以是本领域中的IC卡或者射频卡读卡器31，也可以是其他类型的读卡器31，具体可以根据所应用的身份识别卡的种类(例如但不限于IC卡、射频卡、RFID标签、抗金属标签或者eas防盗标签等)来进行选择。读卡器31可以直接电连接主控单元25，也可以间接电连接至主控单元25，例如经过箱体21的门禁控制模块电连接主控单元25，或者通过信号转换元件电连接至主控单元25。读卡器31可以设置在箱体21的外部表面上，具体位置可以根据作业人员持身份识别卡进行刷卡开箱时的需要来进行确定。

具体的，在实际应用中，作业人员需要取用无线防溜器具100时，可以通过分配的身份识别卡，在读卡器31上刷卡打开箱体21的箱盖，以取出无线防溜器具100。主控单元25可以在作业人员取用无线防溜器具100时，接收读卡器31上读取到的用户信息，例如身份识别卡的卡号或者作业人员的工号等，已将被取用的无线防溜器具100的器具标识号与用户信息关联，用于后续监测该作业人员所取用的无线防溜器具100的归箱情况。在作业人员归还无线防溜器具100至箱体21内之后，主控单元25通过无线接收单元23接收到无线防溜器具100上报的器具标识号后，可以将该器具标识号和前述读取的用户信息一并通过后台接入单元27发送给监控中心，以便监控中心可以对应跟踪被取用的无线防溜器具100的归箱情况，例如记录无线防溜器具100及其发生过取用的作业人员的台账。

通过读卡器31的加入设置，可以实现更精确的无线防溜器具100归箱监测，便于后台进行对应的归箱跟踪监测，更进一步地提升无线防溜器具100的归箱监测效率。

在一个实施例中，无线接收单元23为蓝牙接收电路。主控单元25包括单片机或中央处理器。后台接入单元27为无线通信模块。

可以理解，在本实施例中，可以采用蓝牙接收电路，实现对无线防溜器具100中的蓝牙标签发送的器具标识号的接收，无线传输可靠性较高，可有效避免无线防溜器具100的漏测。此外，主控单元25可以是本领域中常用的各型单片机MCU或中央处理器CPU，从而高效完成无线防溜器具100归箱时的器具标识号的接收与上报处理。无线通信模块可以是本领域中各类无线通信模块，例如但不限于470MHz无线频率的无线通信模块或者2/3/4G通信模块，具体可以根据监控中心所使用的无线频率来选择。蓝牙接收电路和无线通信模块均可以但不限于通过SPI接口与单片机MCU或中央处理器CPU通信。

请参阅图11，在一个实施例中，还提供一种防溜器具管理系统300，包括监控中心302，以及上述的无线防溜器具100和上述的防溜器具收纳设备200。监控中心302用于接收到防溜器具收纳设备200的后台接入单元27发送的器具标识号时，记录器具标识号对应的无线防溜器具100的归箱信息。

可以理解，关于本实施了中的监控中心302、无线防溜器具100和防溜器具收纳设备200的解释说明，具体可以参见上述各实施例中关于监控中心302、无线防溜器具100和防溜器具收纳设备200的相应解释说明来进行理解，此处及后文中均不再重复赘述。

防溜器具管理系统300通过应用上述的无线防溜器具100和防溜器具收纳设备200，可以高效地实现防溜器具归箱的情况监测，有效提高防溜器具归箱的监测效率，且监测成本不高。

请参阅图12，在一个实施例中，上述的监控中心302包括监控主机322和显示设备324。显示设备324电连接监控主机322。监控主机322通信连接后台接入单元27。监控主机322用于接收器具标识号，记录归箱信息并根据归箱信息向显示设备324输出无线防溜器具100的位置信息。显示设备324用于根据位置信息对无线防溜器具100进行可视化位置展示。

可以理解，监控主机322可以电脑主机也可以是服务器。显示设备324可以是触摸操作的触摸显示终端，例如平板电脑、智能交互平板或者其他具有触摸输入功能的计算机。显示设备324还可以是声控显示终端，例如智能语音交互设备，用户可以通过语音的方式在声控显示终端上进行控制操作。归箱信息可以包含但不限于无线防溜器具100当前处于归箱状态还是为取出状态、无线防溜器具100所在防溜器具收纳设备200的设备号和/或归箱时间等信息。

具体的，在监控中心302，监控主机322可以根据从后台接入单元27接收到的器具标识号，在一些应用场景中还可以接收到作业人员的用户信息，即取用该器具标识号对应的无线防溜器具100的作业人员的用户信息，对应记录该无线防溜器具100的归箱信息，进而根据该归箱信息向显示设备324输出无线防溜器具100的位置信息，例如无线防溜器具100当前所在的车站名以及防溜器具收纳设备200的设备号等。显示设备324进而可以按照位置信息对无线防溜器具100进行可视化位置展示，也即在屏幕上显示无线防溜器具100当前所在的位置。

通过上述的监控主机322和显示设备324的协同工作，可以在监控中心302快速获知无线防溜器具100的归箱情况，并可以可视化跟踪、查找无线防溜器具100的位置，便于引导作业人员存取无线防溜器具100，利于提升无线防溜器具100的管理效率。

在一个实施例中，上述的防溜器具管理系统300还包括身份识别卡。身份识别卡用于向防溜器具收纳设备200的读卡器31传输用户信息。用户信息与当前发生存取行为的无线防溜器具100对应。监控主机322还用于接收到后台接入单元27发送的用户信息后，根据用户信息和器具标识号记录无线防溜器具100的台账数据。

可以理解，身份识别卡例如但不限于是IC卡、射频卡、RFID标签、抗金属标签或者eas防盗标签，可以存储作业人员的用户信息，例如用户名或者卡号等身份标识。

具体的，作业人员每次存取无线防溜器具100用于开展防溜作业时，均可以在防溜器具收纳设备200的读卡器31上刷卡存取，而读卡器31则会相应的读取身份识别卡上的用户信息，以便通过主控单元25和后台接入单元27上报给监控主机322。监控主机322则还可以对应记录当前存取无线防溜器具100的作业人员对应的操作过程产生的各种数据，形成对应无线防溜器具100的台账数据。通过上述的身份识别卡，可以方便作业人员快速存取无线防溜器具100同时，也便于监控主机322准确地自动记录无线防溜器具100的台账数据，减少监测出错的概率，提高防溜器具归箱的监测准确性。

请参阅图13，在一个实施例中，提供了一种防溜器具收纳控制方法，该防溜器具收纳控制方法包括如下步骤S12和S14：

S12，获取无线防溜器具的器具标识号；器具标识号为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，无线防溜器具的有源无线单元发送的标识号；

S14，将器具标识号发送至监控中心；器具标识号用于指示监控中心记录无线防溜器具的归箱信息。

可以理解，关于本实施例中所述的无线防溜器具、器具标识号、防溜器具收纳设备、有源无线单元、监控中心和归箱信息等技术术语的解释说明，可以参照上述各实施例中相应的技术术语理解，本实施例及下文中不再一一展开赘述。

具体的，控制单元(可以是独立外接的控制器，也可以是上述防溜器具收纳设备中的主控单元25)在获取到有源无线单元发送的器具标识号后，将器具标识号发送至监控中心，以使监控中心记录该器具标识号对应的无线防溜器具的归箱信息，例如当前的归箱状态是已归箱，还是未归箱，以及归箱时间等信息。监控中心在接收到器具标识号后，可以向控制单元回复应答信号，告知控制单元已经收到数据。

上述的防溜器具收纳控制方法，通过无线防溜器具的有源无线单元获取无线防溜器具的器具标识号，然后将得到的器具标识号上报监控中心，以便跟踪记录无线防溜器具的归箱情况，可以有效避免无线防溜器具漏检且无法检测器具标识号的缺陷，且归箱监测速度快，大大提高了无线防溜器具归箱检测的效率。

请参阅图14，在一个实施例中，关于上述的步骤S12之前，还可以包括如下控制步骤S10和S11：

S10，接收到防溜器具收纳设备的开锁信号后，获取身份识别卡的用户信息；用户信息用于关联器具标识号并传输至监控中心；

S11，接收到防溜器具收纳设备的关锁信号后，接收有源无线单元的无线信号；无线信号携带器具标识号。

可以理解，当作业人员通过刷卡开锁，以打开防溜器具收纳设备的箱体21取用其中的无线防溜器具时，控制单元可以自动激活开机，例如防溜器具收纳设备的单片机接收到箱体21的门锁输出的开锁信号后，单片机激活开机，并通过门锁读取身份识别卡的用户信息，同时将该用户信息与当前被取用的无线防溜器具的器具标识号关联，形成对应关系等待关锁信号。

当作业人员作业完毕，将取用的无线防溜器具存回箱体21并封闭箱体21时，门锁将会向控制单元输出关锁信号，此时，由于无线防溜器具已存回箱体21而使得无线防溜器具中的感应开关14接通供电源对有源无线单元供电，有源无线单元因而开始发送无线防溜器具的器具标识号。控制单元因此可以在接收到关锁信号后，获取有源无线单元的无线信号中的器具标识号。

通过上述的步骤，可以依据箱体21的开关锁状态来准确获取用户信息和对应的器具标识号，可以更准确地监测无线防溜器具的归箱状态，提升无线防溜器具的管理效率。

请参阅图15，在其中一个实施例中，上述的防溜器具收纳控制方法还包括如下步骤S16：

S16，检测到防溜器具收纳设备存在异常部件时，向监控中心发送告警信息；告警信息用于指示监控中心进行异常告警。

其中，异常部件可以是防溜器具收纳设备上未能正常开锁的电子门锁、失效的无线接收单元23或者其他电子部件。具体的，控制单元可以在激活开机后，即自行检测各相连的电子部件是否正常，例如接收到用户信息却未接收到开锁信号，即判定电子门锁异常，又例如向无线接收单元23发送测试信号未接到回应信号，即判定无线接收单元23异常，还可以通过其他异常检测方式实现部件异常与否的检测，此处不再一一列举。控制单元还可以日常工作过程中进行异常部件的检测。

具体的，控制单元在检测到防溜器具收纳设备存在异常部件时，即向监控中心发送告警信息，例如异常部件的名称、IP地址和异常类型等，以使监控中心及时进行异常告警，如播放告警语音或音频，或者告警显示画面等，以提醒监控中心的人员及时下达维护任务，消除异常。通过上述的步骤，可以在无线防溜器具日常巡检过程中及时发现异常状况并提醒，从而确保无线防溜器具的有效归箱管理。

应该理解的是，虽然图13至图15的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图13至图15中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参阅图16，在一个实施例中，提供了一种防溜器具收纳控制装置400，包括获取模块42和发送模块44。其中：获取模块42用于获取无线防溜器具的器具标识号；器具标识号为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，无线防溜器具的有源无线单元发送的标识号。发送模块44用于将器具标识号发送至监控中心；器具标识号用于指示监控中心记录无线防溜器具的归箱信息。

通过上述的防溜器具收纳控制装置400，通过各模块的协作，从无线防溜器具的有源无线单元获取无线防溜器具的器具标识号，然后将得到的器具标识号上报监控中心，以便跟踪记录无线防溜器具的归箱情况，可以有效避免无线防溜器具漏检且无法检测器具标识号的缺陷，且归箱监测速度快，大大提高了无线防溜器具归箱检测的效率。

在一个实施例中，上述的防溜器具收纳控制装置400还包括身份信息模块和信号接收模块。身份信息模块用于接收到防溜器具收纳设备的开锁信号后，获取身份识别卡的用户信息；用户信息用于关联器具标识号并传输至监控中心。信号接收模块用于接收到防溜器具收纳设备的关锁信号后，接收有源无线单元的无线信号；无线信号携带器具标识号。

在一个实施例中，上述的防溜器具收纳控制装置400还包括告警发送模块，用于在检测到防溜器具收纳设备存在异常部件时，向监控中心发送告警信息；告警信息用于指示监控中心进行异常告警。

关于防溜器具收纳控制装置400的具体限定可以参见上文中对于防溜器具收纳控制方法的限定，在此不再赘述。上述防溜器具收纳控制装置400中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下处理步骤：获取无线防溜器具的器具标识号；器具标识号为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，无线防溜器具的有源无线单元发送的标识号；将器具标识号发送至监控中心；器具标识号用于指示监控中心记录无线防溜器具的归箱信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现上述各防溜器具收纳控制方法实施例中增加的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例防溜器具收纳控制方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，前述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序被执行时，可包括如上述防溜器具收纳控制方法的各实施例的步骤流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种无线防溜器具，其特征在于，包括器具本体、感应开关和有源无线单元，所述感应开关和所述有源无线单元分别设置在所述器具本体上；其中，所述有源无线单元包括低功耗射频芯片；所述有源无线单元还包括天线；所述低功耗射频芯片的供电端电连接所述感应开关的输出端，所述低功耗射频芯片的信号端电连接所述天线；

所述感应开关的输出端电连接所述有源无线单元的供电端，所述感应开关的输入端用于电连接供电源；其中，所述感应开关为干簧管开关，所述干簧管开关用于感应到防溜器具收纳设备的归箱磁铁后，接通所述有源无线单元与所述供电源；

所述感应开关用于在所述器具本体存入防溜器具收纳设备时，接通所述供电源对所述有源无线单元通电，所述有源无线单元用于在上电后将所述器具本体的器具标识号无线发送给所述防溜器具收纳设备的无线接收单元。

2.根据权利要求1所述的无线防溜器具，其特征在于，所述低功耗射频芯片为蓝牙芯片。

3.根据权利要求2所述的无线防溜器具，其特征在于，还包括电源控制单元，所述感应开关的输出端通过所述电源控制单元电连接所述有源无线单元的供电端，所述电源控制单元用于控制所述供电源对所述有源无线单元稳定供电。

4.根据权利要求3所述的无线防溜器具，其特征在于，所述电源控制单元为LDO电源芯片。

5.一种防溜器具收纳设备，其特征在于，包括箱体、无线接收单元、主控单元和后台接入单元，所述无线接收单元、所述主控单元和所述后台接入单元分别设置在所述箱体上，所述主控单元分别电连接所述无线接收单元和所述后台接入单元，所述后台接入单元用于通信连接监控中心；

所述无线接收单元用于接收如权利要求1至4任一项所述的无线防溜器具在存入所述箱体时，所述无线防溜器具上的有源无线单元发送的器具标识号；所述器具标识号与所述无线防溜器具对应；

所述主控单元用于获取所述无线接收单元输出的所述器具标识号后，通过所述后台接入单元将所述器具标识号发送到所述监控中心。

6.根据权利要求5所述的防溜器具收纳设备，其特征在于，还包括电源管理单元，所述电源管理单元电连接所述主控单元，用于对所述主控单元进行供电管理。

7.根据权利要求5或6所述的防溜器具收纳设备，其特征在于，还包括归箱磁铁，所述归箱磁铁设置在所述箱体上，所述归箱磁铁用于触发所述无线防溜器具的感应开关闭合。

8.根据权利要求7所述的防溜器具收纳设备，其特征在于，还包括收纳限位部，所述归箱磁铁装设在所述收纳限位部上或所述箱体的箱盖上；

所述收纳限位部用于与所述无线防溜器具中器具本体的归箱限位部配合，以装载所述无线防溜器具。

9.根据权利要求7所述的防溜器具收纳设备，其特征在于，还包括读卡器，所述读卡器电连接所述主控单元，用于读取身份识别卡的用户信息。

10.根据权利要求8或9所述的防溜器具收纳设备，其特征在于，所述无线接收单元为蓝牙接收电路，所述主控单元包括单片机或中央处理器，所述后台接入单元为无线通信模块。

11.一种防溜器具管理系统，其特征在于，包括监控中心，以及权利要求1至4任一项所述的无线防溜器具和权利要求5至10任一项所述的防溜器具收纳设备；

所述监控中心用于接收到所述防溜器具收纳设备的后台接入单元发送的器具标识号时，记录所述器具标识号对应的所述无线防溜器具的归箱信息。

12.根据权利要求11所述的防溜器具管理系统，其特征在于，所述监控中心包括监控主机和显示设备，所述显示设备电连接所述监控主机，所述监控主机通信连接所述后台接入单元；

所述监控主机用于接收所述器具标识号，记录所述归箱信息并根据所述归箱信息向所述显示设备输出所述无线防溜器具的位置信息，所述显示设备用于根据所述位置信息对所述无线防溜器具进行可视化位置展示。

13.根据权利要求12所述的防溜器具管理系统，其特征在于，还包括身份识别卡，所述身份识别卡用于向所述防溜器具收纳设备的读卡器传输用户信息；所述用户信息与当前发生存取行为的所述无线防溜器具对应；

所述监控主机还用于接收到后台接入单元发送的所述用户信息后，根据所述用户信息和所述器具标识号记录所述无线防溜器具的台账数据。

14.一种根据权利要求1-3任一项所述的无线防溜器具的防溜器具收纳控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取无线防溜器具的器具标识号；所述器具标识号为所述无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，所述无线防溜器具的有源无线单元在上电后发送的标识号；其中，所述上电为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，所述无线防溜器具的感应开关接通供电电源对所述有源无线单元通电生成；

将所述器具标识号发送至监控中心；所述器具标识号用于指示所述监控中心记录所述无线防溜器具的归箱信息。

15.根据权利要求14所述的防溜器具收纳控制方法，其特征在于，获取无线防溜器具的器具标识号的步骤前，还包括：

接收到所述防溜器具收纳设备的开锁信号后，获取身份识别卡的用户信息；所述用户信息用于关联所述器具标识号并传输至所述监控中心；

接收到所述防溜器具收纳设备的关锁信号后，接收所述有源无线单元的无线信号；所述无线信号携带所述器具标识号。

16.根据权利要求15所述的防溜器具收纳控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述防溜器具收纳设备存在异常部件时，向所述监控中心发送告警信息；所述告警信息用于指示所述监控中心进行异常告警。

17.一种防溜器具收纳控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取权利要求1-4任一项所述的无线防溜器具的器具标识号；所述器具标识号为所述无线防溜器具在存入根据权利要求5-10任一项所述的防溜器具收纳设备时，所述无线防溜器具的有源无线单元在上电后发送的标识号；其中，所述上电为无线防溜器具在存入防溜器具收纳设备时，所述无线防溜器具的感应开关接通供电电源对所述有源无线单元通电生成；

发送模块，用于将所述器具标识号发送至监控中心；所述器具标识号用于指示所述监控中心记录所述无线防溜器具的归箱信息。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求14至16中任一项所述防溜器具收纳控制方法的步骤。

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