CN110712658A - 前方道路异常数据报警平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种前方道路异常数据报警平台，包括：幅度识别设备，设置在车身上，用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出；数值判断设备，与所述幅度识别设备连接，用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时，发出车身过抖信号；所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时，发出车身稳定信号；内容抓拍设备，设置在车身上，与所述数值判断设备连接，用于在接收到所述车身过抖信号时，实现对车辆前方的图像抓拍动作。本发明的前方道路异常数据报警平台监控有效、运行稳定。由于能够在车体过抖的情况下，对前方道路图像执行像素级的精确分析操作，从而保证了监控数据的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种前方道路异常数据报警平台。
背景技术
车辆的种类虽然多，构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳，也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化，铁路车辆的外形开始有了改变，尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变，只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。
一般来说，车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。
例如，货车车体主要组成部分包括侧壁(墙)、端壁(墙)、车顶等。车体的钢结构由许多纵向梁和横向梁(柱)组成，车体底架通过心盘或旁承支承在转向架上。车体钢结构承担自重、载重、整备重量及由于轮轨冲击和簧上振动而产生的垂直动载荷；列车起动、变速、上下坡道时，在车辆之间所产生的牵引和压缩冲击力等纵向载荷；以及包括风力、离心力、货物对侧壁的压力等侧向载荷。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种前方道路异常数据报警平台，能够采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作，从而为车辆的行驶提供重要的参考数据；更关键的是，计算图像中每一行像素点的梯度变化幅度，当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路异常信号。
根据本发明的一方面，提供了一种前方道路异常数据报警平台，所述平台包括：
幅度识别设备，设置在车身上，用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出。
更具体地，在所述前方道路异常数据报警平台中，所述平台还包括：
数值判断设备，与所述幅度识别设备连接，用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时，发出车身过抖信号；
所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时，发出车身稳定信号。
更具体地，在所述前方道路异常数据报警平台中，所述平台还包括：
内容抓拍设备，设置在车身上，与所述数值判断设备连接，用于在接收到所述车身过抖信号时，实现对车辆前方的图像抓拍动作，以获得即时抓拍图像；
所述内容抓拍设备对其内部像素阵列中的不同像素区域执行不同的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度低于预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行超过预设时长阈值的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度高于等于所述预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行不超过预设时长阈值的曝光时长控制；
梯度测量设备，与所述内容抓拍设备连接，用于接收所述即时抓拍图像，并对所述即时抓拍图像中的每一个像素点执行以下动作：基于所述像素点的像素值以及所述像素点的周围各个像素点的像素值计算所述像素点的梯度；
信号辨识设备，与所述梯度测量设备连接，用于计算所述即时抓拍图像中每一行像素点的梯度变化幅度，当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路异常信号；
降速提醒设备，与所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述道路异常信号时，执行相应的降速提醒操作。
根据本发明的另一方面，还提供了一种前方道路异常数据报警方法，所述方法包括使用一种如上述的前方道路异常数据报警平台，用于采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作。
本发明的前方道路异常数据报警平台监控有效、运行稳定。由于能够在车体过抖的情况下，对前方道路图像执行像素级的精确分析操作，从而保证了监控数据的有效性。
因此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)能够采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作，从而为车辆的行驶提供重要的参考数据；
(2)计算图像中每一行像素点的梯度变化幅度，当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路异常信号。
具体实施方式
下面将对本发明的前方道路异常数据报警平台的实施方案进行详细说明。
梯度的本意是一个向量(矢量)，表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值，即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快，变化率最大(为该梯度的模)。设体系中某处的物理参数(如温度、速度、浓度等)为w，在与其垂直距离的dy处该参数为w+dw，则称为该物理参数的梯度，也即该物理参数的变化率。如果参数为速度、浓度、温度或空间，则分别称为速度梯度、浓度梯度、温度梯度或空间梯度。
在向量微积分中，标量场的梯度是一个向量场。标量场中某一点上的梯度指向标量场增长最快的方向，梯度的长度是这个最大的变化率。更严格的说，从欧几里得空间Rn到R的函数的梯度是在Rn某一点最佳的线性近似。在这个意义上，梯度是雅可比矩阵的特殊情况。在单变量的实值函数的情况，梯度只是导数，或者，对于一个线性函数，也就是线的斜率。梯度一词有时用于斜度，也就是一个曲面沿着给定方向的倾斜程度。可以通过取向量梯度和所研究的方向的点积来得到斜度。梯度的数值有时也被称为梯度。
目前，车辆在行驶过程中，尤其在行驶在郊区路段时，经常因为道路维修不善遇到道路裂缝以及道路歪曲不平的情况，如果车辆的驾驶员不注意上述情况，仍旧按照原有的行驶速度通行，将容易对车辆带来损伤，给车内乘坐人员带来不适。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种前方道路异常数据报警平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的前方道路异常数据报警平台包括：
幅度识别设备，设置在车身上，用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出。
接着，继续对本发明的前方道路异常数据报警平台的具体结构进行进一步的说明。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
数值判断设备，与所述幅度识别设备连接，用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时，发出车身过抖信号；
所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时，发出车身稳定信号。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
内容抓拍设备，设置在车身上，与所述数值判断设备连接，用于在接收到所述车身过抖信号时，实现对车辆前方的图像抓拍动作，以获得即时抓拍图像；
所述内容抓拍设备对其内部像素阵列中的不同像素区域执行不同的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度低于预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行超过预设时长阈值的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度高于等于所述预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行不超过预设时长阈值的曝光时长控制；
梯度测量设备，与所述内容抓拍设备连接，用于接收所述即时抓拍图像，并对所述即时抓拍图像中的每一个像素点执行以下动作：基于所述像素点的像素值以及所述像素点的周围各个像素点的像素值计算所述像素点的梯度；
信号辨识设备，与所述梯度测量设备连接，用于计算所述即时抓拍图像中每一行像素点的梯度变化幅度，当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路异常信号；
降速提醒设备，与所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述道路异常信号时，执行相应的降速提醒操作；
其中，所述信号辨识设备还用于当不存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路正常信号。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
SDRAM存储芯片，分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备连接，用于分别存储所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的当前输出数据和/或当前输入数据。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
PSTN通信接口，与所述梯度测量设备连接，用于将所述梯度测量设备的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
无线路由器，通过无线通信网络分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备建立无线通信连接。
所述前方道路异常数据报警平台中：
所述梯度测量设备和所述信号辨识设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述梯度测量设备和所述信号辨识设备被集成在同一块印刷电路板上。
所述前方道路异常数据报警平台中还可以包括：
温度传感机构，分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备连接，用于分别检测所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的外壳温度。
所述前方道路异常数据报警平台中：
所述温度传感机构包括第一温度测量设备和第二温度测量设备，用于分别检测所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的外壳温度。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种前方道路异常数据报警方法，所述方法包括使用一种如上述的前方道路异常数据报警平台，用于采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作。
另外，SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存储器，同步是指内存工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以他为基准。动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。SDR SDRAM的时钟频率就是数据存储的频率。SDRAM的工作电压为3.3V。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台包括：
幅度识别设备，设置在车身上，用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出。
2.如权利要求1所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
数值判断设备，与所述幅度识别设备连接，用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时，发出车身过抖信号；
所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时，发出车身稳定信号。
3.如权利要求2所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
内容抓拍设备，设置在车身上，与所述数值判断设备连接，用于在接收到所述车身过抖信号时，实现对车辆前方的图像抓拍动作，以获得即时抓拍图像；
所述内容抓拍设备对其内部像素阵列中的不同像素区域执行不同的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度低于预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行超过预设时长阈值的曝光时长控制；
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度高于等于所述预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行不超过预设时长阈值的曝光时长控制；
梯度测量设备，与所述内容抓拍设备连接，用于接收所述即时抓拍图像，并对所述即时抓拍图像中的每一个像素点执行以下动作：基于所述像素点的像素值以及所述像素点的周围各个像素点的像素值计算所述像素点的梯度；
信号辨识设备，与所述梯度测量设备连接，用于计算所述即时抓拍图像中每一行像素点的梯度变化幅度，当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路异常信号；
降速提醒设备，与所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述道路异常信号时，执行相应的降速提醒操作；
其中，所述信号辨识设备还用于当不存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时，发出道路正常信号。
4.如权利要求3所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
SDRAM存储芯片，分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备连接，用于分别存储所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的当前输出数据和/或当前输入数据。
5.如权利要求4所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
PSTN通信接口，与所述梯度测量设备连接，用于将所述梯度测量设备的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
6.如权利要求5所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
无线路由器，通过无线通信网络分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备建立无线通信连接。
7.如权利要求6所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于：
所述梯度测量设备和所述信号辨识设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述梯度测量设备和所述信号辨识设备被集成在同一块印刷电路板上。
8.如权利要求7所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
温度传感机构，分别与所述梯度测量设备和所述信号辨识设备连接，用于分别检测所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的外壳温度。
9.如权利要求8所述的前方道路异常数据报警平台，其特征在于：
所述温度传感机构包括第一温度测量设备和第二温度测量设备，用于分别检测所述梯度测量设备和所述信号辨识设备的外壳温度。
10.一种前方道路异常数据报警方法，所述方法包括提供一种如权利要求3-9任一所述的前方道路异常数据报警平台，用于采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作。
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