CN118050141A - 一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备，铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器，该方法包括：在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移。获取车辆当前的实时装载重量变化。基于实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。判断枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值。若枕簧的实时位移大于枕簧位移阈值，则判定枕簧失效。本发明通过设置枕簧位移传感器，在车辆装载后实时获取枕簧一端的位移，基于静止状态下枕簧的实时位移、车辆实时装载重量变化和预设形变关系，实时检测、及时发现枕簧失效故障，提升了铁路货车运行的安全性。

Description

一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及铁路货车技术领域，尤其涉及一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备。

背景技术

铁路货车是铁路运输的重要组成部分。铁路货车车辆一般由车体、转向架、车钩缓冲装置和制动装置4个基本部分组成。转向架是车辆的走行部分，它的功能是支承车体和转向，保证车辆能在轨道上平稳运行。每个车辆一般设置前后共两个转向架。每个转向架主要包括两个轮对、两个侧架和一个摇枕。轮对的一侧各设置一个侧架，两个侧架与摇枕呈H形设置，摇枕的两端放置在侧架的中心。其中，摇枕与侧架之间设置有枕簧。枕簧的下端连接侧架，上端连接摇枕，起到缓冲避震的作用。枕簧的常见故障包括断裂、疲劳导致回弹量达不到设计要求而失效。

现有技术中通过定期检修方式排查枕簧故障。例如，通过人工检查枕簧外观判断枕簧是否断裂，通过敲击回声确定枕簧是否正常。现有定期检修方式不能实时检测枕簧状态、不能及时发现枕簧故障，为铁路货车车辆的行车安全埋下隐患，安全性较低。

发明内容

本发明提供了一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备，以解决现有技术不能实时检测枕簧状态、不能及时发现枕簧故障，安全性较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法，所述铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器。所述方法包括：

在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移。

获取所述车辆当前的实时装载重量变化。

基于所述实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。

判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值。

若所述枕簧的实时位移大于所述枕簧位移阈值，则判定所述枕簧失效。

在一种可能的实现方式中，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移之前，还包括：

在所述车辆装载过程之前的空载状态，获取所述枕簧的空载长度。

若所述枕簧的空载长度小于预设值，则判定所述枕簧失效。

在一种可能的实现方式中，所述实时装载重量变化为相对于空载状态的装载重量变化。

相应的，所述确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：

基于装载重量与枕簧形变的预设关系，将满载状态时的枕簧位移确定为枕簧位移阈值。

在一种可能的实现方式中，所述实时装载重量变化为当前时刻相对于上一时刻的装载重量变化。所述枕簧的实时位移为当前时刻相对于上一时刻的位移。

相应的，所述确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：

基于装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧形变量。

将所述枕簧形变量确定为所述枕簧位移阈值。

在一种可能的实现方式中，在判定所述枕簧失效之后，还包括：

基于所述枕簧失效的故障，执行预设枕簧失效故障处理程序，以向操作人员发出检修提醒。

在一种可能的实现方式中，每一车辆上设有四个枕簧位移传感器，两个摇枕中的任一摇枕的两端分别设置一个枕簧位移传感器。

相应的，在判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值之后，还包括：

若所述枕簧的实时位移不大于所述枕簧位移阈值，则计算任一两个枕簧位移传感器之间的位移值差异。

若任一所述位移值差异大于预设值，则判定所述车辆处于偏载状态，并执行预设偏载故障处理程序。

第二方面，本发明提供了一种铁路货车车辆枕簧状态检测装置，所述铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器。所述装置包括：

监测模块，用于在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移。

获取模块，用于获取所述车辆当前的实时装载重量变化。

确定模块，用于基于所述实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。

判断模块，用于判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值。

判定模块，用于若所述枕簧的实时位移大于所述枕簧位移阈值，则判定所述枕簧失效。

在一种可能的实现方式中，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移之前，还包括：

在所述车辆装载过程之前的空载状态，获取所述枕簧的空载长度。

若所述枕簧的空载长度小于预设值，则判定所述枕簧失效。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明提供一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法、装置及电子设备，铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器，该方法包括：在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移。获取车辆当前的实时装载重量变化。基于实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。判断枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值。若枕簧的实时位移大于枕簧位移阈值，则判定枕簧失效。本发明通过设置枕簧位移传感器，在车辆装载后实时获取枕簧一端的位移，基于静止状态下枕簧的实时位移、车辆实时装载重量变化和预设形变关系，实时检测、及时发现枕簧失效故障，提升了铁路货车运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测方法的应用场景图。图1是铁路货车车辆的转向架侧面结构示意图。如图1所示，转向架主要包括两个轮对、两个侧架和一个摇枕。图1中仅示出了转向架一个侧面，自该侧面可观察到前后两个轮对的一端、一个侧架、摇枕的一端以及枕簧。枕簧又称为摇枕弹簧，主要作用是支撑在摇枕与侧架之间。枕簧通常由多组弹簧构成。摇枕承载车体的重量，枕簧的长度随着装载重量的变化而变化。

现有技术中除了定期检修方式排查枕簧故障，还可以通过设于轨道边的监测系统固定监测识别。例如TFDS(货车故障轨边图像检测系统)对经过该系统的车辆进行拍照，并将照片存储于储存系统，然后可在室内通过人工对照片进行观察比对，能对能拍摄到的断裂弹簧进行故障甄别，但是对性能降低失效的弹簧无法有效分辨。另一方面即使可以发现枕簧断裂故障，由于车辆已处于运行中、无法进行及时更换，车辆运行中发现枕簧故障的方式仍然不及时。

本发明实施例提供一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法，通过设置枕簧位移传感器，在车辆装载后实时检测枕簧失效故障，以解决现有技术不能实时检测枕簧状态、不能及时发现枕簧故障，安全性较低的问题。

在一些实施例中，铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器。

需要说明的是，铁路货车通常由机车与多个货车车辆编组构成。示例性的，可在每个铁路货车车辆上设置枕簧位移传感器。以下以某一铁路货车车辆为例进行说明。

进一步需要说明的是，每个铁路货车车辆通常包括四组枕簧。示例性的，可在任一组枕簧上设置枕簧位移传感器。示例性的，可在任意多组枕簧上设置枕簧位移传感器。例如，四组枕簧中的每组枕簧均对应设置一个枕簧位移传感器。

关于枕簧位移传感器的设置位置，参照图1，摇枕的一端穿过侧架中心、置于侧架内部，摇枕可与侧架上下相对移动。示例性的，可设置在摇枕的上表面与侧架之间。又一示例性的，枕簧位移传感器也可设置在摇枕的下表面与侧架之间。这里枕簧位置传感器的设置目的是监测摇枕与侧架之间的相对移动距离。摇枕与侧架之间的相对移动距离进一步体现了枕簧的长度变化。

图2是本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测方法的实现流程图，参照图2，详述如下：

示例性的，本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测方法可通过设于铁路货车车辆上的车载计算终端实现。

在步骤201中、在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移。

在一些实施例中，车辆静止状态表示车辆的速度为零。即，车辆处于非运行状态。需要说明的是，当车辆处于静止状态时，枕簧两端所受压力恒定不变时，枕簧的形变程度恒定不变。若车辆处于运动状态，受惯性力等因素的影响，枕簧的形变处于实时变化的状态，难以确定平衡受力状态时准确的形变量。由此，本发明实施例在车辆静止状态下监测枕簧一端的实时位移。

示例性的，枕簧一端的实时位移即枕簧位移，表示枕簧两端的相对移动距离。例如，相对于大地参考系，枕簧的上端受力后不断向下移动。

在步骤202中、获取车辆当前的实时装载重量变化。

示例性的，车辆当前的实时装载重量变化可以是相对于空载时，车辆当前总的装载重量。此种情况对应集装箱吊装等一次性完成的装载情况。

又一示例性的，车辆当前的实时装载重量变化可以是相对于上一时刻的装载重量，当前时刻装载重量变化。例如，当前时刻装载重量变化可以是这一时刻的装载重量减去上一时刻的装载重量。此种情况对应连续装载散装货物情况，例如，传送带装载散装煤炭的情况。

需要说明的是，铁路运输系统包括装载系统。装载系统可以控制铁路货车装载过程。进一步示例性的，可通过装载系统获取车辆当前的实时装载重量。

在步骤203中、基于实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。

示例性的，枕簧形变可以是枕簧位移量。需要说明的是，装载重量越重，枕簧形变越大，相对于空载状态时枕簧位移量越大。由此，实时装载重量变化与枕簧形变存在对应关系。进而，可预先测得装载重量与枕簧形变的关系，通过实时装载重量变化，得到正常情况下枕簧位移量。

进一步的，基于上述枕簧位移量确定当前装载重量变化下的枕簧位移阈值。例如，可在上述枕簧位移量的基础上设置容许变化范围。

在步骤204中、判断枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值。

需要说明的是，在枕簧失效时，相同重量下失效枕簧的位移量要大于正常枕簧的位移量。因此，可通过对比枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值，来判断枕簧是否失效。

在步骤205中、若枕簧的实时位移大于枕簧位移阈值，则判定枕簧失效。

相应的，在一些实施例中，若枕簧的实时位移不大于枕簧位移阈值，则判定枕簧正常。

需要说明的是，枕簧断裂或失效，会在车辆运行过程加大对轴承的冲击，降低轴承的使用寿命。因此，发现枕簧断裂或失效，应当尽快进行更换。

本发明实施例通过设置枕簧位移传感器，在车辆装载后实时获取枕簧一端的位移，基于静止状态下枕簧的实时位移、车辆实时装载重量变化和预设形变关系确定枕簧位移阈值，判断实时枕簧位移量与枕簧位移阈值，实时检测、及时发现枕簧失效故障，提升了铁路货车运行的安全性。

进一步的，本发明实施例通过在车辆装载后实时判断枕簧失效故障，相对于定期检修方式、车辆运行时轨边监测方式，可及时的发现枕簧故障，提升了铁路货车运行的安全性。

以上实施例介绍了装载后如何检测枕簧故障，以下说明在装载过程之前的空载状态如何监测枕簧故障。

在一种可能的实现方式中，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移之前，还包括：在车辆装载过程之前的空载状态，获取枕簧的空载长度。若枕簧的空载长度小于预设值，则判定枕簧失效。

示例性的，枕簧的空载长度可以是相对于枕簧不受力时原始长度的百分比。例如，空载弹簧的长度可能是不受力状态下长度的95％。

进一步示例性的，可通过枕簧位移传感器确定枕簧的长度。

示例性的，可以出厂新车空载时的位移传感器的状态为基准，确定上述预设值。例如，当枕簧的空载长度与出厂时预设值的偏差大于容许范围时，可判断枕簧失效或者弹簧断裂。

在一种可能的实现方式中，实时装载重量变化为相对于空载状态的装载重量变化。相应的，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：基于装载重量与枕簧形变的预设关系，将满载状态时的枕簧位移确定为枕簧位移阈值。

在一些实施例中，相应的，在步骤204中，判断枕簧的实时位移是否大于满载状态时的枕簧位移。在步骤205中，若枕簧的实时位移大于满载状态时的枕簧位移，则判定枕簧失效。

本发明实施例通过将实时装载重量变化为确定为相对于空载状态的装载重量变化，将满载状态时的枕簧位移确定为枕簧位移阈值，简化了阈值确定方式。本发明实施例适用于一次性完成装载的方式，例如，吊装集装箱的装载情况。

在一种可能的实现方式中，实时装载重量变化为当前时刻相对于上一时刻的装载重量变化。枕簧的实时位移为当前时刻相对于上一时刻的位移。相应的，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：基于装载重量与枕簧形变的预设关系，确定实时装载重量变化对应的枕簧形变量。将枕簧形变量确定为枕簧位移阈值。

示例性的，枕簧形变量可以是预测量的装载重量对应的枕簧位移量。

本发明实施例通过将实时装载重量变化确定为当前时刻相对于上一时刻的装载重量变化，将预设装载重量下枕簧形变量确定为枕簧位移阈值，适用于连续装载散装货物情况，可在连续装载过程中通过单位时间内的变化量及时发现枕簧失效故障，提升了铁路货车运行的安全性。

在一种可能的实现方式中，在判定枕簧失效之后，还包括：基于枕簧失效的故障，执行预设枕簧失效故障处理程序，以向操作人员发出检修提醒。

示例性的，执行预设枕簧失效故障处理程序，以向局、段发出报警，给出检查、检修提醒。

在一种可能的实现方式中，每一车辆上设有四个枕簧位移传感器，两个摇枕中的任一摇枕的两端分别设置一个枕簧位移传感器。

示例性的，摇枕的两端各设置一个枕簧位移传感器。两个摇枕共设置四个枕簧位移传感器。需要说明的是，如前，每个车辆设有四组枕簧，每组枕簧对应设置一个枕簧位移传感器，可基于此确定车辆是否偏载。

相应的，在判断枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值之后，还包括：若枕簧的实时位移不大于枕簧位移阈值，则计算任一两个枕簧位移传感器之间的位移值差异。若任一位移值差异大于预设值，则判定车辆处于偏载状态，并执行预设偏载故障处理程序。

需要说明的是，若各个枕簧的实时位移不大于枕簧位移阈值，则表示各个枕簧状态正常，未失效。相应的，可基于各个枕簧的位移量，确定车辆是否偏载。

进一步需要说明的是，若装载不均衡时，例如车辆的部分装载重量小、另一部分装载重量大时，四个枕簧的受力不均衡，进而导致枕簧的位移量不均衡。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3是本发明实施例提供的铁路货车车辆枕簧状态检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器。

参照图3，铁路货车车辆枕簧状态检测装置3包括：

监测模块31，用于在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移。

获取模块32，用于获取车辆当前的实时装载重量变化。

确定模块33，用于基于实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值。

判断模块34，用于判断枕簧的实时位移是否大于枕簧位移阈值。

判定模块35，用于若枕簧的实时位移大于枕簧位移阈值，则判定枕簧失效。

本发明实施例通过设置枕簧位移传感器，在车辆装载后实时获取枕簧一端的位移，基于静止状态下枕簧的实时位移、车辆实时装载重量变化和预设形变关系，实时检测、及时发现枕簧失效故障，提升了铁路货车运行的安全性。

在一种可能的实现方式中，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测枕簧一端的实时位移之前，还包括：在车辆装载过程之前的空载状态，获取枕簧的空载长度。若枕簧的空载长度小于预设值，则判定枕簧失效。

图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个铁路货车车辆枕簧状态检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤205。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至35的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块31至35。

所述电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个铁路货车车辆枕簧状态检测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，所述铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器；所述方法包括：

在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移；

获取所述车辆当前的实时装载重量变化；

基于所述实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值；

判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值；

若所述枕簧的实时位移大于所述枕簧位移阈值，则判定所述枕簧失效。

2.根据权利要求1所述的铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移之前，还包括：

在所述车辆装载过程之前的空载状态，获取所述枕簧的空载长度；

若所述枕簧的空载长度小于预设值，则判定所述枕簧失效。

3.根据权利要求1所述的铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，所述实时装载重量变化为相对于空载状态的装载重量变化；

相应的，所述确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：

基于装载重量与枕簧形变的预设关系，将满载状态时的枕簧位移确定为枕簧位移阈值。

4.根据权利要求1所述的铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，所述实时装载重量变化为当前时刻相对于上一时刻的装载重量变化；所述枕簧的实时位移为当前时刻相对于上一时刻的位移；

相应的，所述确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值包括：

基于装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧形变量；

将所述枕簧形变量确定为所述枕簧位移阈值。

5.根据权利要求1所述的铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，在判定所述枕簧失效之后，还包括：

基于所述枕簧失效的故障，执行预设枕簧失效故障处理程序，以向操作人员发出检修提醒。

6.根据权利要求1所述的铁路货车车辆枕簧状态检测方法，其特征在于，每一车辆上设有四个枕簧位移传感器，两个摇枕中的任一摇枕的两端分别设置一个枕簧位移传感器；

相应的，在判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值之后，还包括：

若所述枕簧的实时位移不大于所述枕簧位移阈值，则计算任一两个枕簧位移传感器之间的位移值差异；

若任一所述位移值差异大于预设值，则判定所述车辆处于偏载状态，并执行预设偏载故障处理程序。

7.一种铁路货车车辆枕簧状态检测装置，其特征在于，所述铁路货车车辆的摇枕与侧架之间设有枕簧位移传感器；所述装置包括：

监测模块，用于在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移；

获取模块，用于获取所述车辆当前的实时装载重量变化；

确定模块，用于基于所述实时装载重量变化，以及装载重量与枕簧形变的预设关系，确定所述实时装载重量变化对应的枕簧位移阈值；

判断模块，用于判断所述枕簧的实时位移是否大于所述枕簧位移阈值；

判定模块，用于若所述枕簧的实时位移大于所述枕簧位移阈值，则判定所述枕簧失效。

8.根据权利要求7所述的铁路货车车辆枕簧状态检测装置，其特征在于，在车辆静止状态下、车辆装载后，监测所述枕簧一端的实时位移之前，还包括：

在所述车辆装载过程之前的空载状态，获取所述枕簧的空载长度；

若所述枕簧的空载长度小于预设值，则判定所述枕簧失效。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述铁路货车车辆枕簧状态检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述铁路货车车辆枕簧状态检测方法的步骤。