CN110712277A - 一种平面翻转模台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面翻转模台，包括下模台组件、摆臂、上模台组件、上模台翻转电机减速机系统和三角架提升系统。本发明的有益效果是：将上下两个模台以及模台提升翻转机构整合到一起，一台机器实现了原来需要一条生成线才能实现的双皮墙混凝土预制构件的生产工作，同时由于上下模台通过摆杆机械连接，保证了上模台翻转后与下模台对齐的准确度，既简化了设备，又提高了精度，提高了生产效率，极大降低了双皮墙混凝土预制构件的生产成本。

Description

一种平面翻转模台
技术领域
本发明涉及一种翻转模台，具体为一种平面翻转模台，属于混凝土预制构件生产设备技术领域。
背景技术
装配式建筑是国家大力推崇并积极鼓励发展的建筑形式，除了国内常用的实心PC构件结构，欧洲广泛使用的双皮墙构件以及中铁建设集团开发的新型一体化模板安装住宅体系，所使用的预制墙体构件的都是由内外两层混凝土面板和中间的钢筋笼组成，两块混凝土面板需要分别浇筑，还要保证与钢筋笼连接可靠，同时保证两次浇筑后的整体尺寸与设计尺寸一致，因此生产难度非常大，欧洲双皮墙的生产厂商，如：德国沃乐特(vollert)等采取的是上下两块单独的模台，配合专业的传送机构、抬升结构、翻转机构等系统构成的生产线来实现的，该方案虽然能够实现双皮墙的生产并具备较高的生产效率，但是其生成线非常复杂，而且投资巨大，同时生产工序复杂，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平面翻转模台。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种平面翻转模台，包括下模台组件、摆臂、上模台组件、上模台翻转电机减速机系统和三角架提升系统；所述下模台组件由下模台边框和下模台构成，所述下模台通过螺栓或通过焊接的方式与下模台边框连接，所述上模台组件由上模台边框和上模台构成，所述上模台边框通过摆臂与下模台边框连接，所述上模台通过上模台旋转轴与上模台边框连接，所述上模台翻转电机减速机系统由上模台翻转电机减速机构成，所述上模台边框外侧连接有上模台翻转减速机的外壳，上模台减速机的输出轴与上模台旋转轴通过键连接，在上模台翻转电机和上模台翻转减速机的驱动下，上模台可以在上模台边框内翻转，所述三角架提升系统由三角支撑架、模台提升电机减速机系统、传动轴、卷扬桶和导向轮构成，所述三角架提升系统通过钢丝绳与设置在上模台边框上的定滑轮连接，所述三角架提升系统通过控制钢丝绳的运动控制上模台的升起和落下。
作为本发明进一步的方案：所述下模台边框由两条相互平行的下纵臂和两条相互平行的下横臂构成，下纵臂的截面为U形槽结构，每条下纵臂的两个侧板的靠近前端和中间的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅰ和摆臂连接孔Ⅱ。
作为本发明进一步的方案：所述下模台由下模台面板和下模台背框组成，且所述下模台通过下模台背框与下模台边框连接。
作为本发明进一步的方案：所述上模台边框由两条相互平行的上纵臂上纵臂和一条上横臂组成，上纵臂的截面为倒U形槽结构，每条上纵臂的两个侧板靠近前后两端的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅲ和摆臂连接孔Ⅳ，所述摆臂连接孔Ⅲ和摆臂连接孔Ⅳ的中心距与下纵臂上的摆臂连接孔Ⅰ和摆臂连接孔Ⅱ的中心距相等，所述上纵臂的外侧面绕摆臂连接孔Ⅳ外侧设置有多个减速机连接孔，减速机利用螺栓通过所述减速机连接孔与上模台翻转减速机的外壳连接，所述上纵臂的上表面上设置有动滑轮连接耳板。
作为本发明进一步的方案：所述上模台由上模台面板和上模台背框组成，所述上模台背框的两个纵向侧面的中间部位对称设置有两个上模台旋转轴，且上模台旋转轴的位置和尺寸与上纵臂上的摆臂连接孔Ⅳ的位置和尺寸相匹配。
作为本发明进一步的方案：所述摆臂的两端设置有销孔Ⅰ和销孔Ⅱ，四个所述摆臂下端的销孔Ⅰ分别和下纵臂的两个侧板的靠近前端和中间的部位设置的摆臂连接孔Ⅰ和摆臂连接孔Ⅱ通过销轴连接，两个后置所述摆臂上端的销孔Ⅱ分别与上纵臂后端摆臂连接孔Ⅲ连接，两个前置所述摆臂上端的销孔Ⅱ分别与上纵臂前端的摆臂连接孔Ⅳ通过上模台旋转轴连接，每侧的两个所述摆臂和上纵臂与共同构成一个平行四连杆结构。
作为本发明进一步的方案：所述三角架提升系统的模台提升电机减速机固定安装在三角支撑架底面的中部，所述传动轴与模台提升减速机的输出轴通过键连接，所述传动轴的另一端与卷扬桶通过键连接，所述钢丝绳一端固定在卷扬桶上，且所述钢丝绳通过导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ以及上模台边框上的动滑轮，最后固定到三角支撑架的竖直臂上，所述动滑轮通过销轴与上纵臂上的动滑轮连接耳板连接。
本发明的有益效果是：该平面翻转模台设计合理，将上下两个模台以及模台提升翻转机构整合到一起，一台机器实现了原来需要一条生成线才能实现的双皮墙混凝土预制构件的生产工作，同时由于上下模台通过摆杆机械连接，保证了上模台翻转后与下模台对齐的准确度，既简化了设备，又提高了精度，提高了生产效率，极大降低了双皮墙混凝土预制构件的生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明平行四连杆抬升结构示意图；
图3为本发明下模台边框结构示意图；
图4为本发明下模台结构结构示意图；
图5为本发明上模台边框结构示意图；
图6为本发明上模台结构结构示意图；
图7为本发明上模台边框与上模台的组合结构示意图；
图8为本发明摆臂结构示意图；
图9为本发明上下模台结构示意图；
图10为本发明三角架提升系统结构示意图；
图11为本发明上模台台面朝下的整体结构示意图
图中：1、下模台边框；101、下纵臂；101a、摆臂连接孔Ⅰ；101b、摆臂连接孔Ⅱ；102、下横臂；2、上模台边框；201、上纵臂；201a、摆臂连接孔Ⅲ；201b、摆臂连接孔Ⅳ；201c、减速机连接孔；201d、动滑轮连接耳板；202、上横臂；3、摆臂；301、销孔Ⅰ；302、销孔Ⅱ；4、下模台；401、下模台面板；402、下模台背框；5、上模台；501、上模台面板；502、上模台背框；6、上模台翻转电机减速机系统；7、销轴；8、三角支撑架；9、模台提升电机减速机系统；10、传动轴；11、卷扬桶；12、导向轮；13、钢丝绳和14、动滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，一种平面翻转模台，包括下模台组件、摆臂3、上模台组件、上模台翻转电机减速机系统6和三角架提升系统；所述下模台组件由下模台边框1和下模台4构成，所述下模台4通过螺栓或通过焊接的方式与下模台边框1连接，所述上模台组件由上模台边框2和上模台5构成，所述上模台边框2通过摆臂3与下模台边框1连接，所述上模台通过上模台旋转轴与上模台边框2连接，所述上模台翻转电机减速机系统6由上模台翻转电机减速机构成，所述上模台边框2外侧连接有上模台翻转减速机的外壳，上模台减速机的输出轴与上模台旋转轴通过键连接，在上模台翻转电机和上模台翻转减速机的驱动下，上模台可以在上模台边框2内翻转，所述三角架提升系统由三角支撑架8、模台提升电机减速机系统9、传动轴10、卷扬桶11和导向轮12构成，所述三角架提升系统通过钢丝绳13与设置在上模台边框2上的定滑轮连接，所述三角架提升系统通过控制钢丝绳13的运动控制上模台的升起和落下。
进一步的，在本发明的实施例中，所述下模台边框1由两条相互平行的下纵臂101和两条相互平行的下横臂102构成，下纵臂101的截面为U形槽结构，每条下纵臂101的两个侧板的靠近前端和中间的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅰ101a和摆臂连接孔Ⅱ101b。
进一步的，在本发明的实施例中，所述下模台4由下模台面板401和下模台背框402组成，且所述下模台4通过下模台背框402与下模台边框1连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述上模台边框2由两条相互平行的上纵臂上纵臂201和一条上横臂202组成，上纵臂201的截面为倒U形槽结构，每条上纵臂201的两个侧板靠近前后两端的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅲ201a和摆臂连接孔Ⅳ201b，所述摆臂连接孔Ⅲ201a和摆臂连接孔Ⅳ201b的中心距与下纵臂101上的摆臂连接孔Ⅰ101a和摆臂连接孔Ⅱ101b的中心距相等，所述上纵臂201的外侧面绕摆臂连接孔Ⅳ201b外侧设置有多个减速机连接孔201c，减速机利用螺栓通过所述减速机连接孔201c与上模台翻转减速机的外壳连接，所述上纵臂201的上表面上设置有动滑轮连接耳板201d。
进一步的，在本发明的实施例中，所述上模台5由上模台面板501和上模台背框502组成，所述上模台背框502的两个纵向侧面的中间部位对称设置有两个上模台旋转轴，且上模台旋转轴的位置和尺寸与上纵臂201上的摆臂连接孔Ⅳ201b的位置和尺寸相匹配。
进一步的，在本发明的实施例中，所述摆臂3的两端设置有销孔Ⅰ301和销孔Ⅱ302，四个所述摆臂3下端的销孔Ⅰ301分别和下纵臂101的两个侧板的靠近前端和中间的部位设置的摆臂连接孔Ⅰ101a和摆臂连接孔Ⅱ101b通过销轴7连接，两个后置所述摆臂3上端的销孔Ⅱ302分别与上纵臂201后端摆臂连接孔Ⅲ201a连接，两个前置所述摆臂3上端的销孔Ⅱ302分别与上纵臂201前端的摆臂连接孔Ⅳ201b通过上模台旋转轴连接，每侧的两个所述摆臂3和上纵臂201与101共同构成一个平行四连杆结构，两侧的两组平行四连杆结构能够保证上模台边框和下模台边框能够相对运动，且在相对运动过程中始终保持平行。
进一步的，在本发明的实施例中，所述三角架提升系统的模台提升电机减速机固定安装在三角支撑架8底面的中部，所述传动轴10与模台提升减速机的输出轴通过键连接，所述传动轴10的另一端与卷扬桶11通过键连接，所述钢丝绳13一端固定在卷扬桶上，且所述钢丝绳13通过导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ以及上模台边框2上的动滑轮14，最后固定到三角支撑架8的竖直臂上，所述动滑轮14通过销轴7与上纵臂201上的动滑轮连接耳板201d连接，模台提升电机通过减速机驱动传动轴转动，进而带动卷扬桶11转动，进一步带动钢丝绳13在卷扬桶11上卷绕或放绳，钢丝绳13通过导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、绕过动滑轮14，随着钢丝绳13的卷绕或放绳，带动动滑轮14向三角支撑架8的方向运动，进而带动上模台边框2及上模台5向三角支撑架8的方向运动，从而实现上模台5的抬高或落下。
工作原理：在使用该平面翻转模台时，首先在上模台5台面朝上的状态下，围设边模，浇筑第一面板，将钢筋笼的一面插入第一面板的混凝土里边共同凝固成一个整体，等第一面板凝固以后，通过螺栓或压杠将第一面板及钢筋笼与上模台5固定，然后通过三角架提升系统及钢丝绳13将上模台5拉升到高位，然后通过上模台翻转电机和上模台减速机驱动上模台5在上模台边框2内翻转90度，同时带着第一面板及钢筋笼翻转90度，使第一面板及钢筋笼呈竖直方向悬置于下模台一侧，方便在下模台上进行施工，然后在下模台4上围设边模，浇筑第二面板的混凝土，浇筑完第二面板的混凝土之后，马上通过上模台翻转电机和上模台减速机驱动上模台5在上模台边框2内再次翻转90度，同时带着第一面板及钢筋笼再次翻转90度，使第一面板及钢筋笼水平朝下，然后通过通过三角架提升系统及钢丝绳13将上模台放下，将钢筋笼的另一面插入第二面板的混凝土里边，让钢筋笼和第二面板一起凝固成一个整体，当第二面板凝固成型后，第一面板、钢筋笼、第二面板三者就连接成一个整体，这时，通过三角架提升系统及钢丝绳13将上模台5拉升到高位，然后将上模台5翻转90度呈垂直放向，就可以通过利用吊车将构件吊出，这样就完成一个双皮墙预制构件的生产。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种平面翻转模台，包括下模台组件、摆臂(3)、上模台组件、上模台翻转电机减速机系统(6)和三角架提升系统；其特征在于：所述下模台组件由下模台边框(1)和下模台(4)构成，所述下模台(4)通过螺栓或通过焊接的方式与下模台边框(1)连接，所述上模台组件由上模台边框(2)和上模台(5)构成，所述上模台边框(2)通过摆臂(3)与下模台边框(1)连接，所述上模台通过上模台旋转轴与上模台边框(2)连接，所述上模台翻转电机减速机系统(6)由上模台翻转电机减速机构成，所述上模台边框(2)外侧连接有上模台翻转减速机的外壳，上模台减速机的输出轴与上模台旋转轴通过键连接，在上模台翻转电机和上模台翻转减速机的驱动下，上模台可以在上模台边框(2)内翻转，所述三角架提升系统由三角支撑架(8)、模台提升电机减速机系统(9)、传动轴(10)、卷扬桶(11)和导向轮(12)构成，所述三角架提升系统通过钢丝绳(13)与设置在上模台边框(2)上的定滑轮连接，所述三角架提升系统通过控制钢丝绳(13)的运动控制上模台的升起和落下。
2.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述下模台边框(1)由两条相互平行的下纵臂(101)和两条相互平行的下横臂(102)构成，下纵臂(101)的截面为U形槽结构，每条下纵臂(101)的两个侧板的靠近前端和中间的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅰ(101a)和摆臂连接孔Ⅱ(101b)。
3.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述下模台(4)由下模台面板(401)和下模台背框(402)组成，且所述下模台(4)通过下模台背框(402)与下模台边框(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述上模台边框(2)由两条相互平行的上纵臂(201)和一条上横臂(202)组成，上纵臂(201)的截面为倒U形槽结构，每条上纵臂(201)的两个侧板靠近前后两端的位置分别设置有摆臂连接孔Ⅲ(201a)和摆臂连接孔Ⅳ(201b)，所述摆臂连接孔Ⅲ(201a)和摆臂连接孔Ⅳ(201b)的中心距与下纵臂(101)上的摆臂连接孔Ⅰ(101a)和摆臂连接孔Ⅱ(101b)的中心距相等，所述上纵臂(201)的外侧面绕摆臂连接孔Ⅳ(201b)外侧设置有多个减速机连接孔(201c)，减速机利用螺栓通过所述减速机连接孔(201c)与上模台翻转减速机的外壳连接，所述上纵臂(201)的上表面上设置有动滑轮连接耳板(201d)。
5.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述上模台(5)由上模台面板(501)和上模台背框(502)组成，所述上模台背框(502)的两个纵向侧面的中间部位对称设置有两个上模台旋转轴，且上模台旋转轴的位置和尺寸与上纵臂(201)上的摆臂连接孔Ⅳ(201b)的位置和尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述摆臂(3)的两端设置有销孔Ⅰ(301)和销孔Ⅱ(302)，四个所述摆臂(3)下端的销孔Ⅰ(301)分别和下纵臂(101)的两个侧板的靠近前端和中间的部位设置的摆臂连接孔Ⅰ(101a)和摆臂连接孔Ⅱ(101b)通过销轴(7)连接，两个后置所述摆臂(3)上端的销孔Ⅱ(302)分别与上纵臂(201)后端摆臂连接孔Ⅲ(201a)连接，两个前置所述摆臂(3)上端的销孔Ⅱ(302)分别与上纵臂(201)前端的摆臂连接孔Ⅳ(201b)通过上模台旋转轴连接，每侧的两个所述摆臂(3)和上纵臂(201)与(101)共同构成一个平行四连杆结构。
7.根据权利要求1所述的一种平面翻转模台，其特征在于：所述三角架提升系统的模台提升电机减速机固定安装在三角支撑架(8)底面的中部，所述传动轴(10)与模台提升减速机的输出轴通过键连接，所述传动轴(10)的另一端与卷扬桶(11)通过键连接，所述钢丝绳(13)一端固定在卷扬桶上，且所述钢丝绳(13)通过导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ以及上模台边框(2)上的动滑轮(14)，最后固定到三角支撑架(8)的竖直臂上，所述动滑轮(14)通过销轴(7)与上纵臂(201)上的动滑轮连接耳板(201d)连接。
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