CN110711115A - 悬吊式下肢康复机器人 - Google Patents

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CN110711115A
CN110711115A CN201911002815.2A CN201911002815A CN110711115A CN 110711115 A CN110711115 A CN 110711115A CN 201911002815 A CN201911002815 A CN 201911002815A CN 110711115 A CN110711115 A CN 110711115A
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夏天
张玉晴
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Walker Tianjin Rehabilitation Equipment Co Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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Abstract

本发明公开了悬吊式下肢康复机器人，悬吊式下肢康复机器人，包括底座，所述底座上端设有倒“L”形的支撑架，所述支撑架内侧悬挂有第一悬挂绳，且第一悬挂绳下端连接有悬挂绳固定件，并且悬挂绳固定件下端焊接有固定框，所述固定框两端为开口状，且固定框两侧开口内设有移动板，所述固定框上端开设有若干个螺纹孔，且固定框螺纹孔内设有固定螺栓，所述移动板上端开设有凹槽，且固定螺栓的一端顶在移动板上端的凹槽内，所述移动板下端设有若干组第二悬挂绳。该悬吊式下肢康复机器人上设置有宽度调节结构，可以进行宽度的改变，这样可以避免悬挂绳勒在身体上，提高装置佩戴的舒适度。

Description

悬吊式下肢康复机器人
技术领域
本发明涉及康复机器人技术领域，具体为悬吊式下肢康复机器人。
背景技术
随着中国老龄化进程，患有脑血管疾病或神经系统疾病的人群呈逐年递增趋势，这类患者多数伴有偏瘫症状，这严重影响着患者的生活质量。研究表明，适度的下肢康复训练有助于恢复患者神经系统，因此下肢康复机器人逐渐被引入到医疗康复领域。
现有的下肢康复机器人在使用的过程中，由于使用者肩部宽度不一样，悬挂绳容易勒在身体上，对使用者身体造成压迫，产生不舒服的感觉。
发明内容
本发明的目的在于提供悬吊式下肢康复机器人，以解决背景技术中提出的下肢康复机器人在使用的过程中，悬挂绳容易勒在身体上，对使用者身体造成压迫，产生不舒服的感觉的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：悬吊式下肢康复机器人，包括底座，所述底座上端设有倒“L”形的支撑架，所述支撑架内侧悬挂有第一悬挂绳，且第一悬挂绳下端连接有悬挂绳固定件，并且悬挂绳固定件下端焊接有固定框，所述固定框两端为开口状，且固定框两侧开口内设有移动板，所述固定框上端开设有若干个螺纹孔，且固定框螺纹孔内设有固定螺栓，所述移动板上端开设有凹槽，且固定螺栓的一端顶在移动板上端的凹槽内，所述移动板下端设有若干组第二悬挂绳，且第二悬挂绳下端设有辅助机器人。
优选的，所述第一悬挂绳的远悬挂绳固定件端通过螺栓设置在支撑架的内侧。
优选的，所述第二悬挂绳共设有四股，且第二悬挂绳关于移动板的中心对称分布。
优选的，所述固定框采用金属材质，且固定框为矩形方框。
优选的，所述悬挂绳固定件位于固定框的中心线上。
优选的，所述移动板上的凹槽位置与固定框上螺纹孔的位置相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该悬吊式下肢康复机器人上设置有宽度调节结构，可以进行宽度的改变，这样可以避免悬挂绳勒在身体上，提高装置佩戴的舒适度。该装置的第一悬挂绳可以通过螺栓设置在支撑架内侧，这样改变位置比较方便，同时第二悬挂绳设置有多股，结构比较牢固，而固定框采用金属材质，可以有效的将移动板卡住，而移动板可以从固定框两端的开口内伸出，以此来控制移动板下端第二悬挂绳之间的间距，避免第二悬挂绳勒在使用者身上。
附图说明
图1为本发明悬吊式下肢康复机器人结构示意图；
图2为本发明悬吊式下肢康复机器人图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明悬吊式下肢康复机器人固定框俯视图。
图中：1、支撑架，2、第一悬挂绳，3、第二悬挂绳，4、辅助机器人，5、底座，6、固定框，7、悬挂绳固定件，8、固定螺栓，9、移动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：悬吊式下肢康复机器人，包括底座5，底座5上端设有倒“L”形的支撑架1，支撑架1内侧悬挂有第一悬挂绳2，且第一悬挂绳2下端连接有悬挂绳固定件7，并且悬挂绳固定件7下端焊接有固定框6，第一悬挂绳2的远悬挂绳固定件7端通过螺栓设置在支撑架1的内侧，此结构的第一悬挂绳2可以通过螺栓设置在支撑架1上，这样可以比较方便的更改第一悬挂绳2的位置，方便不同的使用者进行使用，固定框6上端开设有若干个螺纹孔，且固定框6螺纹孔内设有固定螺栓8，移动板9上端开设有凹槽，且固定螺栓8的一端顶在移动板9上端的凹槽内，移动板9上的凹槽位置与固定框6上螺纹孔的位置相对应，此结构的移动板9可以对到固定框6上螺纹孔，以此来将固定框6螺纹孔内的固定螺栓8卡住，提高固定螺栓8固定移动板9的效果。
实施例1：悬挂绳固定件7位于固定框6的中心线上，此结构的悬挂绳固定件7起到固定第一悬挂绳2的作用，同时第一悬挂绳2位于固定框6的中心线上，使固定框6的上端拉力比较均衡，固定框6两端为开口状，且固定框6两侧开口内设有移动板9，固定框6采用金属材质，且固定框6为矩形方框，此结构的固定框6起到固定移动板9的作用，同时固定框6可以采用铁质等金属材质，结构比较牢固不容易产生形变。
实施例2：移动板9下端设有若干组第二悬挂绳3，且第二悬挂绳3下端设有辅助机器人4，第二悬挂绳3共设有四股，且第二悬挂绳3关于移动板9的中心对称分布，此结构的第二悬挂绳3起到连接辅助机器人4的作用，使辅助机器人4处于悬挂的状态，通过辅助机器人4可以将使用者下肢吊起。
工作原理：在使用该悬吊式下肢康复机器人时，首先将底座5设置在合适的地方，然后将第一悬挂绳2上的螺栓设置在支撑架1内侧，使辅助机器人4处于合适的高度，之后再将辅助机器人4佩戴在使用者的身上，通过辅助机器人4进行辅助康复的工作，如果第二悬挂绳3勒到使用者身上的时候，可以将固定螺栓8拧松，将移动板9从固定框6内抽出合适的长度，之后再重新通过固定螺栓8将移动板9卡住，使移动板9下方的第二悬挂绳3之间的间距变大，避免第二悬挂绳3勒到使用者的身上，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.悬吊式下肢康复机器人，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)上端设有倒“L”形的支撑架(1)，所述支撑架(1)内侧悬挂有第一悬挂绳(2)，且第一悬挂绳(2)下端连接有悬挂绳固定件(7)，并且悬挂绳固定件(7)下端焊接有固定框(6)，所述固定框(6)两端为开口状，且固定框(6)两侧开口内设有移动板(9)，所述固定框(6)上端开设有若干个螺纹孔，且固定框(6)螺纹孔内设有固定螺栓(8)，所述移动板(9)上端开设有凹槽，且固定螺栓(8)的一端顶在移动板(9)上端的凹槽内，所述移动板(9)下端设有若干组第二悬挂绳(3)，且第二悬挂绳(3)下端设有辅助机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的悬吊式下肢康复机器人，其特征在于：所述第一悬挂绳(2)的远悬挂绳固定件(7)端通过螺栓设置在支撑架(1)的内侧。
3.根据权利要求1所述的悬吊式下肢康复机器人，其特征在于：所述第二悬挂绳(3)共设有四股，且第二悬挂绳(3)关于移动板(9)的中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的悬吊式下肢康复机器人，其特征在于：所述固定框(6)采用金属材质，且固定框(6)为矩形方框。
5.根据权利要求1所述的悬吊式下肢康复机器人，其特征在于：所述悬挂绳固定件(7)位于固定框(6)的中心线上。
6.根据权利要求1所述的悬吊式下肢康复机器人，其特征在于：所述移动板(9)上的凹槽位置与固定框(6)上螺纹孔的位置相对应。
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