CN110710933A - 一种用于清洁机器人的尘盒、具备该尘盒的清洁机器人及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于清洁机器人的尘盒、具备该尘盒的清洁机器人及其工作方法，用于清洁机器人的尘盒包括：设置为能够被气流填充后展开的尘盒，所述尘盒由空气过滤材料制成，所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。本发明解决了目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题。尘盒成本低，可以一次性使用，无需清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种用于清洁机器人的尘盒、具备该尘盒的清洁机器人及其工作方法。
背景技术
清洁机器人中通常设置有一个集尘盒，清洁机器人通过真空抽吸将尘物通过进尘口储存到集尘盒中，目前市场上的集尘盒采用塑料盒加过滤片。
当集尘盒中尘物已满时，用户可以对集尘盒进行清理。受限于清洁机器人的整体体积，集尘盒的体积通常较小，且清洁机器人吸入的尘物多为毛发、纸屑和灰尘，这些尘物体积较为蓬松， 会占用大量的空间，导致用户需要频繁拆卸集尘盒、对集尘盒进行清理。
而且，由于现有集尘盒密封性差，抽出时容易撒落灰尘。此外过滤片还存在时常需要更换，过滤片不容易清洗，过滤片面积小，风阻大等问题。
发明内容
本发明的目的在于解决目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题，提供一种无需清洗、操作简单、透风面积大的用于清洁机器人的尘盒、具备该尘盒的清洁机器人及其工作方法。
一种用于清洁机器人的尘盒，包括：
设置为能够被气流填充后展开的尘盒，
所述尘盒由空气过滤材料制成，
所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。
本发明解决了目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题。尘盒成本低，可以一次性使用，无需清洗。
优选地，所述空气过滤材料包括无纺布或海帕。
由此，本发明的尘盒的透风面积大，风阻小。
较佳为，所述清洁机器人的所述进尘口周边设置有筋位以卡住所述连接件。
由此，本发明的尘盒通过连接件插入相应筋位，操作简单。
优选地，所述筋位包括：
被设置为限制所述连接件的前后自由度的第一筋位组，
被设置为限制所述连接件的左右自由度的第二筋位组。
更优选地，所述筋位还包括第三筋位组，所述第三筋位组被设置为和所述清洁机器人的尘腔盖板配合以限制所述连接件的上下自由度。
本发明另一方面提供一种具备上述尘盒的清洁机器人。
优选地，所述清洁机器人具有设置有进尘口和出风口的尘腔，所述尘盒和所述尘腔之间具有空隙。
优选地，在所述出风口处设置有使所述尘盒至少一部分不与所述出风口抵接的凸出部。由此可以增加气流从尘盒流向出风口的流道面积，防止气流中的颗粒物迅速聚集在尘盒上靠近出风口处，从而导致风道堵塞，降低清洁机器人抽吸时的抽吸力。
优选地，还包括视觉识别感应器，当其识别到水时所述清洁机器人停止吸尘动作。
优选地，所述清洁机器人的尘腔还设置有感应器，该感应器通过感应风阻来判断所述尘盒是否已满。
优选地，还包括检测风机电流值的风机电流检测部。
再者，本发明的清洁机器人的工作方法，包括如下步骤：
步骤一、通过把连接件插入第一筋位组和第二筋位组，盖上尘腔盖板，将尘盒固定在清洁机器人的尘腔内；
步骤二、清洁机器人开始清扫，杂物通过进尘口及连接件的开口进入尘盒；
步骤三、尘盒容纳的杂物达到容纳上限，感应器发送信号给处理器，处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘。
优选地，在步骤三中，通过感应器感应风阻或通过检测风机电流值来判断尘盒是否达到容纳上限。
优选地，在步骤二中，当清洁机器人的视觉识别感应器识别到水，发送信号给处理器，处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘。
根据下述具体实施方式并参考附图，将更好地理解本发明的上述及其他目的、特征和优点。
附图说明
图1是本发明一实施形态的具备尘盒的清洁机器人的结构示意图；
图2是本发明一实施形态的连接件的结构示意图。
图3是本发明另一实施形态的具备尘盒的清洁机器人的结构示意图。
图4是图3所示的清洁机器人的尘腔的结构示意图。
图5是图4所示的尘腔的剖视图。
图6是本发明又一实施形态的具备凸出部的清洁机器人的结构示意图。
图7是图6所示的清洁机器人的尘腔的结构示意图。
图8是图7所示的尘腔的剖视图。
图9是图6所示的清洁机器人的凸出部的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图及下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。
图1是本发明一实施形态的具备尘盒的清洁机器人的结构示意图；图2是本发明一实施形态的连接件1的结构示意图。清洁机器人包括空气过滤材料制成的尘盒6，尘盒6通过连接件1和清洁机器人的进尘口2密封连接。空气过滤材料例如为无纺布或海帕等。连接件1一方面能够密封进尘口2，另一方面能与尘盒6连接，支持尘盒6，通过连接件使得尘盒6与进尘口2密封连接。
该实施形态中，尘盒6被设置为柔性材料，能够被气流填充后展开。连接件1可以是与清洁机器人形成为一体，也可以和尘盒6形成为一体，还可以是独立的部件。可以是通过按压另外设置的按键，使连接件弹出，从而使其更容易地从清洁机器人拆卸。
图2示出了连接件1和尘盒6固定连接。清洁机器人的尘腔7上设置筋位卡住尘盒的上半部分和下端，例如设置第一筋位组3、第二筋位组4和第三筋位组5。具体而言，清洁机器人的进尘口2前侧设置有第一筋位组3，进尘口2的上方左右两侧设置有第二筋位组4，第一筋位组3被设置为限制连接件1的前后自由度，第二筋位组4被设置为限制连接件1的左右自由度。连接件1的顶端还设置有第三筋位组5，第三筋位组5被设置为和清洁机器人的尘腔盖板配合从而通过盖板下压住连接件1的顶端从而限制连接件1的上下自由度。筋位可以设置在尘腔7上。利用面盖压住尘盒顶端。尘盒上下、左右、前后自由度均被限制住。第一筋位组3可包括至少两个筋位，第二筋位组4可包括至少两个筋位。
清洁时，通过把连接件1插入第一筋位组3和第二筋位组4，盖上尘腔盖板，将尘盒6固定在清洁机器人的尘腔内。清洁机器人开始清扫，杂物通过进尘口2及连接件1的开口进入尘盒6。尘盒容纳的杂物达到容纳上限，感应器发送信号给处理器（均未图示），处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘。
图3是本发明另一实施形态的具备尘盒的清洁机器人的结构示意图。图4是图3所示的清洁机器人的尘腔的结构示意图。图5是图4所示的尘腔的剖视图。如图3-5所示，在另一实施形态中，清洁机器人中设置有尘腔7（参见图4），尘腔设置有进尘口和出风口8，尘盒与所述清洁机器人的进尘口2通过连接件1密封连接。其中尘腔容纳尘盒。尘腔的上部通过尘腔盖板密封，盖板盖上后，限制出从进尘口到出风口的流道，进尘口2和出风口8密封连接。可通过风机连接出风口对尘腔进行抽吸。
如图4所示，尘盒6和尘腔7之间具有空隙71。至少尘盒6前方（图中靠近出风口8侧的侧壁部）和出风口8之间具有空隙。优选的，上下，左右及前方均有空隙，该空隙和出风口8连通。
图4-5中的箭头示出了气流的流向。尘盒前方和出风口之间具有空隙的好处是，增加气流从尘盒6流向出风口8的流道面积，防止气流中的颗粒物迅速聚集在尘盒上靠近出风口处，从而导致风道堵塞，降低清洁机器人抽吸时的抽吸力。尘盒上下，左右和出风口之间设置有空隙好处是能够进一步加大流道面积，同时，其他方向的气流能够进一步撑开尘盒，增加尘盒容量。
清洁机器人一般尺寸较小，且集成有各种传感器，因此希望减少尘腔纵向（从进尘口向出风口延伸方向）尺寸或让尘盒6尽可能占据尘腔。为此，如图6-9所示，可在出风口处设置一个凸出部9，该凸出部的作用是抵住尘盒前方使其内凹一定面积，从而增加风道分布在尘盒上的面积，避免风道堵塞降低清洁机器人抽吸时的抽吸力。进一步地，通过对凸出部结构、尺寸、数量或排布的设计可以使得尘盒的前部至少有一侧和尘腔具有空隙，且该空隙和出风口连通，从而进一步增加风道分布在尘盒上的面积（图中箭头示出了气流的流向）。优选的，所述凸出部与尘盒的左右方向的中央抵接，这样左右两侧空隙相等，气流流向较均匀。优选的，所述凸出部的高度至少大于等于出风口8的高度。由此，能使气流较多的通过出风口。
如图9所示，凸出部9可以呈拱形，也可以呈锥形，只要使尘盒至少一部分不与出风口抵接即可。也可以使尘盒在其与凸出部接触处形成内凹。凸出部9可以设置在出风口的空气过滤部10上。空气过滤部可以是无纺布或海帕等。优选的，凸出部和空气过滤部10一体成型。另外，凸出部也可以为左右方向上突出的拱形，宽度至少大于等于出风口的宽度。
清洁机器人的尘腔还可设置有感应器，该感应器通过感应风阻来判断所述尘盒是否已满。或者还包括检测风机电流值的风机电流检测部。通过感应器感应风阻或通过检测风机电流值来判断尘盒是否达到容纳上限。如果尘盒已满，直接取出丢弃。
本发明的用于清洁机器人的尘盒的使用方法，可以通过感应器感应风阻或通过风机电流值来判断尘盒是否已满，如果尘盒已满，直接取出丢弃。
此外，还可以通过清洁机器人上的视觉识别感应器识别目标物。当识别到水，发送信号给处理器，处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘，其效果是，可以防止风阻变大。
本技术领域技术人员可根据上述说明了解本发明的多种改良或其他实施形态。故上述说明应仅被解释为作为例示说明之用，其是为了向本技术领域技术人员示教执行本发明的最佳形态而提供。可在不脱离本发明的精神的情况下，实质性地变更其构造及功能中的一方或双方的细节。
Claims (14)
1.一种用于清洁机器人的尘盒，其特征在于，
包括：
设置为能够被气流填充后展开的尘盒，
所述尘盒由空气过滤材料制成，
所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。
2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的尘盒，其特征在于，
所述空气过滤材料包括无纺布或海帕。
3.根据权利要求1或2所述的用于清洁机器人的尘盒，其特征在于，
所述清洁机器人的所述进尘口周边设置有筋位以卡住所述连接件。
4.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的尘盒，其特征在于，
所述筋位包括：
被设置为限制所述连接件的前后自由度的第一筋位组，
被设置为限制所述连接件的左右自由度的第二筋位组。
5.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的尘盒，其特征在于，
所述筋位还包括第三筋位组，所述第三筋位组被设置为和所述清洁机器人的尘腔盖板配合以限制所述连接件的上下自由度。
6.一种具备权利要求1至5中任意一项所述的尘盒的清洁机器人。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，
所述清洁机器人具有设置有进尘口和出风口的尘腔，
所述尘盒和所述尘腔之间具有空隙。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，
在所述出风口处设置有使所述尘盒至少一部分不与所述出风口抵接的凸出部。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，
还包括视觉识别感应器，当其识别到水时所述清洁机器人停止吸尘动作。
10.根据权利要求6至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，
所述清洁机器人的尘腔还设置有感应器，该感应器通过感应风阻来判断所述尘盒是否已满。
11.根据权利要求6至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，
还包括检测风机电流值的风机电流检测部。
12.一种权利要求6至11中任意一项所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，
包括如下步骤：
步骤一、通过把连接件插入第一筋位组和第二筋位组，盖上尘腔盖板，将尘盒固定在清洁机器人的尘腔内；
步骤二、清洁机器人开始清扫，杂物通过进尘口及连接件的开口进入尘盒；
步骤三、尘盒容纳的杂物达到容纳上限，感应器发送信号给处理器，处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘。
13.如权利要求12所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，在步骤三中，通过感应器感应风阻或通过检测风机电流值来判断尘盒是否达到容纳上限。
14.如权利要求12所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，在步骤二中，当清洁机器人的视觉识别感应器识别到水，发送信号给处理器，处理器发送执行指令给吸尘电机，吸尘电机停止吸尘。
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|---|---|---|---|---|
| CN113231422A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-10 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 密封加强机构及清洁机 |
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