CN110709899A - 用于根据情况储存系统数据的方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于根据情况储存系统数据的方法，在该方法中，获取系统的数据，将数据汇总在至少一个数据组(9、9a)中并储存在易失性存储器中；响应于预设的至少一个触发事件(5)的出现，将汇总在至少一个数据组中的数据从易失性存储器传输到固定存储器中；自动地且动态地根据至少一个触发事件(5)选择在其中获取用于至少一个数据组的数据的时间窗。

Description

用于根据情况储存系统数据的方法以及装置

技术领域

本发明涉及一种用于根据情况储存系统数据的方法以及一种用于在出现预设的触发事件的情况中储存系统数据的记录系统。

背景技术

系统、例如车辆可配备有用于在事故时进行记录的数据记录器。这种数据记录器的主要任务是，使人们能了解在事故情况中车辆系统的常规行为。为此，在事故情况中和接近事故的情况中(例如在安全气囊触发时或者紧急制动触发时)，记录在事故之前几秒钟的时间段中的重要数据。这些数据适用于使事故情况对于相应事故方具体化/客观化并且此时有助于了解事故经过并且理解事故的情况。

在目前可用的数据记录器中，在触发、也就是说出现触发事件时，大多仅仅储存在触发事件之前的时间段中的数据。因此，例如数据记录能以安全约束系统的触发来结束。通过以这种方式固定地规定的数据储存的结束，可能丢失位于触发事件之后的重要信息。

在公开文献DE 10 2015 208 358A1中，公开了一种用于在车辆中获取和/或保护视频数据的方法以及系统。在此规定，以事件控制的方式获取视频数据并且在环形缓冲区中储存视频数据。

公开文献DE 10 2013 206 948A1公开了一种用于提供自主系统的数据的装置以及方法，以及一种用于制造自主系统的方法。在此规定，在装置运行时，借助于自动驾驶以确定的时间间隔将传感器获取的数据储存在本地存储器中。

在公开文献DE 10 2014 205 924A1中公开了一种用于车辆数据记录的存储单元。

发明内容

在该背景下，本发明的目的是，提供一种不仅在事故之前而且在事故之后储存系统数据的可行方案。

为了实现以上所述的目的，提出一种用于根据情况储存系统数据的方法。为此规定，获取系统的数据，将其汇总成至少一个数据组并且储存在易失性存储器中。此外规定，响应于预设的至少一个触发事件的出现，将汇总在所述至少一个数据组中的数据从易失性存储器传输到固定存储器/只读存储器中。此外，在此规定，自动地且动态地根据所述至少一个触发事件选择时间窗，在该时间窗中获取用于所述至少一个数据组的数据。

从说明书和从属权利要求中得到本发明的设计方案。

所提出的方法尤其是用于在出现触发事件(例如从自动行驶运行切换到手动行驶运行、在事故或紧急制动时)时储存系统、例如车辆的数据。为此，所提出的方法基于的想法是，可变地围绕触发数据获取(即触发事件)的时刻以可参数化/可设计参数的方式定义“记录窗口”或时间窗，在该“记录窗口”或时间窗中获取要传输到易失性存储器中并且最终要从易失性存储器传输到固定存储器中的数据。在此，可固定地定义或者可通过其它参数影响时间窗的位于触发事件之前和/或之后的相应份额。

可规定，首先将系统的当前数据、也就是说由系统的传感器获取到的和/或由系统的控制器处理过的数据暂存在易失性存储器、例如环形缓冲区中，并且在出现触发事件的情况中，从易失性的存储器传输到固定存储器、也就是说非易失性存储器、例如EEPROM或闪存中。在此，可变地在触发数据记录(触发器)及数据的向非易失性存储器的传输的时刻周围以可参数化的方式定义时间窗，在该时间窗中获取的数据在出现触发事件的情况中从易失性存储器被传输到非易失性存储器中。

为了获知在触发事件(例如安全气囊点火)发生之后的系统状态，根据本发明规定，在通过触发事件确定的、也就是说根据触发事件的类型预先给定的时间窗中，获取系统、例如车辆的数据，首先将数据传输到易失性存储器中并且接着传输到固定存储器中。在此规定，将待传输到易失性存储器中的数据以汇总在至少一个数据组中的方式传输到易失性数据存储器中。在此，持续地更新储存在易失性存储器中的数据。

尤其是规定，根据相应的触发事件、也就是说触发器，选择时间窗或时间范围，在该时间窗或时间范围中将获取数据并传输到固定存储器中，数据尤其可以是系统的运行数据。这意味着，动态地根据相应的触发事件匹配该时间窗或对该时间窗进行参数化/设计该时间窗的参数。为此，可预设列表，该列表给相应的触发事件(其例如通过相应系统的装置的设定和/或传感器值的数量来预先给定)分配时间窗、也就是说开始获取数据的第一时刻和数据获取结束的第二时刻。

通过一个接一个地将相应的数据传输到例如可以为环形缓冲区的易失性存储器中，持续地或逐步地通过相应的传输来更新在易失性存储器中的数据。在此尤其是规定，更新例如在易失性存储器的第一区域中的数据，为该第一区域分配有例如在当前时刻之前30秒的预设的时间范围，从而易失性存储器在该第一区域中总是描摹在当前时刻之前预设的时间范围中获取到的数据。此外，易失性存储器可准备好第二区域或其它附加的区域或存储容量，在其中写入在触发事件出现之后要获取的数据。

根据本发明规定，作为对触发事件的响应，将数据从易失性存储器中传输到固定存储器中。在此尤其是可规定，也将在触发事件之后获取的数据传输到易失性存储器中并且接着传输到固定存储器中。这意味着，在出现触发事件之后，继续在一例如可预设的或者通过可用的存储空间确定的时间段上以数据填充易失性存储器，并且接着将该数据从易失性存储器传输到固定存储器中，从而在固定存储器中也储存在触发事件出现之后获取到的数据。

在所提出的方法的设计方案中，尤其是规定，根据至少一个触发事件，借助于在至少一个触发事件之前和之后具有不同时间范围的所谓的“滑动窗口协议”，将在易失性存储器中储存的数据传输到固定存储器中。此时，时间窗的大小选择成，使得当在该时间窗中获取的相应数据被传输到易失性存储器中时，最多仅填充易失性存储器的第一区域。如果在该时间窗内或者在当前时刻应识别到触发事件、例如安全约束机构的激活，则增大时间窗，从而易失性存储器的第二区域也被数据填充。此时，以时间上在触发事件之后获取到的数据填充易失性存储器的第二区域。这意味着，根据触发事件的出现动态地改变、即尤其是相对于标准运行增大时间窗，该时间窗给出/表明了在其中获取数据、将数据写入易失性存储器中并且相应地接着写入固定存储器中的时间范围。

如果未识别到触发事件，则不将写入易失性存储器中的数据传输到固定存储器中。在这种情况中，写入易失性存储器中的数据通过新的或当前的数据覆盖。

可以可变地围绕相应的触发时刻、也就是说触发点以可参数化的方式定义根据本发明规定的时间窗。此时，可固定地定义或者通过当前获取的参数来影响记录时间段的在触发时刻之前和/或之后的相应份额。

显然可规定，对于识别到触发事件的情况，相应获取的数据在被写入到固定存储器中之后在固定存储器中不再被覆盖。

例如，可如下设计在系统中进行所提出的方法的过程的可能的示例：

1)通过在时刻t0读取传感器和/或控制器，获取系统的数据；

2)在时刻t1将读取的数据传输到易失性存储器中；

3)在时刻t2通过读取传感器和/或控制器，获取系统的数据；

3a)如果未识别到触发事件，则在时刻t4传输被读取的数据并覆盖在易失性存储器中的数据；

3b)如果在时刻t3(t2＜t3≤t4)识别出了触发事件，则将在触发事件之前的预设时间范围[t3-x，t3]中获取的数据传输到固定存储器中；

3c)获取在触发事件之后通过传感器获取的和/或由控制器处理的数据，

3d)在时刻t5将被读取的数据传输到易失性存储器中，以及

3e)除了在步骤3b)中传输的数据外，还将在触发事件之后的预设时间范围[t3，t3+y]中获取的数据传输到固定存储器中。

在此，x和y是相应的持续时间，其中，x、y分别可在秒、分钟或小时的范围中。时刻t0、t1、t2、t3、t4和t5是具体的时刻，这些时刻可分别以日期和具体的时钟时间来定义。

在所提出的方法的一种可能的设计方案中规定，通过预设的触发事件的列表来预先给定预设的触发事件。此时规定，通过该列表为列表中的每个触发事件分配系统的传感器的至少一个值和/或系统部件的状态。

尤其是，根据本发明设置的系统可为车辆、风能源设备、自动扶梯、升降机、自主飞行无人机、警报设备或任意其它工程系统。

显然，可设置多个触发事件，这些触发事件分别导致获取超过出现相应触发事件的时刻的数据，也就是说获取位于触发事件出现时刻之后的数据。此时，通过将由相应系统的各个传感器获取的值与在上述列表中预设的值比较，例如由中央控制器报告触发事件或者由安全控制器识别该触发事件。

作为触发事件，例如可规定相应系统、例如车辆的运行模式的从全自动运行/驾驶向手动运行的变换，或者辅助系统的激活或去激活。显然，也可识别不同系统的多个触发事件或者相同系统的多次先后出现的触发事件，这些触发事件分别导致传输到固定存储器中。

在所提出的方法的另一可能的设计方案中规定，在其中获取数据并将数据传输到易失性存储器中的时间窗从在触发事件之前的第一时刻延伸到在触发事件之后的第二时刻。

尤其是规定，第一时刻和/或第二时刻以相对于相应的触发事件或相对于彼此固定地预设的时间间隔来设置。通过与相应的触发事件的固定的时间间隔，可预设存储空间需求，从而通过第一时刻与触发事件的固定的时间间隔，始终在相应的易失性存储器中提供足够的存储空间，以便暂存从触发事件直至第二时刻收集到的数据。

在所提出的方法的另一可能的设计方案中规定，作为第一时刻，选择在触发事件之前在40秒与20秒之间的、优选地在35秒与25秒之间的、更为优选地刚好30秒的时刻；而作为第二时刻，选择在触发事件之后在40秒与20秒之间的、优选地在35秒与25秒之间的、更为优选地刚好30秒的时刻。

为了重构例如事故经过，与相应触发事件30秒的间隔被证实为尤其有利的。

在所提出的方法的另一可能的设计方案中规定，根据触发事件选择第一时刻和/或第二时刻。

由于不同的触发事件决定不同的事件范围，可为合理的是，使数据获取与相应的触发事件的类型相匹配。因此例如可规定，在事故作为触发事件时，在特别大的例如数分钟的时间窗上获取并储存数据。相反地可规定，在故障报告作为触发事件时，仅仅在几秒上获取并储存数据。在这两种情况中，相应的时间窗延伸越过触发事件的时刻，也就是说，作为时间窗开始的第一时刻可位于触发事件出现的时刻之前，并且作为时间窗结束的第二时刻可位于触发事件出现的时刻之后。

在所提出的方法的另一可能的设计方案中规定，作为第二时刻，选择完全写满易失性存储器的时刻。

为了确定尽可能多的关于触发事件、例如事故的数据，可规定，完全利用相应的易失性存储器。为此可规定，以在相应的触发事件之前获取到的数据写入易失性存储器的预设的第一区域，并且以在触发时间之后获取到的数据写入易失性存储器的相应剩下的、或者说不属于第一区域的区域。为此，可例如这样长时间地以数据写入易失性存储器，直至易失性存储器已满。

在所提出的方法的另一可能的设计方案中规定，作为固定存储器，选择要通过系统的通信接口联系的服务器。

根据本发明设置的固定存储器尤其可以是例如设计成所谓的“云存储器”的服务器，或其它待通过根据本发明设置的系统的通信接口联系的服务器或存储器。

显然，根据本发明设置的固定存储器也可以是根据本发明设置的系统所包括的固定存储器，例如EEPROM。

此外，本发明涉及一种用于在出现预设的触发事件的情况中储存系统的数据的记录系统，其中，记录系统包括控制器、至少一个易失性存储器和至少一个固定存储器，其中，控制器设置成，获取系统的数据，将数据汇总在至少一个数据组中，将至少一个数据组储存在至少一个易失性存储器中，并且响应于预设的触发事件的出现，将在易失性存储器中储存的数据传输到固定存储器中，其中，根据至少一个触发事件动态地且自动地预设时间窗，在该时间窗中获取用于至少一个数据组的数据。

所提出的记录系统尤其是用于执行所提出的方法。

从说明书和附图中得到其它优点和设计方案。

可理解的是，以上所述的以及以下还将解释的特征不仅能以相应给出的组合、而且能以另外的组合或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

根据在图中的实施方式示意性地示出本发明，并且参考附图示意性地且详细地描述本发明。

图1示出了所提出的方法的可能的设计方案的流程的示意图。

具体实施方式

在图1中示出了流程图，该流程图沿着时间轴1定向。在时刻t0，例如系统(例如车辆)的自动行驶功能激活，如通过指示条3示出的。在时刻t1，出现触发事件，其方式为：要求驾驶员通过接管手动控制来控制车辆。在时刻t2，出现另一触发事件，例如激活了车辆的安全约束系统，如通过符号5示出的。

根据传统使用的方法，随着在时刻t1自动行驶功能的去激活，结束车辆数据的数据记录，如通过指示条7示出的，指示条7表示根据传统方法在自动的行驶运行期间记录数据，从而不能重构在时刻t1之后发生的事件。

为了重构在时刻t2导致车辆安全约束系统激活的事件的经过，根据所提出的方法规定，不仅在时刻t1之前而且在超过时刻t1后也获取数据。为此规定，当向驾驶员示出：驾驶员应手动控制车辆时，从时刻t1开始，在预设的或可变的时间段上继续保持用于获取数据的记录系统的拍摄待机是激活的。相应地规定，记录系统在超过时刻t1后“观察”、也就是说将数据写入易失性存储器中。为此，将当前获取的数据汇总在数据组9中并且传输到易失性存储器中。储存在易失性存储器中的数据可持续地通过新的数据组9替代、更新和/或扩展。

如果在时刻t1识别到触发事件，例如车辆的运行状态从全自动或自主运行变化成手动运行，则根据触发事件选择时间窗，在该时间窗中将数据传输到易失性存储器中并且最终从易失性存储器传输到固定存储器中。在时刻t1的触发事件的情况中，可将在时间范围9a中的数据传输到固定存储器中并且相应地稍后进行评估，该时间范围从在时刻t1之前的第一时刻延伸到时刻t1之后的第二时刻。为此规定，在时刻t1之后获取位于时刻t1之后的数据、写入易失性存储器中并且接着例如在时间范围9a流逝之后写入固定存储器中。

因此，在触发事件的情况中，可以追溯性地将在位于t1与t2之间的时间段中储存在易失性存储器中的数据传输到固定存储器中，即使全自动运行模式已经结束。

可规定，能以所谓的“滑动窗口法”时间上可变地设计记录时间段，如通过指示条9指出的。仅当识别到触发事件时，才将储存在易失性存储器中的数据传输到固定存储器中并被保护以用于评估。在此规定，可固定地预先给定和/或必要时根据相应识别的触发事件改变“滑动窗口法”的相应窗口的大小和边界范围。

此外可设想的是，仅仅将位于在时刻t2的相应的触发事件(例如安全约束系统的激活)之前的数据传输到固定存储器中。为此，可为触发事件“安全约束系统的激活”分配如下时间窗，该时间窗以位于时刻t2之前或在时刻t2时的时间点为特征。

Claims (12)

1.一种用于根据情况对系统的数据进行储存的方法，在该方法中，获取系统的数据，将数据汇总在至少一个数据组(9、9a)中并且储存在易失性存储器中；响应于预设的至少一个触发事件(5)的出现，将汇总在所述至少一个数据组中的数据从易失性存储器传输到固定存储器中；自动地且动态地根据所述至少一个触发事件(5)来选择在其中获取用于所述至少一个数据组的数据的时间窗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将由所述系统的至少一个传感器获取的数据和/或由所述系统的至少一个控制器处理的数据选作系统的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过预设的触发事件(5)的列表规定预设的所述至少一个触发事件(5)；通过所述列表为列表中的每个触发事件(5)至少分配所述系统的传感器的值和/或系统部件的状态。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间窗从在所述至少一个触发事件(5)之前的第一时刻延伸到在触发事件(5)之后的第二时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以固定地预设的相对于所述至少一个触发事件(5)的时间间隔设置第一时刻和/或第二时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将在触发事件(5)之前40秒与20秒之间的、优选地35秒与25秒之间的、更为优选地刚好30秒的时刻选作第一时刻，将在触发事件(5)之后40秒与20秒之间的、优选地35秒与25秒之间的、更为优选地刚好30秒的时刻选作第二时刻。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个触发事件(5)动态地选择第一时刻和/或第二时刻。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将易失性存储器完全写满的时刻选作第二时刻。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个触发事件，借助于所谓的“滑动窗口协议”，以在所述至少一个触发事件之前和之后的不同的时间范围将储存在易失性存储器中的数据传输到固定存储器中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将系统的自主运行的去激活选作所述至少一个触发事件。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，把要通过系统的通信接口联系的服务器选作固定存储器。

12.一种用于在出现预设的至少一个触发事件(5)的情况中储存系统的数据的记录系统，其中，所述记录系统包括至少一个易失性存储器、至少一个固定存储器和控制器，其中，所述控制器被设计成，不断地获取系统的数据，将数据汇总在至少一个数据组(9、9a)中并将所述至少一个数据组储存在所述至少一个易失性存储器中，其中，所述控制器还设计成，响应于预设的触发事件(5)的出现，将储存在所述至少一个易失性存储器中的数据传输到所述至少一个固定存储器中，其中，根据所述至少一个触发事件(5)动态地且自动地预设如下时间窗，即，在所述时间窗中获取的且汇总成所述至少一个数据组的数据被从所述至少一个易失性存储器传输到所述至少一个固定存储器中。