CN110701653A - 油烟机的油杯液位的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油烟机的油杯液位的检测装置及方法，该检测装置包括：发光模块和光电模块；光电模块在接收到光束经过油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的第一入射角度，并根据第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；光电模块还用于在接收到目标入射角度的光束在油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块与油杯杯底的目标高度值；光电模块还计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。本发明实现了自动检测油杯液位，并在液位高度达到设定条件时及时提醒用户进行清洗，避免了液体积满溢出污染厨房环境的情况发生。

Description

油烟机的油杯液位的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，特别是涉及一种油烟机的油杯液位的检测装置及方法。

背景技术

目前，随着生活条件的提升，油烟机已经成为每家必备的厨房电器，油烟机中通过配置油杯以收纳油污，当油杯内的油液积累到一定的液位高度后需要及时将油杯中的油污倒掉，以防止溢出。

传统的吸油烟机的油杯大多会采用透明塑料材质以便于用户可以观测到油杯里的液位。但是随着长时间的使用后，由于厨房环境的恶劣，油杯表面就会粘附油污，从而造成用户无法观察清楚油杯内的液位高度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过人工的方式实现观测油杯液位，易出现无法观察清楚油杯内的液位高度的情况，效率低，可靠性差，提供一种油烟机的油杯液位的检测装置及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种油烟机的油杯液位的检测装置，所述检测装置包括发光模块和光电模块；

所述发光模块和所述光电模块均位于油杯液面上方且处于同一水平面上；

所述发光模块和所述光电模块通信连接；

所述发光模块用于向所述油杯液面发射N个光束，N≥1且N取整数；

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度，

所述光电模块用于在接收到所述第一入射角度的所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述第一入射角度，并根据所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；

所述发光模块还用于在油杯处于空杯状态时，向所述油杯杯底发射目标入射角度的光束；

所述光电模块还用于在接收到所述目标入射角度的光束在所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述目标入射角度，并根据所述目标入射角度获取所述光电模块与所述油杯杯底的目标高度值；

所述光电模块还用于计算所述目标高度值与所述第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

较佳地，当N＝1时，所述光电模块还用于获取所述发光模块中所述第一入射角度的所述光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二水平位置数据；

所述光电模块还用于根据所述第一水平位置数据和所述第二水平位置数据获取距离数据；

所述光电模块还用于根据所述距离数据和所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第二高度值；

所述光电模块还用于获取所述发光模块中发射所述第一入射角度的所述光束的第一时间数据和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二时间数据，并根据所述第一时间数据和所述第二时间数据获取第一光束传输时间；

所述光电模块还用于根据所述第一光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述第一入射角度确定第三高度值；

所述光电模块还用于将所述第二高度值或所述第三高度值作为所述第一高度值。

较佳地，所述光电模块还用于当将所述第二高度值作为所述第一高度值时，计算所述第三高度值与所述第二高度值之间的差值的绝对值和所述第二高度值之间的第一比值，并判断所述第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障；或，

所述光电模块还用于当将所述第三高度值作为所述第一高度值时，计算所述第二高度值与所述第三高度值之间的差值的绝对值和所述第三高度值之间的第二比值，并判断所述第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障。

较佳地，当N≥2时，所述发光模块用于在接收到多个所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的多个所述第一入射角度，并根据每个所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的每个第四高度值；

筛选出多个所述第四高度值的最大高度值作为所述第一高度值。

较佳地，所述检测装置还包括设备显示模块；

所述设备显示模块与所述光电模块通信连接；

所述光电模块用于将所述目标油杯液位发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述目标油杯液位；和/或，

所述光电模块还用于在确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障时，生成第一提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述第一提醒消息；

所述光电模块还用于在确定所述发光模块和/或所述光电模块未存在故障时，生成第二提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述第二提醒消息。

较佳地，所述光电模块还用于获取计算所述目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断所述第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

较佳地，所述光电模块还用于获取所述发光模块中发射所述目标入射角度的所述光束的第三时间数据和获取所述目标入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第四时间数据，并根据所述第三时间数据和所述第四时间数据获取第二光束传输时间；

所述光电模块还用于根据所述第二光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述目标入射角度对所述目标高度值。

本发明还提供一种油烟机的油杯液位的检测方法，所述检测方法采用上述的油烟机的油杯液位的检测装置来实现，所述检测方法包括：

S1.所述发光模块向所述油杯液面发射N个光束，N≥1且N取整数；

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度；

S2.所述光电模块在接收到所述第一入射角度的所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述第一入射角度，并根据所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；

S3.所述发光模块在油杯处于空杯状态时，向所述油杯杯底发射目标入射角度的光束；

S4.所述光电模块在接收到所述目标入射角度的光束在所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述目标入射角度，并根据所述目标入射角度获取所述光电模块与所述油杯杯底的目标高度值；

S5.所述光电模块计算所述目标高度值与所述第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

较佳地，步骤S2包括：

S21.当N＝1时，所述光电模块获取所述发光模块中所述第一入射角度的所述光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二水平位置数据；

S22.所述光电模块根据所述第一水平位置数据和所述第二水平位置数据获取距离数据；所述光电模块根据所述距离数据和所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第二高度值；

S23.所述光电模块获取所述发光模块中发射所述第一入射角度的所述光束的第一时间数据和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二时间数据，并根据所述第一时间数据和所述第二时间数据获取第一光束传输时间；

S24.所述光电模块根据所述第一光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述第一入射角度确定第三高度值；

S25.所述光电模块将所述第二高度值或所述第三高度值作为所述第一高度值。

较佳地，步骤S25包括：

当将所述第二高度值作为所述第一高度值时，所述光电模块计算所述第三高度值与所述第二高度值之间的差值的绝对值和所述第二高度值之间的第一比值，并判断所述第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障；或，

当将所述第三高度值作为所述第一高度值时，所述光电模块计算所述第二高度值与所述第三高度值之间的差值的绝对值和所述第三高度值之间的第二比值，并判断所述第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障。

较佳地，步骤S2包括：

S26.当N≥2时，所述发光模块在接收到多个所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的多个所述第一入射角度，并根据每个所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的每个第四高度值；

S27.筛选出多个所述第四高度值的最大高度值作为所述第一高度值。

较佳地，步骤S5之后还包括：

所述光电模块将所述目标油杯液位发送至所述设备显示模块；所述设备显示模块显示所述目标油杯液位；和/或，

所述检测方法还包括：

所述光电模块在确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障时，生成第一提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块显示所述第一提醒消息；

所述光电模块在确定所述发光模块和/或所述光电模块未存在故障时，生成第二提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块显示所述第二提醒消息。

较佳地，步骤S5之后还包括：

所述光电模块获取计算所述目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断所述第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

较佳地，步骤S4还包括：

所述光电模块获取所述发光模块中发射所述目标入射角度的所述光束的第三时间数据和获取所述目标入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第四时间数据，并根据所述第三时间数据和所述第四时间数据获取第二光束传输时间；

所述光电模块根据所述第二光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述目标入射角度确定所述目标高度值。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的检测装置包括发光模块和光电模块；在接收到光束经过油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的所述第一入射角度，并根据第一入射角度获取光电模块距离油杯液面的第一高度值；光电模块用于在接收到目标入射角度的光束在油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块与油杯杯底的目标高度值；光电模块计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。解决了现有技术中基于人工观测，无法自动地对油杯内液位高度进行检测的技术问题，实现了自动检测油杯液位，并在液位高度达到设定条件时及时提醒用户进行清洗，避免了液体积满溢出污染厨房环境的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例1的油烟机的油杯液位的检测装置的模块示意图。

图2为本发明实施例1的油杯液位的检测装置安装于油烟机中的位置示意图。

图3为本发明实施例2的油烟机的油杯液位的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供了一种油烟机的油杯液位的检测装置100，如图1所示，该检测装置包括发光模块110和光电模块120。

发光模块110和光电模块120均位于油杯液面上方且处于同一水平面上。

发光模块110和光电模块120通信连接。

发光模块110用于向油杯液面发射N个光束，N≥1且N取整数。

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度。

光电模块120用于在接收到第一入射角度的光束经过油杯液面反射的反射光时，获取发光模块110中的第一入射角度，并根据第一入射角度获取光电模块120距离油杯液面的第一高度值。

其中，当N＝1时，此时油杯液位处于水平状态，通过一束光即可确定光电模块120与油杯液面的距离，具体地：

光电模块120获取发光模块110中第一入射角度的光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取第一入射角度的光束的反射光反射在光电模块120上的第二水平位置数据。

光电模块120还用于根据第一水平位置数据和第二水平位置数据获取距离数据。

光电模块120还用于根据距离数据和第一入射角度获取光电模块120距离油杯液面的第二高度值。

其中，获取第二高度值得计算公式如下：

即，上述公式中h为第二高度值，S₁为距离数据，α₁为第一入射角度。

可以理解的，当发光模块110以固定角度发射一条红外光束至油杯液位的液体表面时，光电模块120接收到油杯液面反射的该条红外光束。获取发光模块110中第一入射角度所在的水平位置数据作为第一水平位置数据，光电模块120接收第一入射角度的光束的反射光反射在光电模块120时的第二水平位置数据，将第一水平位置数据和第二水平位置数据的差值作为距离数据，即发光模块110中的发光源到光电模块120中的接收点的水平距离。

进一步的，发光模块110和光电模块120均位于油杯液面上方且处于同一水平面上，可以保证发光模块110和光电模块120到油杯液面的垂直距离相等，为便于后续计算得到h。

光电模块120还用于获取发光模块110中发射第一入射角度的光束的第一时间数据和获取第一入射角度的光束的反射光反射在光电模块120上的第二时间数据，并根据第一时间数据和第二时间数据获取第一光束传输时间。

光电模块120还用于根据第一光束传输时间、光束在空气中传播的速度和第一入射角度确定第三高度值。

其中，获取第三高度值得计算公式如下：

即，上述公式中h_校为第三高度值，t为第一光束传输时间，v为光束在空气中传播的速度。

光电模块120还用于将第二高度值或第三高度值作为第一高度值。

当第二高度值作为第一高度值时，光电模块120计算第三高度值与第二高度值之间的差值的绝对值和第二高度值之间的第一比值，并判断第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定发光模块110和/或光电模块120存在故障；否则，则确定发光模块和110光电模块120均未存在故障；

例如，将第一设定阈值设置为10％，当

则表示发光模块110和光电模块120均未存在故障，第二高度值是有效。

进一步的，当

则表示第二高度值是无效的，即发光模块110和光电模块120均存在故障，需要提示用户上述两个模块需要检修。

当第三高度值作为第一高度值时，光电模块120计算第二高度值与第三高度值之间的差值的绝对值和第三高度值之间的第二比值，并判断第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定发光模块110和/或光电模块120存在故障；否则，则确定发光模块110和光电模块120均未存在故障。

例如，将第一设定阈值设置为10％，当

则表示发光模块110和光电模块120均未存在故障，第三高度值是有效。

进一步的，当

则表示第三高度值是无效的，即发光模块110和光电模块120均存在故障，需要提示用户上述两个模块需要检修。

其中，当N≥2时，此时，油杯液位处于凹凸不平的状态，需要通过多束光来确定光电模块120与油杯液面的距离，具体地：

发光模块110在接收到多个光束经过油杯液面反射的反射光时，获取发光模块110中的多个第一入射角度，并根据每个第一入射角度获取光电模块110距离油杯液面的每个第四高度值。

筛选出多个第四高度值的最大高度值作为第一高度值。

由于每个第一入射角度获取对应的第一高度值的过程与N＝1时计算第一入射角度获取对应的第一高度值类似，因此，此处即不再赘述。

具体的，当发光模块110连续获取到一系列的多个红外光束时，每条红外光束对应一个第一入射角度，确定每个第一入射角度对应的光电模块110距离油杯液面的高度值，将此高度值作为第四高度值，从所有第四高度值中选择最大值作为油杯液位的液面距离光电模块120的高度值。

发光模块110还用于在油杯处于空杯状态时，向油杯杯底发射目标入射角度的光束；光电模块120还用于在接收到目标入射角度的光束在油杯液面反射的反射光时，获取发光模块110中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块120与油杯杯底的目标高度值。

光电模块120还用于计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

具体的，光电模块120获取发光模块110中发射目标入射角度的光束的第三时间数据和获取目标入射角度的光束的反射光反射在光电模块120上的第四时间数据，并根据第三时间数据和第四时间数据获取第二光束传输时间。

光电模块120根据第二光束传输时间、光束在空气中传播的速度和目标入射角度确定目标高度值。

其中，获取目标高度值对应的计算公式如下：

上述公式中H为光电模块120距离油杯杯底的高度值，即目标高度值，S₂为距离数据，α₂为目标入射角度。

检测装置100还包括设备显示模块130。

设备显示模块130与光电模块120通信连接。

光电模块120将目标油杯液位发送至设备显示模块130。

设备显示模块130显示目标油杯液位；和/或，

当光电模块120在确定发光模块110和/或光电模块120存在故障时，生成第一提醒消息并向设备显示模块130发送；设备显示模块130显示该第一提醒消息。

当光电模块120在确定发光模块110和/或光电模块120未存在故障时，生成第二提醒消息并向设备显示模块130发送；设备显示模块130显示该第二提醒消息。

另外，光电模块120获取计算目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

即，目标油杯高度为光电模块120距离油杯杯底的距离与光电模块120距离油杯液位的液面的距离的差值，设备显示模块130显示上述两个高度的差值，也就是目标油杯液位的数值。设备显示模块130可以设有显示界面，该显示界面用于显示确定发光模块110和光电模块120存在故障时，会生成运行失败的文字提示信息作为第一提醒消息；该显示界面还用于确定出发光模块110和光电模块120正常运行时，生成运行正常的文字提示信息作为第二提醒消息。

在一种可能实现的方式中，设备显示模块130可以根据接收到的第一提醒消息和第二提醒消息设置相应的第一语音提示信息和第二语音提示信息。另外，设备显示模块130还可以根据接收到的第一提醒消息和第二提醒消息设置相应的第一界面图像显示信息和第二界面显示信息，但是本领域技术人员能够理解，因此，此处就不再赘述。

另外，光电模块120还用于获取计算目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。其中，第三比值的计算公式：

h1＝H-h或h1＝H-h_校

即，上述公式中，h1表示目标油杯液位，h_油表示油杯的高度值。

例如，设置第二设定阈值为80％时，也就是若C≥80％，则表示油杯中液体含量较多，可以通知用户可及时清洗油杯。

在一种可能的实现方式中，若C<30％，则表示该油杯中液体含量较少，可以通知用户可不必清洗油杯。

在另一种可能的实现方式中，若30％≤C<80％，则表示油杯中液体含量适中，可以通知用户可不必对油杯进行清洗。

需要说明的是，尽管以上示例中介绍了对目标油杯液位与油杯高度的第三比值在不用阈值情况下对应的含义，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际油烟机应用的场景灵活的设置阈值，确定不同阈值范围所对应的向用户提醒的信息。

本实施例提供一种油杯液位的检测装置安装于油烟机中的位置示意图，如图2所示，在油烟机150上设置四个大小相同的导流孔140，在中间位置设置油烟机的油杯液位的检测装置100，该方案保护了检测装置中的硬件结构不被油污污染，同时也确保导流孔中的油滴可以完全滴入油杯中。

本实施例通过油烟机的油杯液位的检测装置，通过设计发光模块和光电模块；光电模块在接收到光束经过油杯液面发射的发射光时，获取发光模块中的第一入射角度，并根据第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；光电模块还用于在接收到目标入射角度的光束在油杯液面发射的发射光时，获取发光模块中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块与油杯杯底的目标高度值；光电模块还计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。本实施例实现了自动检测油杯液位，并在液位高度达到设定条件时及时提醒用户进行清洗，避免了液体积满溢出污染厨房环境的情况发生。

实施例2

本实施例提供了一种油烟机的油杯液位的检测方法，如图3所示，该检测方法采用上述实施例1的油烟机的油杯液位的检测装置实现，该检测方法包括：

S101、发光模块向油杯液面发射N个光束，N≥1且N取整数。

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度。

S102、光电模块在接收到第一入射角度的光束经过油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的第一入射角度，并根据第一入射角度获取光电模块距离油杯液面的第一高度值。

具体地，步骤S102包括：

S1021、当N＝1时，光电模块获取发光模块中第一入射角度的光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取第一入射角度的光束的反射光反射在光电模块上的第二水平位置数据。

S1022、光电模块根据第一水平位置数据和第二水平位置数据获取距离数据；光电模块根据距离数据和第一入射角度获取光电模块距离油杯液面的第二高度值。

其中，获取第二高度值得计算公式如下：

即，上述公式中h为第二高度值，S₁为距离数据，α₁为第一入射角度。

S1023、光电模块获取发光模块中发射第一入射角度的光束的第一时间数据和获取第一入射角度的光束的反射光反射在光电模块上的第二时间数据，并根据第一时间数据和第二时间数据获取第一光束传输时间。

S1024、光电模块根据第一光束传输时间、光束在空气中传播的速度和第一入射角度确定第三高度值。

其中，获取第三高度值得计算公式如下：

即，上述公式中h_校为第三高度值，t为第一光束传输时间，v为光束在空气中传播的速度。

S1025、光电模块将第二高度值或第三高度值作为第一高度值。

本实施例中，油烟机的油杯液位的检测方法，步骤S1025包括：

当将第二高度值作为第一高度值时，光电模块计算第三高度值与第二高度值之间的差值的绝对值和第二高度值之间的第一比值，并判断第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定发光模块和/或光电模块存在故障；否则，则确定发光模块和光电模块均未存在故障；

例如，将第一设定阈值设置为10％，当则表示发光模块110和光电模块120均未存在故障，第二高度值是有效。

进一步的，当

则表示第二高度值是无效的，即发光模块110和光电模块120均存在故障，需要提示用户上述两个模块需要检修。或，

当将第三高度值作为第一高度值时，光电模块计算第二高度值与第三高度值之间的差值的绝对值和第三高度值之间的第二比值，并判断第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定发光模块和/或光电模块存在故障；否则，则确定发光模块和光电模块均未存在故障。

例如，将第一设定阈值设置为10％，当

则表示发光模块110和光电模块120均未存在故障，第三高度值是有效。

进一步的，当

则表示第三高度值是无效的，即发光模块110和光电模块120均存在故障，需要提示用户上述两个模块需要检修。当N≥2时，此时，油杯液位处于凹凸不平的状态，需要通过多束光来确定光电模块120与油杯液面的距离，步骤S102还包括：

S1026、发光模块在接收到多个光束经过油杯液面发射的发射光时，获取发光模块中的多个第一入射角度，并根据每个第一入射角度获取光电模块距离油杯液面的每个第四高度值；

S1027、筛选出多个第四高度值的最大高度值作为第一高度值。

由于每个第一入射角度获取对应的第一高度值的过程与N＝1时计算第一入射角度获取对应的第一高度值类似，因此，此处即不再赘述。

S103、发光模块在油杯处于空杯状态时，向油杯杯底发射目标入射角度的光束；

S104、光电模块在接收到目标入射角度的光束在油杯液面反射的反射光时，获取发光模块中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块与油杯杯底的目标高度值；

本实施例中，油烟机的油杯液位的检测方法，步骤S104还包括：

光电模块获取发光模块中发射目标入射角度的光束的第三时间数据和获取目标入射角度的光束的反射光反射在光电模块上的第四时间数据，并根据第三时间数据和第四时间数据获取第二光束传输时间。

光电模块根据第二光束传输时间、光束在空气中传播的速度和目标入射角度确定目标高度值。

其中，获取目标高度值对应的计算公式如下：

上述公式中H为光电模块120距离油杯杯底的高度值，即目标高度值，S₂为距离数据，α₂为目标入射角度。

S105、光电模块计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

当所述检测装置还包括设备显示模块时，步骤S105之后还包括：

光电模块将目标油杯液位发送至设备显示模块。

设备显示模块显示目标油杯液位。

本实施例的检测方法还包括：

光电模块在确定发光模块和/或光电模块存在故障时，生成第一提醒消息并发送至设备显示模块，设备显示模块显示第一提醒消息。

光电模块在确定发光模块和/或光电模块未存在故障时，生成第二提醒消息并发送至设备显示模块，设备显示模块显示第二提醒消息。

步骤S105之后还包括：

光电模块获取计算目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

其中，第三比值的计算公式：

h1＝H-h或h1＝H-h_校

即，上述公式中，h1表示目标油杯液位，h_油表示油杯的高度值。

例如，设置第二设定阈值为80％时，也就是若C≥80％，则表示油杯中液体含量较多，可以通知用户可及时清洗油杯。

在一种可能的实现方式中，若C<30％，则表示该油杯中液体含量较少，可以通知用户可不必清洗油杯。

在另一种可能的实现方式中，若30％≤C<80％，则表示油杯中液体含量适中，可以通知用户可不必对油杯进行清洗。

需要说明的是，尽管以上示例中介绍了对目标油杯液位与油杯高度的第三比值在不用阈值情况下对应的含义，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际油烟机应用的场景灵活的设置阈值，确定不同阈值范围所对应的向用户提醒的信息。

本实施例通过油烟机的油杯液位的检测装置，通过设计发光模块和光电模块；光电模块在接收到光束经过油杯液面发射的发射光时，获取发光模块中的第一入射角度，并根据第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；光电模块还用于在接收到目标入射角度的光束在油杯液面发射的发射光时，获取发光模块中的目标入射角度，并根据目标入射角度获取光电模块与油杯杯底的目标高度值；光电模块还计算目标高度值与第一高度值的差值以得到目标油杯液位。本实施例实现了自动检测油杯液位，并在液位高度达到设定条件时及时提醒用户进行清洗，避免了液体积满溢出污染厨房环境的情况发生。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括发光模块和光电模块；

所述发光模块和所述光电模块均位于油杯液面上方且处于同一水平面上；

所述发光模块和所述光电模块通信连接；

所述发光模块用于向所述油杯液面发射N个光束，N≥1且N取整数；

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度；

所述光电模块用于在接收到所述第一入射角度的所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述第一入射角度，并根据所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；

所述发光模块还用于在油杯处于空杯状态时，向所述油杯杯底发射目标入射角度的光束；

所述光电模块还用于在接收到所述目标入射角度的光束在所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述目标入射角度，并根据所述目标入射角度获取所述光电模块与所述油杯杯底的目标高度值；

所述光电模块还用于计算所述目标高度值与所述第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

2.如权利要求1所述的油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，当N＝1时，所述光电模块还用于获取所述发光模块中所述第一入射角度的所述光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二水平位置数据；

所述光电模块还用于根据所述第一水平位置数据和所述第二水平位置数据获取距离数据；

所述光电模块还用于根据所述距离数据和所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第二高度值；

所述光电模块还用于获取所述发光模块中发射所述第一入射角度的所述光束的第一时间数据和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二时间数据，并根据所述第一时间数据和所述第二时间数据获取第一光束传输时间；

所述光电模块还用于根据所述第一光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述第一入射角度确定第三高度值；

所述光电模块还用于将所述第二高度值或所述第三高度值作为所述第一高度值。

3.如权利要求2所述油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，所述光电模块还用于当将所述第二高度值作为所述第一高度值时，计算所述第三高度值与所述第二高度值之间的差值的绝对值和所述第二高度值之间的第一比值，并判断所述第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障；或，

所述光电模块还用于当将所述第三高度值作为所述第一高度值时，计算所述第二高度值与所述第三高度值之间的差值的绝对值和所述第三高度值之间的第二比值，并判断所述第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障。

4.如权利要求1所述的油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，当N≥2时，所述发光模块用于在接收到多个所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的多个所述第一入射角度，并根据每个所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的每个第四高度值；

筛选出多个所述第四高度值的最大高度值作为所述第一高度值。

5.如权利要求3所述的油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设备显示模块；

所述设备显示模块与所述光电模块通信连接；

所述光电模块用于将所述目标油杯液位发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述目标油杯液位；和/或，

所述光电模块还用于在确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障时，生成第一提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述第一提醒消息；

所述光电模块还用于在确定所述发光模块和/或所述光电模块未存在故障时，生成第二提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块用于显示所述第二提醒消息。

6.如权利要求1所述的油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，所述光电模块还用于获取计算所述目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断所述第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

7.如权利要求1所述的油烟机的油杯液位的检测装置，其特征在于，所述光电模块还用于获取所述发光模块中发射所述目标入射角度的所述光束的第三时间数据和获取所述目标入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第四时间数据，并根据所述第三时间数据和所述第四时间数据获取第二光束传输时间；

所述光电模块还用于根据所述第二光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述目标入射角度确定所述目标高度值。

8.一种油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，所述检测方法采用权利要求1所述的油烟机的油杯液位的检测装置实现，所述检测方法包括：

S1.所述发光模块向所述油杯液面发射N个光束；

其中，不同的光束对应不同的第一入射角度，N≥1且N取整数；

S2.所述光电模块在接收到所述第一入射角度的所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述第一入射角度，并根据所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第一高度值；

S3.所述发光模块在油杯处于空杯状态时，向所述油杯杯底发射目标入射角度的光束；

S4.所述光电模块在接收到所述目标入射角度的光束在所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的所述目标入射角度，并根据所述目标入射角度获取所述光电模块与所述油杯杯底的目标高度值；

S5.所述光电模块计算所述目标高度值与所述第一高度值的差值以得到目标油杯液位。

9.如权利要求8所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21.当N＝1时，所述光电模块获取所述发光模块中所述第一入射角度的所述光束发射时对应的第一水平位置数据，和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二水平位置数据；

S22.所述光电模块根据所述第一水平位置数据和所述第二水平位置数据获取距离数据；

所述光电模块根据所述距离数据和所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的第二高度值；

S23.所述光电模块获取所述发光模块中发射所述第一入射角度的所述光束的第一时间数据和获取所述第一入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第二时间数据，并根据所述第一时间数据和所述第二时间数据获取第一光束传输时间；

S24.所述光电模块根据所述第一光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述第一入射角度确定第三高度值；

S25.所述光电模块将所述第二高度值或所述第三高度值作为所述第一高度值。

10.如权利要求9所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，步骤S25包括：

当将所述第二高度值作为所述第一高度值时，所述光电模块计算所述第三高度值与所述第二高度值之间的差值的绝对值和所述第二高度值之间的第一比值，并判断所述第一比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障；或，

当将所述第三高度值作为所述第一高度值时，所述光电模块计算所述第二高度值与所述第三高度值之间的差值的绝对值和所述第三高度值之间的第二比值，并判断所述第二比值是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障；否则，则确定所述发光模块和所述光电模块均未存在故障。

11.如权利要求8所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，步骤S2包括：

S26.当N≥2时，所述发光模块在接收到多个所述光束经过所述油杯液面反射的反射光时，获取所述发光模块中的多个所述第一入射角度，并根据每个所述第一入射角度获取所述光电模块距离油杯液面的每个第四高度值；

S27.筛选出多个所述第四高度值的最大高度值作为所述第一高度值。

12.如权利要求10所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，当所述检测装置还包括设备显示模块时，步骤S5之后还包括：

所述光电模块将所述目标油杯液位发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块显示所述目标油杯液位；和/或，

所述检测方法还包括：

所述光电模块在确定所述发光模块和/或所述光电模块存在故障时，生成第一提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块显示所述第一提醒消息；

所述光电模块在确定所述发光模块和/或所述光电模块未存在故障时，生成第二提醒消息并发送至所述设备显示模块；

所述设备显示模块显示所述第二提醒消息。

13.如权利要求12所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：

所述光电模块获取计算所述目标油杯液位与油杯高度的第三比值，并判断所述第三比值是否大于第二设定阈值，若是，则生成并发出用于提示及时清洗油杯的第三提醒消息。

14.如权利要求8所述的油烟机的油杯液位的检测方法，其特征在于，步骤S4包括：

所述光电模块获取所述发光模块中发射所述目标入射角度的所述光束的第三时间数据和获取所述目标入射角度的所述光束的所述反射光反射在所述光电模块上的第四时间数据，并根据所述第三时间数据和所述第四时间数据获取第二光束传输时间；

所述光电模块根据所述第二光束传输时间、所述光束在空气中传播的速度和所述目标入射角度确定所述目标高度值。

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