CN110700546A - 自动爬升桁架及其顶端调平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桁架顶端调平装置，设置在爬升桁架的桁架导轨上，桁架顶端调平装置的一端设置于桁架导轨的顶端，另一端的桁架顶端调平装置与承轨梁连接；桁架顶端调平装置包括活动设置于桁架导轨上的竖直调节组件和设置于竖直调节组件上的水平调节组件。本发明还提供一种自动爬升桁架，包括桁架导轨、爬升装置、桁架顶端调平装置和控制装置，该自动爬升桁架通过桁架顶端调平装置将桁架与承轨梁连接，使得桁架的顶端结构稳定，提高桁架的安全性能，从而可以在桁架上方施工作业；通过竖直调节组件和水平调节组件可根据施工的需求调节桁架的空间位置，便于作业施工；还通过爬升装置和控制装置实现桁架的自动爬升，提高施工的工作效率。

Description

自动爬升桁架及其顶端调平装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种桁架顶端调平装置，基于桁架顶端调平装置本发明还提供了一种自动爬升桁架。

背景技术

随着时代的进步，现在建筑物的高度越来越高，在建设或维护时，通常采用脚手架或桁架作为支撑，现有爬架结构是由桁架构建组成的。现有的桁架的结构存在以下不足是桁架结构的顶端是裸露设置，并无与其他部件连接，如果在桁架导顶端结构面进行施工作业，可能受重力以及天气影响等其他因素的影响导致桁架顶端结构不平衡、不稳定，施工操作危险系数高；例如，遇到气候恶劣能破坏桁架结构情况下只能停止施工，甚至拆除架体，等破坏桁架因素消除后再重新安装桁架，现有的桁架结构存在反复安装与拆卸，耗费资源大。

因此，针对上述情况，如何让桁架顶端结构的平衡和稳定成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动爬升桁架及其顶端调平装置，用于解决现有桁架结构顶端不平衡、不稳定的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桁架顶端调平装置，设置在爬升桁架上，所述爬升桁架包括桁架导轨，所述桁架顶端调平装置的一端设置于所述桁架导轨的顶端，另一端的所述桁架顶端调平装置与承轨梁连接；所述桁架顶端调平装置包括：

竖直调节组件，活动设置于所述桁架导轨上并用于调节所述桁架导轨竖直方向的空间大小；

水平调节组件，设置于所述竖直调节组件上并用于调节所述桁架导轨水平方向的位置。

优选地，所述竖直调节组件包括执行元件、安装连接座以及设置于所述安装连接座上的第一调节件，所述执行元件用于驱动所述安装连接座移动并设置于所述桁架导轨上；所述安装连接座上开设有的第一连接孔，第一紧固件插入所述桁架导轨并穿过所述第一连接孔将所述安装连接座固定设置于所述桁架导轨上。

优选地，所述安装连接座上凸伸有呈匚字形的连接块，所述连接块上开设有第二连接孔。

优选地，所述水平调节组件包括盖板和第二调节件，所述盖板盖合在所述连接块上，所述盖板的两侧壁面上开设有第三连接孔，所述第二调节件穿过所述第三连接孔和所述第二连接孔将所述盖板设置在所述安装连接座上；所述盖板与所述第二调节件连接处还设置有第二紧固件，所述第二紧固件将所述第二调节件固定设置在所述盖板上。

优选地，所述第二调节件上设置有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条用于带动所述链轮转动从而带动所述盖板在水平方向移动。

优选地，所述盖板的顶端面还凸伸有用于固定所述承轨梁的锁紧固定板，所述锁紧固定板上设置有第三紧固件，所述第三紧固件穿过所述锁紧固定板插入所述盖板将所述承轨梁固定安装在所述盖板上。

基于上所述的桁架顶端调平装置，本发明还提供一种自动爬升桁架，包括：

桁架导轨，用于组成桁架框架；

爬升装置，活动设置于所述桁架导轨上；

如上述所述的桁架顶端调平装置，所述桁架顶端调平装置设置在所述桁架导轨的顶端；以及

控制装置，用于控制爬升装置沿着桁架导轨运动。

优选地，所述爬升装置包括爬升座和驱动源，所述爬升座活动卡接设置于所述桁架导轨上；所述驱动源的底座与所述爬升座连接，所述驱动源的输出轴与所述桁架导轨卡接，所述驱动源可带动所述爬升座在所述桁架导轨上移动。

优选地，所述爬升装置还包括用于与所述桁架导轨钩接连接的撑钩板和承重转档，所述撑钩板与所述驱动源的输出轴末端活动连接，所述承重转档活动安装在所述爬升座上并位于所述爬升座的上方。

优选地，所述撑钩板和所述承重转档上均设置有卡勾，对应于所述卡勾，所述桁架导轨上设置有梯档块。

优选地，所述爬升装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定设置在所述爬升座上，另一端的所述弹性元件固定设置在所述驱动源上，所述弹性元件用于复位。

优选地，所述控制装置用于为所述驱动源提供动力的动力系统。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

1.通过该桁架顶端调平装置将桁架与承轨梁连接，使得桁架的顶端结构稳定，提高桁架的安全性能，从而可以在桁架上方施工作业；

2.该桁架顶端调平装置通过竖直调节组件和水平调节组件调节桁架的空间位置，可根据施工的需求调节桁架的空间大小，便于作业施工；

3.该自动爬升桁架还通过爬升装置和控制装置实现桁架的自动爬升，提高施工的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明所述的自动爬升桁架的结构示意图。

图2为本发明所述的自动爬升桁架桁架顶端调平装置的结构示意图。

图3为本发明所述的自动爬升桁架桁架顶端调平装置的剖视结构示意图。

图4为本发明所述的自动爬升桁架爬升装置的结构示意图。

图5为本发明所述的自动爬升桁架爬升装置的分解结构示意图。

图6为本发明所述的自动爬升桁架爬升座的结构示意图。

图7为本发明所述的自动爬升桁架爬升座的正视结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种自动爬升桁架及其顶端调平装置，用于解决现有桁架结构顶端不平衡、不稳定的技术问题。

如图1所示，图1为本发明所述的自动爬升桁架的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供了一种自动爬升桁架包括桁架导轨10、桁架顶端调平装置20、爬升装置30以及控制爬升装置20运行的控制装置。爬升装置30活动设置在桁架导轨10上，桁架顶端调平装置20设置在桁架导轨10的上方，桁架顶端调平装置20还与承轨梁40连接将该自动爬升桁架与承轨梁40连接，使得该自动爬升桁架的顶端存在支撑，提高该自动爬升桁架的结构稳定性以及安全性。在本实施例中，由两条桁架导轨10和承轨梁40以及刚性连接件组成桁架框架。需要说明的是，桁架框架的部件采用刚度强材质制作的，提高桁架框架的抗风抗倾覆能力，渐而提高在改自动爬升桁架上方施工供更加安全的防护。上述各种部件数量、位置仅仅是一种示例性说明，并不是对本申请中的限制，本领域技术人员可以根据需要进行设置，在此处不做具体说明。

如图2和图3所示，图2为本发明所述的自动爬升桁架桁架顶端调平装置的结构示意图，图3为本发明所述的自动爬升桁架桁架顶端调平装置的剖视结构示意图。

桁架顶端调平装置20包括活动设置于桁架导轨10上的竖直调节组件21以及设置于竖直调节组件21上的水平调节组件22。

竖直调节组件21用于调节桁架导轨10竖直方向的空间大小，竖直调节组件21包括执行元件211、安装连接座212以及设置于安装连接座212上的第一调节件213。执行元件211用于驱动安装连接座212移动并设置于桁架导轨10上；安装连接座212上开设有的第一连接孔214，第一紧固件215插入桁架导轨10并穿过第一连接孔214将安装连接座212固定设置于桁架导轨10上。其中，安装连接座212上还设置有第一固定件216。

本申请的安装连接座212上凸伸有呈匚字形的连接块217，连接块217上开设有第二连接孔。

水平调节组件22用于调节桁架导轨10水平方向的位置，水平调节组件22包括盖板221和第二调节件222，盖板221盖合在安装连接座212上方并通过第一固定件216将盖板221与安装连接座212固定连接。盖板221的两侧壁面上开设有第三连接孔，第二调节件222穿过第三连接孔和第二连接孔将盖板221盖合设置在连接块217上。盖板221与第二调节件222连接处还设置有第二紧固件223，第二紧固件223将第二调节件222固定设置在盖板221上。其中，第二调节件222可以为螺栓，也可以为带螺纹的连接件。第二紧固件223可以为螺母。

需要说明的是，如图3所示，执行元件211为千斤顶，执行元件211通过第一安装座101固定安装在桁架导轨10的右侧，千斤顶的顶部托座与安装连接座212的底端面抵接并用于驱动安装连接座212沿着桁架导轨10竖直方向移动。具体地，执行元件211优选为液压千斤顶。安装连接座212采用刚性强的材料制作的。第一调节件213在安装连接座212上设置有两个，第一调节件213优选为螺栓。本申请的第一连接孔214在安装连接座212上设置有两个，第一连接孔214为腰型孔，第一连接孔214用于限位的，第一连接孔214的设计限制通过执行元件212驱动竖直调节组件21上下移动的行程。第一紧固件215可以为销轴，也可以为销钉等其他连接件。第一固定件216设置在位于两个第一调节件213之间，且第一固定件216优选为螺栓。其中，以图3视图方向作为参考方向，位于连接块217左方的第二连接孔上设置有第二固定件218，第二固定件218与第二调节件222配合，便于调节该自动爬升桁架向左或向右(水平方向)移动；第二固定件可以为螺母。上述各种部件数量、位置仅仅是一种示例性说明，并不是对本申请中的限制，本领域技术人员可以根据需要进行设置，在此处不做具体说明。

本申请的桁架顶端调平装置20的盖板221、安装连接座212分别平行于地面安装，且安装连接座212位于承轨梁40的正下方，盖板221安装在安装连接座212的上方。安装连接座212与盖板221之间通过第二调节件222连接，用于调节该自动爬升桁架水平方向的位置，使得承轨梁40平行于地面。安装连接座212垂直于地面的方向设置通过一个第一固定件216和两个第一调节件213再配合执行元件211调节桁架导轨10竖直方向的空间大小。具体地，在上下方向调节该自动爬升桁架位置时，可以通过第一调节件213和执行元件211调节桁架导轨10竖向方向作业的空间高度，与此同时可借助执行元件211对安装连接座212进行支撑将安装连接座212调节到需要高度后，拧紧第一固定件216对安装连接座212进行固定。在安装连接座212平行于地面的方向上，通过外力旋转第二调节件222用于调节盖板221在安装连接座212上的水平位置，从而调节承轨梁40与地面的水平位置。与现有的桁架相比，申请的自动爬升桁架通过该桁架顶端调平装置将桁架与承轨梁连接，使得桁架的顶端结构稳定，提高桁架的安全性能，从而可以在桁架上方施工作业；该桁架顶端调平装置通过竖直调节组件和水平调节组件调节桁架的空间位置，可根据施工的需求调节桁架的空间大小，便于作业施工。

实施例二：

如图2和图3所示，本申请的第二调节件222上设置有链轮225，链轮225上缠绕有链条226，链条226用于带动链轮225转动从而带动盖板221在水平方向移动。其中，以图3视图方向作为参考方向，链轮225设置在第二调节件222的右方，桁架顶端调平装置20可以通过拉动链条226带动链轮225转动，从而通过第二调节件225带动盖板221在安装连接座212上在水平方向移动，达到调节该自动爬升桁架水平方向的空间大小。

需要说明的是，链轮225与链条226组成可以为手拉葫芦结构，手拉葫芦结构与第二调节件222固定连接技术属于本技术领域成熟的技术，如公告号为CN208516852U，因此在本实施例中不在一一阐述。

实施例三：

如图2和图3所示，本申请的盖板221的顶端面还凸伸有用于固定承轨梁40的锁紧固定板227，锁紧固定板227上设置有第三紧固件228，第三紧固件228穿过锁紧固定板227插入盖板221将承轨梁40固定安装在盖板221上。其中，以图3视图方向作为参考方向，位于盖板221的两侧均设置有锁紧固定板227，锁紧固定板227扣压式将承轨梁40固定在盖板221的顶端面上。锁紧固定板227主要用于与承轨梁40固定连接。

需要说明的是，锁紧固定板227上设置有两个第三紧固件228，第三紧固件228可以为螺栓，也可以为螺钉、销钉等。

实施例四：

如图4至图7所示，本申请的爬升装置30包括爬升座31、驱动源32、撑钩板33、承重转档34和弹性元件35。爬升座31活动卡接设置于桁架导轨10上，爬升座31的两侧上设置有卡接板311，两侧的卡接板311形成与桁架导轨10相匹的容纳空间，位于容纳空间两侧的卡接板311上凸伸有卡接柱312；桁架导轨10设置在容纳空间中并通过卡接柱312卡接设置在桁架导轨10上使得爬升座31在桁架导轨10上移动。驱动源32的底座与爬升座31连接，驱动源32的输出轴与桁架导轨10连接，驱动源32可带动爬升座31在桁架导轨10上移动；驱动源32的输出轴上连接有撑钩板33，采用连接轴321将撑钩板33固定设置在驱动源32的输出轴上。承重转档34通过转轴341活动安装在爬升座31上，并位于两块卡接板311之间设置在爬升座31的上方。弹性元件35的一端固定设置在爬升座31上，另一端的弹性元件35固定设置在驱动源32上，弹性元件35用于复位。

如图5所示，本申请的撑钩板33和承重转档34均设置有卡勾36，卡勾36用于与桁架导轨10钩接连接，对应于撑钩板33和承重转档34的设计，桁架导轨10上设置有数个梯档块11，两两梯档块11之间挖缺有凹槽12，撑钩板33和承重转档34均设置在凹槽12中。

需要说明的是，驱动源32可以为液压缸，可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。卡接柱312的数量可以设置有两个、四个，也可以六个。如图5所示，爬升装置30设置在桁架导轨10上，桁架导轨10设置在容纳空间中并通过卡接柱312卡接设置在桁架导轨10的外侧壁面上，承重转档34和撑钩板33设置在凹槽12中。弹性元件35可以为弹簧。

如图1、图4和图5所示，本申请的爬升座31上还设置有安装板313，安装板313通过连接件314与墙面支座102连接。

如图1、图4和图5所示，本申请的爬升装置30的驱动源32的底座与爬升座31连接，驱动源32的输出轴通过撑钩板33与桁架导轨10的梯档块11钩接连接，当爬升装置30在爬升时，控制装置控制驱动源32工作，驱动源32的输出轴伸长让撑钩板33向上顶起桁架导轨10上的梯档块11，驱动源32的输出轴顶起桁架导轨10提升到一个凹槽12的空间高度后，即是桁架导轨10的下一个梯档块11移动到爬升座31位置时，承重转档34卡住位于爬升座31位置的梯档块11，之后控制装置控制驱动源32停止工作，驱动源32的输出轴收缩回到初始位置，并带动撑钩板33沿桁架导轨10下降，驱动源32底部的弹性元件35使撑钩板33自动复位，待撑钩板33勾住位于驱动源32输出轴顶端下侧的梯档块11后，控制装置控制驱动源32再次启动，完成一个桁架的爬升行程，下一个爬升行程循环重复上述的步骤。桁架框架上设置有多个爬升装置30，通过控制装置控制多个驱动源32进行配合工作，达到桁架框架整体自动爬升。与现有的桁架相比，该自动爬升桁架通过爬升装置30和控制装置相互配合实现桁架的自动爬升，提高施工的工作效率，解决了现有桁架采用人工组装或拆卸，再采用吊装设备辅助人工进行移动爬升的技术问题。

如图1、图4和图5所示，本申请的自动爬升桁架采用多重防止桁架坠落设计，一是通过与驱动源32输出轴连接的撑钩板33，当桁架发生意外坠落时，撑钩板33的卡勾会将桁架导轨10的梯档块11钩住，阻止桁架整体向下坠落，实现第一重的防坠保护设计；二是通过在爬升座31上设置的承重转档34，当桁架爬升过程中，受桁架向上爬升力，承重转档34绕着转轴341逆时针转动，待桁架爬升一个爬升行程后，在重力作用下，承重转档34绕着转轴341顺时针回复到初始位置，在桁架爬升过程中，桁架一旦发生坠落，承重转档34在重力的作用下会迅速向顺时针转动，承重转档34的卡勾会卡住桁架导轨10上的梯档块11，防止桁架继续坠落，实现桁架的第二重防坠保护。

控制装置用于为驱动源32提供动力的动力系统。其中，动力系统可以为液压动力系统，液压动力系统由泵站、液压缸和油管等组成，通过液压系统可使自动爬升桁架可以自动爬升运行，无需其它起重设备。该控制装置的具体结构可根据桁架框架需求进行设置。对于该控制装置如何控制驱动源32运行为本领域技术人员所熟知并能掌握，故本发明不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种桁架顶端调平装置，设置在爬升桁架上，所述爬升桁架包括桁架导轨，其特征在于，所述桁架顶端调平装置的一端设置于所述桁架导轨的顶端，另一端的所述桁架顶端调平装置与承轨梁连接；所述桁架顶端调平装置包括：

竖直调节组件，活动设置于所述桁架导轨上并用于调节所述桁架导轨竖直方向的空间大小；

水平调节组件，设置于所述竖直调节组件上并用于调节所述桁架导轨水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述竖直调节组件包括执行元件、安装连接座以及设置于所述安装连接座上的第一调节件，所述执行元件用于驱动所述安装连接座移动并设置于所述桁架导轨上；所述安装连接座上开设有的第一连接孔，第一紧固件插入所述桁架导轨并穿过所述第一连接孔将所述安装连接座固定设置于所述桁架导轨上。

3.根据权利要求2所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述安装连接座上凸伸有呈匚字形的连接块，所述连接块上开设有第二连接孔。

4.根据权利要求3所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述水平调节组件包括盖板和第二调节件，所述盖板盖合在所述连接块上，所述盖板的两侧壁面上开设有第三连接孔，所述第二调节件穿过所述第三连接孔和所述第二连接孔将所述盖板设置在所述安装连接座上；所述盖板与所述第二调节件连接处还设置有第二紧固件，所述第二紧固件将所述第二调节件固定设置在所述盖板上。

5.根据权利要求4所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述第二调节件上设置有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条用于带动所述链轮转动从而带动所述盖板在水平方向移动。

6.根据权利要求4所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述盖板的顶端面还凸伸有用于固定所述承轨梁的锁紧固定板，所述锁紧固定板上设置有第三紧固件，所述第三紧固件穿过所述锁紧固定板插入所述盖板将所述承轨梁固定安装在所述盖板上。

7.一种自动爬升桁架，其特征在于，包括：

桁架导轨，用于组成桁架框架；

爬升装置，活动设置于所述桁架导轨上；

如权利要求1-6任意一项所述的桁架顶端调平装置，所述桁架顶端调平装置设置在所述桁架导轨的顶端；以及

控制装置，用于控制爬升装置沿着桁架导轨运动。

8.根据权利要求7所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置包括爬升座和驱动源，所述爬升座活动卡接设置于所述桁架导轨上；所述驱动源的底座与所述爬升座连接，所述驱动源的输出轴与所述桁架导轨卡接，所述驱动源可带动所述爬升座在所述桁架导轨上移动。

9.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置还包括用于与所述桁架导轨钩接连接的撑钩板和承重转档，所述撑钩板与所述驱动源的输出轴末端活动连接，所述承重转档活动安装在所述爬升座上并位于所述爬升座的上方。

10.根据权利要求9所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述撑钩板和所述承重转档上均设置有卡勾，对应于所述卡勾，所述桁架导轨上设置有梯档块。

11.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定设置在所述爬升座上，另一端的所述弹性元件固定设置在所述驱动源上，所述弹性元件用于复位。

12.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述控制装置用于为所述驱动源提供动力的动力系统。

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