CN110700170A - 基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 - Google Patents
基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110700170A CN110700170A CN201911153375.0A CN201911153375A CN110700170A CN 110700170 A CN110700170 A CN 110700170A CN 201911153375 A CN201911153375 A CN 201911153375A CN 110700170 A CN110700170 A CN 110700170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dust
- control
- dust removal
- particles
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 150
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 10
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims abstract description 16
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims abstract description 16
- 239000011882 ultra-fine particle Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
- E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D50/00—Combinations of methods or devices for separating particles from gases or vapours
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C3/00—Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
- B03C3/017—Combinations of electrostatic separation with other processes, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
本发明专利是道路清扫车干式除尘装置与方法，特别是基于PM检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法，属于环保专用汽车领域。所用清扫车为电动清扫车，该扬尘除尘作业装置由扬尘检测系统、控制中枢系统和除尘系统组成。所述除尘系统由布袋式滤袋和高压静电除尘器串联组成，袋式除尘器安放于除尘系统前端，静电除尘器安放于除尘系统的后方，先利用布袋滤除PM10以上大颗粒污染物和部分PM2.5‑PM10细颗粒污染物，再利用静电除尘清除剩余颗粒污染物，特别是PM2.5以下布袋无法滤除的超细颗粒污染物，将除尘后的气体排入大气中。
Description
技术领域
本发明专利是道路清扫车干式除尘装置与方法，特别是基于PM检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法，属于环保专用汽车领域。
背景技术
道路清扫是引起城市道路空气悬浮颗粒物浓度峰值的一个原因，道路人工清扫时引起的颗粒质量浓度均高于国标，特别是PM10在人行道上高达国标二级标准30倍以上。城市道路空气悬浮颗粒物浓度与路面粉尘负荷关系极大，控制路面粉尘负荷是控制城市空气颗粒物污染的一个重要途径。目前最常用的道路清扫车除尘方法主要有两种：一是采用高压洒水压尘的除尘方式，高压水喷嘴喷出雾状水滴，水滴粘附空气扬尘的颗粒污染物，在重力作用下降落至地面，实现压尘，然而，随着路面水分的蒸发，颗粒污染物仍能被车流扬起，进入大气，形成大气颗粒污染。另外，水雾压尘的方法存在水资源浪费、冬季路面容易结冰而影响行车的安全性等问题。二是干式除尘方式，利用布袋、滤筒等物理除尘方式过滤扬尘颗粒，但是，由于布袋或者滤筒等过滤孔较大，PM10以下细颗粒，无法过滤而直接排入大气中，仍能造成污染。
该发明拟开展干式静电除尘方法研究，基于模糊控制，注重清扫扬尘PM10以下颗粒的收集、特别是PM2.5 以下超细颗粒的收集除尘工作。
发明内容
本发明专利在于解决上述问题，其结构组成是：所用清扫车为电动清扫车，该扬尘除尘作业装置由扬尘检测系统、控制中枢系统和除尘系统组成。
所述扬尘检测系统包含PM传感器和检测信号A/D转换电路。将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，电压信号经A/D转换电路转化为数字信号，通过电路线，传输到控制中枢系统。其中，PM传感器检测信号的模糊集为电压偏差，分为负、零、正3个模糊集。
所述控制中枢系统由除尘控制子系统和风机控制子系统组成。所述除尘控制子系统包含单片机和D/A 转换电路。其中，单片机输出给风机电机的控制信号分为负、零、正3个模糊集，上述电压偏差模糊集与控制信号模糊集对应规则设置为两者相同。所述风机控制子系统由脉宽调制信号、直流电机、风机组成。
所述除尘系统由布袋式滤袋和高压静电除尘器串联组成，袋式除尘器安放于除尘系统前端，静电除尘器安放于除尘系统的后方，先利用布袋滤除PM10以上大颗粒污染物和部分PM2.5-PM10细颗粒污染物，再利用静电除尘清除剩余颗粒污染物，特别是PM2.5以下布袋无法滤除的超细颗粒污染物，将除尘后的气体排入大气中。
将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，将电压信号输入控制器，经模糊运算后产生除尘控制信号，输出控制信号进入风机电机控制系统，控制风机电机转速，控制进入除尘器的扬尘气体量。当 PM传感器检测扬尘颗粒含量高时，电机控制系统控制电机转速加快，单位时间内吸入的扬尘量增大；当PM传感器检测扬尘颗粒含量适中时，电机控制系统控制电机转速适中，单位时间内吸入的扬尘量适中；当扬尘颗粒含量低时，电机控制系统控制电机转速减慢，单位时间内吸入的扬尘量减小。但若PM传感器检测信号检测扬尘颗粒含量非常高时，通过报警系统报警，人工干预降低车速，增大扬尘气体吸入量，清除道路清扫扬尘颗粒。将扬尘量和输出信号分别划分为浓度高、中和低三个模糊集，设计模糊控制规则，进行模糊控制，确保清扫车作业空间的扬尘量低于国家标准，通过收集地面扬尘，标本兼治，阻断路面尘土因车流扰动导致扬尘飞起的途径。
控制中枢系统中设定3条控制规则：
1.规则1：If(PM传感器检测信号的模糊集为负)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为负)；
2.规则2：If(PM传感器检测信号的模糊集为零)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为零)；
3.规则3：If(PM传感器检测信号的模糊集为正)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为正)；
本发明与现有技术相比具有如下优势：
1.道路扬尘进行收集处理效率高，除尘范围广，从超细颗粒PM到较大的尘埃颗粒均能捕捉清除，达到较好的除尘效果，除尘率达到90％以上；
2.该研究的扬尘除尘系统和垃圾收集系统装备于电动汽车上，无污染和排放，采用模糊除尘控制方法，根据空气中扬尘含量调整风机的转速，有利于节省电能。
3.能适用于道路情况不良的乡镇、农村路面的清扫工作；能适用于对车速要求较高的高速公路垃圾清扫工作。
附图说明
图1是清扫车静电除尘装置结构图；
图2是清扫车静电除尘装置工作流程图。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。所用清扫车为电动清扫车，该扬尘除尘作业装置由扬尘检测系统、控制中枢系统和除尘系统组成。
扬尘检测系统包含PM传感器和检测信号A/D转换电路。将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，电压信号经A/D转换电路转化为数字信号，通过电路线，传输到控制中枢系统。其中，PM传感器检测信号的模糊集为电压偏差，分为负、零、正3个模糊集。
所述控制中枢系统由除尘控制子系统和风机控制子系统组成。所述除尘控制子系统包含单片机和D/A 转换电路。其中，单片机输出给风机电机的控制信号分为负、零、正3个模糊集，上述电压偏差模糊集与控制信号模糊集对应规则设置为两者相同。所述风机控制子系统由脉宽调制信号、直流电机、风机组成。
所述除尘系统由布袋式滤袋和高压静电除尘器串联组成，袋式除尘器安放于除尘系统前端，静电除尘器安放于除尘系统的后方，先利用布袋滤除PM10以上大颗粒污染物和部分PM2.5-PM10细颗粒污染物，再利用静电除尘清除剩余颗粒污染物，特别是PM2.5以下布袋无法滤除的超细颗粒污染物，将除尘后的气体排入大气中。
将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，将电压信号输入控制器，经模糊运算后产生除尘控制信号，输出控制信号进入风机电机控制系统，控制风机电机转速，控制进入除尘器的扬尘气体量。当 PM传感器检测扬尘颗粒含量高时，电机控制系统控制电机转速加快，单位时间内吸入的扬尘量增大；当 PM传感器检测扬尘颗粒含量适中时，电机控制系统控制电机转速适中，单位时间内吸入的扬尘量适中；当扬尘颗粒含量低时，电机控制系统控制电机转速减慢，单位时间内吸入的扬尘量减小。但若PM传感器检测信号检测扬尘颗粒含量非常高时，通过报警系统报警，人工干预降低车速，增大扬尘气体吸入量，清除道路清扫扬尘颗粒。将扬尘量和输出信号分别划分为浓度高、中和低三个模糊集，设计模糊控制规则，进行模糊控制，确保清扫车作业空间的扬尘量低于国家标准，通过收集地面扬尘，标本兼治，阻断路面尘土因车流扰动导致扬尘飞起的途径。
控制中枢系统中设定3条控制规则：
1.规则1：If(PM传感器检测信号的模糊集为负)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为负)；
2.规则2：If(PM传感器检测信号的模糊集为零)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为零)；
3.规则3：If(PM传感器检测信号的模糊集为正)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为正)；
以上所述仅为本专利的较佳实施例而已，并非用于限定本专利的保护范围。凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进，均应包含在本专利所述的保护范围之内。
Claims (3)
1.静电除尘电动清扫车除尘作业装置由扬尘检测系统、控制中枢系统和除尘系统组成；所述扬尘检测系统包含PM传感器和检测信号A/D转换电路；将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，电压信号经A/D转换电路转化为数字信号，通过电路线，传输到控制中枢系统；其中，PM传感器检测信号的模糊集为电压偏差，分为负、零、正3个模糊集；所述控制中枢系统由除尘控制子系统和风机控制子系统组成；所述除尘控制子系统包含单片机和D/A转换电路；其中，单片机输出给风机电机的控制信号分为负、零、正3个模糊集，上述电压偏差模糊集与控制信号模糊集对应规则设置为两者相同；所述风机控制子系统由脉宽调制信号、直流电机、风机组成。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，除尘系统由布袋式滤袋和高压静电除尘器串联组成，袋式除尘器安放于除尘系统前端，静电除尘器安放于除尘系统的后方，先利用布袋滤除PM10以上大颗粒污染物和部分PM2.5-PM10细颗粒污染物，再利用静电除尘清除剩余颗粒污染物，特别是PM2.5以下布袋无法滤除的超细颗粒污染物，将除尘后的气体排入大气中。
3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，将PM传感器安放于清扫盘刷、收集滚筒和除尘器进口附近扬尘颗粒浓度较大的位置，PM传感器检测空气中颗粒含量，产生与扬尘颗粒浓度相关的电压信号，将电压信号输入控制器，经模糊运算后产生除尘控制信号，输出控制信号进入风机电机控制系统，控制风机电机转速，控制进入除尘器的扬尘气体量；当PM传感器检测扬尘颗粒含量高时，电机控制系统控制电机转速加快，单位时间内吸入的扬尘量增大；当PM传感器检测扬尘颗粒含量适中时，电机控制系统控制电机转速适中，单位时间内吸入的扬尘量适中；当扬尘颗粒含量低时，电机控制系统控制电机转速减慢，单位时间内吸入的扬尘量减小；但若PM传感器检测信号检测扬尘颗粒含量非常高时，通过报警系统报警，人工干预降低车速，增大扬尘气体吸入量，清除道路清扫扬尘颗粒；将扬尘量和输出信号分别划分为浓度高、中和低三个模糊集，设计模糊控制规则，进行模糊控制，确保清扫车作业空间的扬尘量低于国家标准，通过收集地面扬尘，标本兼治，阻断路面尘土因车流扰动导致扬尘飞起的途径；
控制中枢系统中设定3条控制规则：
1.规则1：If(PM传感器检测信号的模糊集为负)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为负)；
2.规则2：If(PM传感器检测信号的模糊集为零)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为零)；
3.规则3：If(PM传感器检测信号的模糊集为正)，then(单片机输出给风机电机的控制信号为正)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911153375.0A CN110700170A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911153375.0A CN110700170A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110700170A true CN110700170A (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69206632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911153375.0A Pending CN110700170A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110700170A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112807915A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-18 | 山东诺方电子科技有限公司 | 一种智能管控的除尘系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7607195B2 (en) * | 2005-10-07 | 2009-10-27 | Dulevo International S. p. A. | Cleaning unit of roads and the like |
| DE102012109938A1 (de) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Gerätes |
| CN105999955A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 天津浩创节能环保设备有限公司 | 一种新型静电/布袋复合除尘系统 |
| CN207003345U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-13 | 邢台职业技术学院 | 一种纯电动智能道路清扫车 |
| CN207760783U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-08-24 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 新能源环卫车及其清扫系统 |
| CN108755528A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 长安大学 | 一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201911153375.0A patent/CN110700170A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7607195B2 (en) * | 2005-10-07 | 2009-10-27 | Dulevo International S. p. A. | Cleaning unit of roads and the like |
| DE102012109938A1 (de) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Gerätes |
| CN105999955A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 天津浩创节能环保设备有限公司 | 一种新型静电/布袋复合除尘系统 |
| CN207003345U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-13 | 邢台职业技术学院 | 一种纯电动智能道路清扫车 |
| CN207760783U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-08-24 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 新能源环卫车及其清扫系统 |
| CN108755528A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 长安大学 | 一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112807915A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-18 | 山东诺方电子科技有限公司 | 一种智能管控的除尘系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204080709U (zh) | 一种小型垃圾清扫车 | |
| KR101942482B1 (ko) | 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치 | |
| CN105951645B (zh) | 全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车 | |
| CN105780698A (zh) | 车辆辅助工作装置、清洁系统以及方法 | |
| CN201261876Y (zh) | 一种双吸斜流除尘的扫路车 | |
| CN112807915A (zh) | 一种智能管控的除尘系统及方法 | |
| CN2892953Y (zh) | 一种扫路车过滤除尘装置 | |
| JPH0220712A (ja) | 節水型空気循環式路面清掃車 | |
| CN104179142A (zh) | 一种扫路车用静电除尘装置 | |
| CN103556596A (zh) | 纯吸式扫路车 | |
| CN107338747B (zh) | 一种基于活塞效应的隧道清洁系统及其运行方法 | |
| CN110700170A (zh) | 基于pm检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法 | |
| CN104069712A (zh) | 基于化学凝并的“电-袋”一体复合除尘工艺 | |
| CN201411653Y (zh) | 道路清扫车用吸尘装置 | |
| CN104120665A (zh) | 一种除尘清扫车 | |
| CN108096978A (zh) | 一种建筑工地用环保除尘系统 | |
| CN106475224A (zh) | 一种扬尘控制的车载静电除尘控制系统及应用 | |
| CN106592487A (zh) | 扫地车吸尘过滤系统 | |
| CN209464795U (zh) | 一种电机组静电除尘装置 | |
| CN205276187U (zh) | 一种道路清扫车用的旋转式滤芯除尘器 | |
| CN203530898U (zh) | 带吸尘装置的环卫车 | |
| CN210507262U (zh) | 一种吸尘车的新型箱体结构及吸尘车 | |
| CN205975443U (zh) | 全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车 | |
| CN201268834Y (zh) | 扫路车二次降尘处理系统 | |
| CN103321172B (zh) | 吹扫一体多功能道路清扫保洁车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200117 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |