CN110697368A - 幕墙物流传输方法及装置 - Google Patents

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CN110697368A CN201910957440.9A CN201910957440A CN110697368A CN 110697368 A CN110697368 A CN 110697368A CN 201910957440 A CN201910957440 A CN 201910957440A CN 110697368 A CN110697368 A CN 110697368A
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刘壮
张成宇
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Abstract

本申请公开了一种幕墙物流传输方法及装置。所述幕墙物流传输方法包括：根据物流物品的目的位置配置出物流物品对应主建筑上的物流投放口；位于主建筑和幕墙装饰面板之间的第一传送机构在升降机构的驱动下移动至物流投放口上，物流物品位于第一传送机构上；当第一传送机构的输出端对齐物流投放口时，第一传送机构将物流对象传送至物流投放口中。本申请解决相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的技术问题。

Description

幕墙物流传输方法及装置
技术领域
本申请涉及智慧城市技术领域，具体而言，涉及一种幕墙物流传输方法及装置。
背景技术
无人物流正在成为智慧城市领域中的一个发展趋势。目前，物流整体环节的智能化技术重要在物流货物集散点的分拣，即物流的发运端方便实现无人物流，而在物流的运输过程中，也可以通过使用无人机和无人车实现智能化。但是，终端用户侧(即物流的最后一公里)由于场地和分发情况等环境因素，导致终端用户侧无法实现无人化送货。
针对相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种幕墙物流传输方法及装置，以解决相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种幕墙物流传输装置。
根据本申请的幕墙物流传输装置包括：升降机构和第一传送机构；
所述升降机构安装在主建筑和幕墙装饰面板之间，所述第一传送机构安装在升降机构，以使所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至设置在所述主建筑上的物流投放口，所述第一传送机构将物流对象传送至所述物流投放口中。
可选地，所述升降机构包括升降轨道和升降座；
所述升降轨道安装在主建筑和幕墙装饰面板之间，所述升降座安装在所述升降轨道上，所述第一传送机构安装在所述升降座上。
可选地，所述升降机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述升降座连接，以使所述驱动装置驱动所述升降座在所述升降轨道上移动。
可选地，所述第一传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；
所述第一传送装置和所述第二传送装置均安装在所述升降座上，所述第一传送机构传输方向指向所述第二传送装置，所述第二传送装置的传送方向指向所述物流投放口，以使所述第一传送装置将所述物流对象传送至所述第二传送装置，所述第二传送装置将所述物流对象传送至所述物流投放口。
可选地，该装置还包括第二传送机构和用于对所述第二传送机构上的所述物流对象进行目的位置识别的识别装置；
所述识别装置设置在所述第二传送机构上方，所述第二传送机构设置在所述主建筑的顶部和/或底部，以使所述第二传送机构将已受到所述识别装置识别的所述物流对象传送至所述第一传送装置上；
所述识别装置与所述驱动装置建立有通讯连接。
可选地，所述第一传送装置和所述第二传送装置上均设有用于感应所述物流对象位置的位置传感器。
第二方面，本申请实施例还提供了一种幕墙物流传输方法，该方法基于上述的幕墙物流传输装置，该方法包括：
根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑上的物流投放口；
位于所述主建筑和幕墙装饰面板之间的所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至所述物流投放口上，所述物流物品位于所述第一传送机构上；
当所述第一传送机构的输出端对齐所述物流投放口时，所述第一传送机构将所述物流对象传送至所述物流投放口中。
可选地，在所述根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑上的物流投放口之后，所述位于所述主建筑和幕墙装饰面板之间的所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至所述物流投放口上之前，该方法还包括：
根据所述升降机构至每个所述物流对象对应的物流投放口的路径顺序，对每个所述物流对象进行排序；
每个所述物流对象按照排序的顺序依次传送至所述第一传送机构上。
可选地，该方法还包括：
对每个所述物流对象进行识别，得到每个所述物流对象的目的位置。
可选地，所述对每个所述物流对象进行识别，包括：
对每个所述物流对象进行射频识别，或者对每个所述物流对象进行扫码识别。
在本申请实施例中，提供一种幕墙物流传输方法，通过设置：根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑上的物流投放口；位于所述主建筑和幕墙装饰面板之间的所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至所述物流投放口上，所述物流物品位于所述第一传送机构上；当所述第一传送机构的输出端对齐所述物流投放口时，所述第一传送机构将所述物流对象传送至所述物流投放口中。这样，通过在幕墙装饰面板和主建筑之间的缝隙中进行无人送货，既不会受到场地和分发情况的制约，又合理地利用了幕墙装饰面板和主建筑之间的无用空间，即提高了建筑空间的使用效率，又解决相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的一种幕墙的结构示意图；
图2是根据本申请实施例提供的一种幕墙物流传输装置的结构示意图；
图3是根据本申请实施例提供的一种幕墙物流传输装置的使用示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“卡接”、“套装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
在本申请中，如图1所示，本申请实施例提供一种幕墙物流传输装置以一体化的方式集成于幕墙系统中，幕墙系统主要包括幕墙装饰面板1和连接件 11(金属支撑架构)，幕墙装饰面板1作为主建筑2的外围护部分，是一种有待开发的物流传输立体空间资源，幕墙装饰面板1通过连接件11固定连接在主建筑2上，玻璃、石材、光伏板，本幕墙物流传输装置可以依托于幕墙系统的金属支撑架构来实现自身的结构支撑和固定，其中，幕墙装饰面板1通常包括玻璃、石材和光伏板等，本申请通过设置一个或多个幕墙物流传输装置，可以实现通过幕墙装饰面板1和主建筑2之间的空闲空间资源利用起来，并提供了智能物流在终端用户侧的进行无人物流送货的场地，即可以节约紧张的场地资源，又节省人工，同时距离终端用户更近，可以实现成本可控的无人化送货。本幕墙物流传输装置特别在大型建筑、高层建筑中使用效果更佳。
如图2和图3所示，本申请实施例提供一种幕墙物流传输装置，包括：升降机构3和第一传送机构4；
所述升降机构3安装在主建筑2和幕墙装饰面板1之间，所述第一传送机构4安装在升降机构3，以使所述第一传送机构4在所述升降机构3的驱动下移动至设置在所述主建筑2上的物流投放口21，所述第一传送机构4将物流对象传送至所述物流投放口21中。
具体的，当确定了送货目的位置的物流对象传送到了第一传送机构4后，通过升降机构3将物流对象升降至目的位置对应的物流投放口21周围，其中，物流投放口21为主建筑2上开设的窗口，通过物流投放口21可以连通幕墙装饰面板1与主建筑2之间的空间以及主建筑2内部空间，进而第一传送机构4 将物流对象传送至物流投放口21中，使得物流对象进入主建筑2内部空间，终端用户取件即可。
其中，物流投放口21可以设置铰接门，该铰接门的铰接位置可以位于上部，进而第一传送机构4将物流对象传送至物流投放口21中，物流对象可以顶开铰接门进入主建筑2内部空间，而平时铰接门又可以关闭该物流投放口 21。物流对象即可以为物流货物。
此外，可选地，该铰接门可以是自动铰接门，该自动铰接门铰接位置位于中部，当升降机构3到达物流投放口21外侧时，可以驱动自动铰接门翻转，自动铰接门第一端延伸至第一传送机构4，第二端延伸入主建筑2内部空间，并使第二端水平高度低于第一端，使得自动铰接门倾斜设置，当第一传送机构 4将物流对象传送至物流投放口21中时，物流对象会掉落在自动铰接门上，且由于自动铰接门倾斜设置，可以使得物流对象通过自动铰接门滑入主建筑2 内部空间，避免了物流对象由于第一传送机构4和主建筑2之间的缝隙掉落在主建筑2和幕墙装饰面板1之间。
可选地，所述升降机构3包括升降轨道31和升降座32；
所述升降轨道31安装在主建筑2和幕墙装饰面板1之间，所述升降座32 安装在所述升降轨道31上，所述第一传送机构4安装在所述升降座32上。
具体的，升降座32用于安装第一传送机构4，而升降轨道31可以为升降座32提供支撑。
其中，可选地，升降轨道31沿竖直方向设置。
可选地，由于升降轨道31长度可以非常大，为增强结构支撑，升降轨道 31可以固定在幕墙系统中的金属支撑架构上。
可选地，所述升降机构3还包括驱动装置33，所述驱动装置33与所述升降座32连接，以使所述驱动装置33驱动所述升降座32在所述升降轨道31 上移动。
其中，驱动装置33可以包括驱动电机和传动带，驱动电机用于驱动传动带转动，而传动带安装在升降轨道31上，传动带与升降座32连接，以使传动带带动升降座32在升降轨道31上移动。
可选地，所述第一传送机构4包括第一传送装置41和第二传送装置42；
所述第一传送装置41和所述第二传送装置42均安装在所述升降座32上，所述第一传送机构4传输方向指向所述第二传送装置42，所述第二传送装置 42的传送方向指向所述物流投放口21，以使所述第一传送装置41将所述物流对象传送至所述第二传送装置42，所述第二传送装置42将所述物流对象传送至所述物流投放口21。
在本实施例中，由于幕墙装饰面板1与主建筑2之间的距离相对较小，第二传送装置42的传送方向指向所述物流投放口21设置，会导致第二传送装置 42存物空间有限，而第一传送装置41可以相对主建筑2平行设置，这样，第一传送装置41可以承载更多的物流对象，第一传送机构4一次性可以承载更多的物流对象，进而提高本幕墙物流传输装置对物流对象的配送效率。
其中，第一传送装置41和第二传送装置42均可以为传送带。
可选地，所述第一传送装置41和所述第二传送装置42上均设有用于感应所述物流对象位置的位置传感器43。
在本实施例中，通过位置传感器43可以确定第一传送机构4上每个物流对象的位置，避免将不对应当前物流投放口21的物流对象传送入当前物流投放口21，尤其是涉及到第一传送机构4上承载运输有多个物流对象时。
其中，位置传感器43可以是红外传感器。
可选地，第一传送装置41的载物端面的水平高度高于第二传送装置42 的载物端面水平高度。
可选地，该装置还包括第二传送机构5和用于对所述第二传送机构5上的所述物流对象进行目的位置识别的识别装置(图中未示出)；
所述识别装置设置在所述第二传送机构5上方，所述第二传送机构5设置在所述主建筑2的顶部和/或底部，以使所述第二传送机构5将已受到所述识别装置识别的所述物流对象传送至所述第一传送装置41上；
所述识别装置与所述驱动装置33建立有通讯连接。
具体的，通过设置识别装置和第二传送机构5可实现物流对象识别和传送的无人化，所述第二传送机构5可以将已受到所述识别装置识别的所述物流对象传送至所述第一传送装置41上，而识别装置与所述驱动装置33建立有通讯连接，可以确定并将物流对象升降至对应的物流投放口21处。
其中，一个第二传送机构5可以对应多个第一传送机构4。识别装置可以是RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)设备，还可以是扫码设备。
另外，第二传送机构5可以设置在主建筑2的顶部和/或底部，当第二传送机构5位于主建筑2的顶部时，第二传送机构5可以接收来自无人机7运输的物流对象，当第二传送机构5位于主建筑2的底部时，第二传送机构5可以接收来自无人车8运输的物流对象。
需要说明的是，本幕墙物流传输装置还包括控制装置6，控制装置6与所述识别装置、所述驱动装置33、第二传送机构5、第一传送装置41、第二传送装置42均建立有通讯连接，控制装置6接收识别装置确定物流物品的目的位置，控制器再控制升降机构3、第一传送机构4将物流对象传送至目的位置对应的物流投放口21。
在本申请实施例中，提供一种幕墙物流传输装置，通过设置：根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑2上的物流投放口21；位于所述主建筑2和幕墙装饰面板1之间的所述第一传送机构4在所述升降机构3 的驱动下移动至所述物流投放口21上，所述物流物品位于所述第一传送机构 4上；当所述第一传送机构4的输出端对齐所述物流投放口21时，所述第一传送机构4将所述物流对象传送至所述物流投放口21中。这样，通过在幕墙装饰面板1和主建筑2之间的缝隙中进行无人送货，既不会受到场地和分发情况的制约，又合理地利用了幕墙装饰面板1和主建筑2之间的无用空间，即提高了建筑空间的使用效率，又解决相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种幕墙物流传输方法，该方法基于上述的幕墙物流传输装置，该方法包括：
根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑2上的物流投放口21；
位于所述主建筑2和幕墙装饰面板1之间的所述第一传送机构4在所述升降机构3的驱动下移动至所述物流投放口21上，所述物流物品位于所述第一传送机构4上；
当所述第一传送机构4的输出端对齐所述物流投放口21时，所述第一传送机构4将所述物流对象传送至所述物流投放口21中。
具体的，当确定了送货目的位置的物流对象传送到了第一传送机构4后，通过升降机构3将物流对象升降至目的位置对应的物流投放口21周围，进而第一传送机构4将物流对象传送至物流投放口21中，使得物流对象进入主建筑2内部空间，终端用户取件即可。
可选地，在所述根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑 2上的物流投放口21之后，所述位于所述主建筑2和幕墙装饰面板1之间的所述第一传送机构4在所述升降机构3的驱动下移动至所述物流投放口21上之前，该方法还包括：
根据所述升降机构3至每个所述物流对象对应的物流投放口21的路径顺序，对每个所述物流对象进行排序；
每个所述物流对象按照排序的顺序依次传送至所述第一传送机构4上。
具体的，每个所述物流对象按照排序的顺序依次传送至所述第一传送机构 4上，这样，第一传送机构4仅需要保证按照第一传送机构4在水平高度上升降顺序的每个物流投放口21需要投放的物流对象数量即可，当第一传送机构 4按照升降顺序到达物流投放口21时，将对应该物流投放口21的指定数量的物流对象直接投入该物流投放口21即可。
其中，为保证在第二传送机构5上按照每个所述物流对象按照排序的顺序依次传送至所述第一传送机构4上，第二传送机构5可以包括正反两个的传送带或者是环形循环传送带以及一个推送装置，通过推送装置将位于传送带上的每个物流对象按照排序的顺序依次将物流对象推落至第一传送机构4(可以为第一传送装置41)上。
可选地，该方法还包括：
对每个所述物流对象进行识别，得到每个所述物流对象的目的位置。可选地，所述对每个所述物流对象进行识别，包括：
对每个所述物流对象进行射频识别，或者对每个所述物流对象进行扫码识别。
具体地，若物流对象上设有包含有目的位置的RFID标签时，可以通过 RFID射频识别对每个所述物流对象进行识别，得到每个所述物流对象的目的位置，若物流对象上设有包含有目的位置的扫描码(条形码或二维码等)时，可以通过对每个所述物流对象进行扫码识别，得到每个所述物流对象的目的位置。
在本申请实施例中，提供一种幕墙物流传输方法，通过设置：根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑2上的物流投放口21；位于所述主建筑2和幕墙装饰面板1之间的所述第一传送机构4在所述升降机构3 的驱动下移动至所述物流投放口21上，所述物流物品位于所述第一传送机构4上；当所述第一传送机构4的输出端对齐所述物流投放口21时，所述第一传送机构4将所述物流对象传送至所述物流投放口21中。这样，通过在幕墙装饰面板1和主建筑2之间的缝隙中进行无人送货，既不会受到场地和分发情况的制约，又合理地利用了幕墙装饰面板1和主建筑2之间的无用空间，即提高了建筑空间的使用效率，又解决相关技术中智能物流的终端用户侧无法实现无人化送货的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种幕墙物流传输装置，其特征在于，包括：升降机构和第一传送机构；
所述升降机构安装在主建筑和幕墙装饰面板之间，所述第一传送机构安装在升降机构，以使所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至设置在所述主建筑上的物流投放口，所述第一传送机构将物流对象传送至所述物流投放口中。
2.根据权利要求1所述的幕墙物流传输装置，其特征在于，所述升降机构包括升降轨道和升降座；
所述升降轨道安装在主建筑和幕墙装饰面板之间，所述升降座安装在所述升降轨道上，所述第一传送机构安装在所述升降座上。
3.根据权利要求2所述的幕墙物流传输装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述升降座连接，以使所述驱动装置驱动所述升降座在所述升降轨道上移动。
4.根据权利要求3所述的幕墙物流传输装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；
所述第一传送装置和所述第二传送装置均安装在所述升降座上，所述第一传送机构传输方向指向所述第二传送装置，所述第二传送装置的传送方向指向所述物流投放口，以使所述第一传送装置将所述物流对象传送至所述第二传送装置，所述第二传送装置将所述物流对象传送至所述物流投放口。
5.根据权利要求4所述的幕墙物流传输装置，其特征在于，还包括第二传送机构和用于对所述第二传送机构上的所述物流对象进行目的位置识别的识别装置；
所述识别装置设置在所述第二传送机构上方，所述第二传送机构设置在所述主建筑的顶部和/或底部，以使所述第二传送机构将已受到所述识别装置识别的所述物流对象传送至所述第一传送装置上；
所述识别装置与所述驱动装置建立有通讯连接。
6.根据权利要求4所述的幕墙物流传输装置，其特征在于，所述第一传送装置和所述第二传送装置上均设有用于感应所述物流对象位置的位置传感器。
7.一种幕墙物流传输方法，其特征在于，该方法基于根据权利要求1-6任一项所述的幕墙物流传输装置，该方法包括：
根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑上的物流投放口；
位于所述主建筑和幕墙装饰面板之间的所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至所述物流投放口上，所述物流物品位于所述第一传送机构上；
当所述第一传送机构的输出端对齐所述物流投放口时，所述第一传送机构将所述物流对象传送至所述物流投放口中。
8.根据权利要求7所述的幕墙物流传输方法，其特征在于，在所述根据物流物品的目的位置配置出所述物流物品对应主建筑上的物流投放口之后，所述位于所述主建筑和幕墙装饰面板之间的所述第一传送机构在所述升降机构的驱动下移动至所述物流投放口上之前，该方法还包括：
根据所述升降机构至每个所述物流对象对应的物流投放口的路径顺序，对每个所述物流对象进行排序；
每个所述物流对象按照排序的顺序依次传送至所述第一传送机构上。
9.根据权利要求8所述的幕墙物流传输方法，其特征在于，该方法还包括：
对每个所述物流对象进行识别，得到每个所述物流对象的目的位置。
10.根据权利要求9所述的幕墙物流传输方法，其特征在于，所述对每个所述物流对象进行识别，包括：
对每个所述物流对象进行射频识别，或者对每个所述物流对象进行扫码识别。
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