CN110695882A - 双孔衬套限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明双孔衬套限位机构，涉及零件定位技术领域，尤其涉及一种双孔衬套定位用的限位机构。本发明的料道装于立板正面一侧的上部；衬套调整装置装于料道下方的立板上，双孔衬套由料道滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；滑动装置装于立板的一侧与衬套调整装置相对设置；滑台推动气缸装于滑动装置上部的立板上，并通过连件与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；限位销连杆装置装于滑动装置上；限位销推动气缸通过气缸安装板装于滑动装置上，并通过螺母和固定结构与限位销连杆装置相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的：一个限位销对双孔衬套的限位错误率为50％，两个限位销不能同步插入限位孔中，限位正确率达不到100％的问题。

Description

双孔衬套限位机构

技术领域

本发明双孔衬套限位机构，涉及零件定位技术领域，尤其涉及一种双孔衬套定位用的限位机构。

背景技术

缸体凸轮轴衬套压装前需要限制衬套位置，便于压头掀料，掀料后，将衬套压入到缸体相应位置。但是，如何限制衬套是一难点，因为直径有大有小，衬套高度亦有高有低，衬套外圆上的油孔特征有圆孔的，有长槽型的，油孔的数量有1个的，也有2个的等等。如果衬套上只有一个圆油孔，那设计就简单了，只需用一个插销就能限制住衬套。而如果衬套上有两个圆油孔，且安装在缸体上有位置要求，那设计就相对就复杂。只用一个插销的限位方式就不能实现，如果衬套用1个圆孔限位，限位插销一定能插入一个圆油孔，但另一圆孔的方向不确认，限位错误率为50％；如果衬套用2个孔限位，2个限位插销不同步插入衬套在径向方向上的2个油孔，限位插销一定能插入一个圆油孔，但另一个限位插销有可能插入圆孔，又因为圆孔在圆周上不对称，还有一种可能，即另一个限位插销也有插不进圆孔的可能性，限位错误率也为50％；如果衬套用2个孔限位，2个限位插销同步插入衬套在径向方向上的2个油孔，那么，限位正确率为100％。基于上述分析，只有2个限位插销同步插入衬套在径向方向上的2个油孔，衬套才能限位准确，可靠，才能避免造成质量问题。

解决双孔衬套限位的难点在于衬套质量轻以及插销同步。由于衬套质量，故插销力量不能过大，应使用弹簧施力，且力量可调；若要达到同步，则需要用连杆机构。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的双孔衬套限位机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的：一个限位销对双孔衬套的限位错误率为50％，两个限位销不能同步插入两个限位孔中，限位正确率达不到100％的技术问题，而提供一种双孔衬套限位机构。本发明主要利用连杆机构同步将两个插销插入到两个孔中，从而达到对双孔衬套准确限位的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种双孔衬套限位机构包括：立板、料道、衬套调整装置、滑动装置、滑台推动气缸、连件、限位销连杆装置、气缸安装板及限位销推动气缸；料道装于立板正面一侧的上部；衬套调整装置装于料道下方的立板上，双孔衬套由料道滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；滑动装置装于立板的一侧与衬套调整装置相对设置；滑台推动气缸装于滑动装置上部的立板上，并通过连件与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；限位销连杆装置装于滑动装置上；限位销推动气缸通过气缸安装板装于滑动装置上，并通过螺母和固定结构与限位销连杆装置相连接。

进一步地，衬套调整装置包括由电机带动的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮水平装于料道的下方出口部；主动轮和从动轮的轴心连线的中心点位于料道的中心线延长线上；主动轮和从动轮的外沿间距小于双孔衬套的直径形成V型支撑。

进一步地，滑动装置包括：两根直线导轨和滑台板；两根直线导轨水平装于立板上，滑台板装于直线导轨上；滑台板通过连件与滑台推动气缸相连接，在滑台推动气缸的带动下沿直线导轨横向移动。

进一步地，限位销连杆装置包括：短销、短销固定板、短销转板、转板、长销转板、长销固定板及长销；所述的转板装于固定在滑台板中心的固定轴上；在转板的右端通过转轴二与短销转板的一端相连接，短销转板的另一端通过转轴一与短销固定板的一端相连接，短销固定板的另一端通过螺母一装有短销，短销的销头对准衬套调整装置；在转板的左端通过转轴四与长销转板的一端相连接，长销转板的另一端通过转轴三与长销固定板的一端相连接，长销固定板的另一端通过垫和螺母一装有长销，长销的销头对准衬套调整装置；长销固定板靠近转轴三的端头通过螺母二、固定接头和接头与限位销推动气缸相连接。

进一步地，短销固定板与安装于滑台板上的导轨一相连接，在导轨一的作用下确保短销沿着需要的方向运动。

进一步地，长销固定板与安装于滑台板上的导轨二相连接，在导轨二的作用下确保长销沿着需要的方向运动。

进一步地，短销和长销的轴线延长线的交点与双孔衬套的中心相交于一点。

进一步地，限位销推动气缸的缸杆与接头之间装有弹簧，通过弹簧施加的力作用在双孔衬套外圈上，以便于力量可调可控。

进一步地，限位销连杆装置中的长销与长销固定板之间装有垫，通过配磨垫的厚度，来保证长销与短销能同时靠到衬套的外圈上。

本发明的工作过程是：

双孔衬套从料道上滑落至带有主、从动轮的电机装置(由主、从动轮构成的V型支撑)，然后滑台推动气缸带动滑台板前进到位，此时安装于滑台板上的限位销推动气缸推动限位销连杆装置，也就是让长销固定板沿着直线导轨作直线运动，同时带动由长销转板、转板、短销转板、短销固定板，将短销和长销同时推靠到衬套外圆表面上(因有衬套外圆支撑，故2个插销止步于衬套外圆上)，最后，电机装置旋转，带动主动轮旋转，主动轮旋转带动衬套旋转，直到双孔衬套的双孔与长、短销重合，此时限位销推动气缸前端的弹簧推动长销固定板前进，同时，带动短销和长销同步插入到双孔衬套的2个径向油孔内，实现双孔衬套限位的功能。实现一个动作循环。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的双孔衬套限位机构，解决了衬套与缸体件位置不准的现象；

2、本发明提供的双孔衬套限位机构，减少了限位判断时间，即减少了节拍；

3、本发明提供的双孔衬套限位机构，限位部位设置铰链连杆结构，避免插销不同步现象；

4、本发明提供的双孔衬套限位机构，使用弹簧作为驱动力，避免了衬套由于受力过大产生偏移，导致压装掀料不准的现象；

5、本发明提供的双孔衬套限位机构，具有结构新颖、加工简便、可靠性高、限位用时短等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的：一个限位销对双孔衬套的限位错误率为50％，两个限位销不能同步插入两个限位孔中，限位正确率达不到100％的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图中：1、立板；2、短销；3、短销固定板；4、滑台板；5、导轨一； 6、固定轴；7、转轴一；8、滑台推动气缸；9、转板；10、短销转板；11、连件；12、转轴二；13、直线导轨；14、螺母二；15、固定接头；16、接头；17、弹簧；18、气缸安装板；19、限位销推动气缸；20、转轴三；21、长销转板；22、导轨二；23、转轴四；24、长销固定板；25、长销；26、螺母一；27、垫；28、从动轮；29、主动轮；30、双孔衬套；31、料道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种双孔衬套限位机构包括：立板1、料道31、衬套调整装置、滑动装置、滑台推动气缸8、连件11、限位销连杆装置、气缸安装板18及限位销推动气缸19；料道31装于立板1正面一侧的上部；衬套调整装置装于料道31下方的立板1上，双孔衬套30由料道31滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；滑动装置装于立板1的一侧与衬套调整装置相对设置；滑台推动气缸8装于滑动装置上部的立板1上，并通过连件11与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；限位销连杆装置装于滑动装置上；限位销推动气缸19通过气缸安装板18装于滑动装置上，并通过螺母14和固定结构15与限位销连杆装置相连接。

衬套调整装置包括由电机带动的主动轮29和从动轮28；主动轮29和从动轮28水平装于料道31的下方出口部；主动轮29和从动轮28的轴心连线的中心点位于料道31的中心线延长线上；主动轮29和从动轮28的外沿间距小于双孔衬套30的直径形成V型支撑。

滑动装置包括：两根直线导轨13和滑台板4；两根直线导轨13水平装于立板1上，滑台板4装于直线导轨13上；滑台板4通过连件11与滑台推动气缸8相连接，在滑台推动气缸8的带动下沿直线导轨13横向移动。

限位销连杆装置包括：短销2、短销固定板3、短销转板10、转板9、长销转板21、长销固定板24及长销25；所述的转板9装于固定在滑台板4中心的固定轴6上；在转板9的右端通过转轴二12与短销转板10的一端相连接，短销转板10的另一端通过转轴一7与短销固定板3的一端相连接，短销固定板3的另一端通过螺母一26装有短销2，短销2的销头对准衬套调整装置；在转板9的左端通过转轴四23与长销转板21的一端相连接，长销转板 21的另一端通过转轴三20与长销固定板24的一端相连接，长销固定板24 的另一端通过垫27和螺母一26装有长销25，长销的销头对准衬套调整装置；长销固定板24靠近转轴三20的端头通过螺母二14、固定接头15和接头16 与限位销推动气缸19相连接。

短销固定板3与安装于滑台板4上的导轨一5相连接，在导轨一5的作用下确保短销2沿着需要的方向运动。

长销固定板24与安装于滑台板4上的导轨二22相连接，在导轨二22的作用下确保长销25沿着需要的方向运动。

短销2和长销25的轴线延长线的交点与双孔衬套30的中心相交于一点。

限位销推动气缸19的缸杆与接头16之间装有弹簧17，通过弹簧17施加的力作用在双孔衬套30外圈上，以便于力量可调可控。

限位销连杆装置中的长销25与长销固定板24之间装有垫30，通过配磨垫的厚度，来保证长销与短销能同时靠到衬套的外圈上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的双孔衬套限位机构包括：立板(1)、料道(31)、衬套调整装置、滑动装置、滑台推动气缸(8)、连件(11)、限位销连杆装置、气缸安装板(18)及限位销推动气缸(19)；

所述的料道(31)装于立板(1)正面一侧的上部；

所述的衬套调整装置装于料道(31)下方的立板(1)上，双孔衬套(30)由料道(31)滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；

所述的滑动装置装于立板(1)的一侧与衬套调整装置相对设置；

所述的滑台推动气缸(8)装于滑动装置上部的立板(1)上，并通过连件(11)与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；

所述的限位销连杆装置装于滑动装置上；

所述的限位销推动气缸(19)通过气缸安装板(18)装于滑动装置上，并通过螺母(14)和固定结构(15)与限位销连杆装置相连接。

2.根据权利要求1所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的衬套调整装置包括由电机带动的主动轮(29)和从动轮(28)；主动轮(29)和从动轮(28)水平装于料道(31)的下方出口部；主动轮(29)和从动轮(28)的轴心连线的中心点位于料道(31)的中心线延长线上；主动轮(29)和从动轮(28)的外沿间距小于双孔衬套(30)的直径形成V型支撑。

3.根据权利要求1所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的滑动装置包括：两根直线导轨(13)和滑台板(4)；两根直线导轨(13)水平装于立板(1)上，滑台板(4)装于直线导轨(13)上；滑台板(4)通过连件(11)与滑台推动气缸(8)相连接，在滑台推动气缸(8)的带动下沿直线导轨(13)横向移动。

4.根据权利要求1所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的限位销连杆装置包括：短销(2)、短销固定板(3)、短销转板(10)、转板(9)、长销转板(21)、长销固定板(24)及长销(25)；所述的转板(9)装于固定在滑台板(4)中心的固定轴(6)上；在转板(9)的右端通过转轴二(12)与短销转板(10)的一端相连接，短销转板(10)的另一端通过转轴一(7)与短销固定板(3)的一端相连接，短销固定板(3)的另一端通过螺母一(26)装有短销(2)，短销(2)的销头对准衬套调整装置；在转板(9)的左端通过转轴四(23)与长销转板(21)的一端相连接，长销转板(21)的另一端通过转轴三(20)与长销固定板(24)的一端相连接，长销固定板(24)的另一端通过垫(27)和螺母一(26)装有长销(25)，长销的销头对准衬套调整装置；长销固定板(24)靠近转轴三(20)的端头通过螺母二(14)、固定接头(15)和接头(16)与限位销推动气缸(19)相连接。

5.根据权利要求4所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的短销固定板(3)与安装于滑台板(4)上的导轨一(5)相连接，在导轨一(5)的作用下确保短销(2)沿着需要的方向运动。

6.根据权利要求4所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的长销固定板(24)与安装于滑台板(4)上的导轨二(22)相连接，在导轨二(22)的作用下确保长销(25)沿着需要的方向运动。

7.根据权利要求4所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的短销(2)和长销(25)的轴线延长线的交点与双孔衬套(30)的中心相交于一点。

8.根据权利要求4所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的限位销推动气缸(19)的缸杆与接头(16)之间装有弹簧(17)，通过弹簧(17)施加的力作用在双孔衬套(30)外圈上，以便于力量可调可控。

9.根据权利要求4所述的双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的限位销连杆装置中的长销(25)与长销固定板(24)之间装有垫(27)，通过配磨垫(27)的厚度，来保证长销与短销能同时靠到衬套(30)的外圈上。

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