CN110694312A - 水下行走式污水处理沉降池刮泥机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于刮泥机领域，尤其是一种水下行走式污水处理沉降池刮泥机，针对现有的污水处理沉降池内壁上污物不方便清理的问题，现提出如下方案，其包括顶板、运动机构、限位板、底板、移动平台和刮刀，限位板的侧壁中部内嵌有竖直设置的齿条，限位板的底部套设有与其滑动连接的底板，底板的顶部一端固定有连接板，移动平台的顶部固定有与齿条啮合的齿轮，移动平台的顶部滑动连接有与连接板适配的连接块，移动平台远离连接块一端的侧壁和刮刀之间连接有金属金属波纹管，刮刀远离移动平台的一侧壁上设有底部刀刃和侧刀刃。本发明能够全方位对污水处理沉降池内部污染物进行清理，清洁高效，延长了污水处理沉降池的使用寿命。

Description

水下行走式污水处理沉降池刮泥机
技术领域
本发明涉及刮泥机领域，尤其涉及一种水下行走式污水处理沉降池刮泥机。
背景技术
在污水处理厂，工作人员通常使用沉降池对污水进行絮凝沉降处理，絮凝后固体污染物沉降至池底，再通过中心转动式刮泥机工作，刮泥机底部的刮泥板将污泥池锥形底部的周边污泥不断送向底部中心，便于排出污泥。
在上述过程中出现如下问题，1、刮泥板和池底之间存有间隙，坚硬的石子等容易卡在刮泥板和池底之间，若刮泥板驱动力不够，容易导致刮泥板形变，严重情况下，刮泥板不发生位移，刮泥板的驱动电机容易短路烧毁，若刮泥板驱动力足够大，则卡在刮泥板和池底之间的石子随刮泥板移动，在池底内壁留下划痕，降低了沉降池的使用寿命；2、沉降池使用一段时间后，会有污物附着在沉降池竖直的内壁上，长时间不清理，沉降池内壁受腐蚀，缩短的沉降池的使用寿命，由于沉降池高度落差大，人工清理不方便，存在安全隐患。
因此，我们有必要设计水下行走式污水处理沉降池刮泥机用于解决上述问题。
发明内容
本发明提出的一种水下行走式污水处理沉降池刮泥机，解决了污水处理沉降池内壁上污物不方便清理的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
水下行走式污水处理沉降池刮泥机，包括顶板、运动机构、限位板、底板、移动平台和刮刀，所述运动机构固定于顶板的一侧，限位板与顶板可拆卸式连接，限位板的侧壁中部内嵌有竖直设置的齿条，限位板的底部套设有与其滑动连接的底板，底板的顶部一端固定有连接板，移动平台位于底板上方，移动平台的顶部固定有与齿条啮合的齿轮，移动平台的顶部滑动连接有与连接板适配的连接块，移动平台远离连接块一端的侧壁和刮刀之间连接有金属金属波纹管，刮刀远离移动平台的一侧壁上设有底部刀刃和侧刀刃，刀刃能够对污水处理沉降池沉积物进行清理。
优选的，所述运动机构包括安装板、驱动轮、上滑板、下滑板和环形的限位管，驱动轮、上滑板和下滑板均固定于安装板远离顶板的一侧壁上，限位管夹持于上滑板和下滑板之间，上滑板和下滑板均与限位管滑动连接，安装板的侧壁上设有凸块，安装板通过凸块与顶板可拆卸式连接，运动机构一方面能够带动顶板、限位板和底板同步移动，使底板上的移动平台移动，与移动平台连接的刮刀能够对污水处理沉降池竖直设置的内壁进行清洁。
优选的，所述限位板由多个由上至下依次插接的限位板组构成，限位板组包括竖直设置的限位块、竖杆、连接竖杆和限位块的横杆、以及齿条块，齿条由多个齿条块构成，限位块沿横杆径向设置的侧壁上设有竖直设置的置物槽，齿条块光滑的一侧壁固定于置物槽内，组合式的限位板能够节约占用空间，便于存储，还能够根据污水处理沉降池的深度进行组合调节。
优选的，所述限位块和竖杆的顶部均设有卡块，限位块和竖杆的底部均设有卡槽。
优选的，所述竖杆的外壁上套设有与其滑动连接的导向环，导向环的顶部横截面为四分之三圆弧形结构，导向环的缺口处位于横杆的正上方，导向环与底板固定，提高了底板竖直向上移动的稳定性，底板不易倾斜卡死。
优选的，所述底板的底部安装有万向轮，底板的一侧壁设有缓坡。
优选的，所述金属波纹管内壁上滑动连接有固定于移动平台侧壁上的限位筒，限位筒的内壁上滑动连接有固定于刮刀一侧壁上的内筒，限位筒内壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有偏心轮，偏心轮的一侧滑动连接有固定块，固定块固定于刮刀的侧壁上，刮刀和移动平台相互靠近的侧壁之间安装有压簧和伸缩杆，刮刀远离金属波纹管的一端倾斜向下设置，通过偏心轮和压簧使刮刀往复运动，便于出去附着在污水沉降池内壁上的污物。
优选的，所述移动平台的底部固定有行走底座，行走底座的远程端无线连接有遥控把手，所述连接板的侧壁上设有连接槽，连接槽内固定有磁铁，连接块的一端固定有安装于移动平台的电动推杆，连接块靠近连接板的侧壁上固定有电磁铁，连接板和连接块的数量均为两个，电动推杆工作使连接块移动至连接槽内，电磁铁和磁铁相互吸引增加了连接块和连接板的牢固程度，步进电机工作使齿轮转动，又因为齿轮与齿条啮合，使得移动平台和底板能够随齿轮的转动而在竖直方向上发生位移，使刮刀的侧刀刃能够对污水处理沉降池竖直侧壁上的沉积物进行清理。
优选的，所述移动平台的顶部固定有步进电机，步进电机的输出端固定于齿轮的侧壁上，步进电机的外壁上套设有防水外壳，所述齿条和刮刀的侧刀刃分别位于刮刀的底部刀刃两侧。
本发明的有益效果为：
1、遥控把手和行走底座协同工作使移动平台在污水处理沉降池底部移动，底部刀刃能够对污水处理沉降池底部沉积物进行清理，移动平台顶部可以根据需要加装摄像头、取样器等设备，用于观测污水处理沉降池内部情况、或取样，便于水体观测、取样、检测等操作；
2、通过电动推杆工作使连接块移动至连接板的连接槽内，电磁铁和磁铁相互吸引增加了连接块和连接板的牢固程度，与齿条啮合的齿轮转动，使得移动平台和底板在竖直方向上发生位移，运动机构使移动平台在水平面内发生位移，使刮刀的侧刀刃能够对污水处理沉降池竖直侧壁上的沉积物进行清理，无需人工清理，自动化程度高，降低了人力成本；
3、通过偏心轮和压簧使刮刀往复运动，处理污泥的时候，不会在污水处理沉降池内壁上留下划痕，延长了污水沉降池的使用寿命，同时，往复运动的刮刀便于除去附着在污水沉降池内壁上的顽固污物，且亦可在移动平台上加设储药箱和喷头等，加快除去顽固污物的时间，清洁高效；
4、组合式的限位板能够节约占用空间，便于存储，还能够根据污水处理沉降池的深度进行组合调节，提高了刮泥机的适用范围，装置结构简单，设计巧妙，使用方便，尤其适用于污水处理沉降池内部污物的清理使用，延长了污水处理沉降池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机的结构示意图。
图2为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机中，底板和限位块的位置关系示意图。
图3为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机中，移动平台和刮刀的主视图。
图4为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机中，移动平台和刮刀的连接关系示意图。
图5为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机中，限位管和上滑板的连接关系示意图。
图6为本发明提出的水下行走式污水处理沉降池刮泥机限位管和上滑板的连接关系俯视图。
图中标号：1顶板、2运动机构、21限位管、22上滑板、23驱动轮、24凸块、3限位板、31限位块、32竖杆、33齿条、41导向环、42底板、43缓坡、44连接板、51移动平台、52齿轮、53连接块、54刮刀、61金属波纹管、62限位筒、63内筒、64固定块、65偏心轮、66压簧、67伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：参照图1和图3，水下行走式污水处理沉降池刮泥机，包括顶板1、运动机构2、限位板3、底板42、移动平台51和刮刀54，运动机构2固定于顶板1的一侧，限位板3与顶板1可拆卸式连接，限位板3的侧壁中部内嵌有竖直设置的齿条33，限位板3的底部套设有与其滑动连接的底板42，底板42的顶部一端固定有连接板44，移动平台51位于底板42上方，移动平台51的顶部固定有与齿条33啮合的齿轮52，移动平台51的顶部滑动连接有与连接板44适配的连接块53，移动平台51远离连接块53一端的侧壁和刮刀54之间连接有金属金属波纹管61，刮刀54远离移动平台51的一侧壁上设有底部刀刃和侧刀刃，移动平台51的底部固定有行走底座，行走底座的远程端无线连接有遥控把手，遥控把手和行走底座协同工作使移动平台51在污水处理沉降池底部移动，底部刀刃能够对污水处理沉降池底部沉积物进行清理。
此处需要说明的是，移动平台51的内部安装有用于供电的电瓶，电瓶供电、遥控把手控制行走底座移动为现有技术，文件中不再赘述。移动平台51顶部可以根据需要加装摄像头、取样器等设备，用于观测污水处理沉降池内部情况、或取样，便于水体观测、取样、检测等操作。
实施例二：参照图1、图3、图5和图6，同实施例一，水下行走式污水处理沉降池刮泥机，本实施例中，连接板44的侧壁上设有连接槽，连接槽内固定有磁铁，连接块53的一端固定有安装于移动平台51的电动推杆，电动推杆的外壁上套设有防水罩，连接块53靠近连接板44的侧壁上固定有电磁铁，连接板44和连接块53的数量均为两个，电动推杆工作使连接块53移动至连接槽内，电磁铁和磁铁相互吸引增加了连接块53和连接板44的牢固程度，移动平台51的顶部固定有步进电机，步进电机的输出端固定于齿轮52的侧壁上，步进电机的外壁上套设有防水外壳，齿条33和刮刀54的侧刀刃分别位于刮刀54的底部刀刃两侧，步进电机工作使齿轮53转动，又因为齿轮53与齿条33啮合，使得移动平台51和底板42能够随齿轮53的转动而在竖直方向上发生位移，运动机构2包括安装板、驱动轮23、上滑板22、下滑板和环形的限位管21，驱动轮23、上滑板22和下滑板均固定于安装板远离顶板1的一侧壁上，限位管21夹持于上滑板22和下滑板之间，上滑板22和下滑板均与限位管21滑动连接，安装板的侧壁上设有凸块24，安装板通过凸块24与顶板1可拆卸式连接，运动机构2一方面能够带动顶板1、限位板3和底板42同步移动，使底板42上的移动平台51移动，使刮刀54沿污水处理沉降池内壁滑动，使刮刀54的侧刀刃能够对污水处理沉降池竖直侧壁上的沉积物进行清理。
实施例三：参照图1、图3、图4图5和图6，同实施例二，水下行走式污水处理沉降池刮泥机，本实施例中，金属波纹管61内壁上滑动连接有固定于移动平台51侧壁上的限位筒62，限位筒62的内壁上滑动连接有固定于刮刀54一侧壁上的内筒63，限位筒62内壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有偏心轮65，偏心轮65的一侧滑动连接有固定块64，固定块64固定于刮刀54的侧壁上，刮刀54和移动平台51相互靠近的侧壁之间安装有压簧66和伸缩杆67，刮刀54远离金属波纹管61的一端倾斜向下设置，通过偏心轮65和压簧66使刮刀54往复运动，便于出去附着在污水沉降池内壁上的污物。
实施例四：参照图1-6，同实施例三，水下行走式污水处理沉降池刮泥机，本实施例中，限位板3由多个由上至下依次插接的限位板组构成，限位板组包括竖直设置的限位块31、竖杆32、连接竖杆32和限位块31的横杆、以及齿条块，齿条33由多个齿条块构成，限位块31沿横杆径向设置的侧壁上设有竖直设置的置物槽，齿条块光滑的一侧壁固定于置物槽内，限位块31和竖杆32的顶部均设有卡块，限位块31和竖杆32的底部均设有卡槽，竖杆32的外壁上套设有与其滑动连接的导向环41，导向环41的顶部横截面为四分之三圆弧形结构，导向环41的缺口处位于横杆的正上方，导向环41与底板42固定，竖杆32和导向环41的设计提高了底板42在竖直方向上移动的稳定性，组合式的限位板3能够节约占用空间，便于存储，还能够根据污水处理沉降池的深度进行组合调节，提高了刮泥机的适用范围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.水下行走式污水处理沉降池刮泥机，包括顶板(1)、运动机构(2)、限位板(3)、底板(42)、移动平台(51)和刮刀(54)，其特征在于:所述运动机构(2)固定于顶板(1)的一侧，限位板(3)与顶板(1)可拆卸式连接，限位板(3)的侧壁中部内嵌有竖直设置的齿条(33)，限位板(3)的底部套设有与其滑动连接的底板(42)，底板(42)的顶部一端固定有连接板(44)，移动平台(51)位于底板(42)上方，移动平台(51)的顶部固定有与齿条(33)啮合的齿轮(52)，移动平台(51)的顶部滑动连接有与连接板(44)适配的连接块(53)，移动平台(51)远离连接块(53)一端的侧壁和刮刀(54)之间连接有金属金属波纹管(61)，刮刀(54)远离移动平台(51)的一侧壁上设有底部刀刃和侧刀刃。
2.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述运动机构(2)包括安装板、驱动轮(23)、上滑板(22)、下滑板和环形的限位管(21)，驱动轮(23)、上滑板(22)和下滑板均固定于安装板远离顶板(1)的一侧壁上，限位管(21)夹持于上滑板(22)和下滑板之间，上滑板(22)和下滑板均与限位管(21)滑动连接，安装板的侧壁上设有凸块(24)，安装板通过凸块(24)与顶板(1)可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述限位板(3)由多个由上至下依次插接的限位板组构成，限位板组包括竖直设置的限位块(31)、竖杆(32)、连接竖杆(32)和限位块(31)的横杆、以及齿条块，齿条(33)由多个齿条块构成，限位块(31)沿横杆径向设置的侧壁上设有竖直设置的置物槽，齿条块光滑的一侧壁固定于置物槽内。
4.根据权利要求3所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述限位块(31)和竖杆(32)的顶部均设有卡块，限位块(31)和竖杆(32)的底部均设有卡槽。
5.根据权利要求3所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述竖杆(32)的外壁上套设有与其滑动连接的导向环(41)，导向环(41)的顶部横截面为四分之三圆弧形结构，导向环(41)的缺口处位于横杆的正上方，导向环(41)与底板(42)固定。
6.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述底板(42)的底部安装有万向轮，底板(42)的一侧壁设有缓坡(43)。
7.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述金属波纹管(61)内壁上滑动连接有固定于移动平台(51)侧壁上的限位筒(62)，限位筒(62)的内壁上滑动连接有固定于刮刀(54)一侧壁上的内筒(63)，限位筒(62)内壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有偏心轮(65)，偏心轮(65)的一侧滑动连接有固定块(64)，固定块(64)固定于刮刀(54)的侧壁上，刮刀(54)和移动平台(51)相互靠近的侧壁之间安装有压簧(66)和伸缩杆(67)。
8.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述移动平台(51)的底部固定有行走底座，行走底座的远程端无线连接有遥控把手，所述连接板(44)的侧壁上设有连接槽，连接槽内固定有磁铁，连接块(53)的一端固定有安装于移动平台(51)的电动推杆，连接块(53)靠近连接板(44)的侧壁上固定有电磁铁，连接板(44)和连接块(53)的数量均为两个。
9.根据权利要求1所述的水下行走式污水处理沉降池刮泥机，其特征在于:所述移动平台(51)的顶部固定有步进电机，步进电机的输出端固定于齿轮(52)的侧壁上，步进电机的外壁上套设有防水外壳，所述齿条(33)和刮刀(54)的侧刀刃分别位于刮刀(54)的底部刀刃两侧。
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