CN110694216A - 一种消防机器人用控制板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防机器人用控制板，包括控制器，所述控制器主要由控制板、灭火控制板、雾炮机位置控制板、雾炮机角度控制板和行走控制板组成，所述控制板的前表面设置有所述灭火控制板、所述雾炮机位置控制板、所述雾炮机角度控制板和所述行走控制板；本发明中控制器上分为四个控制功能，分别为灭火、雾炮机位置、雾炮机角度和行走，灭火控制板可控制水泵、风扇和电磁阀的工作，从而达到灭火的作用，雾炮机位置控制板控制电机a，使雾炮机在机器人上位移，使雾炮机利于对火源进行灭火，雾炮机角度控制板控制电动推杆，使雾炮机处于合适角度，从而利于灭火，由行走控制板的设置，为履带提供动力。

Description

一种消防机器人用控制板
技术领域
本发明属于消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人用控制板。
背景技术
消防机器人是作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点，现有消防机器人的控制器主要由灭火控制板和行走控制板组成，灭火控制板控制消防泵、控制阀等，行走控制板控制电机，使机器人能够行走。
现有的消防机器人控制器控制单一，并且由于多个控制板壳体对热量的散发有阻碍作用，若热量不能及时散发，会影响电子器件的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种消防机器人用控制板。
本发明采用的技术方案如下：
一种消防机器人用控制板，包括控制器，所述控制器主要由控制板、灭火控制板、雾炮机位置控制板、雾炮机角度控制板和行走控制板组成，所述控制板的前表面设置有所述灭火控制板、所述雾炮机位置控制板、所述雾炮机角度控制板和所述行走控制板，所述控制器分别与所述灭火控制板、所述雾炮机位置控制板、所述雾炮机角度控制板和所述行走控制板电连接，所述控制板的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板的后端设置有板体，所述板体上设置有散热板。
其中，所述灭火控制板用于控制灭火组件，所述灭火组件包括水泵、风扇和电磁阀，所述灭火控制板分别与所述水泵、所述风扇和所述电磁阀电连接。
其中，所述雾炮机位置控制板用于控制电机a，所述雾炮机位置控制板与所述电机a电连接。
其中，所述雾炮机角度控制板用于控制电动推杆，所述雾炮机角度控制板与所述电动推杆电连接。
其中，所述行走控制板用于控制电机b，所述行走控制板与所述电机b电连接。
其中，所述板体的后表面开设有卡槽，所述卡槽内设置有蛇形管，所述蛇形管的进水端密封连接冷却水进口，所述蛇形管的出水端冷却水出口。
其中，所述板体上对称设置有弹性部，两个所述弹性部的相向侧均设置有施压块。
其中，所述施压块为弧形片状结构，所述蛇形管的外侧壁与两个所述施压块相贴合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中控制器上分为四个控制功能，分别为灭火、雾炮机位置、雾炮机角度和行走，灭火控制板可控制水泵、风扇和电磁阀的工作，从而达到灭火的作用，雾炮机位置控制板控制电机a，使雾炮机在机器人上位移，使雾炮机利于对火源进行灭火，雾炮机角度控制板控制电动推杆，使雾炮机处于合适角度，从而利于灭火，由行走控制板的设置，为履带提供动力。
2、本发明中控制器工作时，控制板上多个元器件发出热量，将冷却液经冷却水进口导入到蛇形管内，使冷却液将板上的热量吸收，与此同时由散热板将部分热量吸收散发，保证了控制板处于正常的温度。
附图说明
图1为本发明的结构简图；
图2为本发明中的控制器结构示意图；
图3为本发明中的蛇形管与板体连接结构示意图；
图4为本发明中的卡槽、弹性部与施压块连接结构示意图；
图5为本发明中板体与散热板连接结构示意图。
图中标记：1、控制器；2、灭火控制板；3、雾炮机位置控制板；4、雾炮机角度控制板；5、行走控制板；6、灭火组件；7、水泵；8、风扇；9、电磁阀；10、电机a；11、电动推杆；12、电机b；13、冷却水进口；14、冷却水出口；15、控制板；16、板体；17、卡槽；18、蛇形管；19、弹性部；20、施压块；21、散热板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-5，一种消防机器人用控制板，包括控制器1，所述控制器1主要由控制板15、灭火控制板2、雾炮机位置控制板3、雾炮机角度控制板4和行走控制板5组成，所述控制板15的前表面设置有所述灭火控制板2、所述雾炮机位置控制板3、所述雾炮机角度控制板4和所述行走控制板5，所述控制器1分别与所述灭火控制板2、所述雾炮机位置控制板3、所述雾炮机角度控制板4和所述行走控制板5电连接，所述控制板15的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板15的后端设置有板体16，所述板体16上设置有散热板21。
本实施例中，具体的，所述灭火控制板2用于控制灭火组件6，所述灭火组件6包括水泵7、风扇8和电磁阀9，所述灭火控制板2分别与所述水泵7、所述风扇8和所述电磁阀9电连接；雾炮机主要由灭火组件6、喷头组件、外壳组件组成，由灭火控制板2控制水泵7和电磁阀9，将水箱内的水泵7入喷头组件内，与此同时控制风扇8的工作，使喷出的水雾达到一定距离，利于灭火，其中喷头组件和外壳组件未在说明书附图中体现。
本实施例中，具体的，所述雾炮机位置控制板3用于控制电机a10，所述雾炮机位置控制板3与所述电机a10电连接；雾炮机一般安装于履带车和驱动车上，为了便于调节雾炮机的角度，将雾炮机安装到X轴位置调节组件上，X轴位置调节组件主要由底座、丝杆、滑块和电机a10组成，由雾炮机位置控制板3控制电机a10，使丝杆转动，带动滑块位移，从而便于雾炮机的位置，其中底座、丝杆和滑块未在说明书附图中体现，电机a10和雾炮机位置控制板3的组合型号为42BYG34-401A。
本实施例中，具体的，所述雾炮机角度控制板4用于控制电动推杆11，所述雾炮机角度控制板4与所述电动推杆11电连接；电动推杆11安装于雾炮机外壳的底部，由雾炮机角度控制板4控制电动推杆11的伸缩，使雾炮机的喷射角度处于合适位置。
本实施例中，具体的，所述行走控制板5用于控制电机b12，所述行走控制板5与所述电机b12电连接；由行走控制板5控制电机b12，使电机b12带动履带的转轮，使履带工作，履带和转轮未在说明书附图中体现。
本实施例中，具体的，所述板体16的后表面开设有卡槽17，所述卡槽17内设置有蛇形管18，所述蛇形管18的进水端密封连接冷却水进口13，所述蛇形管18的出水端冷却水出口14；将冷却液经冷却水进口13导入到蛇形管18内，由蛇形管18将板体16的热量吸收，吸收后热量的冷却水经冷却水出口14导出。
本实施例中，具体的，所述板体16上对称设置有弹性部19，两个所述弹性部19的相向侧均设置有施压块20；弹性部19为弹簧或橡胶垫，在安装蛇形管18时，将蛇形管18嵌入到卡槽17内，此时由弹性部19的变形和自身恢复，使施压块20挤压蛇形管18，将蛇形管18稳固在卡槽17内。
本实施例中，具体的，所述施压块20为弧形片状结构，所述蛇形管18的外侧壁与两个所述施压块20相贴合；施压块20在挤压蛇形管18时，施压块20贴附蛇形管18部分外侧壁，增大了与蛇形管18之间摩擦力。
工作原理，参照图1-5，使用时，用户首先控制行走控制板5，由行走控制板5控制电机b12，使电机b12带动履带的转轮，使履带工作，由履带将雾炮机移至灭火位置，在移至后，由雾炮机位置控制板3控制电机a10，使丝杆转动，带动滑块位移，从而便于雾炮机的位置，由雾炮机角度控制板4控制电动推杆11的伸缩，使雾炮机的喷射角度处于合适位置，其次，由灭火控制板2控制水泵7和电磁阀9，将水箱内的水泵7入喷头组件内，与此同时控制风扇8的工作，使喷出的水雾达到一定距离，利于灭火。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消防机器人用控制板，其特征在于，包括控制器(1)，所述控制器(1)主要由控制板(15)、灭火控制板(2)、雾炮机位置控制板(3)、雾炮机角度控制板(4)和行走控制板(5)组成，所述控制板(15)的前表面设置有所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)，所述控制器(1)分别与所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)电连接，所述控制板(15)的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板(15)的后端设置有板体(16)，所述板体(16)上设置有散热板(21)。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述灭火控制板(2)用于控制灭火组件(6)，所述灭火组件(6)包括水泵(7)、风扇(8)和电磁阀(9)，所述灭火控制板(2)分别与所述水泵(7)、所述风扇(8)和所述电磁阀(9)电连接。
3.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述雾炮机位置控制板(3)用于控制电机a(10)，所述雾炮机位置控制板(3)与所述电机a(10)电连接。
4.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述雾炮机角度控制板(4)用于控制电动推杆(11)，所述雾炮机角度控制板(4)与所述电动推杆(11)电连接。
5.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述行走控制板(5)用于控制电机b(12)，所述行走控制板(5)与所述电机b(12)电连接。
6.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述板体(16)的后表面开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内设置有蛇形管(18)，所述蛇形管(18)的进水端密封连接冷却水进口(13)，所述蛇形管(18)的出水端冷却水出口(14)。
7.如权利要求6所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述板体(16)上对称设置有弹性部(19)，两个所述弹性部(19)的相向侧均设置有施压块(20)。
8.如权利要求7所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述施压块(20)为弧形片状结构，所述蛇形管(18)的外侧壁与两个所述施压块(20)相贴合。
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