CN110692529B - 一种仔猪精准喂奶装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仔猪精准喂奶装置及其控制方法，包括：底座、液态奶袋盛放箱和出奶器，出奶器包括：安装座、出料棒和调节旋钮，调节旋钮套设在出料棒上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在安装座上，当调节旋钮位于锁紧位置时限定出料棒与安装座的位置关系，当调节旋钮位于解锁位置时解除对出料棒与安装座的位置关系限定。通过设置在锁紧位置与解锁位置之间转动的调节旋钮，用调节旋钮控制出料棒的运动，解除出料棒的运动限制，仔猪吃奶过程中会用鼻尖乱拱，便会带动出料棒摆动，进而控制奶液流出，调节旋钮转动至锁紧位置锁定出料棒，防止仔猪触碰导致奶液流出，防止奶液浪费。
Description
技术领域
本发明涉及仔猪喂养领域，更具体地说，涉及一种仔猪精准喂奶装置及其控制方法。
背景技术
目前针对仔猪喂奶的装置易造成液体奶浪费，液态奶长时间在空气中暴露容易引起变质，易造成仔猪发病，目前尚未有一种装备能保持液体奶密封，且能根据仔猪进食量精准控制出奶量。因此研制一种仔猪精准喂奶装置对于仔猪的饲养具有重要帮助。
发明内容
本发明为了解决仔猪喂奶容易浪费的问题，提供了一种仔猪精准喂奶装置，所述仔猪精准喂奶装置可以根据仔猪喂奶时间精准控制出奶时间，进而防止奶量浪费，而且可以防止奶液流出变质影响仔猪健康。
本发明还提供了一种仔猪精准喂奶装置的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的仔猪精准喂奶装置，包括：底座、液态奶袋盛放箱和出奶器，所述底座上限定有喂奶槽，所述液态奶袋盛放箱位于所述底座的上方且与所述底座间隔开设置，所述液态奶袋盛放箱内限定有奶袋容纳腔，所述液态奶袋盛放箱的底部形成有连通所述奶袋容纳腔的配合孔，所述出奶器设在所述液态奶袋盛放箱的底部并与所述配合孔对应设置，所述出奶器包括：安装座、出料棒和调节旋钮，所述安装座连接在所述液态奶袋盛放箱的底部并围绕所述配合孔设置，所述出料棒可摆动地插接在所述安装座内并沿所述配合孔的轴向向下延伸，所述出料棒摆动时适于与所述液态奶袋盛放箱内的奶袋的阀门配合控制所述奶袋出奶，所述出料棒的下端设有旋转扇叶，所述调节旋钮套设在所述出料棒上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在所述安装座上，当所述调节旋钮位于所述锁紧位置时限定所述出料棒与所述安装座的位置关系，当所述调节旋钮位于所述解锁位置时解除对所述出料棒与所述安装座的位置关系限定。
根据本发明实施例的仔猪精准喂奶装置，通过设置在锁紧位置与解锁位置之间转动的调节旋钮，用调节旋钮控制出料棒的运动，需要喂奶时，解除出料棒的运动限制，仔猪吃奶过程中会用鼻尖乱拱，便会带动出料棒摆动，进而控制奶液流出。当仔猪吃饱后，调节旋钮转动至锁紧位置锁定出料棒，防止仔猪触碰导致奶液流出，防止奶液浪费。
根据本发明的一个实施例，所述安装座形成为围绕所述配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，所述安装座的上端连接所述液态奶袋盛放箱，所述液态奶袋盛放箱外周壁的下部设有卡接部，所述卡接部限定出沿所述安装座的周向延伸的卡接槽，所述调节旋钮套设在所述安装座的下端，且所述调节旋钮的内周壁形成有与所述卡接槽适配的卡扣。
根据本发明的一个实施例，所述卡接部包括：轴向限位部、周向限位部和止挡部，所述轴向限位部沿所述安装座的轴向延伸，所述周向限位部与所述轴向限位部的下端相连并沿所述安装座的周向延伸，所述止挡部设在所述安装座的外周壁上且与所述周向限位部远离所述轴向限位部的一端相对应，所述轴向限位部、所述周向限位部与所述止挡部配合限定出所述卡接槽。
根据本发明的一个实施例，所述卡扣形成为沿所述调节旋钮的径向向内凸出的凸块，所述凸块滑动配合在所述轴向限位部与所述止挡部之间。
根据本发明的一个实施例，所述调节旋钮的下端设有围绕所述出料棒设置的限位环，所述限位环包括多个依次首尾相连的变径段，在所述调节旋钮的周向上，每个所述变径段的直径逐渐增大或逐渐减小，且所述变径段的最大直径大于对应位置处所述出料棒的外直径，所述变径段的最小直径小于对应位置处所述出料棒的外直径。
根据本发明的一个实施例，相邻所述变径段之间设有连接段，所述连接段与两侧的所述变径段倾斜设置，且在所述调节旋钮径向向内的方向上，所述连接段的外端连接其中一个所述变径段的端部，所述连接段的内端凸出于另一个所述变径段的内表面。
根据本发明的一个实施例，所述出料棒包括：主体部、环形安装部和出料头，所述主体部沿所述配合孔的轴向延伸并依次贯穿所述安装座和所述调节旋钮，所述环形安装部与所述主体部朝向所述配合孔的一端相连并将所述出料棒限定在所述安装座内，所述出料头设在所述主体部朝向所述配合孔的一端，所述出料头适于与所述液态奶袋盛放箱内的所述奶袋的阀门配合以控制所述奶袋出奶，所述主体部的截面形状形成为十字形，所述主体部的外周壁上限定有沿所述主体部的轴向延伸的引流槽。
根据本发明的一个实施例，所述液态奶袋盛放箱的底部设有隔板，所述隔板为两个，且所述出奶器位于两个所述隔板之间。
根据本发明的一个实施例，所述液态奶袋盛放箱包括：主箱体和侧箱盖，所述主箱体的一侧敞开限定出所述奶袋容纳腔，所述侧箱盖与所述主箱体可枢转相连用于打开或关闭所述所述奶袋容纳腔，所述侧箱盖上形成有沿竖直方向延伸的透视槽。
根据本发明第二方面实施例的仔猪精准喂奶装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；S2、到达仔猪喂奶时间时，将调节旋钮旋转至解锁位置出，摆动出料棒控制奶袋少量出奶；S3、奶香吸引仔猪前来，仔猪自动摆动出料棒控制奶袋持续出奶；S4、仔猪喂奶完成后，将调节旋钮旋转至锁紧位置。
附图说明
图1为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的主视图；
图3为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的侧视图；
图4为本发明实施例的安装座的结构示意图；
图5为本发明实施例的出料棒的结构示意图；
图6为本发明实施例的调节旋钮的结构示意图。
图中：
100：仔猪精准喂奶装置；
10：底座；
20：液态奶袋盛放箱；21：主箱体；22：侧箱盖；23：挡板；24：
隔板；25：透视槽；
30：出奶器；31：安装座；311：卡接部；312：轴向限位部；313：
周向限位部；314：止挡部；
32：出料棒；322：主体部；323：环形安装部；
33：调节旋钮；331：卡扣；332：限位环；333：变径段；334：连接段。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图1-6描述根据本发明实施例的仔猪精准喂奶装置100，包括：底座10、液态奶袋盛放箱20和出奶器30。
底座10上限定有喂奶槽，液态奶袋盛放箱20位于底座10的上方且与底座10间隔开设置，液态奶袋盛放箱20内限定有奶袋容纳腔，液态奶袋盛放箱20的底部形成有连通奶袋容纳腔的配合孔，配合孔设在喂奶槽的上方，出奶器30设在液态奶袋盛放箱20的底部并与配合孔对应设置。
工作人员把奶袋放置在液态奶袋盛放箱20内，奶袋里的奶液通过配合孔和出奶器30向下流到喂奶槽内，通过喂奶槽喂食仔猪。
其中，出奶器30包括：安装座31、出料棒32和调节旋钮33，安装座31连接在液态奶袋盛放箱20的底部并围绕配合孔设置，出料棒32可摆动地插接在安装座31内并沿配合孔的轴向向下延伸，出料棒32摆动时适于与液态奶袋盛放箱20内的奶袋的阀门配合控制奶袋出奶，出料棒32的下端设有旋转扇叶，调节旋钮33套设在出料棒32上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在安装座31上，当调节旋钮33位于锁紧位置时限定出料棒32与安装座31的位置关系，当调节旋钮33位于解锁位置时解除对出料棒32与安装座31的位置关系限定。
液态奶袋具有单向出奶阀门，液态奶袋放置在液态奶袋盛放箱20内时，单向出奶阀门对应设置在配合孔内，出奶器30的出料棒32与奶袋的阀门配合，出料棒32摆动时带动阀门活动，奶袋内的奶液便会流出，出料棒32不动保持静止，奶袋内的奶液便不会流出。
通过设置在锁紧位置与解锁位置之间转动的调节旋钮33，用调节旋钮33控制出料棒32的运动，需要喂奶时，解除出料棒32的运动限制，仔猪吃奶过程中会用鼻尖乱拱，便会带动出料棒32摆动，进而控制奶液流出。当仔猪吃饱后，调节旋钮33转动至锁紧位置锁定出料棒32，防止仔猪触碰导致奶液流出，防止奶液浪费。
根据本发明的一个实施例，安装座31形成为围绕配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，安装座31的上端连接液态奶袋盛放箱20，液态奶袋盛放箱20外周壁的下部设有卡接部311，卡接部311限定出沿安装座31的周向延伸的卡接槽，调节旋钮33套设在安装座31的下端，且调节旋钮33的内周壁形成有与卡接槽适配的卡扣331。
通过在安装座31与调节旋钮33之间设置卡接部311与卡扣331，利用卡扣331与卡接槽配合，不仅可以实现调节旋钮33相对于安装座31的转动，而且可以防止调节旋钮33与安装座31分离，实现调节旋钮33与安装座31之间的转动连接。
如图所示，在本实施例中，卡接部311包括：轴向限位部312、周向限位部313和止挡部314。
其中，轴向限位部312沿安装座31的轴向延伸，周向限位部313与轴向限位部312的下端相连并沿安装座31的周向延伸，轴向限位部312与周向限位部313配合形成为一个L型结构，卡接槽位于L型结构的内侧。
止挡部314设在安装座31的外周壁上且与周向限位部313远离轴向限位部312的一端相对应，止挡部314设置在L型结构的敞开口出。
轴向限位部312、周向限位部313与止挡部314配合限定出卡接槽，止挡部314可以限定卡扣331在卡接槽内滑动，防止卡扣331从卡接槽内脱离。
其中，止挡部314在安装座31的径向方向上的厚度从临近轴向限位部312到远离轴向限位部312的一端逐渐减小，可以为卡扣331滑入卡接槽提供方便。
根据本发明的一个实施例，卡接部311包括：卡扣331形成为沿调节旋钮33的径向向内凸出的凸块，凸块滑动配合在轴向限位部312与止挡部314之间。凸块结构的截面形状可以形成为椭圆形，椭圆形的长度与轴向限位部312的长度相同，凸块结构的卡扣331结构简单，容易实现，而且与卡接部311配合稳定性强，防止卡扣331沿卡接槽的宽度方向移动。
根据本发明的一个实施例，调节旋钮33的下端设有围绕出料棒32设置的限位环332，如图所示，限位环332包括多个依次首尾相连的变径段333，也就是说，多个变径段333配合组成一个环形。
在调节旋钮33的周向上，每个变径段333的直径逐渐增大或逐渐减小，且变径段333的最大直径大于对应位置处出料棒32的外直径，变径段333的最小直径小于对应位置处出料棒32的外直径。
也就是说，在调节旋钮33的周向上，限位环332的内周壁到限位环332中心点的距离先逐渐增大然后逐渐减小，再逐渐增大，然后逐渐减小，由此往复。
由于出料棒32与限位环332配合处的截面形状形成为十字型，通过在限位环332内设置变径段333，可以利用限位环332的内周壁与出料板的外周壁配合限定出料棒32。例如，限位环332的直径较小处的内周壁可以与出料棒32的外周壁抵接并卡死防止出料棒32移动，限位环332的直径较大处的内周壁与出料棒32的外周壁配合时，两者间隔开设置，无法实现限定，出料棒32可摆动出奶。
根据本发明的一个实施例，相邻变径段333之间设有连接段334，连接段334与两侧的变径段333倾斜设置，且在调节旋钮33径向向内的方向上，连接段334的外端连接其中一个变径段333的端部，连接段334的内端凸出于另一个变径段333的内表面。通过在相连变径段333之间设置连接段334，不仅可以为变径段333的连接提供方便，而且可以利用连接段334的突出部分与出料棒32配合限定限位环332的转动角度。
其中，调节旋钮33的本体部、卡扣331和、多个变径段333和多个连接段334一体成型，不仅可以提升调节旋钮33的结构稳定性和连接强度，而且可以提升调节旋钮33的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，出料棒32包括：主体部322、环形安装部323和出料头，主体部322沿配合孔的轴向延伸并依次贯穿安装座31和调节旋钮33，环形安装部323与主体部322朝向配合孔的一端相连并将出料棒32限定在安装座31内，通过设置环形安装部323可以将出料棒32安装在安装座31内，防止出料棒32从安装座31中脱离，出料头设在主体部322朝向配合孔的一端，出料头适于与液态奶袋盛放箱20内的奶袋的阀门配合以控制奶袋出奶。
在环形安装部323的支撑作用下，出料棒32摆动时，出料头上下移动可以与奶袋的阀门配合，控制奶袋出奶。
根据本发明的一个实施例，主体部322的截面形状形成为十字形，通过设置十字形的主体部322，可以在主体部322的外周壁上限定出沿主体部322的轴向延伸的引流槽。
根据本发明的一个实施例，底座10与液态奶袋盛放箱20之间通过竖直延伸的挡板23相连，挡板23为两个，且出奶器30位于两个挡板23之间。液态奶袋盛放箱20的底部设有隔板24，隔板24为两个，且出奶器30位于两个隔板24之间，也就是说，每个挡板23与出奶器30之间设有一个隔板24，挡板23不仅可以将液态奶袋盛放箱20支撑在喂奶槽的上方，而且通过设置隔板24，能防止仔猪头部卡入液态奶袋盛放箱20的下方造成不必要的伤害。
根据本发明的一个实施例，液态奶袋盛放箱20包括：主箱体21和侧箱盖22，主箱体21的一侧敞开限定出奶袋容纳腔，侧箱盖22与主箱体21可枢转相连用于打开或关闭奶袋容纳腔，侧箱盖22上形成有沿竖直方向延伸的透视槽25，透视槽25内可以设置透明结构的玻璃板或塑料板。
设置主箱体21和侧箱盖22，侧箱盖22打开或关闭奶袋容纳腔，可以为工作人员取放奶袋提供方便，而且可以防止奶袋容纳腔内的奶袋受到污染。通过设置透视槽25，工作人员直接根据透视槽25观察奶袋中剩余奶量，不仅可以控制喂奶量，而且方便及时更换奶袋。
根据本发明第二方面实施例的仔猪精准喂奶装置100的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；S2、到达仔猪喂奶时间时，将调节旋钮33旋转至解锁位置出，摆动出料棒32控制奶袋少量出奶；S3、奶香吸引仔猪前来，仔猪自动摆动出料棒32控制奶袋持续出奶；S4、仔猪喂奶完成后，将调节旋钮33旋转至锁紧位置。
工作人员在给仔猪喂奶时，在喂奶前，打开侧箱盖22将奶袋放置在奶袋容纳腔内，然后关闭箱盖，奶袋的单向阀门防止在奶袋容纳腔底部的配合孔内，保证出料棒32的出料头与奶袋阀门配合，到达喂奶时间时，工作人员转动调节旋钮33至解锁位置，此时出料棒32在安装座31内可摆动，工作人员可以手动摆动几下出料棒32，保证奶袋中的奶流出一部分，奶液沿着出料棒32的引流槽向下流出，仔猪在奶香的吸引下过来，并自行摆动出料棒32下方的扇叶，奶袋持续出奶，仔猪吃完后，停止摆动出料棒32，此时奶袋停止出奶，工作人员可以根据时间将调节旋钮33旋转至锁紧位置，防止仔猪碰撞出料棒32导致奶液流出浪费。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种仔猪精准喂奶装置(100)，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)上限定有喂奶槽；
液态奶袋盛放箱(20)，所述液态奶袋盛放箱(20)位于所述底座(10)的上方且与所述底座(10)间隔开设置，所述液态奶袋盛放箱(20)内限定有奶袋容纳腔，所述液态奶袋盛放箱(20)的底部形成有连通所述奶袋容纳腔的配合孔；
出奶器(30)，所述出奶器(30)设在所述液态奶袋盛放箱(20)的底部并与所述配合孔对应设置，所述出奶器(30)包括：
安装座(31)，所述安装座(31)连接在所述液态奶袋盛放箱(20)的底部并围绕所述配合孔设置；
出料棒(32)，所述出料棒(32)可摆动地插接在所述安装座(31)内并沿所述配合孔的轴向向下延伸，所述出料棒(32)摆动时适于与所述液态奶袋盛放箱(20)内的奶袋的阀门配合控制所述奶袋出奶，所述出料棒(32)的下端设有旋转扇叶；
调节旋钮(33)，所述调节旋钮(33)套设在所述出料棒(32)上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在所述安装座(31)上，当所述调节旋钮(33)位于所述锁紧位置时限定所述出料棒(32)与所述安装座(31)的位置关系，当所述调节旋钮(33)位于所述解锁位置时解除对所述出料棒(32)与所述安装座(31)的位置关系限定；
所述安装座(31)形成为围绕所述配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，所述安装座(31)的上端连接所述液态奶袋盛放箱(20)，所述液态奶袋盛放箱(20)外周壁的下部设有卡接部(311)，所述卡接部(311)限定出沿所述安装座(31)的周向延伸的卡接槽，所述调节旋钮(33)套设在所述安装座(31)的下端，且所述调节旋钮(33)的内周壁形成有与所述卡接槽适配的卡扣(331)；
所述卡接部(311)包括：
轴向限位部(312)，所述轴向限位部(312)沿所述安装座(31)的轴向延伸；
周向限位部(313)，所述周向限位部(313)与所述轴向限位部(312)的下端相连并沿所述安装座(31)的周向延伸；
止挡部(314)，所述止挡部(314)设在所述安装座(31)的外周壁上且与所述周向限位部(313)远离所述轴向限位部(312)的一端相对应，所述轴向限位部(312)、所述周向限位部(313)与所述止挡部(314)配合限定出所述卡接槽；
所述卡扣(331)形成为沿所述调节旋钮(33)的径向向内凸出的凸块，所述凸块滑动配合在所述轴向限位部(312)与所述止挡部(314)之间；
所述调节旋钮(33)的下端设有围绕所述出料棒(32)设置的限位环(332)，所述限位环(332)包括多个依次首尾相连的变径段(333)，在所述调节旋钮(33)的周向上，每个所述变径段(333)的直径逐渐增大或逐渐减小，且所述变径段(333)的最大直径大于对应位置处所述出料棒(32)的外直径，所述变径段(333)的最小直径小于对应位置处所述出料棒(32)的外直径；
相邻所述变径段(333)之间设有连接段(334)，所述连接段(334)与两侧的所述变径段(333)倾斜设置，且在所述调节旋钮(33)径向向内的方向上，所述连接段(334)的外端连接其中一个所述变径段(333)的端部，所述连接段(334)的内端凸出于另一个所述变径段(333)的内表面；
所述出料棒(32)包括：
主体部(322)，所述主体部(322)沿所述配合孔的轴向延伸并依次贯穿所述安装座(31)和所述调节旋钮(33)；
环形安装部(323)，所述环形安装部(323)与所述主体部(322)朝向所述配合孔的一端相连并将所述出料棒(32)限定在所述安装座(31)内；
出料头，所述出料头设在所述主体部(322)朝向所述配合孔的一端，所述出料头适于与所述液态奶袋盛放箱(20)内的所述奶袋的阀门配合以控制所述奶袋出奶；
所述主体部(322)的截面形状形成为十字形，所述主体部(322)的外周壁上限定有沿所述主体部(322)的轴向延伸的引流槽。
2.根据权利要求1所述的仔猪精准喂奶装置(100)，其特征在于，所述液态奶袋盛放箱(20)的底部设有隔板(24)，所述隔板(24)为两个，且所述出奶器(30)位于两个所述隔板(24)之间。
3.根据权利要求1所述的仔猪精准喂奶装置(100)，其特征在于，所述液态奶袋盛放箱(20)包括：
主箱体(21)，所述主箱体(21)的一侧敞开限定出所述奶袋容纳腔；
侧箱盖(22)，所述侧箱盖(22)与所述主箱体(21)可枢转相连用于打开或关闭所述奶袋容纳腔，所述侧箱盖(22)上形成有沿竖直方向延伸的透视槽(25)。
4.根据权利要求1—3中任意一项所述的仔猪精准喂奶装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；
S2、到达仔猪喂奶时间时，将调节旋钮旋转至解锁位置出，摆动出料棒控制奶袋少量出奶；
S3、奶香吸引仔猪前来，仔猪自动摆动出料棒控制奶袋持续出奶；
S4、仔猪喂奶完成后，将调节旋钮旋转至锁紧位置。
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