CN110692358A - 一种辣椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辣椒采摘机。本发明包括机箱，机箱的前部设有夹持运送带机构，机箱的左右侧壁上设有避让缺口，机箱的后部设有摘果机构，机箱的下部设有出料口；所述夹持运送带机构包括两组上下平行设置的夹持运送带，夹持运送带中设有一组辊筒，辊筒中设有辊筒轴，辊筒轴的两端连接角板，角板与机箱连接，一辊筒轴连接从动齿轮一，从动齿轮一连接链条一，链条一连接主动齿轮一，主动齿轮一连接驱动电机一。本发明在使用时可夹持辣椒植株并运输，通过辣椒植株被夹持后自行的同时摘果的方式，大大降低了人工的劳动量。

Description

一种辣椒采摘机

技术领域

本发明涉及辣椒采摘领域，特别是一种辣椒采摘机。

背景技术

辣椒，别名：牛角椒、长辣椒、菜椒、灯笼椒。辣椒为木兰纲、茄科、辣椒属一年或有限多年生草本植物。目前，大面积种植的辣椒都已接近规范化种植，辣椒成熟后会通过工人割收辣椒植株，或自行收割辣椒植株。收割后的辣椒植株上带有很多的辣椒，可人工将辣椒从辣椒植株上采摘下来，但辣椒产量大时一般都是使用辣椒采摘机将辣椒从辣椒植株上打下。现有的辣椒采摘机一般是包括辊，辊上设有打杆辊通过电机驱动。该类辣椒采摘机使用方法是，人工手持一把辣椒植株的尾部，将辣椒植株带有辣椒前部伸在带打杆的辊附近，通过辊的转动，让打杆不断的与辣椒植株相互碰撞，将辣椒打下，辣椒植株上的辣椒打完后，即完成该组作业。

使用现有的辣椒采摘机时，需要人工始终手持辣椒植株，具有人工的劳动量大的情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种辣椒采摘机。本发明在使用时可夹持辣椒植株并运输，通过辣椒植株被夹持后自行的同时摘果的方式，大大降低了人工的劳动量。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：一种辣椒采摘机，包括机箱，机箱的前部设有夹持运送带机构，机箱的左右侧壁上设有避让缺口，机箱的后部设有摘果机构，机箱的下部设有出料口；所述夹持运送带机构包括两组上下平行设置的夹持运送带，夹持运送带中设有一组辊筒，辊筒中设有辊筒轴，辊筒轴的两端连接角板，角板与机箱连接，一辊筒轴连接从动齿轮一，从动齿轮一连接链条一，链条一连接主动齿轮一，主动齿轮一连接驱动电机一。

前述的辣椒采摘机中，所述摘果机构包括两根摘果辊轴，摘果辊轴上设有摘果辊，摘果辊上设有一组摘果杆，摘果辊轴的一端伸出机箱后连接从动齿轮二，从动齿轮二连接链条二，链条二连接主动齿轮二，主动齿轮二连接驱动电机二。

前述的辣椒采摘机中，所述的两组夹持运送带相邻一侧的间距为20-30mm。

前述的辣椒采摘机中，所述夹持运送带上设有凸棱。

前述的辣椒采摘机中，所述角板上设有斜角面。

前述的辣椒采摘机中，所述机箱的底部为斜面设置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明使用时，将辣椒植株按照要求，将其主干从夹持运送带机构的入口端放入，夹持运送带机构即可夹住辣椒植株移动，辣椒植株移动过程中摘果机构将辣椒植株上的辣椒打下，辣椒自动从出料口出来，被摘果后的辣椒植株主干从夹持运送带机构的出口端被运出，整个过程无需人工长时间手持辣椒植株进行摘果，大大降低了人工的劳动量。

2、本发明所设摘果杆均可实现摘果功能，本发明相对于机箱横向设置了两根摘果辊，增加了摘果的距离，能够对不同长度的辣椒植株均进行有效的一次性摘果。

3、本发明将两组夹持运送带相邻一侧的间距优选为20-30mm，在该距离下，夹持运送带机构可有效夹持辣椒植株。

4、本发明在夹持运送带上设有凸棱，上、下夹持运送带的凸棱进行配合工作，使两夹持运送带能稳固的夹持辣椒植株。

5、本发明的角板上设有斜角面，方便了辣椒植株的进出。

综上所述：本发明不仅具有夹持辣椒植株边运送边摘果的功能，大大降低了人工的劳动量的优点，还具有可对不同长度的辣椒植株均进行有效的一次性摘果，夹持运送带机构可有效、稳固夹持辣椒植株和辣椒植株的进出方便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视机构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是图1中A范围的局部放大示意图；

图5是俯视两摘果辊及其连接件的结构示意图。

附图中的标记为：1-机箱，2-夹持运送带机构，3-摘果机构，4-出料口，5-夹持运送带，6-辊筒，7-角板，8-从动齿轮一，9-链条一，10-主动齿轮一，11-驱动电机一，12-摘果辊轴，13-摘果辊，14-辊筒轴，15-从动齿轮二，16-链条二,17-主动齿轮二,18-驱动电机二,19-凸棱,20-斜角面,21-避让缺口,22-摘果杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种辣椒采摘机，构成如图1-5所示，包括机箱1，机箱1的前部设有夹持运送带机构2，机箱1的左右侧壁上设有避让缺口21，机箱1的后部设有摘果机构3，机箱1的下部设有出料口4；所述夹持运送带机构2包括两组上下平行设置的夹持运送带5，夹持运送带5中设有一组辊筒6，辊筒6中设有辊筒轴14，辊筒轴14的两端连接角板7，角板7与机箱2连接，一辊筒轴14连接从动齿轮一8，从动齿轮一8连接链条一9，链条一9连接主动齿轮一10，主动齿轮一10连接驱动电机一11。辊筒轴14的两端通过轴承连接角板7。电机一11及其传动机构设在常规的机箱中，附图中未展示。

所述摘果机构3包括两根摘果辊轴12，摘果辊轴12上设有摘果辊13，摘果辊13上设有一组摘果杆22，摘果辊轴12的一端伸出机箱1后连接从动齿轮二15，从动齿轮二15连接链条二16，链条二16连接主动齿轮二17，主动齿轮二17连接驱动电机二18。其中，摘果辊轴12通过轴承与机箱1连接。驱动电机二18及其传动机构设在常规的机箱中，附图中未展示。摘果机构3的工作原理是：驱动电机二18启动，驱动电机二18的输出轴带动主动齿轮二17旋转，主动齿轮二17通过链条二16带动从动齿轮二15，从动齿轮15带动摘果辊轴12转动，摘果辊13和摘果杆22跟随转动，当不断转动的摘果杆22与辣椒植株接触，即可将辣椒从辣椒植株上打下。两根摘果辊13上的摘果杆22交错设置。

所述的两组夹持运送带5相邻一侧的间距为20-30mm。该距离可有效夹持辣椒植株的尾部主干。

所述夹持运送带5上设有凸棱19。上下夹持运送带5上设置的凸棱19为交错设置，凸棱19使夹持运送带5能够更为稳固的夹住辣椒植株。

所述角板7上设有斜角面20。斜角面20在角板7上的设置位置是在角板7靠近相上下夹持运送带5之间的一侧，上、下角板7所设斜角面20在机箱的两端均形成类似喇叭口的形状，这种设置可方便辣椒植株的进出。

所述机箱1的底部为斜面设置。机箱1的底部为斜面设置可方便辣椒自动从出料口4滚出。

本发明的使用方法和工作原理：

本发明使用时，启动夹持运送带机构2和摘果机构3，之后只需人工按照辣椒植株长有辣椒的前端指向摘果机构3的方向，将辣椒植株的后端主干从避让缺口21放入夹持运送带机构2的入口端，夹持运送带机构2即可夹住辣椒植株移动，辣椒植株移动过程中摘果机构3将辣椒植株上的辣椒打下，辣椒从出料口4掉出即可完成作业，辣椒植株主干最后从夹持运送带机构2出口端的另一避让缺口21中被运出。夹持运送带机构2的具体工作原理是，通过两组距离相近夹持运送带5实现夹持，两组夹持运送带5的运动方向相反。夹持运送带机构2的两根夹持运送带5独立同速反向转动，具体运动是由驱动电机一11驱动，驱动电机一11启动，驱动电机一11的输出轴带动主动齿轮一10旋转，主动齿轮一10通过链条一9带动从动齿轮一8转动，从动齿轮一8带动辊筒轴14，辊筒6跟随转动，带动夹持运送带5运动。

Claims (6)

1.一种辣椒采摘机，其特征在于：包括机箱（1），机箱（1）的前部设有夹持运送带机构（2），机箱（1）的左右侧壁上设有避让缺口（21），机箱（1）的后部设有摘果机构（3），机箱（1）的下部设有出料口（4）；所述夹持运送带机构（2）包括两组上下平行设置的夹持运送带（5），夹持运送带（5）中设有一组辊筒（6），辊筒（6）中设有辊筒轴（14），辊筒轴（14）的两端连接角板（7），角板（7）与机箱（2）连接，一辊筒轴（14）连接从动齿轮一（8），从动齿轮一（8）连接链条一（9），链条一（9）连接主动齿轮一（10），主动齿轮一（10）连接驱动电机一（11）。

2.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述摘果机构（3）包括两根摘果辊轴（12），摘果辊轴（12）上设有摘果辊（13），摘果辊（13）上设有一组摘果杆（22），摘果辊轴（12）的一端伸出机箱（1）后连接从动齿轮二（15），从动齿轮二（15）连接链条二（16），链条二（16）连接主动齿轮二（17），主动齿轮二（17）连接驱动电机二（18）。

3.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述的两组夹持运送带（5）相邻一侧的间距为20-30mm。

4.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述夹持运送带（5）上设有凸棱（19）。

5.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述角板（7）上设有斜角面（20）。

6.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述机箱（1）的底部为斜面设置。

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