CN110691922B - 识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执行的自我再调节的方法 - Google Patents

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    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches

Abstract

本发明涉及识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器、优选混动车的混动分离离合器的已执行的自我再调节的方法，其中，借助离合器的预负载点的调节检验离合器的再调节装置的再调节，其中，当预负载点的位置已改变时，适配离合器特性曲线。在车辆尽管识别到已执行的自我再调节但还是保持准备好运行的方法中，探测预负载点的调节，并且获知和存储探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差，并且随后适配离合器特性曲线的半接合点，其中，将半接合点与根据探测到的预负载点改变的半接合点边界区域比较，并且根据该比较检验半接合点的进一步使用。

Description

识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执 行的自我再调节的方法
技术领域
本发明涉及用于识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器、优选混动车的混动分离离合器的已执行的自我再调节的方法，其中，借助离合器的预负载点的调节检验离合器的再调节装置的再调节，其中，当预负载点的位置已改变时，适配离合器特性曲线。
背景技术
从DE 10 2012 219 034 A1已知了一种方法，其用于利用再调节装置控制由控制设备控制的离合器执行器操纵的摩擦离合器。再调节装置通过轴向跟踪支撑在与对应压板固定连接的壳体上的、由离合器执行器轴向加载的杆来补偿可在对应压板与相对于该对应压板借助离合器执行器可移位的挤压板之间压紧的摩擦衬片的轴向磨损。再调节装置根据控制设备的控制脉冲被再调节，该控制脉冲根据摩擦离合器的磨损大小获知。
由申请人的还未公布的具有文件号10 2016 213 037.4的德国专利申请已知了一种用于操纵离合器装置的方法，离合器装置具备带有电动促动器、摩擦离合器的操纵装置并具备再调节装置。再调节装置用于再调节操纵装置，其中，减小或阻止通过摩擦衬片的磨损出现的操纵力升高。在此借助预负载点检验再调节装置的再调节。
再调节的时间点是难以预测的。一旦对离合器进行了再调节，那么离合器特性曲线就发生移动。如果离合器在调节过程后又闭合，那么存储在软件中的离合器特性曲线不再与物理离合器特性曲线相一致，并且没有正确地通过离合器调节出所要求的力矩。
此外已知的是，通过软件中的半接合点程序(Tastpunktroutine) 使软件特性曲线又匹配于硬件特性曲线。在适配的半接合点与预设的半接合点的更大的确定的偏差中，新适配的半接合点必须进行信度检验，以便阻止错误适配。然而这种信度检验需要非常多的时间，在其间，车辆是没有准备好运行的。
发明内容
本发明的任务是，说明一种用于识别自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执行的自我再调节的方法，在该方法中缩短检验时间，并且使车辆始终准备好运行。
根据本发明，该任务以如下方式解决，即探测预负载点的调节，并且获知和存储探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差，并且随后适配离合器特性曲线的半接合点，其中，半接合点与根据探测到的预负载点改变的半接合点边界区域比较，并且根据该比较检验半接合点的进一步使用。这具有如下优点，即可以放弃经适配的半接合点的信度检验，并且仍然可靠地识别到已执行了离合器的自我再调节。由此抑制直到达到车辆的运行准备状态的不可接受的延迟。
有利地，根据探测到的预负载点朝预设的预负载点的移动匹配半接合点边界区域。尤其是当在已确定了再调节的情况下增大允许的半接合点的边界时，可以有意义地确认：通过经适配的半接合点的特性曲线移动在多大程度上是有意义的。因此不再需要询问信度检验，因此，用于识别离合器的自我再调节的时间段缩短。
在一种设计方案中，探测到的预负载点的偏差作为二进制数位或作为值存储。这与相应使用的软件程序有关，并且可以匹配于该软件程序。
在一种变型方案中，当没有识别到探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差时，丢弃通过适配确定的半接合点，这是因为没有发生再调节装置的再调节。在此，在软件中存在的离合器特性曲线可以进一步使用，因为得到的是，该离合器特性曲线与离合器的物理离合器特性曲线基本一致。
在一种备选方案中，当通过比较识别出进行了再调节装置的再调节时，将通过适配确定的半接合点进一步用于离合器控制。在此，同样在预设的半接合点边界区域中的经适配的半接合点用于使软件的离合器特性曲线匹配于物理离合器特性曲线，其中，由离合器传输的力矩正确地被调节为所要求的力矩。
具体实施方式
在一个实施方式中，在车辆状态“点火装置切断”期间调节预负载点。因此确保的是，评估摩擦离合器的当前状态，并且进行关于离合器的自我再调节的验证。
有利地，在车辆状态“点火装置接通”中适配半接合点。
本发明能够实现大量的实施方式。将阐述其中一个实施方式。
混动分离离合器布置在机动车的驱动系中，其中，驱动系构造为混动驱动系。这种混动驱动系具有内燃机作为第一驱动机，并且具有电动机作为第二驱动机。混动分离离合器在此作用式地布置在内燃机与电动机之间。尤其是当混动分离离合器构造为摩擦离合器时，其具有压板、挤压板和离合器盘。离合器盘在此在两侧附有摩擦衬片。挤压板可以相对于压板轴向受限地移位。该移位在接合的操纵位置与分离的操纵位置之间是有效的。在此，离合器盘卡在压板与挤压板之间，用于摩擦锁合地传输机械功率。在衬片磨损增加时，离合器的操纵力提升。该衬片磨损通过再调节装置补偿。在再调节装置的再调节后，检验和/或重新适配离合器特性曲线。
利用预负载点检验再调节装置的所进行的再调节。预负载点是混动分离离合器的操纵位置，在其中开始摩擦离合器的机械功率传输。预负载点适配在此在车辆状态“点火装置切断”中执行，其中，通过适配找到的预负载点进行信度检验。如果确认预负载点的改变，那么推断出已执行自我再调节，这存储在控制设备的非易失性的存储器中，例如EEPROM中。可以根据所基于的控制软件存储为二进制数位或存储为值。
在随后适配表示离合器特性曲线的点的半接合点时(其中，混动分离离合器刚好开始传输力矩)，半接合点边界根据在预负载点适配期间获知的预负载点增大。如果重新适配的半接合点(其在机动车状态“点火装置接通”中被适配)位于限定的半接合点边界区域内，那么允许半接合点的跳变，而不必对重新适配的半接合点进行信度检验。也就是说，软件特性曲线借助新的半接合点匹配于真实存在的物理离合器特性曲线，并且因此以更高的精度提供要求的力矩。由此提高了行驶舒适度。
如果重新适配的半接合点位于半接合点边界区域内，那么调整离合器特性曲线，并且不需要使半接合点进行信度检验。如果新的半接合点位于半接合点区域以外，那么就丢弃该半接合点，从而不进行离合器特性曲线的匹配。
所介绍的解决方案允许借助软件功能检验自我再调整机构。借助存储在软件中的功能来测试是否已触发再调节并且相应地匹配软件特性曲线，从而软件可以根据预设准确地调节不能测量的离合器力矩。

Claims (8)

1.一种识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执行的自我再调节的方法，其中，借助离合器的预负载点的调节检验离合器的再调节装置的再调节，其中，当预负载点的位置已改变时，适配离合器特性曲线，其特征在于，探测预负载点的调节，并且获知和存储探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差，并且随后适配离合器特性曲线的半接合点，其中，将半接合点与根据探测到的预负载点改变的半接合点边界区域比较，并且根据所述比较检验半接合点的进一步使用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半接合点边界区域根据探测到的预负载点朝预设的预负载点的移动来改变。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，探测到的预负载点的偏差存储为二进制数位或存储为值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当没有识别到探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差时，放弃通过适配确定的半接合点，这是因为没有发生再调节装置的再调节。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过比较识别出已进行了再调节装置的再调节时，将通过适配确定的半接合点用于离合器控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在车辆状态“点火装置切断”期间调节预负载点。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在车辆状态“点火装置接通”期间进行半接合点的适配。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述离合器为混动车的混动分离离合器。
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