CN110688039B - 一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，车载应用的控制方法，包括：响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。本发明实施例的技术方案，通过操作手势对车载应用进行控制，简化了车载应用的控制操作，提高了行车过程的安全性。

Description

一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车电子技术，尤其涉及一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车电子的迅速发展，车载应用的种类越来越多，例如，导航地图、音乐播放器、电台广播以及听书软件等，这些车载应用在行车过程中给用户带来了很多便捷。
但与此同时，车载应用种类的增加也提高了操作的复杂度。在一个具体例子中，驾驶员在行车过程中，如果需要使用某一车载应用的话，需要首先在车机屏幕中找到该车载应用的显示图标，并通过点击该显示图片启动该车载应用，之后驾驶员可以在该车载应用启动后的显示界面中，对该车载应用进行操控，并最终可以通过点击显示界面中的关闭控件实现对该车载应用的关闭，这些交互方式在一定程度上影响了驾驶员在行车过程中的交互体验，并且过于复杂繁琐的操作会分散驾驶员的注意力，使其不能专注于汽车的驾驶，给行车安全带来很大的隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种车载应用的控制方法、装置、设备及存储介质，通过自定义操作手势，对车载应用进行控制，简化了用户与车机的交互操作。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载应用的控制方法，所述方法包括：
响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载应用的控制装置，所述装置包括：
用户操作手势获取模块，用于响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
应用控制类型获取模块，用于据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
应用控制指令生成模块，用于生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
应用控制指令发送模块，用于向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的车载应用的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的车载应用的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取到的用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用，并生成与目标应用控制类型匹配的应用控制指令，最终将该应用控制指令发送至目标车载应用，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应，实现了通过用户操作手势对车载应用进行控制的技术效果，简化了用户与车机交互的操作，提高了行车过程的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车载应用的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种车载应用的控制方法的流程图；
图3a是本发明实施例三中的一种车载应用的控制方法的流程图；
图3b是本发明实施例三中的设置用户设置信息的示意图；
图3c是本发明实施例三中的操作手势输入行为训练模式的示意图；
图3d是本发明实施例三中的操作手势输入行为训练的流程图；
图3e是本发明实施例三中的操作手势误差区间示意图；
图4是本发明实施例四中的一种车载应用的控制装置示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中的一种车载应用的控制方法的流程图，本实施例的技术方案适用于通过自定义操作手势对车载应用进行控制的情况，该方法可以由车载应用的控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并可以集成在各种通用计算机设备中，具体包括如下步骤：
步骤110、响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势。
本实施例中，在开启车载应用控制功能开启的情况下，车机实时监测用户的触摸操作，当检测到用户的触摸操作时，记录用户操作手势。其中，用户操作手势可以包括用户在车机屏幕上的滑动起点、滑动终点、滑动方向以及滑动速度等信息。
示例性的，将用户开始进行滑动的位置在屏幕中的坐标作为滑动起点坐标，并持续监测用户的滑动方向与速度，将连续滑动结束的位置在屏幕中的坐标点作为滑动终点坐标，得到用户操作手势。
步骤120、根据用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用。
其中，用户设置信息是用户在使用车载应用控制功能之前，预先设置的操作手势与应用控制类型之间的对应关系，或者，操作手势与应用控制类型以及车载应用之间的对应关系。例如，用户设置信息可以包括从屏幕中心向屏幕左上方滑动的操作手势与退出当前应用程序功能对应，也可以包括从屏幕中心向屏幕右下方滑动的操作手势与启动应用程序功能以及地图应用对应。
本实施例中，在接收到用户操作手势后，将用户操作手势与用户设置信息中预先设定的操作手势进行匹配，当确定用户操作手势与用户设置信息中的某个操作手势匹配后，根据用户设置信息中包括的操作手势与应用控制类型以及车载应用之间的对应关系，将与用户操作手势匹配的操作手势对应的应用控制类型以及车载应用，作为目标应用控制类型和目标车载应用。
示例性的，当获取到的用户操作手势与用户设置信息中包含的从屏幕中心向屏幕右下方滑动的操作手势相匹配，则根据用户设置信息中包含的对应关系，将启动应用程序功能作为目标应用控制类型，将地图应用作为目标车载应用。可以理解的是，将用户手势信息与用户设置信息中包含的手势信息进行匹配时，为了提高车载应用控制的成功率，其滑动方向以及滑动的起点和终点位置都允许存在设定范围内的误差。
步骤130、生成与目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令。
本实施例中，在确定目标应用控制类型和目标车载应用的基础上，为了实现对目标车载应用的目标应用控制类型的控制，需要生成针对目标车载应用的与目标应用控制类型匹配的应用控制指令。
示例性的，确定目标应用控制类型为启动应用程序功能，目标车载应用是地图应用后，生成与地图应用的开启功能匹配的应用控制指令，以实现对目标车载应用的控制。
步骤140、向目标车载应用发送应用控制指令，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应。
本实施例中，将步骤130中生成的与目标应用控制类型匹配的应用控制指令发送至目标车载应用，以指示目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应。示例性的，将与地图应用的开启功能匹配的应用控制指令发送至地图应用，以实现地图应用的开启。
本发明实施例的技术方案，通过获取到的用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用，并生成与目标应用控制类型匹配的应用控制指令，最终将该应用控制指令发送至目标车载应用，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应，实现了通过用户操作手势对车载应用进行控制的技术效果，简化了用户与车机交互的操作，提高了行车过程的安全性。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种车载应用的控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供了根据用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用的具体步骤。下面结合图2对本发明实施例二提供的一种车载应用的控制方法进行说明，包括以下步骤：
步骤210、响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势。
步骤220、根据用户操作手势，查询第二用户设置信息，第二用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系。
本实施例中，在获取到用户操作手势后，将用户操作手势与第二用户设置信息中的操作手势进行匹配，以获取与当前获取到的用户操作手势匹配的操作手势对应的应用控制类型。
可选的，所述应用控制类型包括启动设定应用程序、退出当前应用程序、最小化当前应用程序以及将当前最小化的应用程序最大化中的至少一项。
本可选的实施例中，车载应用控制功能提供了行车过程中经常用到的应用控制类型，包括启动设定应用程序、退出当前应用程序、最小化当前应用程序以及将当前最小化的应用程序最大化。当然，也可以根据实际使用情况自行定义应用控制类型。
步骤230、如果确定用户操作手势与第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，则获取与第二操作手势对应的应用控制类型作为目标应用控制类型。
本实施例中，如果确定当前获取的用户操作手势与第二用户设置信息中包含的第二操作手势相匹配，则根据第二用户设置信息中存储的应用控制类型与操作手势之间的对应关系，将与用户操作手势匹配的第二操作手势对应的应用控制类型作为目标应用控制类型。
示例性的，第二用户设置信息中包括从屏幕中心向屏幕左下方滑动的操作手势与将当前最小化的应用程序最大化功能对应，当用户操作手势与从屏幕中心向屏幕左下方滑动的操作手势相匹配时，根据用户设置信息中包含的对应关系，将当前最小化的应用程序最大化功能作为目标应用控制类型。
步骤240、获取车机中各车载应用，与目标应用控制类型关联的应用状态信息。
其中，应用状态信息包括应用程序是否启动，启动状态的应用程序处于最大化状态还是最小化状态，当前处于最大化状态的应用程序以及当前处于最小化状态的应用程序等。
本实施例中，车机中运行有用于维护应用运行状态的状态机，从状态机中获取车机中安装的各车载应用的应用状态信息，并从中筛选出与目标应用控制类型相关联的应用状态信息。示例性的，当确定目标应用状态为将当前最小化的应用程序最大化时，从状态机中获取各车载应用的应用状态信息，并从中筛选出处于最小化状态的车载应用。
步骤250、根据与目标应用控制类型关联应用状态信息，在各车载应用中确定目标车载应用。
本实施例中，根据与目标应用控制类型关联的应用状态信息，从车机安装的应用程序中确定目标车载应用。示例性的，当确定目标应用状态为将当前最小化的应用程序最大化时，从车载应用中筛选出处于最小化状态的车载应用，并按照设定规则，确定目标车载应用。
可选的，根据与目标应用控制类型关联应用状态信息，在各车机中确定目标车载应用，包括：
当目标应用控制类型为退出当前应用程序时，确定当前运行的应用程序为目标车载应用；
当目标应用控制类型为最小化当前应用程序时，确定当前最大化的应用程序为目标车载应用；
当目标应用控制类型为将当前最小化的应用程序最大化时，确定当前最小化的应用程序作为目标车载应用，其中，当存在多个最小化应用程序时，将保持最小化状态时长最短的应用程序作为为目标车载应用。
本可选的实施例中，提供了根据目标应用控制类型确定目标车载应用的具体方式，当目标应用控制类型为退出当前应用程序时，从状态机记录的应用状态信息中筛选当前状态为运行状态的应用程序，并将其作为目标车载应用；当目标应用控制类型为最小化当前应用程序时，确定当前状态为最大化运行的应用程序为目标车载应用；当目标应用控制类型为将当前最小化的应用程序最大化时，确定当前最小化的应用程序作为目标车载应用，其中，当存在多个最小化应用程序时，可以按照设定规则确定目标车载应用，例如，将保持最小化状态时长最短的应用程序作为为目标车载应用，或者将被车载应用控制功能进行最小化操作的应用程序作为目标车载应用。
步骤260、生成与目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令。
步骤270、向目标车载应用发送应用控制指令，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应。
本发明实施例的技术方案，通过获取到的用户操作手势，查询第二用户设置信息，以根据第二用户设置信息确定目标应用控制类型，并根据各车载应用的应用状态信息确定目标车载应用，最终将与目标应用控制类型匹配的应用控制指令发送至目标车载应用，以触发对应功能，实现了根据应用控制类型与操作手势的对应关系以及各车载应用的状态信息，确定目标应用控制类型以及目标车载应用，进而实现通过用户操作手势控制车载应用的技术效果，简化了用户控制车载应用的操作过程，提升了用户体验。
实施例三
图3a为本发明实施例三中的一种车载应用的控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步进行细化，提供了根据用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用的具体步骤以及在响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势之前的具体步骤。下面结合图3a对本发明实施例三中的一种车载应用的控制方法进行说明，还包括以下步骤：
步骤310、根据车机开启的车载应用控制功能，获取用户设置信息。
本实施例中，在开始使用车载应用控制功能前，首先要将该功能的状态设置为开启，再从车机中获取预先存储的用户设置信息，示例性的，可以在设置页面设置车载应用控制功能的开启和关闭，这里不做具体限定。
可选的，获取用户设置信息，包括：
判断车机中是否预存用户设置信息；
若是，则读取用户设置信息；
若否，则引导用户完成操作手势输入行为训练，并在确定训练完成后，引导用户设置用户设置信息。
本可选的实施例中，提供了获取用户设置信息的具体方式，首先，要判断车机中是否预存了用户设置信息，即判断用户是否在前次使用时设置了应用控制类型与操作手势之间的对应关系，若是，则直接读取用户设置信息，否则，表明用户之前未使用过车载应用控制功能，则引导用户进入操作手势输入行为训练模式，进行操作手势输入行为的训练，并在训练完成后，设置上述用户设置信息，设置方式如图3b所示，其中，用户设置信息可以是用户自行选择应用控制类型与操作手势之间的对应关系，也可以直接选择同意使用默认用户设置信息的选项。
可选的，引导用户完成操作手势输入行为训练，包括：
引导用户对全部操作手势进行至少一次手势输入行为训练，直至用户输入的操作手势符合设定规则，其中，训练次数与用户输入的操作手势的准确性呈负相关关系；
将用户输入的符合设定规则的操作手势进行存储，以学习用户输入操作手势的习惯；
其中，用户设置信息还包括用户输入操作手势的习惯，设定规则是用户输入的操作手势与车机中预先存储的操作手势的误差值在设定范围内。
本可选的实施例中，操作手势输入行为训练模式如图3c所示，通过显示引导提示语句以及操作手势引导箭头来引导用户完成操作手势输入行为训练，在用户训练过程中，需要实时检测用户输入的操作手势是否符合设定规则，其中，设定规则可以是检测用户输入的操作手势与用户设置信息中包含的操作手势的误差值是否在设定范围内，当检测到用户输入的操作手势符合设定规则时，对用户输入的操作手势进行存储，以进行用户操作手势输入行为习惯的学习，提升车载应用控制的成功率。其中，用户进行操作手势输入行为训练的次数可以根据用户的训练情况进行调节，用户输入的操作手势准确性越高，用户需要进行训练的次数越少。
如图3d所示，在操作手势输入行为训练过程中，需要引导用户对用户设置信息中包含的全部操作手势依次进行上述训练过程，直至完成所有操作手势的训练，进入用户设置信息设置模式。
步骤320、响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势。
步骤330、根据用户操作手势，查询第一用户设置信息，第一用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系，以及车载应用与操作手势之间的对应关系。
本实施例中，在获取到用户操作手势后，将用户操作手势与第一用户设置信息中的操作手势进行匹配，以获取与当前获取到的用户操作手势匹配的操作手势对应的应用控制类型。
步骤340、如果确定用户操作手势与第一用户设置信息中的第一操作手势相匹配，则获取与第一操作手势对应的应用控制类型以及车载应用，作为目标应用控制类型以及目标车载应用。
本实施例中，如果确定当前获取的用户操作手势与第一用户设置信息中包含的第一操作手势相匹配，则根据第一用户设置信息中存储的应用控制类型与操作手势之间的对应关系，以及车载应用于操作手势之间的对应关系，确定目标应用控制类型以及目标车载应用。
示例性的，第一用户设置信息中包括从屏幕中心向屏幕右下方滑动的操作手势与启动设定应用程序功能以及地图应用对应，当用户操作手势与从屏幕中心向屏幕右下方滑动的操作手势相匹配时，根据用户设置信息中包含的对应关系，将启动设定应用程序功能和地图应用分别作为目标应用控制类型以及目标车载应用。
可选的，确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，包括：
如果确定与所述用户操作手势匹配的全部用户手势点落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，则确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。
可选的，如果确定与所述用户操作手势匹配的全部用户手势点落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，则确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，包括：
判断与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
若是，则进一步判断与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
若是，则确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。
本可选的实施例中，用户操作手势与第一用户设置信息中包含的第一操作手势以及第二用户设置信息中包含的第二操作手势的误差在设定范围内时，即可认为用户操作手势与第一用户设置信息中的第一操作手势或者与第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。其中，用户操作手势包括滑动起点坐标、滑动过程坐标和滑动终点坐标，可以先判断滑动起点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，当滑动起点坐标满足上述条件时，进一步判断滑动过程坐标和滑动终点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，当用户操作手势中包含的滑动起点坐标、滑动过程坐标和滑动终点坐标全部落入上述误差区间内，则确定用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。
可选的，第一用户设置信息，或者所述第二用户设置信息中的操作手势包括以下至少一项：
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左上端点的左上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右上端点的右上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左下端点的左下滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右下端点的右下滑动手势。
本可选的实施例中，提供了第一用户设置信息和第二用户设置信息中包含的操作手势，分别为从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左上端点的左上滑动手势，从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右上端点的右上滑动手势，从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左下端点的左下滑动手势，以及从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右下端点的右下滑动手势。其中，左上端点、右上端点、左下端点和右下端点均是针对面向车机屏幕的用户角度来说的车机屏幕的位置关系。
可选的，判断与用户操作手势匹配的滑动起点坐标是否落入与第一操作手势或者第二操作手势对应的误差区间内，包括：
在屏幕坐标系下，获取与所述用户操作手势匹配的手势函数S(t)，t属于[0,n]；
在所述手势函数S(t)中，获取滑动起点坐标P(X0,Y0)；
其中，所述屏幕坐标系以车机屏幕左上角为坐标原点，从所述车机屏幕左上角到右上角方向的直线为x轴正方向，从左上角到左下角方向的直线为y轴正方向，坐标系的单位为车机屏幕分辨率；
如果确定所述滑动起点坐标满足如下公式：
以及/>则确定与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，并在所述手势函数S(t)中，获取滑动终点坐标Q(Xn,Yn)，以及滑动过程中每一t时刻的滑动过程坐标T(Xt,Yt)作为用户手势点，其中，N为预设的误差阈值，/>车机屏幕宽为W，车机屏幕高为H。
可选的，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左上滑动手势对应的误差区间内。
可选的，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右上滑动手势对应的误差区间内。
可选的，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左下滑动手势对应的误差区间内。
可选的，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右下滑动手势对应的误差区间内。
本可选的实施例中，提供了判断与用户操作手势匹配的至少一个用户手势点是否落入与第一操作手势或者第二操作手势对应的误差区间内的具体方式，如图3e所示，以车机屏幕左上角为坐标原点，从左上角到右上角方向的直线为x轴正方向，从左上角到左下角方向的直线为y轴正方向。其中，坐标系中的单位设定为车机屏幕分辨率，设定车机屏幕宽为W，高为H，在一个具体的例子中，车机屏幕分辨率为1280×720，则此时W＝1280,H＝720。用户操作手势对应的手势函数S(t)，t属于[0,n]。在手势函数S(t)中，滑动起点坐标为P(X0,Y0)，滑动终点坐标为Q(Xn,Yn)，滑动过程中每一t时刻的滑动过程坐标为T(Xt,Yt)。其中，设定滑动起点和滑动终点的横纵坐标的误差阈值均设置为t是从滑动起点到滑动终点所用时间内设定时长间隔的全部时间点。
其中，滑动起点的有效范围如图3e中的矩形有效起始区域所示，则判断滑动起点坐标是否满足要求的公式如下：
横坐标满足：并且，纵坐标满足：/>
滑动终点的有效范围如图3e所示的位于车机屏幕四个端点的矩形区域，则判断滑动终点坐标是否满足要求的公式如下：
当终点为左上角时，滑动终点坐标满足：
当终点为右上角时，滑动终点坐标满足：
当终点为左下角时，滑动终点坐标满足：
当终点为右下角时，滑动终点坐标满足：
滑动过程坐标T(Xt,Yt)需要处于图3e所示的区域①，区域②，区域③和区域④中，其中，
区域①中的坐标满足：
区域②中的坐标满足：
区域③中的坐标满足：
区域④中的坐标满足：
步骤350、生成与目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令。
步骤360、向目标车载应用发送应用控制指令，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应。
本发明实施例的技术方案，通过获取到的用户操作手势，查询第一用户设置信息，以根据第一用户设置信息确定目标应用控制类型和目标车载应用，最终将与目标应用控制类型匹配的应用控制指令发送至目标车载应用，以触发对应功能，实现了根据操作手势与应用控制类型以及车载应用的对应关系，确定目标应用控制类型以及目标车载应用，进而实现通过用户操作手势控制车载应用的技术效果，简化了用户控制车载应用的操作过程，并且自定义的用户操作手势更符合用户使用习惯，提高了车载应用控制成功率。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车载应用的控制装置的结构示意图，该车载应用的控制装置，包括：用户操作手势获取模块410、应用控制类型获取模块420、应用控制指令生成模块430和应用控制指令发送模块440。
用户操作手势获取模块410，用于响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
应用控制类型获取模块420，用于据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
应用控制指令生成模块430，用于生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
应用控制指令发送模块440，用于向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。
本发明实施例的技术方案，通过获取到的用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与目标应用控制类型对应的目标车载应用，并生成与目标应用控制类型匹配的应用控制指令，最终将该应用控制指令发送至目标车载应用，以触发目标车载应用执行与应用控制指令匹配的操作响应，实现了通过用户操作手势对车载应用进行控制的技术效果，简化了用户与车机交互的操作，提高了行车过程的安全性。
可选的，所述应用控制类型获取模块420，包括：
第一用户设置信息查询单元，用于根据所述用户操作手势，查询第一用户设置信息，所述第一用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系，以及车载应用与操作手势之间的对应关系；
目标应用控制类型确定单元，用于如果确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势相匹配，则获取与所述第一操作手势对应的应用控制类型以及车载应用，作为所述目标应用控制类型以及所述目标车载应用。
可选的，所述应用控制类型获取模块420，包括：
第二用户设置信息查询单元，用于根据所述用户操作手势，查询第二用户设置信息，所述第二用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系；
目标应用控制类型确定单元，用于如果确定所述用户操作手势与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，则获取与所述第二操作手势对应的应用控制类型作为所述目标应用控制类型；
应用状态信息获取单元，用于获取所述车机中各所述车载应用，与所述目标应用控制类型关联的应用状态信息；
目标车载应用确定单元，用于根据与所述目标应用控制类型关联所述应用状态信息，在各所述车载应用中确定所述目标车载应用。
可选的，所述目标应用控制类型确定单元，包括：
起点坐标判断子单元，用于判断与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
终点坐标判断子单元，用于在与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内时，判断与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
匹配确定子单元，用于在与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内时，确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。
可选的，所述第一用户设置信息，或者所述第二用户设置信息中的操作手势包括以下至少一项：
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左上端点的左上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右上端点的右上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左下端点的左下滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右下端点的右下滑动手势。
可选的，所述坐标判断子单元，具体用于：
在屏幕坐标系下，获取与所述用户操作手势匹配的手势函数S(t)，t属于[0,n]；
在所述手势函数S(t)中，获取滑动起点坐标P(X0,Y0)；
其中，所述屏幕坐标系以车机屏幕左上角为坐标原点，从所述车机屏幕左上角到右上角方向的直线为x轴正方向，从左上角到左下角方向的直线为y轴正方向，坐标系的单位为车机屏幕分辨率；
如果确定所述滑动起点坐标满足如下公式：
以及/>则确定与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，并在所述手势函数S(t)中，获取滑动终点坐标Q(Xn,Yn)，以及滑动过程中每一t时刻的滑动过程坐标T(Xt,Yt)作为用户手势点，其中，N为预设的误差阈值，/>车机屏幕宽为W，车机屏幕高为H。
可选的，所述终点坐标判断子单元，具体用于：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左上滑动手势对应的误差区间内。
可选的，所述终点坐标判断子单元，具体用于：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右上滑动手势对应的误差区间内。
可选的，所述终点坐标判断子单元，具体用于：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左下滑动手势对应的误差区间内。
可选的，所述终点坐标判断子单元，具体用于：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右下滑动手势对应的误差区间内。
可选的，所述车载应用的控制装置，还包括：
用户设置信息获取模块，用于在响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势之前，根据所述车机开启的车载应用控制功能，获取所述用户设置信息。
可选的，所述用户设置信息获取模块，包括：
用户设置信息判断单元，用于判断所述车机中是否预存所述用户设置信息；
用户设置信息读取单元，用于在所述车机中预存所述用户设置信息时，读取所述用户设置信息；
用户设置信息设置单元，用于在所述车机中没有预存所述用户设置信息时，引导用户完成操作手势输入行为训练，并在确定训练完成后，引导所述用户设置所述用户设置信息。
可选的，所述用户设置信息设置单元，具体用于：
引导用户对全部操作手势进行至少一次手势输入行为训练，直至用户输入的操作手势符合设定规则，其中，训练次数与用户输入的操作手势的准确性呈负相关关系；
将用户输入的符合设定规则的操作手势进行存储，以学习用户输入操作手势的习惯；
其中，所述用户设置信息还包括所述用户输入操作手势的习惯，所述设定规则是所述用户输入的操作手势与所述车机中预先存储的操作手势的误差值在设定范围内。
可选的，所述应用控制类型包括启动设定应用程序、退出当前应用程序、最小化当前应用程序以及将当前最小化的应用程序最大化中的至少一项。
可选的，所述目标车载应用确定单元，具体用于：
当所述目标应用控制类型为退出当前应用程序时，确定当前运行的应用程序为目标车载应用；
当所述目标应用控制类型为最小化当前应用程序时，确定当前最大化的应用程序为目标车载应用；
当所述目标应用控制类型为将当前最小化的应用程序最大化时，确定当前最小化的应用程序作为目标车载应用，其中，当存在多个最小化应用程序时，将保持最小化状态时长最短的应用程序作为为目标车载应用。
本发明实施例所提供的车载应用的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车载应用的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器50和存储器51；设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；设备中的处理器50和存储器51可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种车载应用的控制方法对应的程序指令/模块(例如，车载应用的控制装置中的用户操作手势获取模块410、应用控制类型获取模块420、应用控制指令生成模块430和应用控制指令发送模块440)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载应用的控制方法。
该方法包括：
响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例六
本发明实施例六还提供一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种车载应用的控制方法，该方法包括：
响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应。
当然,本发明实施例所提供的包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车载应用的控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种车载应用的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种车载应用的控制方法，其特征在于，包括：
响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应；
其中，在响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势之前，还包括：
根据所述车机开启的车载应用控制功能，获取所述用户设置信息；
其中，获取所述用户设置信息，包括：
判断所述车机中是否预存所述用户设置信息，包括：判断用户是否在前次使用时设置了应用控制类型与操作手势之间的对应关系；
若是，则读取所述用户设置信息；
若否，则引导用户完成操作手势输入行为训练，并在确定训练完成后，引导所述用户设置所述用户设置信息；
其中，引导用户完成操作手势输入行为训练，包括：
引导用户对全部操作手势进行至少一次手势输入行为训练，直至用户输入的操作手势符合设定规则，其中，训练次数与用户输入的操作手势的准确性呈负相关关系；
将用户输入的符合设定规则的操作手势进行存储，以学习用户输入操作手势的习惯；
其中，所述用户设置信息还包括所述用户输入操作手势的习惯，所述设定规则是所述用户输入的操作手势与所述车机中预先存储的操作手势的误差值在设定范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用，包括：
根据所述用户操作手势，查询第一用户设置信息，所述第一用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系，以及车载应用与操作手势之间的对应关系；
如果确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势相匹配，则获取与所述第一操作手势对应的应用控制类型以及车载应用，作为所述目标应用控制类型以及所述目标车载应用。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用，包括：
根据所述用户操作手势，查询第二用户设置信息，所述第二用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系；
如果确定所述用户操作手势与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，则获取与所述第二操作手势对应的应用控制类型作为所述目标应用控制类型；
获取所述车机中各所述车载应用，与所述目标应用控制类型关联的应用状态信息；
根据与所述目标应用控制类型关联所述应用状态信息，在各所述车载应用中确定所述目标车载应用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配，包括：
判断与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
若是，则进一步判断与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内；
若是，则确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势或者与所述第二用户设置信息中的第二操作手势相匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一用户设置信息，或者所述第二用户设置信息中的操作手势包括以下至少一项：
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左上端点的左上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右上端点的右上滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的左下端点的左下滑动手势；
从车机屏幕的中心点出发滑动至所述车机屏幕的右下端点的右下滑动手势。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
在屏幕坐标系下，获取与所述用户操作手势匹配的手势函数S(t)，t属于[0,n]；
在所述手势函数S(t)中，获取滑动起点坐标为P(X0,Y0)；
其中，所述屏幕坐标系以车机屏幕左上角为坐标原点，从所述车机屏幕左上角到右上角方向的直线为x轴正方向，从左上角到左下角方向的直线为y轴正方向，坐标系的单位为车机屏幕分辨率；
如果确定所述滑动起点坐标满足如下公式：
以及/>则确定与所述用户操作手势匹配的滑动起点坐标落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，并在所述手势函数S(t)中，获取滑动终点坐标Q(Xn,Yn)，以及滑动过程中每一t时刻的滑动过程坐标T(Xt,Yt)作为用户手势点，其中，N为预设的误差阈值，/>车机屏幕宽为W，车机屏幕高为H。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足/>则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左上滑动手势对应的误差区间内。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右上滑动手势对应的误差区间内。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与左下滑动手势对应的误差区间内。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标是否落入与所述第一操作手势或者所述第二操作手势对应的误差区间内，包括：
如果确定所述滑动终点坐标满足且每一滑动过程坐标均满足则确定与所述用户操作手势匹配的滑动终点坐标以及滑动过程坐标落入与右下滑动手势对应的误差区间内。
11.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述应用控制类型包括启动设定应用程序、退出当前应用程序、最小化当前应用程序以及将当前最小化的应用程序最大化中的至少一项。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据与所述目标应用控制类型关联所述应用状态信息，在各所述车机中确定所述目标车载应用，包括：
当所述目标应用控制类型为退出当前应用程序时，确定当前运行的应用程序为目标车载应用；
当所述目标应用控制类型为最小化当前应用程序时，确定当前最大化的应用程序为目标车载应用；
当所述目标应用控制类型为将当前最小化的应用程序最大化时，确定当前最小化的应用程序作为目标车载应用，其中，当存在多个最小化应用程序时，将保持最小化状态时长最短的应用程序作为为目标车载应用。
13.一种车载应用的控制装置，其特征在于，包括：
用户操作手势获取模块，用于响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势；
应用控制类型获取模块，用于据所述用户操作手势以及用户设置信息，确定目标应用控制类型以及与所述目标应用控制类型对应的目标车载应用；
应用控制指令生成模块，用于生成与所述目标车载应用的目标应用控制类型匹配的应用控制指令；
应用控制指令发送模块，用于向所述目标车载应用发送所述应用控制指令，以触发所述目标车载应用执行与所述应用控制指令匹配的操作响应；
其中，所述装置还包括：
用户设置信息获取模块，用于在响应于用户在车机屏幕上的触摸操作，获取用户操作手势之前，根据所述车机开启的车载应用控制功能，获取所述用户设置信息；
其中，所述用户设置信息获取模块，包括：
用户设置信息判断单元，用于判断判断所述车机中是否预存所述用户设置信息，包括：判断用户是否在前次使用时设置了应用控制类型与操作手势之间的对应关系；
用户设置信息读取单元，用于若是，则读取所述用户设置信息；
用户设置信息设置单元，用于若否，则引导用户完成操作手势输入行为训练，并在确定训练完成后，引导所述用户设置所述用户设置信息；
其中，所述用户设置信息设置单元，具体用于：引导用户对全部操作手势进行至少一次手势输入行为训练，直至用户输入的操作手势符合设定规则，其中，训练次数与用户输入的操作手势的准确性呈负相关关系；将用户输入的符合设定规则的操作手势进行存储，以学习用户输入操作手势的习惯；
其中，所述用户设置信息还包括所述用户输入操作手势的习惯，所述设定规则是所述用户输入的操作手势与所述车机中预先存储的操作手势的误差值在设定范围内。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述应用控制类型获取模块，包括：
第一用户设置信息查询单元，用于根据所述用户操作手势，查询第一用户设置信息，所述第一用户设置信息中存储有应用控制类型与操作手势之间的对应关系，以及车载应用与操作手势之间的对应关系；
目标应用控制类型确定单元，用于如果确定所述用户操作手势与所述第一用户设置信息中的第一操作手势相匹配，则获取与所述第一操作手势对应的应用控制类型以及车载应用，作为所述目标应用控制类型以及所述目标车载应用。
15.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的车载应用的控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述车载应用的控制方法。
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