CN110687806A - 一种设备控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，提供一种设备控制方法及相关装置。所述方法应用于集成传感器，所述方法包括：获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征；根据特征数据确定至少一个设备的运行状态；根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略；向至少一个设备发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备按照控制策略进行运行。本申请实施例的技术方案，有利于节约资源，以及提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

Description

一种设备控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及相关装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，家电设备广泛应用到人们的日常生活中，为了满足人们的需求，家电的种类越来越多，例如空调、风扇、电灯、电视等。

目前，对家电设备进行控制的方法局限于在每个家电上安装传感器，通过每个家电上安装的传感器获取每个家电的传感器参数，并且，传感器参数只局限于温度、电流、电压等，根据获取的传感器参数对家电设备进行控制，例如检测到空调的运行温度过高则降低运行温度，运行温度过低则提高运行温度。显然，随着家电种类和数量的增长，在每个家电上都安装传感器的过程较为繁琐，需要耗费更多资源，并且传感器参数过于局限，对家电设备进行控制的智能性不高。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法及相关装置，有利于节约资源，以及提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

本申请第一方面提供一种设备控制方法，所述方法应用于集成传感器，所述集成传感器设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述方法包括：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实施方式中，在所述根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态之前，所述方法还包括：

对所述视频数据进行分析，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备属性；

根据所述设备属性确定与所述至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；

对所述视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；

根据所述图像识别算法对所述至少一个图像帧进行处理，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备类型。

基于本申请第一方面的第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述至少一个设备包括第一设备，所述特征数据包括当前时段拍摄所述第一设备得到的第一视频数据，所述根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态包括：

对所述第一视频数据进行本地状态检测，以得到所述第一设备的初级检测结果；

获取所述第一设备的设备类型对应的预设条件，判断所述初级检测结果是否满足所述预设条件；

若所述初级检测结果满足所述预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，所述第二视频数据为所述当前时段之前预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据，所述第三视频数据为所述当前时段之后预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据；

向云服务器发送携带所述第二视频数据和所述第三视频数据的检测指令，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述第二视频数据和所述第三视频数据进行云端状态检测，以得到所述第一设备的运行状态。

基于本申请第一方面或者基于本申请第一方面的第一种可能的实施方式或者基于本申请第一方面的第二种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述至少一个设备包括风扇、空调、电灯，所述特征数据包括所述风扇运行时发出的声音数据、拍摄所述空调得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征，所述根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略包括：

当所述风扇的运行状态为扇风状态，所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，所述电灯的运行状态为发亮状态，以及所述目标区域内的用户特征为所述目标区域内无用户时，确定与所述风扇对应的控制策略包括关闭所述风扇，与所述空调对应的控制策略包括关闭所述空调，与所述电灯对应的控制策略包括关闭所述电灯。

基于本申请第一方面的第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略还包括：

当所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及所述目标区域内的用户特征包括所述目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与所述空调对应的控制策略包括调整所述空调的制冷风向或制热风向朝向所述至少一个用户的位置，或者，调整所述空调的制冷风向或制热风向，使得朝向所述至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

本申请第二方面提供了一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于集成传感器，所述集成传感器设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元，用于根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

发送单元，用于向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实施方式中，所述装置还包括分类单元，所述分类单元用于：

对所述视频数据进行分析，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备属性；

根据所述设备属性确定与所述至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；

对所述视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；

根据所述图像识别算法对所述至少一个图像帧进行处理，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备类型。

基于本申请第二方面的第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述至少一个设备包括第一设备，所述特征数据包括当前时段拍摄所述第一设备得到的第一视频数据，所述第一确定单元具体用于：

对所述第一视频数据进行本地状态检测，以得到所述第一设备的初级检测结果；

获取所述第一设备的设备类型对应的预设条件，判断所述初级检测结果是否满足所述预设条件；

若所述初级检测结果满足所述预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，所述第二视频数据为所述当前时段之前预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据，所述第三视频数据为所述当前时段之后预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据；

向云服务器发送携带所述第二视频数据和所述第三视频数据的检测指令，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述第二视频数据和所述第三视频数据进行云端状态检测，以得到所述第一设备的运行状态。

基于本申请第二方面或者基于本申请第二方面的第一种可能的实施方式或者基于本申请第二方面的第二种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述至少一个设备包括风扇、空调、电灯，所述特征数据包括所述风扇运行时发出的声音数据、拍摄所述空调得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征，所述第二确定单元具体用于：

当所述风扇的运行状态为扇风状态，所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，所述电灯的运行状态为发亮状态，以及所述目标区域内的用户特征为所述目标区域内无用户时，确定与所述风扇对应的控制策略包括关闭所述风扇，与所述空调对应的控制策略包括关闭所述空调，与所述电灯对应的控制策略包括关闭所述电灯。

基于本申请第二方面的第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述第二确定单元还用于：

当所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及所述目标区域内的用户特征包括所述目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与所述空调对应的控制策略包括调整所述空调的制冷风向或制热风向朝向所述至少一个用户的位置，或者，调整所述空调的制冷风向或制热风向，使得朝向所述至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

本申请第三方面提供一种集成传感器，所述集成传感器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请第一方面任一方法中的步骤的指令。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现本申请第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，通过本申请提出的设备控制方法及相关装置，所述方法应用于集成传感器，集成传感器设于目标区域内，获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征，根据特征数据确定至少一个设备的运行状态，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略，向至少一个设备发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，对于目标区域内的设备，不需要在每个设备上都安装传感器，可以通过集成传感器获取各个设备的数据，对原设备的改造较小，节约了资源，并且，通过集成传感器获取的特征数据包括设备运行时发出的声音数据、拍摄设备得到的视频数据、目标区域的环境光、目标区域内的用户特征等，获取的传感器参数包括了声音、光线、视频等，基于这些传感器参数可以更全面准确的确定设备的运行状态，进而对设备进行更加智能性的控制，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种目标区域的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种目标区域内空调的风向朝向的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备控制装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种集成传感器的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的设备控制方法及相关装置，有利于节约资源，以及提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请实施例进行详细说明。

首先参见图1，图1为本申请的一个实施例提供的一种目标区域的示意图。其中，如图1所示，目标区域包括集成传感器101和至少一个设备102；

其中，集成传感器101获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备102运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备102得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征；

集成传感器101根据特征数据确定至少一个设备102的运行状态；

集成传感器101根据至少一个设备102的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备102中每个设备对应的控制策略；

集成传感器101向至少一个设备102发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备102按照控制策略进行运行。

可以看出，通过本申请实施例，对于目标区域内的设备，不需要在每个设备上都安装传感器，可以通过集成传感器获取各个设备的数据，对原设备的改造较小，节约了资源，并且，通过集成传感器获取的特征数据包括设备运行时发出的声音数据、拍摄设备得到的视频数据、目标区域的环境光、目标区域内的用户特征等，获取的传感器参数包括了声音、光线、视频等，基于这些传感器参数可以更全面准确的确定设备的运行状态，进而对设备进行更加智能性的控制，提升了用户体验。

参见图2，图2为本申请的一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，本实施例提供的设备控制方法应用于集成传感器，集成传感器设于目标区域内，目标区域内还设有至少一个设备。其中，如图2所示，本申请实施例提供的一种设备控制方法可以包括：

201、集成传感器获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征。

其中，目标区域例如可以是商场、餐厅、酒店、用户住宅等区域，至少一个设备包括风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等。风扇、空调、电视、电脑、扫地机器人运行时可以发出声音，电灯运行时可以改变目标区域的环境光，例如晚上的时候，电灯打开时目标区域的环境光是光亮的，电灯关闭时目标区域的环境光是黑暗的。

集成传感器集成有至少一种传感器，其中，至少一种传感器包括以下至少一种设备：声音传感器，摄像头，光线传感器。集成传感器集成有声音传感器时，集成传感器可以获取设备运行时发出的声音数据；集成传感器集成有摄像头时，集成传感器可以通过摄像头对设备进行拍摄，获取拍摄设备得到的视频数据，还可以通过摄像头对目标区域内的用户进行拍摄，获取目标区域内的用户特征；集成传感器集成有光线传感器时，集成传感器可以获取目标区域的环境光。

202、集成传感器根据特征数据确定至少一个设备的运行状态。

在一个可能的示例中，集成传感器根据特征数据确定至少一个设备的运行状态之前，集成传感器对视频数据进行分析，以确定至少一个设备中每个设备的设备属性；其次，根据设备属性确定与至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；其次，对视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；最后，根据图像识别算法对至少一个图像帧进行处理，以确定至少一个设备中每个设备的设备类型。

具体的，至少一个设备包括风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等，集成传感器获取设备的视频数据后，需要根据视频数据对设备进行分类，过程包括：集成传感器对视频数据进行分析，确定每个设备的设备属性，其中，设备属性包括设备的大小、位置、运行模式等，例如，风扇、空调、电灯、扫地机器人等设备的大小显然不同，风扇一般可以固定于天花板上，也可以立于地面上，空调一般可以固定于墙壁上，也可以立于地面上，电灯可以固定于天花板上，也可以固定于墙壁上，还可以立于地面上，扫地机器人不固定，风扇的运行模式为扇叶转动扇风，空调的运行模式为通过出风口吹风，电灯的运行模式为发亮，扫地机器人的运行模式为移动扫地；根据设备属性确定与每个设备批评的图像识别算法，例如，对于风扇和扫地机器人而言，由于风扇运行时扇叶一直在转动，扫地机器人运行时一直在移动，所以对风扇和扫地机器人进行检测时需要采用可以进行连续识别的图像识别算法；对视频数据进行处理，得到至少一个图像帧；根据图像识别算法对至少一个图像帧进行处理，确定每个设备的设备类型。

可以看出，在上述示例中，对于不同的设备，可以通过不同的图像识别算法进行处理，这样可以更准确地确定每个设备的设备类型。

在一个可能的示例中，至少一个设备包括第一设备，特征数据包括当前时段拍摄第一设备得到的第一视频数据，集成传感器根据特征数据确定至少一个设备的运行状态包括：集成传感器对第一视频数据进行本地状态检测，以得到第一设备的初级检测结果；其次，获取第一设备的设备类型对应的预设条件，判断初级检测结果是否满足预设条件；其次，若初级检测结果满足预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，第二视频数据为当前时段之前预设时段内拍摄第一设备得到的视频数据，第三视频数据为当前时段之后预设时段内拍摄第一设备得到的视频数据；最后，向云服务器发送携带第二视频数据和第三视频数据的检测指令，检测指令用于指示云服务器对第二视频数据和第三视频数据进行云端状态检测，以得到第一设备的运行状态。

具体的，集成传感器对第一视频数据进行本地状态检测，其中，第一视频数据为当前时段拍摄第一设备得到的视频数据，当前时段可能为较短的时间段，集成传感器可以先对第一视频数据进行本地状态检测，从而确定第一设备的初级检测结果，例如，第一设备为电视，当前时段拍摄电视得到第一视频数据，集成传感器检测得到电视当前时段正在播放，但是由于电视可能处于正在关机的状态，所以需要进行进一步识别，集成传感器对电视的初级检测结果为正在播放，电视对应的预设条件包括正在播放，因此，电视的初级检测结果满足预设条件，集成传感器继续拍摄电视，并且获取第二视频数据和第三视频数据，其中，第二视频数据为当前时段之前预设时段内拍摄电视得到的视频数据，第三视频数据为当前时段之后预设时段内拍摄电视得到的视频数据，当前时段之前的预设时段与当前时段之后的预设时段可以相同也可以不同，例如可以是5s、10s等，集成传感器将第二视频数据和第三视频数据发送给云服务器，由云服务器进行进一步识别，由于云服务器的数据处理能力很强，所以可以在短时间内处理第二视频数据和第三视频数据，从而确定电视的运行状态，如果当前时段电视处于正在关机的状态，那么当前时段之后预设时段内电视已经关闭，通过云服务器对当前时段之后预设时段的视频数据进行处理，可以确定电视的运行状态为关闭，如果当前时段电视处于正在播放的状态，那么当前时段之后预设时段内电视还是正在播放，通过云服务器对当前时段之后预设时段的视频数据进行处理，可以确定电视的运行状态为正在播放。

可以看出，在上述示例中，首先通过集成传感器对设备的视频数据进行本地检测，当初级检测结果满足预设条件时再通过云服务器对设备的视频数据进行云端检测，这样一方面可以提高检测效率，另一方面，由于云服务器的数据处理能力较强，所以可以提高识别设备的运行状态的准确率。

203、集成传感器根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略。

在一个可能的示例中，至少一个设备包括风扇、空调、电灯，特征数据包括风扇运行时发出的声音数据、拍摄空调得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征，集成传感器根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略包括：当风扇的运行状态为扇风状态，空调的运行状态为制冷状态或制热状态，电灯的运行状态为发亮状态，以及目标区域内的用户特征为目标区域内无用户时，确定与风扇对应的控制策略包括关闭风扇，与空调对应的控制策略包括关闭空调，与电灯对应的控制策略包括所述电灯。

具体的，对风扇运行时发出的声音数据进行处理可以确定风扇的运行状态为扇风状态，对拍摄空调得到的视频数据进行处理可以确定空调的运行状态为制冷状态或制热状态，对目标区域的环境光进行识别可以确定电灯的运行状态为发亮状态，当目标区域内无用户时，确定与风扇对应的控制策略包括关闭风扇，与空调对应的控制策略包括关闭空调，与电灯对应的控制策略包括所述电灯。

可以看出，在上述示例中，当目标区域内无用户时，需要关闭风扇，关闭空调以及关闭电灯，这样可以节约电量，保障用电安全。

基于上述示例，在另一个可能的示例中，集成传感器根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略还包括：当空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及目标区域内的用户特征包括目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与空调对应的控制策略包括调整空调的制冷风向或制热风向朝向至少一个用户的位置，或者，调整空调的制冷风向或制热风向，使得朝向至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

具体的，当空调正在运行时(包括正在制冷或者正在制热)，集成传感器获取目标区域内每个用户所处的位置，根据每个用户所处的位置可以调整空调的风向，例如，如果目标区域内所有用户的位置较为集中，则可以调整空调的风向朝向所有用户集中的位置，再例如，如果目标区域内每个用户的位置较为分散，则可以调整空调的风向均匀吹风，并且朝向用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

可以看出，在上述示例中，获取目标区域内的用户特征后，可以根据用户特征调整空调的风向，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

204、集成传感器向至少一个设备发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备按照控制策略进行运行。

可以看出，通过本实施例提出的设备控制方法，集成传感器获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征，根据特征数据确定至少一个设备的运行状态，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略，向至少一个设备发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，对于目标区域内的设备，不需要在每个设备上都安装传感器，可以通过集成传感器获取各个设备的数据，对原设备的改造较小，节约了资源，并且，通过集成传感器获取的特征数据包括设备运行时发出的声音数据、拍摄设备得到的视频数据、目标区域的环境光、目标区域内的用户特征等，获取的传感器参数包括了声音、光线、视频等，基于这些传感器参数可以更全面准确的确定设备的运行状态，进而对设备进行更加智能性的控制，提升了用户体验。

参见图3，图3为本申请的另一个实施例提供的另一种设备控制方法的流程图，所述方法应用于集成传感器，集成传感器设于目标区域内，目标区域内还设有至少一个设备，至少一个设备包括空调。其中，如图3所示，本申请实施例提供的一种设备控制方法可以包括：

301、集成传感器获取当前时段拍摄空调得到的第一视频数据和目标区域内的用户特征。

其中，目标区域例如可以是商场、餐厅、酒店、用户住宅等区域。集成传感器集成有摄像头，集成传感器可以通过摄像头对设备进行拍摄，获取拍摄设备得到的视频数据，还可以通过摄像头对目标区域内的用户进行拍摄，获取目标区域内的用户特征。

在一个可能的示例中，集成传感器还集成有红外传感器，当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头按照预设周期拍摄目标区域，得到至少一张图像；或者，当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头从不同角度拍摄目标区域，得到至少一张图像；或者，当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头拍摄目标区域的视频，对目标区域的视频进行解码，得到至少一张图像。集成传感器根据该至少一张图像获取目标区域内的用户特征。

具体的，当用户进入目标区域时，集成传感器按照预设周期拍摄目标区域，其中，预设周期可以人为设置，例如可以是5秒、10秒、15秒等，或者，当用户进入目标区域时，集成传感器从不同角度拍摄目标区域，其中，集成传感器集成的摄像头可以旋转，控制该摄像头旋转，以从不同角度拍摄目标区域，直至覆盖该目标区域，或者，集成传感器可以集成有多个摄像头，该多个摄像头的角度不同，并且该多个摄像头的拍摄范围可以覆盖该目标区域，控制该多个摄像头拍摄目标区域，或者，当用户进入目标区域时，集成传感器拍摄目标区域的视频，对视频进行解码以得到图像帧。

302、集成传感器对第一视频数据进行本地状态检测，以得到空调的初级检测结果。

具体的，集成传感器对第一视频数据进行本地状态检测，其中，第一视频数据为当前时段拍摄空调得到的视频数据，当前时段可能为较短的时间段，集成传感器可以先对第一视频数据进行本地状态检测，从而确定空调的初级检测结果，例如，空调的初级检测结果可以为吹风口打开。

303、集成传感器获取空调对应的预设条件，判断初级检测结果是否满足预设条件。

其中，空调对应的预设条件包括吹风口打开。

当空调的初级检测结果为吹风口打开时，确定空调的初级检测结果满足预设条件，那么需要进行进一步识别空调的运行状态。例如，空调的吹风口打开时，有可能有多种情况，一种情况是空调正在制冷或者正在制热，空调的吹风口正在吹风，另一种情况是空调出现故障，空调并没有运行，但是空调的吹风口出现故障打开，所以需要进一步识别空调的运行状态。

304、若初级检测结果满足预设条件，则集成传感器获取第二视频数据，其中，第二视频数据为当前时段之后预设时段内拍摄空调得到的视频数据。

其中，第二视频数据为当前时段之后预设时段内拍摄空调得到的视频数据，当前时段之前的预设时段例如可以是5s、10s等。

305、集成传感器向云服务器发送携带第二视频数据的检测指令。

306、云服务器接收该检测指令，对第二视频数据进行云端状态检测，以得到空调的运行状态。

集成传感器将第二视频数据发送给云服务器，由云服务器进行进一步识别，由于云服务器的数据处理能力很强，所以可以在短时间内处理第二视频数据，从而确定空调的运行状态，如果当前时段空调的吹风口打开，空调是运行状态，那么当前时段之后预设时段内空调的吹风口还是打开状态，通过云服务器对当前时段之后预设时段的视频数据进行处理，可以确定空调正在运行，如果当前时段空调的吹风口打开，吹风口打开的原因是空调出现故障，那么当前时段之后预设时段内空调的吹风口处于关闭状态，通过云服务器对当前时段之后预设时段的视频数据进行处理，可以确定空调处于关闭状态。

307、集成传感器根据空调的运行状态和目标区域内的用户特征确定与空调对应的控制策略。

当空调的运行状态为正在运行，以及目标区域内的用户特征包括目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与空调对应的控制策略包括调整空调的制冷风向或制热风向朝向至少一个用户的位置，或者，调整空调的制冷风向或制热风向，使得朝向至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

具体的，当空调正在运行时(包括正在制冷或者正在制热)，集成传感器获取目标区域内每个用户所处的位置，根据每个用户所处的位置可以调整空调的风向，例如，如果目标区域内所有用户的位置较为集中，则可以调整空调的风向朝向所有用户集中的位置，再例如，如果目标区域内每个用户的位置较为分散，则可以调整空调的风向均匀吹风，并且朝向用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

308、集成传感器向空调发送携带控制策略的控制指令。

309、空调按照控制策略进行运行。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种目标区域内空调的风向朝向的示意图。如图4所示，目标区域内的用户分别为用户A、用户B和用户C，此时，确定用户A、用户B和用户C的集中区域，然后，调整空调的风向朝向用户A、用户B和用户C的集中区域。

参见图5，图5为本申请的另一个实施例提供的一种设备控制装置的示意图，所述装置应用于集成传感器，所述集成传感器设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备。其中，如图5所示，本申请实施例提供的一种设备控制可以包括：

获取单元501，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元502，用于根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元503，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

发送单元504，用于向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

在一个可能的示例中，所述装置还包括分类单元505，所述分类单元505用于：对所述视频数据进行分析，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备属性；根据所述设备属性确定与所述至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；对所述视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；根据所述图像识别算法对所述至少一个图像帧进行处理，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备类型。

在一个可能的示例中，所述至少一个设备包括第一设备，所述特征数据包括当前时段拍摄所述第一设备得到的第一视频数据，所述第一确定单元502具体用于：对所述第一视频数据进行本地状态检测，以得到所述第一设备的初级检测结果；获取所述第一设备的设备类型对应的预设条件，判断所述初级检测结果是否满足所述预设条件；若所述初级检测结果满足所述预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，所述第二视频数据为所述当前时段之前预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据，所述第三视频数据为所述当前时段之后预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据；向云服务器发送携带所述第二视频数据和所述第三视频数据的检测指令，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述第二视频数据和所述第三视频数据进行云端状态检测，以得到所述第一设备的运行状态。

在一个可能的示例中，所述至少一个设备包括风扇、空调、电灯，所述特征数据包括所述风扇运行时发出的声音数据、拍摄所述空调得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征，所述第二确定单元503具体用于：当所述风扇的运行状态为扇风状态，所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，所述电灯的运行状态为发亮状态，以及所述目标区域内的用户特征为所述目标区域内无用户时，确定与所述风扇对应的控制策略包括关闭所述风扇，与所述空调对应的控制策略包括关闭所述空调，与所述电灯对应的控制策略包括关闭所述电灯。

在一个可能的示例中，所述第二确定单元503还用于：当所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及所述目标区域内的用户特征包括所述目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与所述空调对应的控制策略包括调整所述空调的制冷风向或制热风向朝向所述至少一个用户的位置，或者，调整所述空调的制冷风向或制热风向，使得朝向所述至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

可以看出，通过本实施例提出的设备控制装置，集成传感器获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括以下至少一条数据：至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄至少一个设备得到的视频数据、目标区域的环境光和目标区域内的用户特征，根据特征数据确定至少一个设备的运行状态，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中每个设备对应的控制策略，向至少一个设备发送携带控制策略的控制指令，控制指令用于指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，对于目标区域内的设备，不需要在每个设备上都安装传感器，可以通过集成传感器获取各个设备的数据，对原设备的改造较小，节约了资源，并且，通过集成传感器获取的特征数据包括设备运行时发出的声音数据、拍摄设备得到的视频数据、目标区域的环境光、目标区域内的用户特征等，获取的传感器参数包括了声音、光线、视频等，基于这些传感器参数可以更全面准确的确定设备的运行状态，进而对设备进行更加智能性的控制，提升了用户体验。

本申请实施例中设备控制装置的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

参见图6，图6为本申请实施例提供的集成传感器的结构示意图。其中，如图6所示，本申请实施例提供的集成传感器可以包括：

处理器601，例如CPU。

存储器602，可选的，存储器可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。

通信接口603，用于实现处理器601和存储器602之间的连接通信。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的集成传感器的结构并不构成对集成传感器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，存储器602中可以包括操作系统、网络通信模块以及设备控制程序。操作系统是管理和控制集成传感器硬件和软件资源的程序，支持设备控制程序以及其他软件或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器602内部各组件之间的通信，以及与集成传感器中其他硬件和软件之间通信。

在图6所示的集成传感器中，处理器601用于执行存储器602中存储的空调运行程序，实现以下步骤：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

本申请实施例中集成传感器的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现以下步骤：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

本申请计算机可读存储介质的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

还需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于集成传感器，所述集成传感器设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述方法包括：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态之前，所述方法还包括：

对所述视频数据进行分析，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备属性；

根据所述设备属性确定与所述至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；

对所述视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；

根据所述图像识别算法对所述至少一个图像帧进行处理，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个设备包括第一设备，所述特征数据包括当前时段拍摄所述第一设备得到的第一视频数据，所述根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态包括：

对所述第一视频数据进行本地状态检测，以得到所述第一设备的初级检测结果；

获取所述第一设备的设备类型对应的预设条件，判断所述初级检测结果是否满足所述预设条件；

若所述初级检测结果满足所述预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，所述第二视频数据为所述当前时段之前预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据，所述第三视频数据为所述当前时段之后预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据；

向云服务器发送携带所述第二视频数据和所述第三视频数据的检测指令，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述第二视频数据和所述第三视频数据进行云端状态检测，以得到所述第一设备的运行状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个设备包括风扇、空调、电灯，所述特征数据包括所述风扇运行时发出的声音数据、拍摄所述空调得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征，所述根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略包括：

当所述风扇的运行状态为扇风状态，所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，所述电灯的运行状态为发亮状态，以及所述目标区域内的用户特征为所述目标区域内无用户时，确定与所述风扇对应的控制策略包括关闭所述风扇，与所述空调对应的控制策略包括关闭所述空调，与所述电灯对应的控制策略包括关闭所述电灯。

5.根据所述权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略还包括：

当所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及所述目标区域内的用户特征包括所述目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与所述空调对应的控制策略包括调整所述空调的制冷风向或制热风向朝向所述至少一个用户的位置，或者，调整所述空调的制冷风向或制热风向，使得朝向所述至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

6.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于集成传感器，所述集成传感器设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少一条数据：所述至少一个设备运行时发出的声音数据、拍摄所述至少一个设备得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元，用于根据所述特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中每个设备对应的控制策略；

发送单元，用于向所述至少一个设备发送携带所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分类单元，所述分类单元用于：

对所述视频数据进行分析，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备属性；

根据所述设备属性确定与所述至少一个设备中每个设备匹配的图像识别算法；

对所述视频数据进行处理，以得到至少一个图像帧；

根据所述图像识别算法对所述至少一个图像帧进行处理，以确定所述至少一个设备中每个设备的设备类型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个设备包括第一设备，所述特征数据包括当前时段拍摄所述第一设备得到的第一视频数据，所述第一确定单元具体用于：

对所述第一视频数据进行本地状态检测，以得到所述第一设备的初级检测结果；

获取所述第一设备的设备类型对应的预设条件，判断所述初级检测结果是否满足所述预设条件；

若所述初级检测结果满足所述预设条件，则获取第二视频数据和第三视频数据，其中，所述第二视频数据为所述当前时段之前预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据，所述第三视频数据为所述当前时段之后预设时段内拍摄所述第一设备得到的视频数据；

向云服务器发送携带所述第二视频数据和所述第三视频数据的检测指令，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述第二视频数据和所述第三视频数据进行云端状态检测，以得到所述第一设备的运行状态。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个设备包括风扇、空调、电灯，所述特征数据包括所述风扇运行时发出的声音数据、拍摄所述空调得到的视频数据、所述目标区域的环境光和所述目标区域内的用户特征，所述第二确定单元具体用于：

当所述风扇的运行状态为扇风状态，所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，所述电灯的运行状态为发亮状态，以及所述目标区域内的用户特征为所述目标区域内无用户时，确定与所述风扇对应的控制策略包括关闭所述风扇，与所述空调对应的控制策略包括关闭所述空调，与所述电灯对应的控制策略包括关闭所述电灯。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：

当所述空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及所述目标区域内的用户特征包括所述目标区域内的至少一个用户的位置时，确定与所述空调对应的控制策略包括调整所述空调的制冷风向或制热风向朝向所述至少一个用户的位置，或者，调整所述空调的制冷风向或制热风向，使得朝向所述至少一个用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

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