CN110687314A - 差分式轮速传感器信号激励系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及差分式轮速传感器信号激励系统，包括计算机、信号发生器，还包括有电流放大电路、稳压电路、差分式轮速传感器测试工装、信号处理模块，计算机通过串口连接信号发生器，信号发生器输出端连接到电流放大电路的输入端，电流放大电路的输出端连接到稳压电路的输入端，稳压电路的输出端连接到差分式轮速传感器测试工装的输入端，待测传感器安装在差分式轮速传感器测试工装上，待测传感器输出信号至信号处理模块的输入，本发明的有益效果为：本发明提供的差分式轮速传感器信号激励系统不仅结构简单且差分式轮速传感器测试工装的测试台可上下、左右调节，提高通用性，且采用自动调节，大大提升测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及差分式轮速传感器测试领域，具体涉及差分式轮速传感器信号激励系统。
背景技术
随着现代科技的飞速发展，无人驾驶、自主驾驶汽车也在迅猛发展中，伴随着无人驾驶、自主驾驶而来的是传感器的发展，虽然传感器只是无人驾驶、自主驾驶的一部分，但其发挥的作用却超乎想象，因此人们对于轮速传感器技术在汽车上的应用与研究也越来越深入。新一代单芯片差分式轮速传感器，具有高灵敏度等特点得到越来越多的应用。单芯片差分式轮速传感器的工作原理是：单芯片差分式轮速传感器内部集成两个霍尔探头，两个霍尔探头之间的距离是2.5mm，传感器依靠旋转铁磁目标产生的差分磁信号而进行切换，差分霍尔探头检测到磁场变化并产生差分信号，当两个霍尔探头检测到相同磁场强度时，无论磁场强度强弱，其差值均为零，此时差分霍尔传感器感应到的信号为零，当两个霍尔探头检测到磁场变化时，便产生差分信号。差分信号幅值受差分磁场强度影响，差分磁场信号越强，则产生的差分信号越强，反之越弱。当一个霍尔传感器探头面对一个轮齿而另一个霍尔传感器探头面对一个齿隙时，感应到的差值最大，如果两个霍尔单元之间存在磁场梯度，那么将产生一个差值信号，因此差分式轮速传感器可提供与旋转铁氧铁目标对应的精确的边缘检测。轮速传感器出厂前需要进行可靠性、质量稳定性等耐久老化测试，即进行热空气老化、高低温进阶试验、恒温恒湿试验、冷热循环试验、盐雾试验、酸雾试验、耐100%相对湿度试验、水雾试验、电压保压、电压进阶试验等各种恶劣试验环境下长时间连续耐久测试和监控，需对轮速传感器的输出信号的电参数在连续试验中进行监控、判别。研发一种满足以上测试环境的、对单芯片差分式轮速传感器进行批量数目众多、能够快速高效测试的测试工装具有重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供差分式轮速传感器信号激励系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：差分式轮速传感器信号激励系统，包括计算机、信号发生器，其特征在于：还包括有电流放大电路、稳压电路、差分式轮速传感器测试工装、信号处理模块，所述的计算机通过串口连接信号发生器，所述的信号发生器输出端连接到电流放大电路的输入端，所述电流放大电路的输出端连接到稳压电路的输入端，所述稳压电路的输出端连接到差分式轮速传感器测试工装的输入端，待测传感器安装在差分式轮速传感器测试工装上，待测传感器输出信号至信号处理模块的输入，信号处理模块的输出端连接到外部设备供信号驱动使用。
采用上述技术方案，在计算机中设定工作条件，计算机控制信号发生器输出信号给电流放大电路，电流放大电路把信号发生器的信号放大，产生一个交流电源，电流放大电路再将交流电源输出给稳压电路中，稳压电路将交流电源恒定为一个交流固定值的电流，此交流电流再输送给差分式轮速传感器测试工装中的铁芯，铁芯上的线圈在铁芯上产生一个交流恒定磁场，电流放大电路及稳压电路保证铁芯中的磁场不受外接因素变化的影响，使得铁芯中的交流磁场恒定，线圈内的铁芯的磁场和线圈外的磁场以线圈内圈和线圈外圈的中间线为界限形成了有限的差分磁场，受差分磁场激励的输出信号转换为标准信号再输出送给外部设备供信号测试用。
上述的差分式轮速传感器信号激励系统可进一步设置为：所述差分式轮速传感器测试工装包括有机架，所述机架上方设置有测试台，所述测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接，所述测试台包括有相对设立的安装板，两安装板中部设置第一测试板，两端均设置有第二测试板，所述第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯，所述第二测试板上设置有传感器安装孔，传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板，所述第二测试板通过第一调节机构与安装板相连。
采用上述技术方案，通过设置升降机构实现测试台的升降，通过设置第一调节机构对第二 测试板在安装板上的相对位置进行调节
上述的差分式轮速传感器信号激励系统可进一步设置为：所述升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆相对连接机架的另一端安装有第一同步轮，两第一同步轮之间通过同步带相连，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座一端安装于安装板，所述滚珠丝杆座相对连接安装板的另一端与第二测试板相连，其中一滚珠丝杆相对连接机架的一端向下延伸并安装有第二同步轮，所述机架在第二同步轮一侧设置有驱动第二同步轮转动的第一驱动源。
采用上述技术方案，通过第一驱动源驱动第二同步轮转动，第二同步轮转动的同时带动安装第二同步轮的滚珠丝杆转动，两滚珠丝杆之间通过同步带同步转动从而实现测试台的升降。
上述差分式轮速传感器信号激励系统可进一步设置为：所述第一驱动源为第一步进电机。
采用上述技术方案，通过将第一驱动源设置为步进电机提升调节时的精准度。
上述的差分式轮速传感器信号激励系统可进一步设置为：所述第一调节机构为直线导轨，所述第二测试板通过滑块连接于直线导轨，所述机架上设置有可同时驱动第二测试板相向或者相对运动的第二同步机构。
采用上述技术方案，通过第二同步机构同时驱动第二测试板相向或者相对运动，保证两第二测试板同向或背向调节距离的一致性。
上述的差分式轮速传感器信号激励系统可进一步设置为：所述第二同步机构包括有调节丝杆，调节丝杆一端通过第一安装座与一端第二测试板相连，另一端通过第二安装座另一第二测试板相连，所述调节丝杆在第一安装座处设置正螺纹在第二安装座处设置反螺纹，所述调节丝杆一端向外延伸并安装有同步齿轮，所述机架上设置有气缸，气缸的活塞轴上设置同步齿条，同步齿轮与同步齿条啮合设置。
采用上述技术方案，通过气缸驱动调节丝杆转动，调节丝杆转动时正螺纹处的第一安装座及反螺纹处的第二安装座分别驱动第二测试板同向或者反向运动，且同向、反向运动距离一致。
本发明的有益效果为：本发明提供的差分式轮速传感器信号激励系统不仅结构简单且差分式轮速传感器测试工装的测试台可上下、左右调节，提高通用性，且采用自动调节，大大提升测试效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明的差分式轮速传感器测试工装立体示意图1。
图3为本发明的差分式轮速传感器测试工装立体示意图2。
具体实施方式
参见图1所示：差分式轮速传感器信号激励系统，包括计算机1、信号发生器2，电流放大电路3、稳压电路4、差分式轮速传感器测试工装5、信号处理模块6，计算机1通过串口连接信号发生器2，信号发生器2输出端连接到电流放大电路3的输入端，电流放大电路3的输出端连接到稳压电路4的输入端，稳压电路4的输出端连接到差分式轮速传感器测试工装5的输入端，待测传感器7安装在差分式轮速传感器测试工装5上，待测传感器7输出信号至信号处理模块6的输入，信号处理模块6的输出端连接到外部设备供信号驱动使用；
参见图2-图3所示：差分式轮速传感器测试工装，包括有机架51，机架51上方设置有测试台，测试台两端通过相对设立的升降机构与机架1连接，测试台包括有相对设立的安装板52，两安装板52中部设置第一测试板53，两端均设置有第二测试板54，第一测试板53上设置有间隔设置的多个铁芯55，铁芯55的两侧上套装有线圈骨架，线圈骨架上缠绕有导电线圈，所有导电线圈通过串联或并联或串并联组合的方式连接，连接后构成一个输入端用于与外电路连接，第二测试板54上设置有传感器安装孔541，待测传感器7通过传感器安装孔541安装于第二安装板54，第二测试板54通过第一调节机构与安装板52相连，升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架51的滚珠丝杆57，滚珠丝杆57相对连接机架51的另一端安装有第一同步轮571，两第一同步轮571之间通过同步带（同步带图中省略）相连，滚珠丝杆57上设置有滚珠丝杆座572，滚珠丝杆座572一端安装于安装板52，滚珠丝杆座572相对连接安装板52的另一端与第二测试板4相连，其中一滚珠丝杆572相对连接机架51的一端向下延伸并安装有第二同步轮573，机架51在第二同步轮573一侧设置有驱动第二同步轮573转动的第一驱动源，第一驱动源为第一步进电机574，第一步进电机574通过第二同步带（图中省略）驱动第二同步轮转动，第一调节机构为直线导轨58，第二测试板54通过滑块连接于直线导轨58，机架51上设置有可同时驱动第二测试板54相向或者相对运动的第二同步机构，第二同步机构包括有调节丝杆59，调节丝杆59一端通过第一安装座591与一端第二测试板54相连，另一端通过第二安装座592另一第二测试板54相连，调节丝杆59在第一安装座591处设置正螺纹在第二安装座592处设置反螺纹，调节丝杆59一端向外延伸并安装有同步齿轮593，机架1上设置有气缸594，气缸594的活塞轴上设置同步齿条595，同步齿轮593与同步齿条595啮合设置。
Claims (6)
1.差分式轮速传感器信号激励系统，包括计算机、信号发生器，其特征在于：还包括有电流放大电路、稳压电路、差分式轮速传感器测试工装、信号处理模块，所述的计算机通过串口连接信号发生器，所述的信号发生器输出端连接到电流放大电路的输入端，所述电流放大电路的输出端连接到稳压电路的输入端，所述稳压电路的输出端连接到差分式轮速传感器测试工装的输入端，待测传感器安装在差分式轮速传感器测试工装上，待测传感器输出信号至信号处理模块的输入，信号处理模块的输出端连接到外部设备供信号驱动使用。
2.根据权利要求1所述的差分式轮速传感器信号激励系统，其特征在于：所述差分式轮速传感器测试工装包括有机架，所述机架上方设置有测试台，所述测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接，所述测试台包括有相对设立的安装板，两安装板中部设置第一测试板，两端均设置有第二测试板，所述第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯，所述第二测试板上设置有传感器安装孔，传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板，所述第二测试板通过第一调节机构与安装板相连。
3.根据权利要求2所述的差分式轮速传感器信号激励系统，其特征在于：所述升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆相对连接机架的另一端安装有第一同步轮，两第一同步轮之间通过同步带相连，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座一端安装于安装板，所述滚珠丝杆座相对连接安装板的另一端与第二测试板相连，其中一滚珠丝杆相对连接机架的一端向下延伸并安装有第二同步轮，所述机架在第二同步轮一侧设置有驱动第二同步轮转动的第一驱动源。
4.根据权利要求3所述的差分式轮速传感器信号激励系统，其特征在于：所述第一驱动源为第一步进电机。
5.根据权利要求2所述的差分式轮速传感器信号激励系统，其特征在于：所述第一调节机构为直线导轨，所述第二测试板通过滑块连接于直线导轨，所述机架上设置有可同时驱动第二测试板相向或者相对运动的第二同步机构。
6.根据权利要求5所述的差分式轮速传感器信号激励系统，其特征在于：所述第二同步机构包括有调节丝杆，调节丝杆一端通过第一安装座与一端第二测试板相连，另一端通过第二安装座另一第二测试板相连，所述调节丝杆在第一安装座处设置正螺纹在第二安装座处设置反螺纹，所述调节丝杆一端向外延伸并安装有同步齿轮，所述机架上设置有气缸，气缸的活塞轴上设置同步齿条，同步齿轮与同步齿条啮合设置。
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