CN110686904B - 机动车的继电器被改装的检测方法 - Google Patents
机动车的继电器被改装的检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110686904B CN110686904B CN201910866612.1A CN201910866612A CN110686904B CN 110686904 B CN110686904 B CN 110686904B CN 201910866612 A CN201910866612 A CN 201910866612A CN 110686904 B CN110686904 B CN 110686904B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- motor vehicle
- acquiring
- speed value
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明涉及机动车技术领域，具体涉及一种机动车的继电器被改装的检测方法。本发明旨在解决现有机动车的继电器被改装后检测困难的技术问题。为此目的，本发明提供了一种机动车的继电器被改装的检测方法，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出预设指令；获取预设指令对应的继电器的输出信号；获取预设指令对应的执行模块的工作状态信息；根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装。本发明通过匹配继电器的输出信号与执行模块的工作状态信息，并根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装，不仅能够提高继电器的安全性，还能降低继电器被改装的检测难度。
Description
技术领域
本发明涉及机动车技术领域，具体涉及一种机动车的继电器被改装的检测方法。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
通常机动车的发动机和启动机都由ECU进行控制，也就是说机动车将启动信号发送至ECU，ECU通过控制继电器的方式控制启动机和发动机，以此对发动机和启动机进行保护，例如，当启动机的启动时间超时、启动机的启动次数超限或者发动机处于非空档状态等情况下启动机继电器均可以通过断电的方式禁止启动机和发动机启动。但是，用户为了提高较快的启动效率，往往会将启动机继电器上的线束进行改装，导致启动机继电器失去上述一些保护措施，影响发动机以及起动机的安全性，而且，经过改装后的继电器很难排查出。
发明内容
本发明提供了一种机动车的继电器被改装的检测方法，目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种机动车的继电器被改装的检测方法，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出预设指令；获取预设指令对应的继电器的输出信号；获取预设指令对应的执行模块的工作状态信息；根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装。
本发明通过匹配继电器的输出信号与执行模块的工作状态信息，并根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装，本发明的技术方案不仅能够提高继电器的安全性，还能降低继电器被改装的检测难度。
进一步地，预设指令为启动指令，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出启动指令；获取启动机继电器在变速箱处于非空档状态时的输出信号；获取发动机的转速值；根据转速值不为零确定启动机继电器被改装。
进一步地，预设指令为启动指令，工作状态信息为实时制动信息，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出制动指令；获取排气制动继电器在排气制动开关处于关闭状态时的输出信号；获取机动车的实时制动信息；根据实时制动信息与预设制动信息不匹配确定排气制动继电器被改装，其中，预设制动信息为机动车在不使用排气制动时的制动信息。
进一步地，获取机动车的实时制动信息包括：获取机动车的实时制动力；和/或获取机动车的实时制动效率。
进一步地，预设指令为启动指令，输出信号为延时启动信号，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出启动指令；获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的延时启动信号；获取发动机的转速值；根据转速值在延时启动信号未结束的情况下不为零确定启动机继电器被改装。
进一步地，预设指令为启动指令，输出信号为限制启动信号，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：控制机动车的ECU输出启动指令；获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号；获取发动机的转速值；根据转速值在启动机继电器发出限制启动信号的情况下不为零确定启动机继电器被改装。
进一步地，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号包括：获取ECU输出启动指令的持续时间；根据持续时间大于预设启动时间且转速值为零控制启动机继电器发出限制启动信号。
进一步地，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号包括：获取控制器输出启动指令的输出次数；根据输出次数大于预设输出次数且转速值为零控制启动机继电器发出限制启动信号。
进一步地，机动车的继电器被改装的检测方法还包括步骤：设定机动车的继电器被改装的检测方法的检测周期。
进一步地，根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装后还包括步骤：控制机动车发出报警提示信息并对控制机动车的发动机停机。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明第一实施例的机动车的继电器被改装的检测方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的启动机继电器被改装的检测方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的排气制动继电器被改装的检测方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例的启动机继电器被改装的检测方法的流程示意图；
图5为本发明第五实施例的启动机继电器被改装的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，根据本发明的实施例，本发明提供了一种机动车的继电器被改装的检测方法，根据本发明第一实施例，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：S10，控制机动车的ECU输出预设指令；S12，获取预设指令对应的继电器的输出信号；S14，获取预设指令对应的执行模块的工作状态信息；S16，根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装。
在上述实施例中，通过匹配继电器的输出信号与执行模块的工作状态信息，并根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装，本发明的技术方案不仅能够提高继电器的安全性，还能降低继电器被改装的检测难度。
继续参阅图2，根据本发明的第二实施例，预设指令为启动指令，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：S20，控制机动车的ECU输出启动指令；S22，获取启动机继电器在变速箱处于非空档状态时的输出信号；S24，获取发动机的转速值；S26，根据转速值不为零确定启动机继电器被改装。
在上述实施例中，启动机继电器在变速箱处于非空档状态时的输出信号为零，此时，若检测到的转速值不为零则可确定启动机继电器被改装。
继续参阅图3，根据本发明的第三实施例，预设指令为启动指令，工作状态信息为实时制动信息，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：S30，控制机动车的ECU输出制动指令；S32，获取排气制动继电器在排气制动开关处于关闭状态时的输出信号；S34，获取机动车的实时制动信息；S36，根据实时制动信息与预设制动信息不匹配确定排气制动继电器被改装。
在上述实施例中，获取机动车的实时制动信息包括获取机动车的实时制动力；和/或获取机动车的实时制动效率，本领域技术人员可以理解的是排气制动所产生的制动力较大，且排气制动的制动效率较高，当排气制动开关处于关闭状态时，排气制动继电器的输出信号为零，此时，如果机动车的制动力较大且制动效率较高，则说明机动车仍然使用排气制动进行制动，同时说明了排气制动继电器存在有被改装的现象。
继续参阅图4，根据本发明的第四实施例，预设指令为启动指令，输出信号为延时启动信号，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：S40，控制机动车的ECU输出启动指令；S42，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的延时启动信号；S44，获取发动机的转速值；S46，根据转速值在延时启动信号未结束的情况下不为零确定启动机继电器被改装。
在上述实施例中，启动机一般具有3S的延时启动信号，当启动机继电器持续通电3S后，启动机才会带动发动机起动，如果，发动机在延时启动信号的时间范围内启动(此时发动机的转速值不为零)，则说明启动机继电器被改装。
继续参阅图5，根据本发明的第五实施例，预设指令为启动指令，输出信号为限制启动信号，工作状态信息为发动机的转速值，机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：S50，控制机动车的ECU输出启动指令；S52，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号；S54，获取发动机的转速值；S56，根据转速值在启动机继电器发出限制启动信号的情况下不为零确定启动机继电器被改装。
在上述实施例中，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号包括获取ECU输出启动指令的持续时间，然后根据持续时间大于预设启动时间且转速值为零控制启动机继电器发出限制启动信号。本领域技术人员可以理解的是，为了对启动机进行保护，当启动机持续启动12S后发动机仍未达到预设启动转速，此时，启动机继电器通过断电对启动机进行保护，如果发动机在启动机持续启动12S后才启动，则说明了启动机继电器存在被改装的现象。
进一步地，获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的限制启动信号包括获取ECU输出启动指令的输出次数，然后根据输出次数大于预设输出次数且转速值为零控制启动机继电器发出限制启动信号。本领域技术人员可以理解的是，为了对启动机进行保护，当启动机一分钟内连续启动30对启动机的损害较大，此时，启动机继电器通过断电对启动机进行保护，如果，启动机在一分钟内启动30次以上，则说明了启动机继电器存在被改装的现象。
根据本发明的实施例，机动车的继电器被改装的检测方法还包括步骤：设定机动车的继电器被改装的检测方法的检测周期。
在上述实施例中，通过设定检测周期，不仅可以对机动车的继电器被改装的情况进行检测，还能减少频繁检测影响机动车正常运行的现象，具体地，检测周期可以为24小时或者机动车每运行50次检测一次。
根据本发明的实施例，根据输出信号与工作状态信息不匹配确定继电器被改装后还包括步骤：控制机动车发出报警提示信息并对控制机动车的发动机停机。
在上述实施例中，通过报警提示信息可以方便用户及时查看机动车的继电器是否被改装，通过控制机动车的发动机停机以提高机动车的安全性，同时，继电器恢复至原状后机动车停止发出报警提示信息，并控制机动车恢复至正常工作状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：
控制所述机动车的ECU输出预设指令；
获取所述预设指令对应的所述继电器的输出信号；
获取所述预设指令对应的执行模块的工作状态信息；
根据所述输出信号与所述工作状态信息不匹配确定所述继电器被改装。
2.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述预设指令为启动指令，所述工作状态信息为发动机的转速值，所述机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：
控制所述机动车的所述ECU输出所述启动指令；
获取启动机继电器在变速箱处于非空档状态时的输出信号；
获取所述发动机的所述转速值；
根据所述转速值不为零确定所述启动机继电器被改装。
3.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述预设指令为制动指令，所述工作状态信息为发动机的实时制动信息，所述机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：
控制所述机动车的所述ECU输出所述制动指令；
获取排气制动继电器在排气制动开关处于关闭状态时的输出信号；
获取所述机动车的所述实时制动信息；
根据所述实时制动信息与预设制动信息不匹配确定所述排气制动继电器被改装，
其中，所述预设制动信息为所述机动车在不使用排气制动时的制动信息。
4.根据权利要求3所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述获取所述机动车的所述实时制动信息包括：
获取所述机动车的实时制动力；和/或
获取所述机动车的实时制动效率。
5.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述预设指令为启动指令，所述输出信号为延时启动信号，所述工作状态信息为发动机的转速值，所述机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：
控制所述机动车的所述ECU输出所述启动指令；
获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的所述延时启动信号；
获取所述发动机的所述转速值；
根据所述转速值在所述延时启动信号未结束的情况下不为零确定所述启动机继电器被改装。
6.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述预设指令为启动指令，所述输出信号为限制启动信号，所述工作状态信息为发动机的转速值，所述机动车的继电器被改装的检测方法包括步骤：
控制所述机动车的所述ECU输出所述启动指令；
获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的所述限制启动信号；
获取所述发动机的转速值；
根据所述转速值在所述启动机继电器发出所述限制启动信号的情况下不为零确定所述启动机继电器被改装。
7.根据权利要求6所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的所述限制启动信号包括：
获取所述ECU输出所述启动指令的持续时间；
根据所述持续时间大于预设启动时间且所述转速值为零控制所述启动机继电器发出所述限制启动信号。
8.根据权利要求6所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述获取启动机继电器在变速箱处于空档状态时的所述限制启动信号包括：
获取所述ECU输出所述启动指令的输出次数；
根据所述输出次数大于预设输出次数且所述转速值为零控制所述启动机继电器发出所述限制启动信号。
9.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述机动车的继电器被改装的检测方法还包括步骤：
设定所述机动车的继电器被改装的检测方法的检测周期。
10.根据权利要求1所述的机动车的继电器被改装的检测方法，其特征在于，所述根据所述输出信号与所述工作状态信息不匹配确定所述继电器被改装后还包括步骤：
控制所述机动车发出报警提示信息并对控制所述机动车的发动机停机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910866612.1A CN110686904B (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 机动车的继电器被改装的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910866612.1A CN110686904B (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 机动车的继电器被改装的检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110686904A CN110686904A (zh) | 2020-01-14 |
| CN110686904B true CN110686904B (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=69109117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910866612.1A Active CN110686904B (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 机动车的继电器被改装的检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110686904B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111781912A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 东风汽车集团有限公司 | 车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统 |
| CN114851909B (zh) * | 2022-04-20 | 2024-06-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05290702A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-05 | Yokogawa Electric Corp | リレースキャナ装置 |
| DE19531435B4 (de) * | 1995-08-26 | 2006-11-16 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Anpassung der Steuerung eines elektromagnetischen Aktuators an betriebsbedingte Veränderungen |
| DE19623436A1 (de) * | 1996-06-12 | 1997-12-18 | Rapp Franz Josef | Meßverfahren zur Darstellung von Änderungen in einem magnetischen Kreis |
| DE10027361C1 (de) * | 2000-06-02 | 2002-01-03 | Tyco Electronics Gmbh Wien | Relais |
| KR100836980B1 (ko) * | 2006-02-09 | 2008-06-10 | 가부시끼가이샤 도시바 | 정전형 액튜에이터를 구동하기 위한 회로를 포함하는반도체 집적 회로, ｍｅｍｓ 및 정전형 액튜에이터의 구동방법 |
| FR3012649B1 (fr) * | 2013-10-24 | 2015-11-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Detection de changement d'etat d'un actionneur |
| CN106876218B (zh) * | 2015-12-10 | 2019-10-18 | 伊顿智能动力有限公司 | 用于真空断路器的故障预测装置和方法 |
| GB2569978B (en) * | 2018-01-05 | 2020-07-01 | Apollo Fire Detectors Ltd | Relay protection |
-
2019
- 2019-09-12 CN CN201910866612.1A patent/CN110686904B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110686904A (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4144348B2 (ja) | エンジン始動システム | |
| JP6589696B2 (ja) | エンジン始動システム | |
| EP1647707B1 (en) | Control device for internal combustion engine and vehicle equipped therewith and control method for internal combustion engine | |
| CN110686904B (zh) | 机动车的继电器被改装的检测方法 | |
| US8583321B2 (en) | Method and device for secured control of alternator-starter assembly coupled to thermal engine of vehicle, and corresponding alternator-starter assembly and wire links | |
| JP5880098B2 (ja) | エンジン始動装置およびエンジンの自動停止再始動制御装置 | |
| US8983731B2 (en) | Method for controlling a power steering device for a motor vehicle equipped with a stop and start system | |
| US8825244B2 (en) | Method and apparatus for operating a hybrid vehicle | |
| RU2627952C2 (ru) | Способ для выработки вывода управления из системы считывания положения сцепления моторного транспортного средства | |
| WO2005109591A3 (de) | Verfahren zum ansteuern einer elektrischen maschine und ansteuersystem hierzu | |
| US9156475B2 (en) | Actuator control apparatus | |
| JP2019094941A (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
| JPWO2008153162A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US8818662B2 (en) | Drive train of a mobile vehicle | |
| EP2818691B1 (en) | Engine startup device of idling-stop vehicle | |
| US8538633B2 (en) | Power steering apparatus | |
| JP5497040B2 (ja) | 坂道発進アシスト機能を有する自動車の運転を安全に行なう方法、及びそのような自動車 | |
| WO2010071096A1 (ja) | 動力取出機構装備車のエンジン制御方法及び動力取出機構装備車用エンジン制御装置 | |
| JP2008106720A (ja) | エンジンシステム | |
| CN110758373B (zh) | 用于混合动力机动车的并联动力系统及其控制方法 | |
| RU2644840C2 (ru) | Способ управления двигателем моторного транспортного средства, система управления для управления работой двигателя моторного транспортного средства и моторное транспортное средство | |
| JPH01224440A (ja) | 位置センサの機能を監視する方法及び装置 | |
| KR20130011076A (ko) | 차량의 급발진 방지 방법 | |
| GB2466185A (en) | Method and apparatus for confirming gear engagement state | |
| JP2018123723A (ja) | 車両の始動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210607 Address after: 261021 no.1269 Dongfeng East Street, Yongchun community, Qingchi street, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province Applicant after: Weifang internal combustion engine quality inspection center Co.,Ltd. Applicant after: Weichai Power Co.,Ltd. Address before: 261061 Shandong city in Weifang province Fu hi tech Industrial Development Zone, East Street No. 197 Applicant before: Weichai Power Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |