CN110685268A - 强夯机提升机构的制动系统及方法 - Google Patents

强夯机提升机构的制动系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110685268A
CN110685268A CN201910883286.5A CN201910883286A CN110685268A CN 110685268 A CN110685268 A CN 110685268A CN 201910883286 A CN201910883286 A CN 201910883286A CN 110685268 A CN110685268 A CN 110685268A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
hydraulic control
rammer
control circuit
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910883286.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110685268B (zh
Inventor
石培科
王美成
孔国华
张作良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Zhongneng Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Changsha Zhongneng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Zhongneng Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Changsha Zhongneng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910883286.5A priority Critical patent/CN110685268B/zh
Publication of CN110685268A publication Critical patent/CN110685268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110685268B publication Critical patent/CN110685268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

强夯机提升机构的制动系统，用于检测提升油缸的运动信号的传感器(8)，传感器(8)安装于提升油缸(7)上；用于操纵提升油缸(7)运动、制动的液压控制回路(24)，液压控制回路(24)和提升油缸(7)连接；用于接收、处理传感器(8)传输的信号并控制液压控制回路(24)的工作状态的控制机构，传感器(8)、液压控制回路(24)均和控制机构电连接。强夯机提升机构的制动方法，采用强夯机提升机构的制动系统。本发明具有提升机构制动稳定、更快速等优点。本发明属于强夯机技术领域。

Description

强夯机提升机构的制动系统及方法
技术领域
本发明属于强夯机技术领域，尤其涉及一种强夯机提升机构的制动系统及方法。
背景技术
对于非脱钩式强夯机，施工时夯锤下落至地面后，为防止由于结构件的惯性而导致钢丝绳继续伸出太多，引起乱绳、咬绳等诸多问题；且为防止夯锤还未接触地面就开始制动，导致吊臂折断或翻车的情况，因此必须准确判断夯锤接触地面的时间，并对夯锤提升机构进行可靠制动。即，对非脱钩式强夯机需要实现快速、可靠的制动。
目前行业内非脱钩式强夯机，普遍采用高速卷扬机进行夯锤的提升和下放，夯锤下落时，带动卷扬机快速旋转放绳，夯锤下落至地面后，再对卷扬机进行制动，但由于卷扬机存在较大惯性，而且在夯锤下放过程中卷扬机的转速很高，制动时容易导致钢丝绳伸出太多而引起乱绳或咬绳，有国外设备采用带高可靠性离合器及具有高制动性能的卷扬解决了容易乱绳和咬绳的问题，但整体成本偏高、且制动不够快速。
对于夯锤接触地面时快速制动，首先需准确判断夯锤接触地面的时间，目前主要有两种方案：一种方案是在卷筒上装配旋转编码器，记录夯锤离地瞬间的旋转编码器数据，夯锤下落过程中实时检测旋转编码器的数据，并与夯锤离地瞬间的数据进行对比，用于判断夯锤下落时的接地时间，但是该方案对旋转编码器和控制器的可靠性及响应速度要求非常高，现有的旋转编码器和控制器难以达到这个要求，导致目前国内主机厂家生产的该类强夯机可靠性不高；另一种方案是在夯锤上装配加速度传感器，通过检测到在夯锤下落过程中的夯锤加速度突变时，即判断为夯锤的接地时间，但是该方案由于夯锤接地时，振动冲击非常大，加速度值也非常大，使传感器非常容易损坏，且传感器的输出数据也容易失真。另外如果传感器采用有线方式，由于传感器信号线必须沿钢丝绳布设，容易损坏；而如果采用无线传感器，则传感器必须自带电源，在高冲击条件下，也更容易损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供强夯机提升机构的制动系统，它具有提升机构制动稳定、更快速等优点。
本发明的另一目的是提供一种强夯机提升机构的制动方法。强夯机提升机构的制动系统，包括：
用于检测提升油缸的运动信号的传感器(8)，传感器(8)安装于提升油缸(7)上；
用于操纵提升油缸(7)运动、制动的液压控制回路(24)，液压控制回路(24)和提升油缸(7)连接；
用于接收、处理传感器(8)传输的信号并控制液压控制回路(24)的工作状态的控制机构，传感器(8)、液压控制回路(24)均和控制机构电连接。采用此结构，传感器采集到提升油缸的运动信号时，控制机构将发出制动指令给液压控制回路，液压控制回路操纵提升油缸快速、稳定地实现制动，从而对夯锤的快速、稳定制动。
作为一种优选，所述传感器(8)为行程传感器，行程传感器用于检测活塞(21)或活塞杆(19)相对于提升油缸(7)的缸筒的行程，行程传感器装配于提升油缸(7)的内部或外部。采用此结构，当行程传感器的输出位置为初始位置a时，控制机构判定夯锤开始接触地面的时间，通过行程传感器检测活塞或活塞杆的行程，精准性高，同时可设置于提升油缸的内部或外部所受外界的损伤、影响较小，使用寿命更长。
作为一种优选，所述传感器(8)为加速度传感器，加速度传感器用以检测活塞(21)或活塞杆(19)的加速度大小及方向，加速度传感器安装于活塞(21)或活塞杆(19)或动滑轮(2)上，动滑轮(2)和活塞杆(19)固接。采用此结构，通过检测加速度传感器的方向跳变来判定夯锤开始接触地面的时间，信号采集简单、快速、容易，信号精准，助于提高提升机构的快速制动。
作为一种优选，提升绳(4)和提升油缸(7)连接，在提升绳(4)上设置拉力传感器，拉力传感器用以检测提升绳(4)的拉力；在液压控制回路(24)的主溢流阀处设置压力传感器，压力传感器用以检测液压控制回路的压力。采用此结构，通过拉力传感器和压力传感器的辅助判断，提高判定夯锤开始离开地面的时间的精准性。
作为一种优选，所述液压控制回路包括上部液压控制回路；上部液压控制回路包括插装阀、主溢流阀、制动溢流阀、电磁阀一、电磁阀二，插装阀一端和有杆腔连接，插装阀另一端分别和电磁阀管路、溢流管路连接，电磁阀管路和溢流管路并联后接入上部油箱；电磁阀管路上由插装阀近端至插装阀远端依次设置有电磁阀一、电磁阀二，溢流管路上设置有主溢流阀，在电磁阀一和主溢流阀之间设有制动溢流阀，插装阀还与提升油缸的无杆腔相连；并且，电磁阀一、电磁阀二均与控制机构连接。采用此结构，制动可靠性更好、发热更小、钢丝绳自由伸出量小。
作为一种优选，所述液压控制回路还包括下部液压控制回路；所述下部液压控制回路包括管路、单向阀和下部油箱，有杆腔和无杆腔之间通过管路连接，管路上设有单向阀，无杆腔和下部油箱也通过管路连接。采用此结构，通过在有杆腔和无杆腔之间设置单向阀，单向阀可以向提升油缸的有杆腔补油，直至提升绳刚好处于拉紧状态，从而为下一次夯锤提升作准备，方便后续使用，提高工作效率。
作为一种优选，所述提升绳为钢丝绳。
强夯机提升机构的制动系统的制动方法，采用上述一种所述强夯机提升机构的制动系统，包括如下步骤：
S1、控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度，同时在夯锤离开地面的瞬间，控制机构记录行程传感器的初始位置a；
S2、控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测行程传感器的输出位置，当行程传感器的输出位置为初始位置a时，控制机构判定夯锤开始接触地面；
S3、控制机构发出制动指令，液压控制回路接受制动指令后，液压控制回路通过控制提升油缸对夯锤进行制动，直至提升油缸的活塞、活塞杆停止运动；
S4、减速停止后，提升绳存在自由长度，液压控制回路控制提升油缸，以继续向提升油缸的有杆腔内补油，直至提升绳处于拉紧状态，以备下一次提升夯锤。
强夯机提升机构的制动系统的制动方法，采用上述一种所述强夯机提升机构的制动系统，包括如下步骤：
S1：控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度。
S2：控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测加速度传感器的方向，当控制机构检测到加速度传感器的方向跳变(突变)时，控制机构判定夯锤开始接触地面；
S3、控制机构发出制动指令，液压控制回路接受制动指令后，液压控制回路通过控制提升油缸对夯锤进行制动，直至提升油缸的活塞、活塞杆停止运动；
S4、减速停止后，提升绳存在自由长度，液压控制回路控制提升油缸，以继续向提升油缸的有杆腔内补油，直至提升绳处于拉紧状态，以备下一次提升夯锤。
本发明的优点：
1、本发明通过在提升油缸或动滑轮上装配传感器，即在提升油缸的内部或外部设置行程传感器，或者在活塞/活塞杆/动滑轮上设置加速度传感器，并将传感器、液压控制回路与控制机构电连接，因此当传感器采集到相应的行程信号或采集到跳变的加速度信号，控制机构将发出制动指令给液压控制回路，液压控制回路操纵提升油缸快速、稳定地实现制动，从而对夯锤的快速、稳定制动。
2、本发明的液压控制回路中设置有插装阀、电磁阀一、制动溢流阀，当液压控制回路执行制动指令时，仅电磁阀一通电，由于结构件存在惯性，通过提升油缸的活塞杆会继续往伸出的方向运动，此时有杆腔内的油液通过插装阀溢流，溢流压力为制动溢流阀的设定压力，该设定压力对活塞、活塞杆的作用力向下，且与活塞、活塞杆的重力和摩擦力的方向相同，形成对活塞、活塞杆的静液压力，在重力、摩擦力和静液压力的共同作用下，使活塞、活塞杆减速，直至活塞、活塞杆停止运动，因此本提升机构的制动可靠性更好、发热更小、钢丝绳自由伸出量小。
附图说明
图1为本发明一个实施例设于强夯机上的结构示意图。
图2为液压控制回路和提升油缸连接后的结构示意图。
图3为上部液压控制回路和提升油缸连接后的结构示意图。
图4为下部液压控制回路和提升油缸连接后的结构示意图。
其中，1-夯锤，2-定滑轮，3-顶部梁，4-提升绳，5-动滑轮，6-侧面支架，7-提升油缸，8-传感器，9-底盘，10-单向阀，11-插装阀，12-主溢流阀，13-制动溢流阀，14-电磁阀一，15-电磁阀二，16-上部液压控制回路，17-下部液压控制回路，18-上部油箱，19-活塞杆，20-有杆腔，21-活塞，22-无杆腔，23-下部油箱，24-液压控制回路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。
实施例一：
强夯机提升机构的制动系统，包括传感器、控制机构、液压控制回路。
为更详细地说明本发明，在本实施例中还将结合本发明所实际设计、使用的强夯机做出详细说明。该强夯机包括底盘、侧面支架、顶部梁，四个侧面支架呈环状设于底盘上，顶部梁和四个侧面支架的顶部固定连接。两个提升油缸对称布置，提升油缸安装在侧面支架或底盘上，可竖直安装或沿侧面支架倾斜安装。提升油缸的活塞杆和动滑轮连接，顶部梁上安装有定滑轮，提升绳一端绕过定滑轮和夯锤连接，提升绳另一端绕过动滑轮和顶部梁固定连接。通过提升油缸的往复运动，提升绳绕定滑轮做升降运动，从而带动夯锤做上下方向的升降运动。提升绳可以是钢丝绳。
提升油缸包括缸筒、活塞和活塞杆。活塞置入缸筒内，活塞和活塞杆固定连接。活塞杆和动滑轮固定连接。
传感器为行程传感器。行程传感器，用于检测提升油缸的活塞或活塞杆相对于缸筒的位置。行程传感器装配在提升油缸的内部或外部，在两个提升油缸处均安装行程传感器。行程传感器和控制机构电连接。
液压控制回路包括上部液压控制回路和下部液压控制回路。上部液压控制回路，用于控制油液进入有杆腔、无杆腔以及有杆腔的压力限制。下部液压控制回路，用于控制有杆腔和无杆腔之间的油液流通。上部液压控制回路和控制机构电连接。
下部液压控制回路包括管路、单向阀和下部油箱。有杆腔和无杆腔之间通过管路连接，管路上设有单向阀。单向阀的打开时，只能使得无杆腔内的油液补充入有杆腔内。无杆腔和下部油箱也通过管路连接。
上部液压控制回路包括插装阀、主溢流阀、制动溢流阀、电磁阀一、电磁阀二。插装阀一端油口和有杆腔连接，插装阀的弹簧腔分别和电磁阀管路、溢流管路连接，电磁阀管路和溢流管路并联后接入上部油箱。电磁阀管路上由插装阀近端至插装阀远端依次设置有电磁阀一、电磁阀二。溢流管路上设置有主溢流阀。在电磁阀一和主溢流阀之间设有制动溢流阀。插装阀另一端油口还与提升油缸的无杆腔相连。并且，电磁阀一、电磁阀二均与控制机构电连接，电磁阀一、电磁阀二均由控制机构控制。控制机构为带电磁阀驱动功能的控制器，比如PLC控制器或工程机械专用控制器。
强夯机提升机构的制动方法，该方法包括如下步骤：
S1、控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度，同时在夯锤离开的地面的瞬间，控制机构记录行程传感器的初始位置a；
S2、控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测行程传感器的输出位置，当行程传感器的输出位置为初始位置a时，控制机构判定夯锤开始接触地面；
S3、控制机构发出制动指令，液压控制回路接受制动指令后，液压控制回路通过控制提升油缸对夯锤进行制动，直至提升油缸的活塞、活塞杆停止运动；
S4、减速停止后，提升绳存在一定的自由长度，液压控制回路控制提升油缸，以继续向提升油缸的有杆腔内补油，直至提升绳出于拉紧状态，以备下一次提升夯锤。
为进一步提高判定夯锤开始离开地面的时间的精准性，可以在提升机构内的受力结构上增加拉力传感器，还可以在液压控制系统内设置压力传感器，通过拉力传感器和压力传感器采集的信号，控制机构在结合行程传感器的信号下，对夯锤开始离开地面的时间进行判定。控制机构通过行程传感器结合拉力传感器和/或压力传感器的综合判定，从而提高判定夯锤开始接触地面的时间的精准性。其中，提升机构内的受力结构可以为提升绳，压力传感器可以设置在液压控制回路和提升油缸的有杆腔相连接的回路上。
对本制动方法进一步详细描述，其中：
对于S1中液压控制回路控制夯锤提升，液压控制回路接受指令后，电磁阀一和电磁阀二得电，插装阀的弹簧腔和主溢流阀相连，提升油缸的有杆腔最高压力由主溢流阀的设定压力限制，避免系统压力太高。此时，提升油缸的有杆腔进油，活塞、活塞杆缩回，拉动动滑轮往下运动，钢丝绳经过定滑轮后，拉动夯锤向上提升，夯锤提升到设定高度后，断开供油油路，使提升油缸的有杆腔封闭，从而使夯锤维持在相对于地面的高度保持恒定。
对于S2中液压控制回路控制夯锤下降，当液压控制回路接受下落指令后，电磁阀一和电磁阀二同时失电，插装阀的弹簧腔通过电磁阀一和电磁阀二卸荷，使提升油缸的有杆腔内的油液能以非常低的压力流入提升油缸的无杆腔。此时，在夯锤的重力作用下，提升油缸的活塞杆被加速拉出，有杆腔内的油液流入无杆腔，同时无杆腔还从液压油箱直接吸油，从而完成夯锤下降。
对于S3中液压控制回路控制提升机构制动，液压控制回路接受制动指令后，使电磁阀一得电，插装阀的弹簧腔与制动溢流阀相连，提升油缸的有杆腔最高压力由制动溢流阀的设定压力限制。由于结构件存在惯性，提升油缸的活塞杆会继续往伸出的方向运动，此时有杆腔内的油液通过插装阀溢流，溢流压力为制动溢流阀的设定压力。该设定压力对活塞、活塞杆的作用力向下，且与活塞、活塞杆的重力和摩擦力的方向相同，形成对活塞、活塞杆的静液压力，在重力、摩擦力和静液压力的共同作用下，使活塞、活塞杆减速，直至活塞、活塞杆停止运动。
对于S4中提升绳张紧，在减速过程结束后，提升绳会存在一定的自由长度，即提升绳未处于张紧状态，此时在提升油缸的活塞杆、提升绳及动滑轮重力作用下，提升油缸的活塞杆往下缩回，通过单向阀向提升油缸的有杆腔补油，直至提升绳刚好处于拉紧状态，为下一次夯锤提升作准备。
实施例二：
本实施例中，仅判定夯锤开始接触地面的时间的方法及所采取的结构略有不同，其他均和实施例一相同，对于相同之处，本实施例不再赘述。
在本实施例中，传感器为加速度传感器。不在提升油缸处安装行程传感器，而在提升油缸的活塞或活塞杆或动滑轮上安装加速度传感器，加速度传感器和控制机构电连接。
对应地，本实施例中，强夯机提升机构的制动方法，仅步骤S1和S2略有不同，其他以及包括S1、S2中液压控制回路的工作原理和工作过程均相同。
其中S1：控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度。
其中S2：控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测加速度传感器的方向，当控制机构检测到加速度传感器的方向跳变(突变)时，控制机构判定夯锤开始接触地面。
对于S2，在夯锤自由下落过程中，在接触地面前，提升油缸的活塞杆加速度向上，当夯锤接触地面开始减速后，提升油缸的活塞杆加速度方向跳变为向下。加速度传感器的输出数据由向上跳变到向下的时间，即为夯锤刚好接触地面的时间，控制系统立即进行记录并发出指令，以便对本提升机构及时采取制动。
上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：包括：
用于检测提升油缸的运动信号的传感器(8)，传感器(8)安装于提升油缸(7)上；
用于操纵提升油缸(7)运动、制动的液压控制回路(24)，液压控制回路(24)和提升油缸(7)连接；
用于接收、处理传感器(8)传输的信号并控制液压控制回路(24)的工作状态的控制机构，传感器(8)、液压控制回路(24)均和控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：所述传感器(8)为行程传感器，行程传感器用于检测活塞(21)或活塞杆(19)相对于提升油缸(7)的缸筒的行程，行程传感器装配于提升油缸(7)的内部或外部。
3.根据权利要求1所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：所述传感器(8)为加速度传感器，加速度传感器用以检测活塞(21)或活塞杆(19)的加速度大小及方向，加速度传感器安装于活塞(21)或活塞杆(19)或动滑轮(2)上，动滑轮(2)和活塞杆(19)固接。
4.根据权利要求1-3任一所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：提升绳(4)和提升油缸(7)连接，在提升绳(4)上设置拉力传感器，拉力传感器用以检测提升绳(4)的拉力；在液压控制回路(24)的主溢流阀处设置压力传感器，压力传感器用以检测液压控制回路的压力。
5.根据权利要求4所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：所述提升绳(4)为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：所述液压控制回路(24)包括上部液压控制回路(16)；上部液压控制回路包括插装阀(11)、主溢流阀(12)、制动溢流阀(13)、电磁阀一(14)、电磁阀二(15)，插装阀(11)一端和有杆腔(20)连接，插装阀(11)另一端分别和电磁阀管路、溢流管路连接，电磁阀管路和溢流管路并联后接入上部油箱(18)；电磁阀管路上由插装阀(11)近端至插装阀(11)远端依次设置有电磁阀一(14)、电磁阀二(15)，溢流管路上设置有主溢流阀(12)，在电磁阀一(4)和主溢流阀(12)之间设有制动溢流阀(13)，插装阀(11)还与提升油缸(7)的无杆腔(22)相连；并且，电磁阀(14)一、电磁阀二(15)均与控制机构连接。
7.根据权利要求6所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：所述液压控制回路(16)还包括下部液压控制回路(17)；所述下部液压控制回路包括管路、单向阀(10)和下部油箱(23)，有杆腔(20)和无杆腔(22)之间通过管路连接，管路上设有单向阀(10)，无杆腔(22)和下部油箱(23)也通过管路连接。
8.强夯机提升机构的制动方法，采用权利要求1-2、4-7中任一一种所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：包括如下步骤：
S1、控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度，同时在夯锤离开地面的瞬间，控制机构记录行程传感器的初始位置a；
S2、控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测行程传感器的输出位置，当行程传感器的输出位置为初始位置a时，控制机构判定夯锤开始接触地面；
S3、控制机构发出制动指令，液压控制回路接受制动指令后，液压控制回路通过控制提升油缸对夯锤进行制动，直至提升油缸的活塞、活塞杆停止运动；
S4、减速停止后，提升绳存在自由长度，液压控制回路控制提升油缸，以继续向提升油缸的有杆腔内补油，直至提升绳处于拉紧状态，以备下一次提升夯锤。
9.强夯机提升机构的制动方法，采用权利要求1、3、4-7中任一一种所述强夯机提升机构的制动系统，其特征在于：包括如下步骤：
S1：控制系统发出夯锤提升指令，液压控制回路接受夯锤提升指令后，液压控制回路控制夯锤提升，并将夯锤维持在相对于地面的恒定高度。
S2：控制系统发出夯锤下降指令，液压控制回路接受夯锤下降指令后，液压控制回路控制夯锤下降，控制机构实时检测加速度传感器的方向，当控制机构检测到加速度传感器的方向跳变(突变)时，控制机构判定夯锤开始接触地面；
S3、控制机构发出制动指令，液压控制回路接受制动指令后，液压控制回路通过控制提升油缸对夯锤进行制动，直至提升油缸的活塞、活塞杆停止运动；
S4、减速停止后，提升绳存在自由长度，液压控制回路控制提升油缸，以继续向提升油缸的有杆腔内补油，直至提升绳处于拉紧状态，以备下一次提升夯锤。
CN201910883286.5A 2019-09-18 2019-09-18 强夯机提升机构的制动系统及方法 Active CN110685268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883286.5A CN110685268B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 强夯机提升机构的制动系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883286.5A CN110685268B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 强夯机提升机构的制动系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110685268A true CN110685268A (zh) 2020-01-14
CN110685268B CN110685268B (zh) 2021-08-13

Family

ID=69109515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910883286.5A Active CN110685268B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 强夯机提升机构的制动系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110685268B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2349025T3 (es) * 2006-12-15 2010-12-21 Muller Weingarten Ag Procedimiento y dispositivo de control y regulacion de desviaciones de la situacion del portanachos en prensas servoelectricas.
CN102384207A (zh) * 2011-10-26 2012-03-21 中联重科物料输送设备有限公司 工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机
CN202645532U (zh) * 2012-06-27 2013-01-02 山东山推机械有限公司 旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统
CN102979078A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 三一重工股份有限公司 一种油缸驱动的强夯机提升机构及强夯机
CN106406136A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 北汽福田汽车股份有限公司 强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2349025T3 (es) * 2006-12-15 2010-12-21 Muller Weingarten Ag Procedimiento y dispositivo de control y regulacion de desviaciones de la situacion del portanachos en prensas servoelectricas.
CN102384207A (zh) * 2011-10-26 2012-03-21 中联重科物料输送设备有限公司 工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机
CN202645532U (zh) * 2012-06-27 2013-01-02 山东山推机械有限公司 旋挖钻机自由落钩装置液压控制系统
CN102979078A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 三一重工股份有限公司 一种油缸驱动的强夯机提升机构及强夯机
CN106406136A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 北汽福田汽车股份有限公司 强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110685268B (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103231959B (zh) 一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统
CN103189294B (zh) 电梯装置
CN109230935B (zh) 一种基于磁流变效应的智能化立井制动缓冲系统及其应用
CA2911930C (en) Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit
CN103193126B (zh) 一种电梯上行试验系统
CN101428722B (zh) 电梯的紧急停止系统
CN204897286U (zh) 一种电梯制动装置
CN104395220B (zh) 电梯装置
CN110329937B (zh) 用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械
CN105398908A (zh) 一种电梯安全钳的辅助操纵装置
CN103288001A (zh) 强夯机的自动挂夯锤卷扬机构
CN110685268B (zh) 强夯机提升机构的制动系统及方法
CN202848954U (zh) 吊钩高度限位检测装置及强夯机
CN211113586U (zh) 一种强夯机提升机构的制动系统
CN103241672B (zh) 一种强夯机的卷扬装置及强夯机
CN103175708B (zh) 一种电梯下行试验系统
CN112978605B (zh) 智能提升控制方法及系统
EP3878792A1 (en) Counterweight frame, elevator and method
CN103197651B (zh) 一种电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统
CN209797336U (zh) 一种擦窗提升机防失速机构
CN109292600A (zh) 矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法
CN110031394A (zh) 一种落锤式冲滑复合摩擦试验机
CN201209097Y (zh) 卷扬机钢丝绳导向装置
CN103196692B (zh) 一种电梯试验用的释放装置
CN106315322A (zh) 一种矿井提升机智能防滑安全制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant