CN110683052A - 智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能设备，包括无人机机身、第一机臂组件、以及用于固定移动设备的托架，所述无人机机身具有第一安装位，所述第一安装位用于择一地安装所述第一机臂组件或所述托架。在本申请的智能设备中，第一机臂组件和用于固定移动设备的托架共用同一安装位。当智能设备作为无人机使用时，第一机臂组件安装在第一安装位上；当需要将移动设备安装到无人机机身上时，可以将第一机臂组件从第一安装位上拆卸下来，换上用于固定移动设备的托架，以使智能设备呈现另一种产品形态。通过这种方式，使得智能设备能够在两种产品形态之间切换，扩展了无人机的功能，满足了用户的多样性需求。

Description

智能设备

技术领域

本申请涉及一种智能设备。

背景技术

随着科技的发展，无人机的运用范围越来越广泛。然而，现有的无人机只具有单一产品形态，不能连接扩展设备，无法满足用户的多样性需求。

发明内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种智能设备，使上述问题得到改善。

本申请的另一个目的在于提供一种智能设备，包括无人机机身、第一机臂组件、以及用于固定移动设备的托架，所述无人机机身具有第一安装位，所述第一安装位用于择一地安装所述第一机臂组件或所述托架。

可选地，所述第一安装位为第一安装槽，所述第一机臂组件具有适于嵌合于所述第一安装槽的第一安装块，所述托架具有适于嵌合于所述第一安装槽的第二安装块。

可选地，所述无人机机身包括机身主体和盖体，所述第一安装槽设置在所述机身主体上，当所述盖体连接于所述机身主体时，所述盖体能够限制所述第一安装块或所述第二安装块从所述第一安装槽内脱出；当所述盖体与所述机身主体分离时，所述第一安装块或所述第二安装块能够从所述第一安装槽内脱出。

可选地，所述托架还包括连杆和夹持机构，所述第二安装块连接于所述连杆的一端，所述夹持机构连接于所述连杆的另一端，所述夹持机构用于夹持所述移动设备。

可选地，所述第一机臂组件包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的一端连接于所述第一安装块，另一端设置有第一旋翼；所述第二机臂的一端连接于所述第一安装块，另一端设置有第二旋翼。

可选地，所述无人机机身上设有第一电连接口，所述第一机臂组件上设有用于与所述第一电连接口连接的第二电连接口。

可选地，所述移动设备为电子移动设备。

可选地，所述智能设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于使所述无人机机身与所述电子移动设备之间建立无线通信连接，以使所述无人机机身采集的图像传输至所述电子移动设备。

可选地，所述无人机机身上设有第一电连接口，所述托架上设有用于与所述第一电连接口连接的第三电连接口和用于与移动设备连接的第四电连接口，所述第三电连接口与所述第四电连接口连接，所述无人机机身与所述电子移动设备能够通过所述托架建立有线通信连接，以使所述无人机机身采集的图像传输至所述电子移动设备。

可选地，所述智能设备还包括第二机臂组件，所述第二机臂组件能够可拆卸地安装于所述无人机机身。

可选地，所述智能设备还包括手持辅助件，所述无人机机身还具有第二安装位，所述第二安装位用于择一地安装所述第二机臂组件或所述手持辅助件。

可选地，所述第二安装位为第二安装槽，所述第二机臂组件具有适于嵌合于所述第二安装槽的第三安装块，所述手持辅助件具有适于嵌合于所述第二安装槽的第四安装块。

可选地，所述无人机机身包括机身主体和盖体，所述第二安装槽设置在所述机身主体上，当所述盖体连接于所述机身主体时，所述盖体能够限制所述第三安装块或所述第四安装块从所述第二安装槽内脱出；当所述盖体与所述机身主体分离时，所述第三安装块或所述第四安装块能够从所述第二安装槽内脱出。

可选地，所述第二机臂组件包括第三机臂和第四机臂，所述第三机臂的一端连接于所述第三安装块，另一端设置有第三旋翼；所述第四机臂的一端连接于所述第三安装块，另一端设置有第四旋翼。

可选地，所述无人机机身上设有第五电连接口，所述第二机臂组件上设有用于与所述第五电连接口连接的第六电连接口。在本申请的智能设备中，第一机臂组件和用于固定移动设备的托架共用同一安装位(第一安装位)。当智能设备作为无人机使用时，第一机臂组件安装在第一安装位上；当需要将移动设备安装到无人机机身上时，可以将第一机臂组件从第一安装位上拆卸下来，换上用于固定移动设备的托架，以使智能设备呈现另一种产品形态。通过这种方式，使得智能设备能够在两种产品形态之间切换，扩展了无人机的功能，满足了用户的多样性需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1-图8为展示本申请实施例提供的智能设备从无人机产品形态切换至另一种产品形态的动作过程的示意图；

图9为本申请实施例提供的智能设备处于上述另一种产品形态下的示意图，其中，托架处于折叠状态，移动设备处于横屏状态；

图10为本申请实施例提供的智能设备处于上述另一种产品形态下的示意图，其中，托架处于折叠状态，移动设备处于竖屏状态；

图11为本申请实施例提供的智能设备处于上述另一种产品形态下的示意图，其中，托架上连接有处于收起状态的支架；

图12为本申请实施例提供的智能设备处于上述另一种产品形态下的示意图，其中，托架上连接有处于展开状态的支架；

图13为本申请实施例提供的智能设备处于上述另一种产品形态下的示意图，其中，无人机机身与移动设备远程通信；

图14为本申请实施例提供的智能设备中的无人机机身的局部示意图；

图15为本申请实施例提供的智能设备中的第一机臂组件的示意图；

图16为本申请实施例提供的智能设备中的第一机臂组件的仰视图；

图17为本申请实施例提供的智能设备中的托架的示意图。

图标：10-无人机机身；11-机身主体；12-盖体；13-第一安装槽；15-第一电连接口；16-第一凸起；20-第一机臂组件；21-第一安装块；22-第一机臂；23-第二机臂；24-第一旋翼；25-第二旋翼；26-第二电连接口；27-第一凹槽；30-第二机臂组件；31-第三安装块；32-第三机臂；33-第四机臂；34-第三旋翼；35-第四旋翼；40-托架；41-第二安装块；42-连杆；43-中间体；44-基座；45-夹持块；46-第二凹槽；50-手持辅助件；51-第四安装块；52-防脱手环；60-移动设备；70-支架；71-支撑杆；72-支臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参考图描述根据本申请实施例的智能设备。

图1-图8为展示本申请实施例提供的智能设备从无人机产品形态切换至另一种产品形态的动作过程的示意图。其中，图1展示的是无人机整体状态，图2展示的是取下盖体，图3展示的是取下机臂组件，图4展示的是准备放上托架和手持辅助件，图5展示的是放上托架和手持辅助件，图6展示的是装上盖体，图7展开的是拉开夹持机构，图8展示的是放入移动设备。

如图1-图8所示，根据本申请实施例的智能设备，包括无人机机身10、第一机臂组件20、以及用于固定移动设备60的托架40，无人机机身10具有第一安装位，第一安装位用于择一地安装第一机臂组件20或托架40。

在根据本申请实施例的智能设备中，第一机臂组件20和用于固定移动设备60的托架40共用同一安装位(第一安装位)。当智能设备作为无人机使用时，第一机臂组件20安装在第一安装位上；当需要将移动设备60安装到无人机机身10上时，可以将第一机臂组件20从第一安装位上拆卸下来，换上用于固定移动设备60的托架40，以使智能设备呈现另一种产品形态。通过这种方式，使得智能设备能够在两种产品形态之间切换，扩展了无人机的功能，满足了用户的多样性需求。

这里，第一安装位可以是槽结构、孔结构、卡扣结构等等，本申请对此不作限制。

根据本申请实施例的智能设备可以包括多个机臂组件(除了第一机臂组件20之外，还有其他机臂组件)，也可以只包括一个机臂组件(除了第一机臂组件20之外，没有其他机臂组件)，本申请对此不作限制。

如图1-图3所示，在根据本申请的一些实施例中，智能设备还包括第二机臂组件30，第二机臂组件30能够可拆卸地安装于无人机机身10。当智能设备作为无人机使用时，第一机臂组件20和第二机臂组件30均安装到无人机机身10上；当需要将智能设备切换到另一种产品形态时，可以将第一机臂组件20和第二机臂组件30从无人机机身10上拆卸下来，装上用于固定移动设备60的托架40。通过拆下第二机臂组件30，可以使智能设备在另一种产品形态下更便于人手握持。然而，本申请不限于此，当需要将智能设备切换到另一种产品形态时，也可以只拆下第一机臂组件20，而保持第二机臂组件30安装在无人机机身10上。

如图4-图8所示，在根据本申请的一些实施例中，智能设备还包括用于方便人手握持智能设备的手持辅助件50，无人机机身10还具有第二安装位，第二安装位用于择一地安装第二机臂组件30或手持辅助件50。

也就是说，第二机臂组件30和手持辅助件50共用同一安装位(第二安装位)。当智能设备作为无人机使用时，第一机臂组件20安装到第一安装位上，第二机臂组件30安装到第二安装位上；当需要将智能设备切换到另一种产品形态时，将第一机臂组件20从第一安装位上拆卸下来，换上用于固定移动设备60的托架40，将第二机臂组件30从第二安装位上拆卸下来，换上手持辅助件50。

通过在无人机机身10上安装手持辅助件50，使得智能设备在切换到另一种产品形态后，可以方便人手握持，便于进行操作。

这里，第二安装位可以是槽结构、孔结构、卡扣结构等等，本申请对此不作限制。

如图1所示，在根据本申请的一些实施例中，第一安装位和第二安装位可以对称设置在无人机机身10上，使得第一机臂组件20和第二机臂组件30可以对称安装在无人机机身10上。

在根据本申请的一些实施例中，第一安装位可以为第一安装槽13，第一机臂组件20具有适于嵌合于第一安装槽13的第一安装块21，托架40具有适于嵌合于第一安装槽13的第二安装块41。通过第一安装槽13与第一安装块21的配合，使得第一机臂组件20与无人机机身10连接处的强度更高，不易发生断裂。通过第一安装槽13与第二安装块41的配合，使得托架40与无人机机身10连接处的强度更高，不易发生断裂。

第二安装位可以为第二安装槽14，第二机臂组件30具有适于嵌合于第二安装槽14的第三安装块31，手持辅助件50具有适于嵌合于第二安装槽14的第四安装块51。通过第二安装槽14与第三安装块31的配合，使得第二机臂组件30与无人机机身10连接处的强度更高，不易发生断裂。通过第二安装槽14与第四安装块51的配合，使得手持辅助件50与无人机机身10连接处的强度更高，不易发生断裂。

在根据本申请的一些实施例中，无人机机身10可以包括机身主体11和盖体12，第一安装槽13设置在机身主体11上。如图1-图6所示，当盖体12连接于机身主体11时，盖体12能够限制第一安装块21或第二安装块41从第一安装槽13内脱出，并且限制第三安装块31或第四安装块51从第二安装槽14内脱出；当盖体12与机身主体11分离时，第一安装块21或第二安装块41能够从第一安装槽13内脱出，第三安装块31或第四安装块51能够从第二安装槽14内脱出。这里，盖体12例如可以是电池盖。盖体12例如可以通过卡接、螺丝连接、磁吸连接等方式连接于机身主体11，本申请对此不作限制。

如图1至图6所示，当需要将智能设备从无人机产品形态切换至另一种产品形态时，可以先将盖体12从机身主体11上拆卸下来，然后将第一机臂组件20的第一安装块21从第一安装槽13内取出，并且将第二机臂组件30的第三安装块31从第二安装槽14内取出，再将托架40的第二安装块41放入第一安装槽13，并且将手持辅助件50的第四安装块51放入第二安装槽14，最后将盖体12装配到机身主体11上，通过盖体12将第二安装块41锁定在第一安装槽13内，将第四安装块51锁定在第二安装槽14内。

如图14-图17所示，在本申请的一些实施例中，第一安装槽13的槽壁上形成有第一凸起16，第一安装块21上形成有与第一凸起16匹配的第一凹槽27，第二安装块41上形成有与第一凸起16匹配的第二凹槽46。当第一安装块21嵌合在第一安装槽13内时，通过第一凸起16与第一凹槽27的配合，使得第一机臂组件20不会与无人机机身10脱开，保证了二者连接的可靠性。当第二安装块41嵌合在第一安装槽13内时，通过第一凸起16与第二凹槽46的配合，使得托架40不会与无人机机身10脱开，保证了二者连接的可靠性。

进一步地，第二安装槽14的槽壁上形成有第二凸起，第三安装块31上形成有与第二凸起匹配的第三凹槽，第四安装块51上形成有与第二凸起匹配的第四凹槽。当第三安装块31嵌合在第二安装槽14内时，通过第二凸起与第三凹槽的配合，使得第二机臂组件30不会与无人机机身10脱开，保证了二者连接的可靠性。当第四安装块51嵌合在第二安装槽14内时，通过第二凸起与第四凹槽的配合，使得手持辅助件50不会与无人机机身10脱开，保证了二者连接的可靠性。

需要说明的是，本申请中，机臂组件与无人机机身10的连接方式、托架40与无人机机身10的连接方式、以及手持辅助件50与无人机机身10的连接方式并不限于以上描述的连接方式。在一些可能的实施例中，机臂组件、托架40、以及手持辅助件50可以通过螺丝连接、卡接、磁吸连接等方式与无人机机身10连接。

如图1、图15和图16所示，在根据本申请的一些实施例中，第一机臂组件20可以包括第一机臂22和第二机臂23，第一机臂22的一端连接于第一安装块21，另一端设置有第一旋翼24；第二机臂23的一端连接于第一安装块21，另一端设置有第二旋翼25；第一机臂22和第二机臂23可以呈“八”字形设置。然而，本申请不限于此，第一机臂组件20可以具有任意适当结构、任意适当数量的机臂。例如，在一些可能的实施例中，第一机臂组件20可以具有一个、三个、四个或更多个机臂，每个机臂的末端可以设置有一个旋翼。

如图1所示，第二机臂组件30可以包括第三机臂32和第四机臂33，第三机臂32的一端连接于第三安装块31，另一端设置有第三旋翼34；第四机臂33的一端连接于第三安装块31，另一端设置有第四旋翼35；第三机臂32和第四机臂33可以呈“八”字形设置。然而，本申请不限于此，第二机臂组件30可以具有任意适当结构、任意适当数量的机臂。例如，在一些可能的实施例中，第二机臂组件30可以具有一个、三个、四个或更多个机臂，每个机臂的末端可以设置有一个旋翼。

在本申请中，托架40可以用于固定电子移动设备(例如，手机、照相机、平板电脑、个人数字助理等)，也可以用于固定其他非电子类移动设备60，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，无人机机身10上设置有图像采集装置，当托架40上固定有电子移动设备时，无人机机身10能够与该电子移动设备进行通信，从而使图像采集装置采集到的图像能够传输至该电子移动设备。

在一种实施例中，智能设备还包括无线通信模块，无线通信模块用于使无人机机身10与固定在托架40上的电子移动设备之间建立无线通信连接，以通过无线通信模块将图像采集装置采集的图像传输至电子移动设备60，并在电子移动设备上进行显示。通过操作电子移动设备可以控制图像采集装置，例如调整焦距、像素等。这里，无线通信模块例如可以是WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、NB-IOT模块等。

需要说明的是，当无人机机身10与电子移动设备建立无线通信连接时，该电子移动设备可以不需要固定在托架40上，即，可以通过电子移动设备远程控制无人机机身10上的图像采集装置。

在另一种实施例中，无人机机身10上设有第一电连接口15，托架40上设有用于与第一电连接口15连接的第三电连接口和用于与电子移动设备连接的第四电连接口，第三电连接口与第四电连接口连接，无人机机身10与移动设备60能够通过托架40建立有线通信连接，以使通过托架40将图像采集装置采集的图像传输至电子移动设备，并在电子移动设备上进行显示。

如图14-图16所示，在本申请的一些实施例中，无人机机身10上设有第一电连接口15和第五电连接口，第一机臂组件20上设有用于与第一电连接口15连接的第二电连接口26，第二机臂组件30上设有用于与第五电连接口连接的第六电连接口。当第一机臂组件20安装于第一安装位时，第二电连接口26与第一电连接口15连接，以使得无人机机身10与第一机臂组件20电连接，从而能够通过无人机机身10向第一机臂组件20供电(无人机机身10内设置有电源模块)。当第二机臂组件30安装于第二安装位时，第六电连接口与第五电连接口连接，以使得无人机机身10与第二机臂组件30电连接，从而能够通过无人机机身10向第二机臂组件30供电。

如图14-图16所示，在本申请的一些实施例中，第一电连接口15可以设置在第一安装槽13上，第二电连接口26可以设置在第一安装块21上；第五电连接口可以设置在第二安装槽14上，第六电连接口可以设置在第二安装块41上。然而，本申请不限于此，第一电连接口15和第五电连接口可以设置在无人机机身10上任何适当的位置。

在本申请中，托架40可以具有任意适当的结构，只要能够固定移动设备60即可，本申请对此不作限制。

如图17所示，在本申请的一些实施例中，托架40包括第二安装块41、连杆42、中间体43和用于夹持移动设备60的夹持机构，第二安装块41连接于连杆42的一端，夹持机构连接于连杆42的另一端。第二安装块41围绕第一轴线可转动地连接于连杆42的一端，中间体43围绕第二轴线可转动地连接于连杆42的另一端，夹持机构围绕第三轴线可转动地连接于中间体43，第一轴线与第二轴线平行，第三轴线与第二轴线垂直，第一轴线和第二轴线均垂直于连杆42的长度方向。通过这种方式，使得连杆42可以相对于无人机机身10转动，以实现连杆42的折叠和展开。同时，夹持机构可以相对于连杆42转动，以实现移动设备60的角度调整和横竖屏切换。

在上述实施例中，夹持机构可以包括基座44和两个相对设置的夹持块45，基座44可转动地连接于连杆42，两个夹持块45可移动地连接于基座44，以能够相互靠近或远离，从而夹紧或松开移动设备60。

在本申请的另一些实施例中，托架40包括第二安装块41、连杆42和夹持机构，夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂，第一夹持臂的一端、第二夹持臂的一端、第三夹持臂的一端共同围绕第四轴线可转动地连接于连杆42，第四轴线垂直于连杆42的长度方向，第一夹持臂的另一端、第二夹持臂的另一端和第三夹持臂的另一端用于配合夹持移动设备60。通过这种方式，使得夹持机构可以被收起和展开。当不需要固定移动设备60时，可以将连杆42、第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂重叠布置，以节约空间。当需要固定移动设备60时，可以将第二夹持臂和第三夹持臂打开，使第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂互成角度布置，夹持臂的末端夹持在移动设备60的边缘，从而将移动设备60固定。

在本申请中，手持辅助件50可以具有任意适当的结构，本申请对此不作限制。如图4所示，在一些实施例中，手持辅助件50可以包括第四安装块51和防脱手环52，第四安装块51连接于防脱手环52或者与防脱手环52一体成型，防脱手环52用于套在用户的手掌、手腕或手臂上，以防止人手握持无人机机身10时发生滑脱。

在另一些实施例中，手持辅助件50可以是手柄，第二安装块41连接于手柄的一端或者与手柄一体成型。

如图11-图13所示，在本申请的一些实施例中，智能设备还可以包括支架70，支架70用于在智能设备切换至另一种产品形态时支撑智能设备。具体地，支架70可以包括支撑杆71和三个支臂72，支撑杆71的上端用于与托架40连接，三个支臂72围绕支撑杆71设置，每个支臂72的上端铰接于支撑杆71，以使得支臂72能够相对于支撑杆71展开或收起。当三个支臂72展开时，可以通过支架70将无人机机身10、托架40和移动设备60支撑在地面或其他放置面上；当三个支臂72收起时，整个支架70呈杆状，可以方便人手握持。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种智能设备，其特征在于，包括智能设备机身、第一机臂组件、以及用于固定移动设备的托架，所述无人机机身具有第一安装位，所述第一安装位用于择一地安装所述第一机臂组件或所述托架。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述第一安装位为第一安装槽，所述第一机臂组件具有适于嵌合于所述第一安装槽的第一安装块，所述托架具有适于嵌合于所述第一安装槽的第二安装块。

3.根据权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述无人机机身包括机身主体和盖体，所述第一安装槽设置在所述机身主体上，当所述盖体连接于所述机身主体时，所述盖体能够限制所述第一安装块或所述第二安装块从所述第一安装槽内脱出；当所述盖体与所述机身主体分离时，所述第一安装块或所述第二安装块能够从所述第一安装槽内脱出。

4.根据权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述托架还包括连杆和夹持机构，所述第二安装块连接于所述连杆的一端，所述夹持机构连接于所述连杆的另一端，所述夹持机构用于夹持所述移动设备。

5.根据权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述第一机臂组件包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的一端连接于所述第一安装块，另一端设置有第一旋翼；所述第二机臂的一端连接于所述第一安装块，另一端设置有第二旋翼。

6.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述无人机机身上设有第一电连接口，所述第一机臂组件上设有用于与所述第一电连接口连接的第二电连接口。

7.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述移动设备为电子移动设备。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于使所述无人机机身与所述电子移动设备之间建立无线通信连接，以使所述无人机机身采集的图像传输至所述电子移动设备。

9.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述无人机机身上设有第一电连接口，所述托架上设有用于与所述第一电连接口连接的第三电连接口和用于与移动设备连接的第四电连接口，所述第三电连接口与所述第四电连接口连接，所述无人机机身与所述电子移动设备能够通过所述托架建立有线通信连接，以使所述无人机机身采集的图像传输至所述电子移动设备。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括第二机臂组件，所述第二机臂组件能够可拆卸地安装于所述无人机机身。

11.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括手持辅助件，所述无人机机身还具有第二安装位，所述第二安装位用于择一地安装所述第二机臂组件或所述手持辅助件。

12.根据权利要求11所述的智能设备，其特征在于，所述第二安装位为第二安装槽，所述第二机臂组件具有适于嵌合于所述第二安装槽的第三安装块，所述手持辅助件具有适于嵌合于所述第二安装槽的第四安装块。

13.根据权利要求12所述的智能设备，其特征在于，所述无人机机身包括机身主体和盖体，所述第二安装槽设置在所述机身主体上，当所述盖体连接于所述机身主体时，所述盖体能够限制所述第三安装块或所述第四安装块从所述第二安装槽内脱出；当所述盖体与所述机身主体分离时，所述第三安装块或所述第四安装块能够从所述第二安装槽内脱出。

14.根据权利要求12所述的智能设备，其特征在于，所述第二机臂组件包括第三机臂和第四机臂，所述第三机臂的一端连接于所述第三安装块，另一端设置有第三旋翼；所述第四机臂的一端连接于所述第三安装块，另一端设置有第四旋翼。

15.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，所述无人机机身上设有第五电连接口，所述第二机臂组件上设有用于与所述第五电连接口连接的第六电连接口。

Images