CN110679291B - 一种水果采摘装置 - Google Patents

一种水果采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110679291B
CN110679291B CN201910924762.3A CN201910924762A CN110679291B CN 110679291 B CN110679291 B CN 110679291B CN 201910924762 A CN201910924762 A CN 201910924762A CN 110679291 B CN110679291 B CN 110679291B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
spring
slot
fruit
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910924762.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110679291A (zh
Inventor
张海亮
陈耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN201910924762.3A priority Critical patent/CN110679291B/zh
Publication of CN110679291A publication Critical patent/CN110679291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110679291B publication Critical patent/CN110679291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247Manually operated fruit-picking tools

Abstract

本发明公开了一种水果采摘装置,涉及采摘装置技术领域;包括手持杆、位于手持杆一端的弯钩,所述手持杆在弯钩对应一端固接有电动剪刀,所述弯钩包括柄部、固接在柄部一端的用于钩住树枝的钩部,所述手持杆上设有与柄部适配的插槽,所述柄部远离钩部的一端插入插槽内,所述柄部设有拉线,所述插槽的槽底设有弹簧,所述弹簧一端与插槽的槽底连接,所述弹簧的另一端与拉线远离柄部的一端连接,所述插槽内侧壁设有限位凸块,所述柄部远离钩部的一端抵靠在限位凸块上,所述手持杆上设有用于控制电动剪刀的控制部。本发明省力,水果不易损坏。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本发明属于采摘装置技术领域,特别涉及一种水果采摘装置。
背景技术
目前的水果采摘装置都很长,农民在使用的时候,手要长时间拿着,很吃力。
中国专利CN109287275A,专利名称“水果采摘装置”;包括握持结构和摘果机构,所述摘果机构设置在所述握持结构的一端,所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件,所述摘果支架上设置有水果收容口,所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件。该发明虽然使用方便,但是长时间使用很累。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术费力的缺点,提出一种水果采摘装置,省力。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种水果采摘装置,包括手持杆、位于手持杆一端的弯钩,所述手持杆在弯钩对应一端固接有电动剪刀,所述弯钩包括柄部、固接在柄部一端的用于钩住树枝的钩部,所述手持杆上设有与柄部适配的插槽,所述柄部远离钩部的一端插入插槽内,所述柄部设有拉线,所述插槽的槽底设有弹簧,所述弹簧一端与插槽的槽底连接,所述弹簧的另一端与拉线远离柄部的一端连接,所述插槽内侧壁设有限位凸块,所述柄部远离钩部的一端抵靠在限位凸块上,所述手持杆上设有用于控制电动剪刀的控制部。弯钩钩住树枝,在手持杆自重的作用下,手持杆向下运动,柄部抽出插槽,弹簧被拉长,拉线采用金属材质,拉线承担手持杆部分重量从而减轻农民负担,农民只要控制手持杆将电动剪刀移动到水果处,从而将水果摘下,很省力。
作为优选,钩部为圆弧形结构,所述钩部一端固接在柄部并设有与钩部走向一致的滑槽,所述滑槽内滑动连接有与滑槽适配的防脱杆,所述滑槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧一端连接在滑槽的槽底,所述第二弹簧另一端连接在防脱杆对应端,所述柄部内沿着其轴向设有拉线通道,所述防脱杆远离其圆心一侧设有与拉线适配的容槽,所述拉线远离弹簧的一端穿过拉线通道后沿着容槽与防脱杆靠近第二弹簧的一端固接。在拉线的作用下,第二弹簧伸长,防脱杆与钩部将树枝扣住,从而防止树枝与弯钩分离,容槽用于容纳拉线。
作为优选,拉线通道靠近钩部的一端设有用于保护拉线的圆弧倒角。圆弧倒角用于保护拉线,减小拉线在运动的时候磨损。
作为优选,钩部远离柄部的一端设有与防脱杆的适配的第二插槽。防脱杆在拉线的作用下,朝向第二插槽方向运动,防脱杆插入第二插槽,进一步防脱。
作为优选,手持杆靠近弯钩的一端设有便于柄部插入插槽的喇叭筒,所述柄部穿过喇叭筒。当采摘好了之后,将手持杆抬起来,在弹簧收缩,第二弹簧收缩,柄部穿过喇叭筒插入插槽内,防脱杆离开第二插槽,然后将弯钩从树枝上取下来。
作为优选,电动剪刀固接在手持杆靠近弯钩的一端,所述手持杆在电动剪刀下方设有便于接收水果的支撑环,所述手持杆在支撑环下方设有用于接收水果的接收框,所述支撑环与接收框之间设有用于减缓水果下落速度并将水果导向接收框的篮网。便于接收水果,另外,减小了水果与接收框之间的冲击力,从而保护了水果。
作为优选,手持杆远离弯钩一端设有防滑橡胶套。橡胶质地软,增加了使用的舒适性,另外防滑。
本发明的有益效果是:本发明省力,水果不易损坏。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为图1的A-A剖视图;
图3为图2的B处放大图;
图4为本发明在采摘水果时的示意图。
图中:手持杆1、弯钩2、电动剪刀3、柄部4、钩部5、插槽6、拉线7、弹簧8、限位凸块9、控制部10、树枝11、滑槽12、防脱杆13、第二弹簧14、拉线通道15、容槽16、第二插槽17、喇叭筒18、水果19、支撑环20、接收框21、篮网22、防滑橡胶套23、圆弧倒角24。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述:
实施例:
参见图1至图4,一种水果采摘装置,其特征在于,包括手持杆1、位于手持杆1一端的弯钩2,所述手持杆1在弯钩2对应一端固接有电动剪刀3,所述弯钩2包括柄部4、固接在柄部4一端的用于钩住树枝11的钩部5,所述手持杆1上设有与柄部4适配的插槽6,所述柄部4远离钩部5的一端插入插槽6内,所述柄部4设有拉线7,所述插槽6的槽底设有弹簧8,所述弹簧8一端与插槽6的槽底连接,所述弹簧8的另一端与拉线7远离柄部4的一端连接,所述插槽6内侧壁设有限位凸块9,所述柄部4远离钩部5的一端抵靠在限位凸块9上,所述手持杆1上设有用于控制电动剪刀3的控制部10;控制部10与电动剪刀3配套产品,为成熟的现有技术,这里不做赘述,钩部5为圆弧形结构,所述钩部5一端固接在柄部4并设有与钩部5走向一致的滑槽12,所述滑槽12内滑动连接有与滑槽12适配的防脱杆13,所述滑槽12内设有第二弹簧14,所述第二弹簧14一端连接在滑槽12的槽底,所述第二弹簧14另一端连接在防脱杆13对应端,所述柄部4内沿着其轴向设有拉线通道15,所述防脱杆13远离其圆心一侧设有与拉线7适配的容槽16,所述拉线7远离弹簧8的一端穿过拉线通道15后沿着容槽16与防脱杆13靠近第二弹簧14的一端固接;拉线通道15靠近钩部5的一端设有用于保护拉线7的圆弧倒角24;钩部5远离柄部4的一端设有与防脱杆13的适配的第二插槽17;手持杆1靠近弯钩2的一端设有便于柄部4插入插槽6的喇叭筒18,所述柄部4穿过喇叭筒18;电动剪刀3固接在手持杆1靠近弯钩2的一端,所述手持杆1在电动剪刀3下方设有便于接收水果19的支撑环20,所述手持杆1在支撑环20下方设有用于接收水果19的接收框21,所述支撑环20与接收框21之间设有用于减缓水果19下落速度并将水果19导向接收框21的篮网22;手持杆1远离弯钩2一端设有防滑橡胶套23。
实施例原理:
使用的时候,钩部5钩住树枝11,然后在手持杆1重力的作用下,柄部4抽出插槽6,弹簧8被拉长,在拉线的作用下,防脱杆13滑动,防脱杆13端部插入第二插槽17内,第二弹簧14伸长,防脱杆13和钩部5将树枝11扣住,防止树枝11与钩部5脱开,拉线承担一部分手持杆1的重量,大大减轻了农民的负担,农民只要控制手持杆1,电动剪刀3移动到水果19处,控制部10控制电动剪刀3,电动剪刀3将水果的柄剪断,水果19在重力的作用下,穿过支撑环20、篮网22后掉入接收框21内,篮网22上下两端的横截面的面积比其中间的横截面的面积大,水果掉到篮网22中间的时候,水果19与篮网22摩擦,从而减慢了水果下落的速度,进而减小了水果与接收框21的冲击,从而减小了农民的负担。当采摘好了之后,将手持杆抬起来,在弹簧收缩,第二弹簧收缩,柄部穿过喇叭筒插入插槽内,防脱杆离开第二插槽,然后将弯钩从树枝上取下来。

Claims (6)

1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括手持杆、位于手持杆一端的弯钩,所述手持杆在弯钩对应一端固接有电动剪刀,所述弯钩包括柄部、固接在柄部一端的用于钩住树枝的钩部,所述手持杆上设有与柄部适配的插槽,所述柄部远离钩部的一端插入插槽内,所述柄部设有拉线,所述插槽的槽底设有弹簧,所述弹簧一端与插槽的槽底连接,所述弹簧的另一端与拉线远离柄部的一端连接,所述插槽内侧壁设有限位凸块,所述柄部远离钩部的一端抵靠在限位凸块上,所述手持杆上设有用于控制电动剪刀的控制部;
所述钩部为圆弧形结构,所述钩部一端固接在柄部并设有与钩部走向一致的滑槽,所述滑槽内滑动连接有与滑槽适配的防脱杆,所述滑槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧一端连接在滑槽的槽底,所述第二弹簧另一端连接在防脱杆对应端,所述柄部内沿着其轴向设有拉线通道,所述防脱杆远离其圆心一侧设有与拉线适配的容槽,所述拉线远离弹簧的一端穿过拉线通道后沿着容槽与防脱杆靠近第二弹簧的一端固接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述拉线通道靠近钩部的一端设有用于保护拉线的圆弧倒角。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述钩部远离柄部的一端设有与防脱杆的适配的第二插槽。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述手持杆靠近弯钩的一端设有便于柄部插入插槽的喇叭筒,所述柄部穿过喇叭筒。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述电动剪刀固接在手持杆靠近弯钩的一端,所述手持杆在电动剪刀下方设有便于接收水果的支撑环,所述手持杆在支撑环下方设有用于接收水果的接收框,所述支撑环与接收框之间设有用于减缓水果下落速度并将水果导向接收框的篮网。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述手持杆远离弯钩一端设有防滑橡胶套。
CN201910924762.3A 2019-09-27 2019-09-27 一种水果采摘装置 Active CN110679291B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910924762.3A CN110679291B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种水果采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910924762.3A CN110679291B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种水果采摘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110679291A CN110679291A (zh) 2020-01-14
CN110679291B true CN110679291B (zh) 2022-02-18

Family

ID=69110678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910924762.3A Active CN110679291B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种水果采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110679291B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2843339A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-22 Orbis Corporation Waste container with gravity latch
CN206659628U (zh) * 2016-12-28 2017-11-24 安徽工业大学 一种基于连杆机构的自锁衣架
CN107671830A (zh) * 2017-11-01 2018-02-09 苏州市职业大学 一种可自锁的电缆挂钩悬挂装置
CN208175410U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 温州大学 便携式雪梨辅助采摘装置
KR20180133075A (ko) * 2017-06-05 2018-12-13 한영일 승강장 상승 도어 잠금장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2843339A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-22 Orbis Corporation Waste container with gravity latch
CN206659628U (zh) * 2016-12-28 2017-11-24 安徽工业大学 一种基于连杆机构的自锁衣架
KR20180133075A (ko) * 2017-06-05 2018-12-13 한영일 승강장 상승 도어 잠금장치
CN107671830A (zh) * 2017-11-01 2018-02-09 苏州市职业大学 一种可自锁的电缆挂钩悬挂装置
CN208175410U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 温州大学 便携式雪梨辅助采摘装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110679291A (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2899424Y (zh) 苹果采摘器
CN110679291B (zh) 一种水果采摘装置
CN206149878U (zh) 水果采摘器
CN205389518U (zh) 一种脐橙采摘器
CN107960198B (zh) 一种桑椹采摘装置
CN207167086U (zh) 一种简易乌榄采果器
CN208739615U (zh) 基于重力输送的简易型摘果装置
CN202396176U (zh) 水果采摘器
CN214430523U (zh) 一种适于设施茄果类蔬菜的吊蔓装置
CN205510926U (zh) 一种便携伸长式摘果剪
CN204741858U (zh) 一种高处果实套剪采摘器
CN209882583U (zh) 一种草莓采摘剪
CN208891235U (zh) 一种薄壳山核桃摘取装置
CN202026625U (zh) 高枝修剪器
CN204047217U (zh) 摘垂果器
CN208029511U (zh) 一种便于采摘的伸缩式水果采摘器
CN203761868U (zh) 一种肩挂式摘果器
CN205431084U (zh) 一种手动采棉器
CN109601126A (zh) 一种手持式苦瓜采摘器
CN211982700U (zh) 一种葡萄采摘用剪切装置
CN204839814U (zh) 一种猪前腔静脉采血保定器
CN205105673U (zh) 一种葡萄采摘装置
CN208258453U (zh) 库尔勒香梨多用采摘剪枝装置
CN218736049U (zh) 一种采摘器
CN108990545A (zh) 一种高处水果采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant