CN110678810A - 用于体积捕获的照明系统和记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于照亮场景位置的照明系统，其中该照明系统从发光表面发射光，以便形成用于记录场景位置的键控背景。

Description

用于体积捕获的照明系统和记录系统

本申请涉及用于对象的体积捕获(volumetrisches Capturing)或对象的空间检测的照明系统和记录系统(Aufnahmesystem)。

通过相机系统对场景的记录，特别是用于将对象与背景分离的键控记录(Keying-Aufnahmen)，对要记录的场景的照明提出了某些要求。通常，选择性地或漫射地照亮场景的聚光灯被用于照明。聚光灯可以另外装有滤光器，例如滤色器，以实现某些照明效果。本申请提供了一种用于照明和记录场景的系统，与先前使用的照明设备相比，该系统提供了对要记录的场景中的对象的改善的照明。

本发明的核心是照明系统从发光表面发射光以形成用于记录场景的键控背景(Keying-Hintergrund)。

在本发明的实施例中，提供了一种照明系统以照亮场景位置，其中该照明系统从发光表面发射光以形成用于记录场景位置的键控背景。

在第二实施例中，所述发光表面围绕所述场景位置。

在第三实施例中，所述发光表面在所有侧面上包围所述场景位置。

在第四实施例中，照明系统包括透射表面漫射器和用于照亮透射表面漫射器的后侧的背光器，其中所述发光表面由透射表面漫射器的与所述后侧相反的前侧形成。

在第五实施例中，照明系统包括在发光表面上的一个或多个开口，通过所述开口每个相应的相机可以记录所述场景位置。

在第六实施例中，照明系统包括多个相机开口，通过所述相机开口每个相应的相机可以记录所述场景位置。

在第七实施例中，相机开口围绕所述场景位置分布。

在第八实施例中，相机开口以距彼此相同的角度距离围绕场景位置布置。

在第九实施例中，照明系统的背光器包括可控制的照明器，其发光强度和/或发光颜色可以被控制以形成随时间变化的键控背景。

在第十实施例中，照明器包括LED、激光或热照明器。

在第十一实施例中，键控背景可以在时间和空间上变化。

在第十二实施例中，照明系统包括在场景位置的方向上反射光的反射器。

在第十三实施例中，照明系统包括控制器，该控制器执行在记录场景位置的一个或多个相机与所发射的光的调制之间的同步。

在第十四实施例中，控制器被设置为以这样的方式调制发射的光，使得所述光的发射被限制在相机的积分时间。

在第十五实施例中，控制器被布置为控制照明系统，使得对于被设置为对场景位置进行记录的每个相机位置，其对应的键控背景包括围绕轮廓的部分，所述轮廓是场景位置中的对象从相应的相机位置到所述发光表面上的投影的轮廓，该部分在颜色和/或亮度方面与所述部分的周围不同。

在第十六实施例中，对于每个相机位置，超出所述部分之外的键控背景的默认颜色是白色。

在第十七实施例中，发光表面基本上是圆柱形的。

根据第十八实施例，描述了一种用于记录场景位置的记录系统，该记录系统包括根据实施例1至16中任一项所述的用于照亮场景位置的照明系统，其中该照明系统从发光表面发射光以形成用于记录场景位置的键控背景，其中，所述记录系统包括至少一个相机，用于记录带有键控背景的场景位置。

在第十九实施例中，相机包括形成多焦点基本系统的至少一组相机。

在第二十实施例中，记录系统包括围绕场景位置分布的大量相机，以通过发光表面上的开口从各个方向记录场景类型。

在第二十一实施例中，一种记录系统包括图像处理器，该图像处理器用于在由所述至少一个相机获得的记录材料中对第一图像区域和第二图像区域进行区分，所述第一图像区域与键控背景相对应，所述第二图像区域与键控背景不相对应。

在第二十二实施例中，照明系统被配置为发射白光，并且图像处理器被配置为使用白色作为用于区分的关键色。

在第二十三实施例中，至少一个相机包括主动深度传感器。

在第二十四实施例中，记录系统包括麦克风或扬声器。

在第二十五实施例中，记录系统还包括对象识别器，所述对象识别器基于所述至少一个相机获得的记录材料对在场景位置中的对象进行运行时定位，其中，所述照明系统包括控制器，该控制器被配置为控制照明系统，使得对应于每个相机的键控背景包括围绕轮廓的部分，所述轮廓是对象从在场景位置中的相机的相机位置到发光表面上的投影的轮廓，该部分在颜色和/或亮度方面与该部分的周围不同。

根据第二十六实施例，说明了一种通过记录系统记录场景的方法，其中，该记录系统对应于实施例18至25之一。

附图说明

本发明的实施例通过参照附图被更详细地解释，其中：

图1示出了根据实施例的照明系统的示意图；

图2示出了根据实施例的记录系统的示意图；并且

图3示出了根据一个实施例的用于记录场景的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于照亮场景位置的照明系统100。照明系统100包括发光表面110和场景位置120(Szenenort)。图1仅示出了可能的实施例的一个示例，在这种情况下，例如，场景位置120以圆状的形状示出，以下情况也是明显可能的，场景位置可以是椭圆形，可以包括多边形的形状，或者甚至可以包括完全不规则的形状。另外，发光表面110被示出为可以从一例照亮场景位置的正方形(quadratische)和平面的发光表面。这仅仅是发光表面110的一个实施例，显然发光表面110也可以不是正方形或平面，而是可以包括不同的形状。例如，发光表面110可以是圆形，半圆形，矩形或多边形的，或者也可以是任意成形的。

发光表面110也不一定是平坦的。例如，发光表面可以包括曲率(Krümmung)。例如，如果场景位置120是圆形或椭圆形，则发光表面110可以弯曲成远离场景位置120，以使得其跟随场景位置的边界。发光表面110也可以朝着场景位置120弯曲，使得所发射的光可以被更漫射地发射。

例如，如果在实施例中场景位置120是圆形的(rund)，则发光表面110可能具有圆柱段的形状，并从而部分地围绕场景位置120。此外，发光表面110也可能例如被配置为圆柱形，使得发光表面110围绕场景位置120。

在实施例中，发光表面110也可能在所有侧面上围绕场景位置120，为此，发光表面120还可以包括一种“屋顶表面”和“地板表面”，或者被配置为使得场景位置120可以被从上方和下方额外地照亮。当然，也可能将“屋顶表面”和“地板表面”中的仅一个配置为发光表面110的一部分，在配置地板表面的情况下，静态需求(statische Anforderungen)可能不允许它被配置为透光的，，因为某些透明材料不具有地板表面所需的必要的稳定性。

在一些实施例中，发光表面110可以被配置为透射表面漫射器

该透射表面漫射器例如通过漫折射利用漫散射光来照亮场景位置120。透射表面漫射器可以包括背光器(Hinterleuchtung)。所述后侧光照然后例如被布置在透射表面漫射器的后侧上，使得来自背光器的光射到透射表面漫射器的后侧上，并再次在其前侧(所述朝着场景位置120的方向)上出射，并照亮场景位置120。

在一个实施例中，发光表面110可以如下机械地构造：如果发光表面110是圆柱形的，则发光表面110包括具有以下项目的圆柱形布置：a)内壳，其可以用作漫射器并且可以包括例如用于透镜的开口，b)安装平面，所述安装平面可包括支撑系统，所述支撑系统带有固定装置，所述固定装置用于安装例如照明器(Leuchtmittel)、相机系统、照明系统(Beleuchtungssystem)、麦克风(Mikrofone)、扬声器等，以及c)外壳，该外壳可用作反射器。

自然，类似的结构也适用于非圆柱形的发光表面。例如，如果发光表面是平坦的，则说内平面、安装平面和外平面更为合适，但从概念上讲，结构是相同的。

如上所述，这样的实施例可以包括被照亮的地板和/或被照亮的天花板，并且可以具有隐藏的入口，使得可以通过发光表面110进入场景位置。

通过隔开内壳和外壳并在它们之间设置安装平面的布置，(例如由灯)产生的热量可引起烟囱效应，该烟囱效应可导致在发光表面内的通风。烟囱效应也可以类似地发生在场景位置120处，即在由发光表面110形成的容积内(例如圆柱体)。在替代实施例中，发光表面可以设置有主动通风元件，例如风扇，以提供通风。在另一个实施例中，这种主动通风元件连同烟囱效应一起也可以提供通风。

在实施例中，照明系统100可以设置有反射器，该反射器在场景位置120的方向上反射光。例如，从场景位置120观察，该反射器可以位于发光表面110的后面，在光源向所有方向发光的情况下，该反射器将光朝向场景位置反射回，否则对于照亮场景位置来说，这些光将被丢失。例如，这种反射器可以由前述的外壳或外平面形成。

在实施例中，由于照明系统100可以被设置为允许相机记录场景位置，所以发光表面可以包括一个或多个开口，通过所述开口每个相机可以记录场景位置120。

在实施例中，这样的相机开口可以围绕场景位置分布，一方面，这些开口可以规则地布置，例如被布置为彼此成相同的角度距离，但是，相机开口也可以相对于角度位置或高度而言是不规则地布置。

照明系统的上述照明，例如为了从后侧照亮内壳，可以具有不同类型的照明器(Leuchtmittel)。这样，在实施例中，可能的是光源可以包括LED，诸如灯泡或激光器的热照明器。在实施例中，不管照明器的性质如何，都可以单独地控制照明器，从而可以控制照明器的发光强度和/或发光颜色，以便可以形成随时间变化(zeitlich variablen)的背景。

在实施例中，这意味着发光表面110可以实现场景位置的动态或非均匀照明，从而不同的照明效果可以从发光表面的不同位置和/或在不同的时间从发光表面发出。这些照明效果可以在照明强度和/或颜色方面有所不同。例如，如果在场景位置120中有一个运动对象要由相机记录，则所述运动对象后面(如从相机所见的)的发光表面的区域被控制为具有更强的照度

或者该区域具有不同照明颜色。在实施例中，由于对象可以移动，从而该特殊照明效果也可以根据所述对象的移动而在空间和时间上改变，即准跟随该移动对象。

这样的照明系统，其中照明强度或颜色可以在时间和空间上改变，可以用作键控背景(Keying-Hintergrund)。键控是用于描述将图片元素与背景分离的过程的术语，其通常基于一个关键色，因此称为键控。一个著名的例子是所谓的蓝屏技术(Bluescreen-Technik)，它使得可以随后将对象或人放置在不同背景的前面。

在实施例中，照明系统100可以包括控制装置，该控制装置调制发射的光，或者实现相机与发射的光之间的同步。在某些实施例中，如果为了键控(Keying)而需要使用某种光强或某种照明颜色，则所发射的光的颜色和/或强度可以被调制并使其与对应的相机同步。在实施例中，所述调制被以这样的方式执行，使得光的发射，或这某种颜色或强度的光的发射，由于相机的积分时间(Integrationszeit)而被限制。在实施例中，这意味着光的调制仅发生在一个时间段，该时间段对应于相机的积分时间。这可能是有利的，如果例如需要用于键控的蓝色光，其中这种光的颜色对于所使用的相机是有利的，但是对于场景中的人却不是有利的。由于具有非自然光色的光可能会给人类带来不寻常的对比度效果，并且这种效果随后可能导致人的恶心，因此，主要用自然光色照亮场景位置并仅在相机处于“活动”状态的几分之一秒(即在相机的积分时间)使用键控所需的颜色更为有利。

在另外的实施例中，控制器可以被设置为控制照明系统100，使得每个相机位置(要从所述相机位置记录场景位置)的键控背景包括在环境颜色和/或亮度方面与周围距离不同的部分，其中轮廓的那部分对应于被记录对象在场景位置120中的投影。这意味着，如果，例如某个演员在场景位置中并且该演员要与背景分离，则仅与演员的轮廓对应的一部分被选择去在颜色和/或亮度方面对该部分进行调制。

尽管键控技术(Keying-Technik)的著名示例，即所谓的蓝屏技术，使用蓝色背景，但是键控背景的颜色不限于蓝色。换句话说，它可能是有用的，例如为了最小化对眼睛的刺激，只给场景位置120的一小部分区域提供键控颜色(Keying-Farbe)的背景，并用标准颜色(默认颜色)对场景的其余部分进行照明/背光照明。默认颜色可以是白色，但是也可以使用与键控颜色相对的颜色，例如，如果键控颜色为绿色，则相对的颜色将为红色。在实施例中，这意味着键控背景包括默认颜色，该默认颜色对于任何相机位置可以是白色，并且可以经历调制，其中，所述调制改变颜色和/或发光度/亮度

图2示出了包括照明系统100的记录系统200的示意性结构。记录系统200包括场景位置220和发光表面210。在该实施例中，如以上关于图1所述，发光表面围绕场景位置220布置；但是，发光表面不必如图所示是圆柱形的。在此，发光表面也可以是平面，或者作为多面体围绕场景位置，例如，具有正多边形

作为基本结构。在图2中，在场景位置220中还示出了对象230，在当前情况下，对象230由人来象征。另外，发光表面210包括开口240，通过开口240相机记录可以被执行。

在图2中表明，发光表面210圆柱形地围绕场景位置，并且发光表面210是三维的，因为它包括体积，或因为它包括面对场景位置的内表面，并且还包括另一个位于背离场景位置的一侧的外表面。照明器(Leuchtmittel)布置在发光表面的内壁和外壁之间，光源可以包括激光器、白炽灯(Glühlampen)或LED。

在实施例中，不仅发光表面210可以发光，而且记录系统的地板216可以配备有照明器，使得地板也可以照亮场景位置。另外，像地板216一样，天花板(图2中未示出)也可以设置有照明器以照亮场景位置220。关于发光表面所提及的内容原则上也适用于记录设备的地板216或天花板，即它们也设置有照明器，其中，这些照明器可以被控制，使得诸如颜色或强度的照明特性在时间和位置上是可变的。

在下文中，将描述发光表面210的机械结构。在当前情况下，发光表面210是一种圆柱形布置，所述圆柱形布置由内壳、安装平面(Installationsebene)和外壳214组成。内壳212面向场景位置220，被配置为用作漫射器并且包括用于相机透镜(Ienses)的开口。在实施例中，外壳214将发光表面向外部封闭并且可以被用作反射器。该反射器反射由光源发出的并且不会到达场景位置的光。因此，反射器有助于提高照明系统的效率。在内壳212和外壳214之间有一个安装平面，该安装平面一方面被设置为支撑系统以提供用于安装的固定装置，其还可以容纳相机系统、照明系统、麦克风和扬声器。

此外，如上所述，整个照明系统的机械结构可以包括被照亮的地板216和被照亮的天花板。所述机械结构包括例如隐藏的入口，以便演员可以进入记录系统。此外，为了将发光表面保持在规定的温度范围内，使用了烟囱效应，该烟囱效应用于使发光表面的内部通风。这种烟囱效应发生在发光表面/墙壁内。

如前所述，墙壁用作照明系统，在一些实施例中，作照明系统的也可以是地板和/或天花板。可以使用LED，激光或投影设备作为光源从内部或外部照射壁。另外，记录系统包括相机系统，该相机系统可以与光源同步。例如，这使得能够通过脉宽调制，PWM，来操作发光表面，使得照明只能在相机系统的图像传感器的积分时间内被打开。因此，可以减少对演员和人员的眩光效果。

如前所述，可以利用位置和时间分辨率来调节照明。例如，位置分辨率

可以由LED发射器的LED网格或由背投影系统或前投影系统的像素网格给出。控制发光表面的可能性使得可以根据时间和位置动态地调整颜色值和亮度。通过将照明与作为隐形眼镜的中性密度滤光片结合使用，可以进一步减少眩光效果。

因此，现有的照明系统可以同时用于对象照明和键控(Keying)。

在第一变型中，可以使用所谓的削波(Clipping)代替键控。为此，理想地将对象照明保持在中性的白色。在发光表面以圆柱体围绕场景位置(形成所说的圆厅(Rotunde))的情况下，照明系统的亮度被设置为使得记录导致过度曝光。该过度曝光可以用于将诸如对象230之类的对象与背景分离。这是所谓的亮度键控(Luma-Keying)的一种特殊情况。

在第二变体中，可以使用混合和动态键控(gemischtes und dynamischesKeying)。这是色度键控和亮度键控(Croma-und Luma-Keying)的组合。在此变体中，背景主要是白色的以确保最佳的场景照明。某些对象前面的背景可以在亮度值和颜色值方面部分地调整，以便可以获得最佳的键控(Keying)。可以根据时间和位置分别调整不同的背景颜色和键值(Key-Values)，从而可以最佳地适应对象的键行为(Key-Verhalten)。所谓的清洁板(Clean-Plates)可用于定位背景，例如相机的镜头。这些清洁板还使得能够静态确定键值(Key-Values)。记录的评估可被用于动态设置或调整键值。

关于记录系统200中的相机布置，可以将相机布置在多焦点基本系统(multifokalen Basissystemen)中，诸如立体的(stereo)，三焦点的或四焦点的。多焦点基本系统可以安装在墙壁上的任何高度，也可以安装在天花板和地板。这样可以从不同的角度记录场景。多焦点基本系统还可以配备主动深度传感器(aktiven Tiefensensoren)，以最佳地调整相机参数。深度传感器可以执行所谓的结构光(Structured Light)测量或飞行时间测量。

相机系统的各个相机可以作为参考相机或监控相机安装在墙壁、天花板或地板上。然后，这些相机提供参考值以与其他相机匹配。如果需要，可以自动且自适应地进行相机的高度调节。这允许可变地调整记录角度。相机还可包括不同的焦距以实现不同的记录效果。

相机彼此同步并且与照明系统同步，以便如前所述地在相机的积分时间内控制光强度和色值的调整，以便实现总体上良好的键控，但是在另一方面，减少眩光效果。

先前，已经描述了相机例如可以以彼此相同的角距离布置。但是，这不是绝对必要的，因为相机的分布也可以是非周期性的；可以在发光表面的圆柱体中任意布置任意数量的相机。如有必要，相机可以在录制过程中动态调整焦点，光圈(Blende)和焦距(Brennweite)，以实现可能的最佳记录效果。相机参数，诸如光圈、焦点和焦距之类的，以及照明参数，诸如强度和颜色之类的，可以在记录之前确定并且也可以在记录期间自适应地确定。在后一种情况下，可以基于要记录的场景对所有提到的参数进行与内容相关的调整。例如，清晰度可以根据要被记录的演员被动态地调整。可以在公共数据库上同时对所有多焦点相机基本系统执行相机参数的基于内容的调整，这增加了系统的稳健性。例如，所说参数可以首先从各个多焦点基本系统中被分别地确定，然后在随后的分析步骤中组合这些参数，从而生成公共参数集，然后该公共参数集被适配和用于所有相机。

如前所述，发光表面还可以具有麦克风。这些麦克风可用于360°麦克风设置，以便在录制室中进行空间声音录制

另外，可以设置独立的麦克风，从而能够启用为演员设置的单个麦克风(无线电路径)。另外，扬声器可以布置在发光表面210中，以使得在表演期间能够发出声音。

图3示出了用于操作记录系统的方法的流程图，该记录系统例如是如图2所示和所述的。

在第一步骤310中，提供参照图1或图2所描述的照明系统。

在步骤320中，使用该照明系统向场景位置发射光。

步骤320仍然可以包括一个或多个“子步骤”，但是这些子步骤也可以独立于步骤320而执行。

在步骤322，可以确定场景的属性，例如，某些对象(例如人或物品)在场景位置中的位置。例如，这可以通过使用相机或通过查询数据库来完成，所述数据库中存储了人员或物品的被提供的或被确定的位置。例如，对象识别器可以被用于定位在场景中的对象，其中所述对象识别器可以在由相机记录的场景中识别对象，并且确定它们的位置(甚至在运行时)。

在步骤324中，可以确定照明系统将包括哪些属性。照明系统属性可以涉及照明的强度和/或颜色，并且可以涉及其空间

和/或时间过程。它们还可以提到是否提供键控背景。

在步骤326中，从照明系统确定可用于控制照明系统的照明参数，例如通过为此目的提供的计算机或通过控制设备(例如微控制器)。可以基于所确定的场景属性和/或照明系统的属性来确定所述照明参数。

例如，所确定的照明参数可以实现场景位置的动态或非均匀照明，从而在发光表面的不同位置和/或在不同的时间可以从发光表面发出不同的照明效果。这些照明效果例如可以在照明强度和/或颜色方面不同。例如，场景位置中的运动对象可能被以这样的方式照亮，使得在运动对象后面的发光表面的区域设置有不同的(例如更强烈的)照明强度或不同的照明颜色。在实施例中，这种特殊的照明效果可以根据对象的运动而改变。这样，以这种方式控制的照明系统可以用作键控背景。在实施例中，如上所述，照明系统可以包括控制装置，该控制装置调制发射的光，或者实现相机与发射的光之间的同步。特别地，场景位置可能被以自然光色照明，并且键控所需的颜色可能仅被用于相应的相机处于“活动状态”的几分之一秒。

此外，照明参数可被用于在记录期间动态地调节一个或多个相机的焦点、光圈和焦距，以便获得最佳的记录效果。照明参数的确定，以及从此例如对相机的光圈、焦点和焦距参数的确定，以及照明的强度和颜色的确定都可以在录制之前进行，且在记录过程中可以进行自适应调整。可以基于要记录的场景对所有提到的参数进行自适应调整。如上所述，对实施例中的多焦点相机系统的相机参数的基于内容的调整可以基于公共数据同时地执行，这增加了系统的稳健性。对于多焦点相机系统，除了上述相机参数的适配之外，还可以执行最适合于特定焦点参数的相机的切换。

在步骤328中，照明系统设置基于确定的照明参数被调整。如有必要，相机设置也被根据确定的照明参数调整。

在步骤330中，使用所述相机和被相应地调整的照明系统执行场景位置的记录。

即使某些方面已经在设备的上下文中描述了，也应理解，所述方面也代表了对相应方法的描述，因此设备的模块或结构部件也应被理解为相应的方法步骤或作为方法步骤的特征。于此类似地，已经在方法步骤的上下文中描述或作为方法步骤描述的方面也表示对相应装置的相应模块、细节或特征的描述。一些或所有方法步骤可以在使用诸如微处理器、可编程计算机或电子电路之类的硬件设备的同时被执行。在一些实施例中，一些或更多个最重要的方法步骤可以由这种设备执行。

取决于特定的实现要求，本发明的实施例可以以硬件或软件来实现。实施例可以在使用数字存储介质的同时被实现，所述存储介质例如是软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存、硬盘或任何其他磁性或光学存储器，所述存储器具有存储在其上的可电子读取的控制信号，其可以配合或配合可编程计算机系统，从而相应的方法被执行。这就是为什么数字存储介质可以是计算机可读的原因。因此，根据本发明的一些实施例包括一种数据载体，该数据载体包括可电子读取的控制信号，该控制信号能够与可编程计算机系统合作，从而执行本文所述的任何方法。

通常，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码有效地执行所述方法的任何方法。程序代码也可以例如存储在机器可读载体上。其他实施例包括用于执行本文描述的任何方法的计算机程序，所述计算机程序被存储在机器可读载体上。换句话说，本发明方法的一种实施例因而是一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于在计算机程序在计算机上运行时执行本文描述的任何方法。

因此，本发明方法的另一个实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，在该数据载体上记录了用于执行本文所述的任何方法的计算机程序。数据载体、数字存储介质或记录介质通常是有形的或非易失性的。因此，本发明方法的另一实施例是数据流或信号序列，所述数据流或信号序列表示用于执行本文描述的任何方法的计算机程序。所述数据流或信号序列可以被配置为例如经由数据通信链路来传输，，例如经由互联网。

另一实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑设备，其被配置为或适配成执行本文描述的任何方法。另一实施例包括一种计算机，其上安装有用于执行本文所述的任何方法的计算机程序。根据本发明的另一实施例包括一种设备或系统，该设备或系统被配置为将用于执行本文描述的方法中的至少一个的计算机程序发送给接收器。所述传输例如可以是电子的或光学的。接收器可以是例如计算机、移动设备、存储设备或类似设备。该设备或系统可以包括例如用于将计算机程序发送到接收器的文件服务器。在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列，FPGA)可以被用于执行本文描述的方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以执行本文描述的任何方法。通常，在一些实施例中，所述方法由任何硬件设备执行。所述硬件设备可以是任何通用的硬件，例如计算机处理器(CPU)，或者可以是所述方法专用的硬件，例如ASIC。

例如，本文描述的设备可以使用硬件设备或使用计算机或使用硬件设备和计算机的组合来实现。

本文描述的设备或本文描述的装置的任何部件可以至少部分地以硬件和/或软件(计算机程序)来实现。例如，本文描述的方法可以使用硬件设备，或使用计算机，或使用硬件设备和计算机的组合来实现。本文描述的方法或本文描述的方法的任何组成部分可以至少部分地由硬件和/或软件执行。

上述实施例仅代表了对本发明原理的开示。应当理解，本领域的其他技术人员将理解本文描述的布置和细节的修改和变型。这就是为什么本发明将仅由以下的权利要求的范围限制，而不是由在此通过对实施例的描述和讨论所提出的具体细节限制。

Claims (26)

1.一种用于照亮场景位置(120)的照明系统(100)，其中，照明系统(100)被配置为从发光表面(110)发射光，以便形成用于记录场景位置(120)的键控背景。

2.根据权利要求1所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)被配置为使得所述发光表面(110)围绕所述场景位置(120)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)被配置为使得所述发光表面(110)在所有侧面上围绕所述场景位置(120)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)包括透射表面漫射器和用于照亮所述透射表面漫射器的后侧的背光器，其中，所述发光表面(110)由透射表面扩散器的与所述后侧(214)相反的前侧(212)形成。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)包括在发光表面(110)中的一个或多个相机开口(240)，通过所述一个或多个相机开口每个相机可以记录所述场景位置(120)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)包括多个相机开口，通过所述多个相机开口每个相机可以记录所述场景位置(120)。

7.根据权利要求6所述的照明系统(100)，其中，所述相机开口(240)围绕所述场景位置(120)分布。

8.根据权利要求6或7所述的照明系统(100)，其中，所述相机开口(240)以距彼此相同的角度距离围绕所述场景位置(120)布置。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)的背光器包括可控制的照明器，所述照明器的照明强度和/或照明颜色可以被控制以形成随时间可变的键控背景。

10.根据权利要求9所述的照明系统(100)，其中，所述照明器包括LED、激光或热照明器。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的照明系统(100)，其中，所述键控背景是在时间和空间上可变的。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)包括反射器，所述反射器在场景位置(120)的方向上反射光。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，其进一步包括控制器，该控制器执行在记录场景位置(120)的一个或多个相机与所发射的光的调制之间的同步。

14.根据权利要求13所述的照明系统(100)，其中，所述控制器被配置为以这样的方式调制所发射的光，使得所述光的发射被限制在所述一个或多个相机的积分时间。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的照明系统(100)，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述照明系统(100)，使得对于被期望对场景位置(120)进行记录的每个相机位置，与所述相机位置相应的键控背景包括围绕轮廓的部分，所述轮廓是场景位置(120)中的对象从相应的相机位置到所述发光表面上的投影的轮廓，该部分在颜色和/或亮度方面与所述部分的周围不同。

16.根据权利要求15所述的照明系统(100)，其中，超出对应于每个相机位置的所述部分的键控背景的默认颜色是白色。

17.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(100)，其中，所述发光表面(110)是基本上圆柱形的。

18.一种用于记录场景位置的记录系统(120)，包括：

根据权利要求1至17中任一项所述的用于照明所述场景位置的照明系统(100)，其中，所述照明系统(100)被配置为从发光表面(110)发射光以形成用于记录所述场景位置(120)的键控背景；和

至少一个相机，用于记录带有所述键控背景的所述场景位置(120)。

19.根据权利要求18所述的记录系统，其中，所述至少一个相机包括形成多焦点基本系统的至少一组相机。

20.根据权利要求18或19所述的记录系统，其中，所述记录系统包括多个相机，所述多个相机围绕所述场景位置(120)分布，以通过发光表面(110)中的开口从多个方向记录所述场景位置(120)。

21.根据权利要求18至20中的任一项所述的记录系统，还包括图像处理器，该图像处理器用于，在由所述至少一个相机获得的记录材料中执行第一图像区域和第二图像区域之间的区分，所述第一图像区域与所述键控背景相对应，所述第二图像区域不与所述键控背景相对应。

22.根据权利要求21所述的记录系统，其中，所述照明系统(100)被配置为发射白光，并且所述图像处理器被配置为使用白色作为用于区分的关键色。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的记录系统，其中，所述至少一个相机包括主动深度传感器。

24.根据权利要求18至23中的任一项所述的记录系统，其中，所述记录系统包括麦克风或扬声器。

25.根据权利要求18至24中任一项所述的记录系统，包括：

对象识别器，所述对象识别器基于所述至少一个相机获得的记录材料对在场景位置(120)中的对象进行运行时定位，

其中，所述照明系统(100)包括控制器，该控制器被配置为控制照明系统(100)，使得对应于每个相机的键控背景包括围绕轮廓的部分，所述轮廓是对象从相机在场景位置(120)中的相机位置到发光表面(110)上的投影的轮廓，该部分在颜色和/或亮度方面与该部分的周围不同。

26.一种通过根据权利要求18至25中的任一项所述的记录系统来记录场景的方法。

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