CN110677490A - 一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于区块链技术领域，公开了一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法，报警器模块用于对各种异常情况进行报警；距离测算模块用于终端用户确认地锁所处位置，并计算距离；时间控制模块，当地锁用于车位共享时，能计算租赁时间，并发送警示指令提示用户对租赁时间的把控；地锁控制模块，地锁内部内置可控制地锁开关的地锁控制器，当地锁控制器接收到来自地锁控制程序发送的控制信号时，能实现对地锁开启或关闭的控制；串口通信模块位于地锁控制器内，用于与地锁控制程序的连接。本发明可以有效支撑基于区块链网络的共享地锁业务的推进，使得基于区块链的停车管理共享系统的实施成为的可能，也使共享数据与共享交易更安全。

Description

一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于区块链技术领域，尤其涉及一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

随着我国社会经济的高速发展，人民群众的物质生活水平的进一步提高，汽车的保有量，尤其是私家车的数量持续迅猛增长。而城市公共场所停车设施、居民小区停车设施有限，导致“停车难”的问题，同时，拥有车位而无需全天使用的车主，也会造成有限的停车位资源浪费现象，因此引入共享车位能有效减少车位的浪费。

普通地锁的控制方式比较简单，例如用钥匙之类的纯物理方式，这样的方式在使用过程中比较麻烦，停车前必须要下车，开启地锁后才能进入。普通地锁由凹凸轮顶开微动开关来控制传动轴转动带动阻挡臂翻转，微动开关容易生锈、磨损、移位，寿命短。目前还有一种用射频信号控制地锁的升降的地锁，克服了前一种地锁的“必须下车”的开锁模式，但是开锁的距离比较近，根据射频设备的距离而定，最大操作距离在5-20米，且设备是逐一对应的，对于大型停车场所来说，并不方便。还有一种新颖的是通过手机蓝牙的方式来控制地锁，对于个人用户相对方便，但是对于停车场管理来说，一次只能对接一个地锁，不能用批量的方式管理，而且除了升降的功能以外，不能记录车位的相关数据，例如流量和停留时间等。在大数据时代，利用数据来分析用户行为，通过行为分析来定制相关的商业计划是现如今的一个趋势，但是目前世面上几乎看不到有类似信息采集功能的地锁，这对停车用户以及停车场管理者来说都是一个比较棘手的问题。

区块链是集共识算法、密码学、p2p网络和智能合约于一体的分布式记账技术。这样一项综合性技术的出现为解决人类社会信任问题提供了有力的工具，它不仅会改善行业现有的服务，还会创造出行业新的服务。智能合约的意义在于降低了交易的成本，使交易能够在安全的情况下高效执行，无需第三方的中介。区块链的不可篡改与可溯源的特性也保证了服务的安全性。

区块链天然的分布式的特性，特别是分布式的信息发布与传输：每个参与系统的节点都可以发起信息、都可与相邻节点进行信息交互、全网公开传递有价值的信息，有效避免了传统中心服务器宕机所造成的整个系统的瘫痪的结果，也有利于消除信息孤岛，进行资源的整合。

若将区块链应用于地锁控制当中，用户也能及时获取的地锁分布状况，同时分布式网络的易拓展性的特点可以更利于车位资源的整合。

因此，亟需一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法，将现有的传统地锁装置与区块链网络交互，使区块链网络技术与地锁控制相结合，充分发挥区块链网络的优势。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)普通地锁的控制方式比较简单，在使用过程中比较麻烦，停车前必须要下车，开启地锁后才能进入。

(2)普通地锁由凹凸轮顶开微动开关来控制传动轴转动带动阻挡臂翻转，微动开关容易生锈、磨损、移位，寿命短。

(3)用射频信号控制地锁的升降的方式，需要开锁的距离比较近且设备是逐一对应的，对于大型停车场所来说，并不方便。

(4)通过手机蓝牙的方式来控制地锁的方式不能用批量的方式进行管理，不能记录车位的相关数据。

(5)目前世面上几乎看不到有类似信息采集功能的地锁，这对停车用户以及停车场管理者来说都是一个比较棘手的问题。

解决上述技术问题的难度：

(1)要将地锁控制模块与区块链网络进行连接，让地锁能接收来自区块链网络的控制信号，并能开关地锁。

(2)要使地锁能对车位的信息、停车记录进行采集，势必对要对地锁进行设计处理。

(3)要对用户的相关数据进行处理，保护用户的隐私。

解决上述技术问题的意义：

让地锁能与区块链网络相连接，对地锁的控制可以是由与区块链网络相连接的终端小程序进行，对于用户而言对地锁的控制将会更方面。

在区块链技术的依托下，用户可以对自己的车位进行共享操作，且由于区块链的对于个人信息的保护机制，使用户不用担心个人信息的泄露。而普通停车用户能查询附近停车位，并能有权限去控制地锁的开关。更利于共享车位业务的发展。

当停车完毕后，系统能收集到停车记录，车位管理者能对车位进行更好的管控。

地锁与区块链网络相连接，使得地锁所获得的数据可以最终记录在区块链网络中，用户的相关信息能在区块链这个平台上得以保护，能防止窃取。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法，通过设置能接收区块链所传递的控制信号，并能将控制信号传输给地锁控制器的程序的模块、控制地锁开关的地锁控制器，使得地锁能作为一个外部设备加入区块链网络，并由区块链控制开关。

本发明是这样实现的，一种基于区块链网络的地锁控制系统，所述基于区块链网络的地锁控制系统包括：报警器模块，用于对各种异常情况进行报警；

距离测算模块，用于终端用户确认地锁所处位置，并计算距离；

时间控制模块，当地锁用于车位共享时，能计算租赁时间，并发送警示指令提示用户对租赁时间的把控；

地锁控制模块，地锁内部内置可控制地锁开关的地锁控制器，当地锁控制器接收到来自地锁控制程序发送的控制信号时，能实现对地锁开启或关闭的控制；

串口通信模块，位于地锁控制器内，用于与地锁控制程序进行连接。

进一步，所述基于区块链网络的地锁控制系统进一步包括：硬件层，由地锁设备、地锁控制器组成。地锁控制器置于地锁内部，用于接收来自地锁控制程序的控制信号，并通过此控制信号来控制地锁开关；

SDK中间层，集成有地锁控制程序、SDK交互程序，分别用于实现地锁开关的控制、与用户进行SDK交互；

区块链网络层，将区块链技术作为记账工具，并使用智能合约处理数据并将数据写入区块链网络中。

进一步，地锁控制程序，用于接收SDK交互程序的指令并与地锁进行交互，当SDK交互程序获得到一个控制地锁的指令时，会将信号指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序负责连接地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

SDK交互程序，用于和区块链网络层及地锁控制程序的交互，当用户在手机上发送一个开关地锁的请求时，智能合约作为业务处理的关键模块会根据请求的具体内容调用具体功能的信号作出相应的处理，并返回相应的数据给SDK交互程序。

本发明的另一目的在于提供一种基于区块链网络的地锁控制方法包括以下步骤：

步骤一，用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互；

步骤二，智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序；

步骤三，SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

步骤四，地锁开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态；

步骤五，用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭；并在区块链网络中改写地锁状态，使地锁处于空闲状态。

进一步，步骤二中，交互过程包括：

当用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令时，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互。智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序；SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

当开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态；用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭，同样会在区块链网络中改写地锁状态，使地锁处于空闲中；

进一步，步骤三中，地锁控制程序用于连接区块链网络与地锁装置，负责接收经由区块链网络所传输的控制地锁的请求信号；

地锁控制程序还配置连接地锁控制器的具体参数实现对地锁的控制。

进一步，所述地锁控制程序具体包括：

(1)进行初始化，内存分配操作；

(2)查找所有用的通信端口号，获取到控制器对象；

(3)打开获取到的端口，并给端口设置一个端口名及超时时间；当判断为是地锁控制器时则连接控制器，并创建一个控制器对象；

(4)给控制器设置参数，包括：波特率、输入/输出流控制、数据位数、停止位和齐偶校验；

(5)给控制器添加监听程序，当数据到达时唤醒监听接收线程去接收控制信号；当通信中断时唤醒中断线程；

(6)通过连接到的控制器对象来发送具体信号给控制器；

(7)关闭地锁控制器，结束控制。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述基于区块链网络的地锁控制方法的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的基于区块链网络的地锁控制方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明提供的一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法，通过地锁控制程序将区块链所传输的控制信息传输给地锁控制器，最终实现地锁与区块链的交互，为基于区块链的共享车位系统的实施提供了有效的解决方案。

本发明可以有效支撑基于区块链网络的共享地锁业务的推进，使得基于区块链的停车管理共享系统的实施成为的可能，也使共享数据与共享交易更安全。且区块链的分布式的特性也能有效推进共享车位的拓展，有效消除信息孤岛。

同时，用户对地锁的控制是经由区块链处理的，而区块链网络能有效保证用户共享信息的安全性，当然区块链的不可篡改、可溯源等特性，使得共享过程更具公正性。在区块链网络中记录的数据都可以通过区块链技术进行溯源认证，使数据的真实性得到保证。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于区块链网络的地锁控制系统结构示意图；

图中：1、报警器模块；2、距离测算模块；3、时间控制模块；4、地锁控制模块；5、串口通信模块。

图2是本发明实施例提供的基于区块链网络的地锁控制方法流程图。

图3是本发明实施例提供的基于区块链网络的地锁控制系统架构示意图。

图4是本发明实施例提供的基于区块链网络的地锁控制系统的地锁控制程序流程图。

图5是本发明实施例提供的基于区块链网络的地锁控制系统的交互图。

图6是本发明实施例提供的开启地锁流程图。

图7是本发明实施例提供的查找附近地锁示意图。

图8是本发明实施例提供的查看地锁详细信息示意图。

图9是本发明实施例提供的开启地锁界面示意图。

图10是本发明实施例提供的地锁相关信息传输进区块链网络并返回控制信号的示意图。

图11是本发明实施例提供的地锁开启实物图。

图12是本发明实施例提供的地锁关闭自动扣费示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

普通地锁的控制方式比较简单，在使用过程中比较麻烦，停车前必须要下车，开启地锁后才能进入。普通地锁由凹凸轮顶开微动开关来控制传动轴转动带动阻挡臂翻转，微动开关容易生锈、磨损、移位，寿命短。用射频信号控制地锁的升降的方式，需要开锁的距离比较近且设备是逐一对应的，对于大型停车场所来说，并不方便。通过手机蓝牙的方式来控制地锁的方式不能用批量的方式进行管理，不能记录车位的相关数据。目前世面上几乎看不到有类似信息采集功能的地锁，这对停车用户以及停车场管理者来说都是一个比较棘手的问题。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于区块链网络的地锁控制系统及控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种基于区块链网络的地锁控制的系统功能模块包括：报警器模块1、距离测算模块2、时间控制模块3、地锁控制模块4、串口通信模块5。

报警器模块1，用于对各种异常情况进行报警。

距离测算模块2，用于终端用户确认地锁所处位置，并计算距离。

时间控制模块3，当地锁用于车位共享时，能计算租赁时间，并发送警示指令提示用户对租赁时间的把控。

地锁控制模块4，地锁内部内置可控制地锁开关的地锁控制器，当地锁控制器接收到来自地锁控制程序发送的控制信号时，能实现对地锁开启或关闭的控制。

串口通信模块5，位于地锁控制器内，用于与地锁控制程序的连接。

如图2所示，本发明实施例提供的一种基于区块链网络的地锁控制方法包括以下步骤：

S101：用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互。

S102：智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序。

S103：SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制。

S104：地锁开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态。

S105：用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭，同样会在区块链网络中改写地锁状态，使地锁处于空闲状态。

如图3所示，本发明实施例提供的一种基于区块链网络的地锁控制系统架构图包括三层：硬件层、SDK中间层以及区块链网络层。

硬件层，由地锁设备、地锁控制器组成。地锁控制器置于地锁内部，用于接收来自地锁控制程序的控制信号，并通过此控制信号来控制地锁开关。

SDK中间层，分为地锁控制程序、SDK交互程序。

地锁控制程序，用于接收SDK交互程序的指令并与地锁进行交互，当SDK交互程序获得到一个控制地锁的指令时，会将信号指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序负责连接地锁控制器，最终实现地锁开关的控制。

SDK交互程序，用于和区块链网络层及地锁控制程序的交互，当用户在手机上发送一个开关地锁的请求时，智能合约作为业务处理的关键模块会根据请求的具体内容调用具体功能的信号作出相应的处理，并返回相应的数据给SDK交互程序。

区块链网络层，将区块链技术作为记账工具，并使用智能合约处理数据并将数据写入区块链网络中。

在本发明实施例中，所述地锁控制程序还可以用于连接区块链网络与地锁装置，负责接收经由区块链网络所传输的控制地锁的请求信号。

如图4所示，地锁控制程序还可以配置连接地锁控制器的具体参数实现对地锁的控制，所述控制程序的具体流程包括：

(1)对地锁控制程序进行初始化，内存分配操作。

(2)查找所有可用的通信端口号，以此来获取到可用控制器对象。

(3)打开获取到的端口，并给端口设置一个端口名及超时时间。当判断为是地锁控制器时则连接控制器，并创建一个控制器对象。

(4)给控制器设置包括参数，包括：波特率、输入/输出流控制、数据位数、停止位和齐偶校验。

(5)给控制器添加监听程序，当数据到达时唤醒监听接收线程去接收控制信号；当通信中断时唤醒中断线程。

(6)通过连接到的控制器对象来发送具体信号给控制器。

(7)关闭地锁控制器，结束控制。

如图5所示，本发明实施例提供的一种基于区块链网络的地锁控制系统的交互过程包括：

当用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令时，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互。智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序。SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制。

当开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态；用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭，同样会在区块链网络中改写地锁状态，使其恢复至空闲状态。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例

本发明是在一个基于区块链的停车资源管理共享系统上进行测试验证。通过该停车系统的小程序端去直接控制地锁的开关。

该停车系统上已部署用于处理地锁相关的业务的智能合约，先通过小程序端添加用于测试的地锁的具体编号等信息。进行测试验证如图6所示。

如图7所示，用户能查寻到附近所添加的地锁信息。

如图8所示，用户获取到该地锁的编号、地锁的状态等具体信息。

如图9所示，当地锁处于空闲状态时，在小程序端发送一个开启该地锁的请求通过服务器发送至区块链网络并进行相关的业务处理。如图10所示，具体交易信息记录进区块链网络中，区块链网络监控到交易记录，并在区块链网络中进行业务的处理返回一个控制信号给地锁，最终地锁控制器获取到该地锁开启的请求，如图11所示，地锁开启，同时进入计费状态。

如图12所示，用户结束停车，关闭地锁，并自动扣费，地锁重新恢复至空闲状态。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于区块链网络的地锁控制系统，其特征在于，所述基于区块链网络的地锁控制系统包括：报警器模块，用于对各种异常情况进行报警；

距离测算模块，用于终端用户确认地锁所处位置，并计算距离；

时间控制模块，当地锁用于车位共享时，能计算租赁时间，并发送警示指令提示用户对租赁时间的把控；

地锁控制模块，地锁内部内置可控制地锁开关的地锁控制器，当地锁控制器接收到来自地锁控制程序发送的控制信号时，能实现对地锁开启或关闭的控制；

串口通信模块，位于地锁控制器内，用于与地锁控制程序进行连接。

2.如权利要求1所述的基于区块链网络的地锁控制系统，其特征在于，所述基于区块链网络的地锁控制系统进一步包括：硬件层，由地锁设备、地锁控制器组成。地锁控制器置于地锁内部，用于接收来自地锁控制程序的控制信号，并通过此控制信号来控制地锁开关；

SDK中间层，集成有地锁控制程序、SDK交互程序，分别用于实现地锁开关的控制、与用户进行SDK交互；

区块链网络层，将区块链技术作为记账工具，并使用智能合约处理数据并将数据写入区块链网络中。

3.如权利要求2所述的基于区块链网络的地锁控制系统，其特征在于，

地锁控制程序，用于接收SDK交互程序的指令并与地锁进行交互，当SDK交互程序获得到一个控制地锁的指令时，会将信号指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序负责连接地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

SDK交互程序，用于和区块链网络层及地锁控制程序的交互，当用户在手机上发送一个开关地锁的请求时，智能合约作为业务处理的关键模块会根据请求的具体内容调用具体功能的信号作出相应的处理，并返回相应的数据给SDK交互程序。

4.一种应用如权利要求1所述的基于区块链网络的地锁控制系统的基于区块链网络的地锁控制方法，其特征在于，所述基于区块链网络的地锁控制方法包括以下步骤：

步骤一，用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互；

步骤二，智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序；

步骤三，SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

步骤四，地锁开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态；

步骤五，用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭；并在区块链网络中改写地锁状态，使地锁处于空闲状态。

5.如权利要求4所述的基于区块链网络的地锁控制方法，其特征在于，步骤二中，交互过程包括：

当用户在终端发送一个控制地锁开启或者关闭的指令时，用户请求指令会通过SDK交互程序发送到区块链网络以实现与智能合约的交互。智能合约接收到用户的请求，调用具体方法进行数据的处理，并将处理结果返回给SDK交互程序；SDK交互程序最终会获取到一个控制地锁关闭或开启的指令，并将指令传输给地锁控制程序，地锁控制程序接收到指令时，会连接到地锁控制器，并将指令发送给地锁控制器，最终实现地锁开关的控制；

当开启时车辆停入，地锁控制程序会返回控制结果给区块链网络，地锁状态在区块链网络中更改为开启状态，同时地锁与停入的用户车辆的车牌进行绑定，地锁处于使用状态；用户结束停车，发送关锁指令，地锁关闭，同样会在区块链网络中改写地锁状态，处于空闲中。

6.如权利要求4所述的基于区块链网络的地锁控制方法，其特征在于，步骤三中，地锁控制程序用于连接区块链网络与地锁装置，负责接收经由区块链网络所传输的控制地锁的请求信号；

地锁控制程序还配置连接地锁控制器的具体参数实现对地锁的控制。

7.如权利要求6所述的基于区块链网络的地锁控制方法，其特征在于，所述地锁控制程序具体包括：

(1)进行初始化，内存分配操作；

(2)查找所有用的通信端口号，获取到控制器对象；

(3)打开获取到的端口，并给端口设置一个端口名及超时时间；当判断为是地锁控制器时则连接控制器，并创建一个控制器对象；

(4)给控制器设置参数，包括：波特率、输入/输出流控制、数据位数、停止位和齐偶校验；

(5)给控制器添加监听程序，当数据到达时唤醒监听接收线程去接收控制信号；当通信中断时唤醒中断线程；

(6)通过连接到的控制器对象来发送具体信号给控制器；

(7)关闭地锁控制器，结束控制。

8.一种实现权利要求4～7任意一项所述基于区块链网络的地锁控制方法的信息数据处理终端。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求4-7任意一项所述的基于区块链网络的地锁控制方法。

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