CN110674953A - 基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，该方法包括提取智能手机零部件基本信息，引入基于回收价值的拆卸方法，生成智能手机的拆卸序列，确定智能手机零件的回收方式，建立智能手机拆卸回收利润模型，进行智能手机拆卸回收流程分析，确定智能手机价值评估的拆卸回收方案。其中，该智能手机拆卸方法是以零件回收价值和优先约束关系相结合作为拆卸准则，对智能手机完全拆卸，生成的拆卸序列具有唯一性。本发明提出的废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法只针对智能手机的主体部件拆卸回收，不考虑排线、螺钉等连接件，可降低拆卸的复杂性，提高拆卸效率，且通用强，具有实际意义和可操作性，符合当前“绿色设计”的发展趋势。

Description

基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法
技术领域
本发明属于绿色产品设计与制造技术领域，特别涉及一种废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法。
背景技术
随着5G时代的到来，智能手机更新换代的速度日益加快，被淘汰的废旧智能手机不仅导致了资源浪费，而且对自然环境造成了严重影响，已成为城市污染的一个重要来源。一些专家学者对此进行分析研究，普遍认为解决问题的根本途径是实行“绿色设计与制造”。目前，大批量废旧智能手机主要通过拆卸回收处理，并寻找一种有利可图的评估方法，使智能手机的拆卸回收利润达到最大化。
智能手机作为一种电子产品，体积小，零件数量和材料种类多，约束关系复杂，但内部许多零部件具有较大的回收价值。因此本发明基于国内外学者在该领域的研究成果，提出基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，对智能手机进行拆卸及零件回收，建立智能手机的拆卸回收利润模型，确定智能手机价值评估的拆卸回收方案，得到智能手机拆卸回收的利润情况。
CN101794334B公开了一种基于被连接件层次网络图的产品拆卸方法，解决对废旧产品进行有效回收再利用以便减少材料浪费，及减少因原材料生产所带来的能源消耗和污染等问题。该方法包括：提取/输入产品零部件属性信息，提取/输入产品装配信息，建立拆卸模型，拆卸序列生成和对拆卸序列进行优化。本发明以被连接件层次网络图作为拆卸模型，并用邻接矩阵表示节点间的相邻关系。该模型节点只表示被连接零部件，而不是全部零部件，有效减少了图中节点和边的数量，降低了邻接矩阵的维数，因此降低了计算难度，提高了处理速度。产品拆卸序列基于约束解除法而生成，从而使得到的拆卸顺序更具有实际意义和可操作性。但以上现有技术只针对机械产品拆卸进行考虑，没有考虑电子产品的拆卸，并且只叙述了产品的拆卸流程，没有对产品拆卸后回收流程进行说明，没有实际解决资源浪费问题，该技术仍然有待改进。并且,现有技术仅针对一个机械产品，只是对一部分零件进行考虑拆卸，也有对整个机械产品，进行整体拆卸，也有对整个产品的功能件进行考虑，但不考虑连接件,废旧智能手机价值评估需要考虑各种联动因素，并且针对废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法现有技术也没有做过该类尝试，现有技术中因为手机里面的零件相比较其他机械产品是有不同的，像电池，屏幕，USB-C尾插小板等零件，不只是连接着手机的中框，还连接着主板，但是手机里面的所有零件都是连接在中框上的，所以说中框是手机的基础件，现有技术的产品都是一个零件只连接在基础件上，只有基础件有优先约束，而手机不同，还有电池，屏幕，USB-C尾插小板等零件连接主板。
发明内容
为解决大量废旧手机带来的环境污染和资源浪费，以及拆卸过程中约束考虑不全的问题，本发明提供了一种基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法。本方法通用性强，贴近拆卸的实际情况，拆卸回收效率高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，其步骤包括智能手机零部件基本信息的提取、基于回收价值的拆卸方法、拆卸序列的生成、智能手机拆卸零件的回收以及建立智能手机拆卸回收利润模型进行智能手机拆卸回收价值评估。
作为本发明再进一步方案：在SQL Server平台下，利用其原始信息库，提取智能手机零部件的基本信息，如：零部件名称，数量等。
作为本发明再进一步方案：引入基于回收价值的拆卸方法，该方法是将零件回收价值和约束关系相结合，优先拆卸回收价值高的智能手机零件，其次，考虑零部件间的约束关系，作为智能手机的拆卸准则；其中，约束关系包含智能手机中零部件间空间优先约束关系和联接优先约束关系。
在智能手机拆卸空间内，如果存在零件A约束零件B,但不存在零件B约束零件A，则称零件A和零件B之间为空间优先约束。
优选的，智能手机中零部件的空间优先约束关系，由优先约束矩阵C1表示，假设约束矩阵设C1＝[c1 i,j]，其中i，j＝1，2，3，……，n，[c1 i,j]表示零部件i对零部件j的空间优先约束关系，取值为1或0，若零部件i优先于零部件j拆卸，则
Figure BDA0002226807540000022
否则，
Figure BDA0002226807540000023
若i＝j，则[c1 i,j]＝0。
Figure BDA0002226807540000021
其中i,j＝1,2,…,n
在智能手机的拆卸过程中，零部件间存在联接约束关系，如果存在零件A约束零件B,但不存在零件B约束零件A，则称A和B之间为联接优先约束。
优选的，智能手机中零部件的联接优先约束关系，由优先约束矩阵C2表示，假设约束矩阵设C2＝[c2 i,j]，其中i，j＝1，2，3，……，n，
Figure BDA0002226807540000024
表示零部件i对零部件j的联接优先约束关系，取值为1或0，若零部件i优先于零部件j拆卸，则[c2 i,j]＝1，否则，[c2 i,j]＝0，若i＝j，则[c2 i,j]＝0。
Figure BDA0002226807540000031
其中i,j＝1,2,…,n
优选的，智能手机的约束关系是包含零部件间空间优先约束关系和联接优先约束关系，两种优先约束关系共同约束，相互促进。
优先的，基于智能手机零件回收价值考虑，本发明只针对智能手机的主体部件拆卸回收，不考虑排线、螺钉等连接件。
优选的，智能手机中零件回收价值由二手智能手机回收市场已完成的交易情况和走访智能手机零件回收厂家所得数据决定，且考虑到不同智能手机中零部件的差异等因素，因此，本发明只针对智能手机共有的基础零件回收价值从高到低进行排序：主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、中框、排线、螺丝。
作为本发明再进一步方案：生成智能手机拆卸序列，只针对废旧智能手机完全拆卸进行研究，根据智能手机的拆卸准则，对智能手机进行完全拆卸，所生成的拆卸序列具有唯一性。
作为本发明再进一步方案：智能手机拆卸零件的回收，根据智能手机完全拆卸序列，对智能手机拆卸下的零件进行功能检查评估，功能完好的零件进行回收再利用，损坏的零件进行材料回收，使二手零件得到最大化利用，减少资源浪费。
作为本发明再进一步方案：废旧智能手机拆卸回收的价值评估，包括步骤：1)建立智能手机拆卸回收利润模型；2)进行智能手机拆卸回收流程分析；3)确定智能手机价值评估的拆卸回收方案。此模型主要针对废旧智能手机进行非破坏性完全拆卸，使智能手机的拆卸回收利润达到最大化。拆卸回收利润模型包括总成本C和回收收入R，其中，总成本C主要包括废旧产品购买成本Cp、拆卸成本Cdk。拆卸回收利润表达式：P＝R-C＝R-Cp-Cdk。
作为本发明再进一步方案：基于智能手机拆卸回收利润模型，计算废旧智能手机购买成本Cp、拆卸成本Cdk。
优选的：购买成本是购买废旧智能手机的总费用，购买成本是单位购买成本(cp)和购买数量(Q)的函数：
Cp＝cP×Q (1)
优选的：拆卸成本是拆卸产品时，所需要的总费用。拆卸过程中考虑两种类型的拆卸方式，即手动拆卸和自动化拆卸。手动拆卸成本Cd1主要包括人工成本和拆卸工具的折旧成本。自动化拆卸成本Cd2主要包括拆解机器折旧成本、电费成本和机器操作者的人工成本。
人工拆卸成本函数表达式：
Figure BDA0002226807540000041
其中，clh--每小时人工拆卸成本。ti--拆卸零件i花费的时间，ci--拆卸零件i所用工具的折旧成本，i--拆卸的零件，n--拆卸的零件数量。
自动化拆卸成本函数表达式：
Figure BDA0002226807540000042
其中，ceh--每小时电费成本，cm--拆卸机器的折旧成本。
优选的，此拆卸回收利润模型中的总成本只包括购买成本和拆卸成本，不包括再制造等一系列其他成本；收入仅包含与销售拆卸零件和材料回收相关的价值。
优选的，进行智能手机拆卸时，拆卸回收利润模型中有一些定量参数，表1是拆卸回收利润模型中定量参数表，提供了拆卸智能手机时，计算利润的定量参数。
表1
优选的，手动拆卸时，操作人员需要使用一些拆卸工具，表2是拆卸工具参数表，提供了手动拆卸时使用的工具、价格和额定寿命参数。
表2
Figure BDA0002226807540000044
作为本发明再进一步方案：计算拆卸回收利润时，涉及到智能手机的拆卸时间，因此，引入产品的拆卸时间，拆卸时间是完成产品拆卸操作所需时间。一般产品拆卸时间可表示为：
Figure BDA0002226807540000045
式中，t--产品拆卸总时间，Nrj--联接件j的数量，tyj--移除联接件j所花费时间，tfi--移除零件i所花费的时间，tai--拆卸工具或手移动的时间，n--拆卸的零件数量，m--联接件数量。
作为本发明再进一步方案：基于智能手机的拆卸回收利润模型，引入不同的拆卸方式，进行所获利润对比，选择最优拆卸方式。
综上所述，本发明的优点和积极效果是：
(1)对智能手机拆卸时，引入基于回收价值的拆卸方法，将零件回收价值和约束关系相结合作为拆卸准则，根据智能手机拆卸准则，对智能手机进行完全拆卸，生成的拆卸序列具有唯一性，可避免进行拆卸序列优化，降低计算难度，提高处理速度；共同约束手机的拆卸，两种约束对手机的拆卸互相促进。
(2)拆卸回收过程中，只针对智能手机的主体部件拆卸回收，不考虑排线、螺钉等连接件，可降低拆卸的复杂性，提高拆卸效率。
(3)废旧智能手机拆卸回收的价值评估，建立智能手机拆卸回收利润模型，计算实际拆卸成本和回收利润，引入不同的拆卸方式，进行所获利润对比，选择最优拆卸方式，解决废旧智能手机带来的环境污染和资源浪费问题，该方法通用性强，易操作。
(4)本发明中的约束关系是空间优先约束和联结优先约束的结合，空间优先约束是指在相对于中框手机的中框作为基础件，拆卸的顺序，先拆卸卡槽，后盖，盖板等，不考虑电池；而联结约束，就考虑电池，屏幕和USB-C尾插小板连接在主板上的，联结约束，只有先把电池，屏幕和USB-C尾插小板拆卸了以后，才可以拆除主板；屏幕和USB-C尾插小板一端还连接在主板上，只考虑电池，屏幕和USB-C尾插小板针对中框手机的中框进行所述拆卸，即电池背胶粘在手机的中框上等；但是空间约束是不考虑连接主板这一方面，就没有电池，屏幕和USB-C尾插小板必须优先于主板拆卸；
附图说明
图1是本发明方法的流程图
图2是“小米3智能手机”的拆卸序列图
图3是单位“小米3智能手机”的拆卸累计成本变化折线图
图4是单位“小米3智能手机”的拆卸累计利润变化折线图
图5是单位小时拆卸“小米3智能手机”回收利润柱状图
具体实施方式
为使本发明实施例的目的-技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本发明以“小米3智能手机”为例具体说明基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，具体步骤如下：
S1、在SQL Server平台下，其原始信息库中提取“小米3智能手机”零部件的基本信息：卡槽、后盖、塑料盖板、电池、喇叭总成、主板、前置摄像头、后置摄像头、听筒、震动马达、USB-C尾插小板、按键总成、中框、屏幕、排线、螺钉等。
S2、基于回收价值的拆卸方法：将零件回收价值和约束关系相结合作为智能手机的拆卸准则。对“小米3智能手机”进行拆卸。根据二手智能手机回收市场已完成的交易情况和走访智能手机零件回收厂家所得数据，“小米3智能手机”零件回收价值排序：主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、中框、塑料盖板、排线、螺丝。
本实施例，基于“小米3智能手机”零件回收价值等因素考虑，只针对“小米3智能手机”的主体零件回收，不考虑排线、螺钉等连接件。
本实施例，基于“小米3智能手机”实际拆卸情况，零部件之间存在着约束关系。其中，“小米3智能手机”中零件为主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、中框、塑料盖板的空间优先约束矩阵C1:
Figure BDA0002226807540000071
本实施例，“小米3智能手机”中零件为主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、中框、塑料盖板的联接优先约束矩阵C2:
Figure BDA0002226807540000072
S3、智能手机部件拆卸序列的生成：本实施例对“小米3智能手机”的完全拆卸进行研究。根据“小米3智能手机”的拆卸准则，得出拆卸序列：卡槽-后盖-塑料盖板-屏幕-电池-喇叭总成-USB-C尾插小板-主板-后置摄像头-前置摄像头-震动马达-听筒-按键总成-中框，此拆卸序列具有唯一性，符合实际拆卸。
S4、智能手机拆卸零件回收：结合智能手机拆卸方法，对“小米3智能手机”拆卸下的零件进行回收，利用检测设备对拆卸下的零件进行功能检测评估，功能完好的零件进行回收再利用，损坏的零件进行材料回收。本实施例中，假设“小米3智能手机”中零件全部为功能完好零件，而考虑到“小米3智能手机”中零件老化严重、零件再使用性差以及零件价值等因素，只针对“小米3智能手机”中的主板、屏幕、摄像头进行回收再利用，其他零件进行材料回收。
S5、废旧智能手机拆卸回收的价值评估：建立拆卸回收利润模型，进行“小米3智能手机”拆卸回收流程分析，确定“小米3智能手机”价值评估的拆卸回收方案。此模型主要针对“小米3智能手机”进行非破坏性完全拆卸，使“小米3智能手机”的拆卸回收利润达到最大化。拆卸回收利润模型包括总成本C和回收收入R，其中，总成本C主要包括废旧产品购买成本Cp、拆卸成本Cdk。拆卸回收利润表达式：P＝R-C＝R-Cp-Cdk。基于智能手机拆卸回收利润模型，计算废旧智能手机购买成本Cp、拆卸成本Cdk。
购买成本是购买废旧智能手机的总费用，购买成本是单位购买成本(cp)和购买数量(Q)的函数：
Cp＝cP×Q (1)
拆卸成本是拆卸产品时，所需要的总费用。拆卸过程中考虑两种类型的拆卸方式，即手动拆卸和自动化拆卸。手动拆卸成本Cd1主要包括人工成本和拆卸工具的折旧成本。自动化拆卸成本Cd2主要包括拆解机器折旧成本、电费成本和机器操作者的人工成本。
人工拆卸成本函数表达式：
Figure BDA0002226807540000081
其中，clh--每小时人工拆卸成本。ti--拆卸零件i花费的时间，ci--拆卸零件i所用工具的折旧成本，i--拆卸的零件，n--拆卸的零件数量。
自动化拆卸成本函数表达式：
Figure BDA0002226807540000082
其中，ceh--每小时电费成本，cm--拆卸机器的折旧成本。
此拆卸回收利润模型中的总成本只包括购买成本和拆卸成本，不包括再制造等一系列其他成本；收入仅包含与销售拆卸零件和材料回收相关的价值。
计算拆卸回收利润时，涉及到智能手机的拆卸时间，因此，引入产品的拆卸时间，拆卸时间是完成产品拆卸操作所需时间。一般产品拆卸时间可表示为：
Figure BDA0002226807540000091
式中，t--产品拆卸总时间，Nrj--联接件j的数量，tyj--移除联接件j所花费时间，tfi--移除零件i所花费的时间，tai--拆卸工具或手移动的时间，n--拆卸的零件数量，m--联接件数量。
本实施例，S6、针对“小米3智能手机”拆卸回收，对手动拆卸(人工)和自动化拆卸(由机器和人工共同完成)进行说明，结合“小米3智能手机”拆卸时间、拆卸成本和回收收入，进行两种拆卸方式的比较，选择最优拆卸方案。
表3所示“小米3智能手机”零部拆卸和回收相关数据，其中，拆卸成本由拆卸回收利润模型中拆卸成本表达式计算可得；拆卸时间由表达式计算和重复拆卸实验验证，估算所得；手机各零件的重量由拆卸相同类型的多部产品，称量求取平均值所得；零件回收收入根据二手回收网站已完成的交易情况估算所得，“小米3智能手机”的平均回收价格为30元/个。
表3
Figure BDA0002226807540000092
Figure BDA0002226807540000101
基于表3零件拆卸和回收相关数据，计算“小米3智能手机”拆卸回收利润，并得出了单位“小米3智能手机”拆卸累计成本变化折线图(图3)、单位“小米3智能手机”拆卸回收利润折线图(图4)和单位小时内“小米3智能手机”拆卸回收利润柱状图(图5)。
如图3所示，单位“小米3智能手机”的完全拆卸时，手动拆卸成本是3.27元，而自动化拆卸成本是1.66元，手工拆卸成本几乎是自动化拆卸成本的2倍；图4表示了不同拆卸方式下的单位“小米3智能手机”拆卸回收利润，手动拆卸回收利润为16.03元，自动化拆卸回收利润为17.64元；而图5表示了不同拆卸方式下单位小时内“小米3智能手机”拆卸回收利润，手动拆卸回收利润为420元，自动化拆卸回收利润为1400元，两者产生的利润相差较大。
综上述，图5显示了“小米3智能手机”拆卸回收所产生的利润可观，表明废旧智能手机进行拆卸回收是一种可行方法，能够初步解决环境污染和资源浪费问题，使废旧资源得到最大化利用。而基于拆卸方式，自动化拆卸相比手动拆卸更优，因此优先选择自动化拆卸，同时，要更加关注拆卸的零部件回收再利用的深度拆卸，可使废旧智能手机拆卸回收的利润达到最高。本发明提出的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法通用性强，拆卸回收效率高，可初步解决大批量废旧智能手机带来的环境污染和资源浪费问题。
以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案，不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，其步骤包括智能手机零部件基本信息的提取、基于回收价值的拆卸方法、拆卸序列的生成、智能手机拆卸零件的回收以及建立智能手机拆卸回收利润模型进行智能手机拆卸回收价值评估。
2.根据权利要求1所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述基于回收价值的拆卸方法是将零件回收价值和约束关系相结合，优先拆卸回收价值高的智能手机零件，其次，考虑零部件间的约束关系，作为智能手机的拆卸准则，所述约束关系包含智能手机中零部件间空间优先约束关系和联接优先约束关系。
3.根据权利要求1所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述的拆卸序列的生成，只针对废旧智能手机完全拆卸进行研究，根据智能手机拆卸准则，生成的拆卸序列具有唯一性。
4.根据权利要求1所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述的智能手机拆卸零件的回收，根据智能手机完全拆卸序列，对智能手机拆卸下的零件，进行功能检查评估，功能完好的零件进行回收再利用，损坏的零件进行材料回收。
5.根据权利要求1所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述废旧智能手机拆卸回收的价值评估，包括步骤：1)建立智能手机的拆卸回收利润模型；2)进行智能手机拆卸回收流程分析；3)确定智能手机价值评估的拆卸回收方案。
6.根据权利要求5所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述的智能手机的拆卸回收利润模型主要针对废旧智能手机进行非破坏性完全拆卸，使智能手机的拆卸回收利润达到最大化；所述的智能手机拆卸回收利润模型包括总成本C和回收收入R，所述总成本C主要包括废旧产品购买成本Cp、拆卸成本Cdk，拆卸回收利润表达式为：P＝R-C＝R-Cp+Cdk。
7.根据权利要求6所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，所述智能手机的拆卸回收利润模型，购买成本:Cp＝cP×Q，拆卸成本Cdi分为人工拆卸成本：
Figure FDA0002226807530000011
或自动化拆卸成本：
Figure FDA0002226807530000012
所述智能手机的拆卸回收利润模型，引入不同的拆卸方式，进行所获利润对比，选择最优拆卸方式。
8.根据权利要求2所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，
智能手机中零部件的空间优先约束关系，由优先约束矩阵C1表示，假设约束矩阵设C1＝[c1 i,j]，其中i，j＝1，2，3，……，n，
Figure FDA0002226807530000013
表示零部件i对零部件j的空间优先约束关系，取值为1或0，若零部件i优先于零部件j拆卸，则[c1 i,j]＝1，否则，[c1 i,j]＝0，若i＝j，则[c1 i,j]＝0；
Figure FDA0002226807530000021
其中i,j＝1,2,…,n，
智能手机中零部件的联接优先约束关系，由优先约束矩阵C2表示，假设约束矩阵设C2＝[c2 i,j]，其中i，j＝1，2，3，……，n，
Figure FDA0002226807530000023
表示零部件i对零部件j的联接优先约束关系，取值为1或0，若零部件i优先于零部件j拆卸，则否则，
Figure FDA0002226807530000025
若i＝j，则[c2 i,j]＝0；
Figure FDA0002226807530000022
其中i,j＝1,2,…,n。
9.根据权利要求1-8任一所述的基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，只针对智能手机的主体部件拆卸回收，不考虑排线、螺钉等连接件。
10.一种基于小米3废旧智能手机的价值评估的拆卸回收方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、在SQL Server平台下，其原始信息库中提取“小米3智能手机”零部件的基本信息：卡槽、后盖、塑料盖板、电池、喇叭总成、主板、前置摄像头、后置摄像头、听筒、震动马达、USB-C尾插小板、按键总成、主体支架、屏幕、排线、螺钉等；
S2、基于回收价值的拆卸方法：将零件回收价值和约束关系相结合作为智能手机的拆卸准则，对“小米3智能手机”进行拆卸；根据二手智能手机回收市场已完成的交易情况和走访智能手机零件回收厂家所得数据，“小米3智能手机”零件回收价值排序：主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、主体支架、塑料盖板、排线、螺丝；只针对“小米3智能手机”的主体零件回收，不考虑排线、螺钉等连接件；
“小米3智能手机”中零件为主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、主体支架、塑料盖板的空间优先约束矩阵C1:
Figure FDA0002226807530000031
“小米3智能手机”中零件为主板、屏幕、电池、后置摄像头、前置摄像头、USB-C尾插小板、后盖、喇叭总成、震动马达、听筒、卡槽、按键总成、主体支架、塑料盖板的联接优先约束矩阵C2:
S3、智能手机部件拆卸序列的生成：根据“小米3智能手机”的拆卸准则，得出拆卸序列：卡槽-后盖-塑料盖板-屏幕-电池-喇叭总成-USB-C尾插小板-主板-后置摄像头-前置摄像头-震动马达-听筒-按键总成-主体支架，此拆卸序列具有唯一性，符合实际拆卸；
S4、智能手机拆卸零件回收：结合智能手机拆卸方法，对“小米3智能手机”拆卸下的零件进行回收，利用检测设备对拆卸下的零件进行功能检测评估，功能完好的零件进行回收再利用，损坏的零件进行材料回收；
S5、废旧智能手机拆卸回收的价值评估：建立拆卸回收利润模型，进行“小米3智能手机”拆卸回收流程分析，确定“小米3智能手机”价值评估的拆卸回收方案；针对“小米3智能手机”进行非破坏性完全拆卸，使“小米3智能手机”的拆卸回收利润达到最大化；拆卸回收利润模型包括总成本C和回收收入R，其中，总成本C主要包括废旧产品购买成本Cp、拆卸成本Cdk；拆卸回收利润表达式：P＝R-C＝R-Cp+Cdk；基于智能手机拆卸回收利润模型，计算废旧智能手机购买成本Cp、拆卸成本Cdk；
购买成本是购买废旧智能手机的总费用，购买成本是单位购买成本(cp)和购买数量(Q)的函数：
Cp＝cP×Q (1)
拆卸成本是拆卸产品时，所需要的总费用；拆卸过程中考虑两种类型的拆卸方式，即手动拆卸和自动化拆卸；手动拆卸成本Cd1主要包括人工成本和拆卸工具的折旧成本；自动化拆卸成本Cd2主要包括拆解机器折旧成本、电费成本和机器操作者的人工成本；
人工拆卸成本函数表达式：
Figure FDA0002226807530000041
自动化拆卸成本函数表达式：
Figure FDA0002226807530000042
计算拆卸回收利润时，涉及到智能手机的拆卸时间，一般产品拆卸时间表示为
Figure FDA0002226807530000043
S6、针对“小米3智能手机”拆卸回收，对手动拆卸(人工)和自动化拆卸(由机器和人工共同完成)进行说明，结合“小米3智能手机”拆卸时间、拆卸成本和回收收入，进行两种拆卸方式的比较，选择最优拆卸方案。
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