CN110667156A - 定位设备及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位设备及定位方法。定位设备包括：机架；主轴，设置在机架上，主轴与胎体鼓连接并带动其转动；第一驱动装置，驱动主轴转动，在定位设备的各加工周期内，第一驱动装置驱动主轴带动胎体鼓转动预设角度；定位组件，包括待定位结构和调整件，待定位结构与主轴连接且与主轴一起转动，待定位结构与调整件接触时，定位组件处于定位状态；在各加工周期内，待定位结构和调整件先分离，待第一驱动装置驱动主轴转动预设角度后，主轴完成初步定位，而后使得定位组件处于定位状态，定位组件带动主轴转动并对其二次定位，以使各加工周期内主轴的实际转动角度均一致。本发明解决了现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证的问题。

Description

定位设备及定位方法

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种定位设备及定位方法。

背景技术

目前，胎体鼓驱动箱的伺服电机驱动主轴运转，通过主轴带动胎体鼓转动，以将胶料缠绕在胎体鼓上。

然而，在使用伺服电机驱动主轴转动过程中，由于胎体鼓驱动箱的传动模块具有误差，易发生主轴实际转动角度与理论转动角度(理论转动角度为设定伺服电机转动角度)存在一定的偏差，导致每个加工周期内胶料的缠绕情况不一致，影响胶料的接头作业及轮胎的加工质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位设备及定位方法，以解决现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位设备，包括：机架；主轴，可转动地设置在机架上，主轴与胎体鼓连接并带动胎体鼓转动；第一驱动装置，可驱动主轴转动，在定位设备的各加工周期内，第一驱动装置驱动主轴带动胎体鼓转动预设角度，以将胶料缠绕在胎体鼓上；定位组件，包括可分离或接触的待定位结构和调整件，待定位结构与主轴连接且与主轴一起转动，待定位结构与调整件接触时，定位组件处于定位状态；其中，在各加工周期内，待定位结构和调整件先是分离的，待第一驱动装置驱动主轴转动预设角度后，主轴完成初步定位，而后使调整件与待定位结构接触，使得定位组件处于定位状态，定位组件可带动主轴转动，以对主轴进行二次定位，以使各加工周期内主轴的实际转动角度均一致。

进一步地，待定位结构还包括定位凹部，调整件伸入定位凹部内且与定位凹部限位止挡，以使定位组件处于定位状态。

进一步地，待定位结构还包括：锁紧件，套设在主轴上且随着主轴一起转动；定位件，套设在锁紧件外且具有定位凹部，待定位结构具有定位件与锁紧件锁紧的使用状态和定位件与锁紧件解锁的初始状态，当待定位结构处于初始状态时，第一驱动装置驱动主轴带动锁紧件转动预设角度后，调整定位件，待调整件伸入定位凹部内后对定位件和锁紧件进行锁紧，以使待定位结构由初始状态切换为使用状态。

进一步地，锁紧件为环状结构，定位件包括第一弧形部和与第一弧形部连接的第二弧形部，第一弧形部和/或第二弧形部具有定位凹部。

进一步地，定位组件还包括：第二驱动装置，与调整件连接，第二驱动装置驱动调整件进行伸缩运动，以使调整件伸入定位凹部内或从定位凹部内退出。

进一步地，第二驱动装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与调整件连接，活塞杆的延伸方向与主轴的径向一致。

进一步地，定位凹部为锥形孔，调整件具有锥状凸起，锥状凸起伸入锥形孔内且与锥形孔限位止挡；其中，锥形孔沿主轴的径向延伸。

进一步地，定位设备还包括：离合器组件，与第一驱动装置连接，离合器组件具有与主轴相吸合的吸合状态和与主轴相脱离的分离状态，当离合器组件处于吸合状态时，第一驱动装置通过离合器组件驱动主轴转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种定位方法，采用上述的定位设备，定位设备的第一驱动装置为电机，定位方法包括：步骤S1：电机驱动定位设备的主轴转动预设角度后停止运行，以完成对主轴的初步定位，消除电机的伺服势能；步骤S2：操作定位设备的调整件，以使定位设备的定位组件处于待定位结构与调整件相配合的定位状态，以通过待定位结构对主轴进行二次定位，以使定位设备的各加工周期内主轴的实际转动角度均一致，进而使得各胎体鼓上缠绕的胶料的长度一致。

进一步地，定位方法还包括位于步骤S1之前的步骤S0，步骤S0包括：定位组件的校准：操作待定位结构的定位件，以使待定位结构处于初始状态，启动电机，待电机驱动主轴转动预设角度后，启动第二驱动装置并调整待定位结构的定位凹部所处位置，以使第二驱动装置驱动调整件伸入定位凹部内，对定位件和锁紧件进行锁紧，以使待定位结构由初始状态切换为使用状态。

进一步地，定位方法还包括位于步骤S2之前的步骤S3，步骤S3包括：步骤S3：对胎体鼓完成胶料的缠绕后，操作调整件，以使调整件与待定位结构脱离配合，启动电机，以使电机带动完成胶料缠绕的胎体鼓转动，以进行胶料滚压操作。

应用本发明的技术方案，在定位设备的各加工周期内，待定位结构和调整件先是分离的，待第一驱动装置驱动主轴转动预设角度后，主轴完成初步定位，而后使调整件与待定位结构接触，使得定位组件处于定位状态，定位组件可带动主轴转动，以对主轴进行二次定位，以使各加工周期内主轴的实际转动角度均一致，进而使得与主轴连接的胎体鼓的转动角度一致，保证胎体鼓上胶料的缠绕情况一致，进而解决了现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题。这样，定位组件对主轴及胎体鼓进行二次定位，保证各加工周期内主轴的实际转动角度均一致，胶料的接头位置也一致，进而使得胶料接头作业更加容易、简便，缩短了轮胎加工周期，提升了轮胎加工质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位设备的实施例的内部结构示意图；

图2示出了图1中的定位设备的定位组件的侧视图；以及

图3示出了图1中的定位设备的定位组件的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、主轴；30、第一驱动装置；40、定位组件；41、待定位结构；411、锁紧件；412、定位件；4121、第一弧形部；4122、第二弧形部；42、调整件；43、第二驱动装置；50、离合器组件；60、密封箱体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题，本申请提供了一种定位设备及定位方法。

如图1至图3所示，定位设备包括机架10、主轴20、第一驱动装置30和定位组件40。其中，主轴20可转动地设置在机架10上，主轴20与胎体鼓连接并带动胎体鼓转动。第一驱动装置30可驱动主轴20转动，在定位设备的各加工周期内，第一驱动装置30驱动主轴20带动胎体鼓转动预设角度，以将胶料缠绕在胎体鼓上。定位组件40包括可分离或接触的待定位结构41和调整件42，待定位结构41与主轴20连接且与主轴20一起转动，待定位结构41与调整件42接触时，定位组件40处于定位状态。其中，在各加工周期内，待定位结构41和调整件42先是分离的，待第一驱动装置30驱动主轴20转动预设角度后，主轴20完成初步定位，而后使调整件42与待定位结构41接触，使得定位组件40处于定位状态，定位组件40可带动主轴20转动，以对主轴20进行二次定位，以使各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致。

应用本实施例的技术方案，在定位设备的各加工周期内，待定位结构41和调整件42先是分离的，待第一驱动装置30驱动主轴20转动预设角度后，主轴20完成初步定位，而后使调整件42与待定位结构41接触，使得定位组件40处于定位状态，定位组件40可带动主轴20转动，以对主轴20进行二次定位，以使各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致，进而使得与主轴20连接的胎体鼓的转动角度一致，保证胎体鼓上胶料的缠绕情况一致，进而解决了现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题。这样，定位组件40对主轴20及胎体鼓进行二次定位，保证各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致，胶料的接头位置也一致，进而使得胶料接头作业更加容易、简便，缩短了轮胎加工周期，提升了轮胎加工质量。

在本实施例中，待定位结构41还包括定位凹部，调整件42伸入定位凹部内且与定位凹部限位止挡，以使定位组件40处于定位状态。这样，操作调整件42，以使调整件42伸入定位凹部内，则定位组件40处于定位状态。在调整件42伸入定位凹部的过程中，待定位结构41可带动主轴20转动，以实现定位组件40对主轴20的二次定位。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了定位组件40的加工难度。

在本实施例中，在各加工周期内，待第一驱动装置30驱动主轴20转动预设角度后，操作调整件42，以使调整件42伸入定位凹部内，若主轴20实际转动角度与预设角度一致，则定位组件40不会对主轴20进行二次定位；若主轴20实际转动角度与预设角度之间存在偏差，则定位组件40对主轴20进行二次定位，进而使得各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致且为预设角度。

如图2和图3所示，待定位结构41还包括锁紧件411和定位件412。其中，锁紧件411套设在主轴20上且随着主轴20一起转动。定位件412套设在锁紧件411外且具有定位凹部，待定位结构41具有定位件412与锁紧件411锁紧的使用状态和定位件412与锁紧件411解锁的初始状态，当待定位结构41处于初始状态时，第一驱动装置30驱动主轴20带动锁紧件411转动预设角度后，调整定位件412，待调整件42伸入定位凹部内后对定位件412和锁紧件411进行锁紧，以使待定位结构41由初始状态切换为使用状态。这样，在使用定位设备之前，先对待定位结构41进行初始化校准，正式使用定位设备后，待定位结构41的状态不会改变，始终处于使用状态，进而确保各个加工周期内定位组件40对主轴20的二次定位位置始终一致。

具体地，调整件42伸缩方向不变，在使用定位设备之前，定位件412与锁紧件411相互解锁，且待定位结构41处于初始状态。之后，启动第一驱动装置30，以使第一驱动装置30带动主轴20转动预设角度。待第一驱动装置30带动主轴20转动预设角度后，调整定位件412，以使调整件42处于伸长状态时能够直接伸入定位凹部内。待工作人员对定位件412调整完成后，对定位件412和锁紧件411进行锁紧，以使待定位结构41处于使用状态，进行完成对待定位结构41的初始化校准。

如图2和图3所示，锁紧件411为环状结构，定位件412包括第一弧形部4121和与第一弧形部4121连接的第二弧形部4122，第二弧形部4122具有定位凹部。这样，上述设置使得锁紧件411与定位件412的拆装和操作更加容易、简便，降低了操作难度。同时，上述设置使得定位件412的结构更加简单，容易加工，降低了待定位结构41的加工成本。

具体地，第一弧形部4121和第二弧形部4122的自由端通过紧固件连接，当需要对定位件412和锁紧件411进行锁紧时，旋拧紧固件，以使定位件412将锁紧件411压紧并随着锁紧件411同步转动。其中，第一弧形部4121与第二弧形部4122同轴设置，第一弧形部4121与锁紧件411同轴设置。

需要说明的是，定位凹部的设备位置不限于此，与调整件42的伸缩方向有关。可选地，第一弧形部4121具有定位凹部。

在本实施例中，第一弧形部4121和第二弧形部4122所对的圆心角相等。需要说明的是，第一弧形部4121和第二弧形部4122所对的圆心角的关系不限于此。可选地，第一弧形部4121所对的圆心角大于第二弧形部4122所对的圆心角。

可选地，第一弧形部4121所对的圆心角小于第二弧形部4122所对的圆心角。

需要说明的是，定位件412的结构不限于此。可选地，定位件412包括顺次连接的第一弧形部4121、第二弧形部4122及第三弧形部。

如图2和图3所示，定位组件40还包括第二驱动装置43。其中，第二驱动装置43与调整件42连接，第二驱动装置43驱动调整件42进行伸缩运动，以使调整件42伸入定位凹部内或从定位凹部内退出。这样，第二驱动装置43驱动调整件42进行伸缩运动，进而使得工作人员对调整件42的操作更加容易、简便，降低了操作难度。

可选地，第二驱动装置43为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与调整件42连接，活塞杆的延伸方向与主轴20的径向一致。

在本实施例中，定位凹部为锥形孔，调整件42具有锥状凸起，锥状凸起伸入锥形孔内且与锥形孔限位止挡。其中，锥形孔沿主轴20的径向延伸。这样，当锥状凸起伸入锥形孔内时，锥状凸起与锥形孔自动对心，待定位结构41能够带动主轴20转动，以对主轴20进行二次定位。

如图1所示，定位设备还包括离合器组件50。其中，离合器组件50与第一驱动装置30连接，离合器组件50具有与主轴20相吸合的吸合状态和与主轴20相脱离的分离状态，当离合器组件50处于吸合状态时，第一驱动装置30通过离合器组件50驱动主轴20转动。这样，通过操作离合器组件50实现第一驱动装置30驱动主轴20转动或第一驱动装置30与主轴20脱离，进而使得工作人员对定位设备的操作更加容易、简便，降低了操作难度。

本申请还提供了一种定位方法，采用上述的定位设备，定位设备的第一驱动装置30为电机，定位方法包括：

步骤S1：电机驱动定位设备的主轴20转动预设角度后停止运行，以完成对主轴20的初步定位，消除电机的伺服势能；

步骤S2：操作定位设备的调整件42，以使定位设备的定位组件40处于待定位结构41与调整件42相配合的定位状态，以通过待定位结构41对主轴20进行二次定位，以使定位设备的各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致，进而使得各胎体鼓上缠绕的胶料的长度一致。

具体地，在定位设备的各加工周期内，待定位结构41和调整件42先是分离的，待电机驱动主轴20转动预设角度后，主轴20完成初步定位，对电机消除伺服势能，以使主轴20能够进行微动。之后，操作调整件42，以使调整件42与待定位结构41接触，使得定位组件40处于定位状态，定位组件40可带动主轴20转动，以对主轴20进行二次定位，以使各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致，进而使得与主轴20连接的胎体鼓的转动角度一致，保证胎体鼓上胶料的缠绕情况一致，进而解决了现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题。这样，定位组件40对主轴20及胎体鼓进行二次定位，保证各加工周期内主轴20的实际转动角度均一致，胶料的接头位置也一致，进而使得胶料接头作业更加容易、简便，缩短了轮胎加工周期，提升了轮胎加工质量。

在本实施例中，定位方法还包括位于步骤S1之前的步骤S0，步骤S0包括：

定位组件40的校准：操作待定位结构41的定位件412，以使待定位结构41处于初始状态，启动电机，待电机驱动主轴20转动预设角度后，启动第二驱动装置43并调整待定位结构41的定位凹部所处位置，以使第二驱动装置43驱动调整件42伸入定位凹部内，对定位件412和锁紧件411进行锁紧，以使待定位结构41由初始状态切换为使用状态。

具体地，在使用定位设备之前，定位件412与锁紧件411相互解锁，且待定位结构41处于初始状态。之后，启动第一驱动装置30，以使第一驱动装置30带动主轴20转动预设角度。待第一驱动装置30带动主轴20转动预设角度后，调整定位件412，以使调整件42处于伸长状态时能够直接伸入定位凹部内。待工作人员对定位件412调整完成后，对定位件412和锁紧件411进行锁紧，以使待定位结构41处于使用状态，进行完成对待定位结构41的初始化校准。

在本实施例中，定位方法还包括位于步骤S2之前的步骤S3，步骤S3包括：

步骤S3：对胎体鼓完成胶料的缠绕后，操作调整件42，以使调整件42与待定位结构41脱离配合，启动电机，以使电机带动完成胶料缠绕的胎体鼓转动，以进行胶料滚压操作。

具体地，对胎体鼓完成胶料的缠绕后，对胎体鼓上的胶料接头进行缝合。之后，第二驱动装置43带动调整件42朝向远离定位凹部的一侧运动，以使调整件42一待定位结构41分离，便于后续进行胶料滚压操作。

如图1所示，定位设备还包括密封箱体60。其中，密封箱体60设置在机架10上且主轴20穿过密封箱体60，以用于安装气源通道，气源通道延伸至胎体鼓所在位置处。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在定位设备的各加工周期内，待定位结构和调整件先是分离的，待第一驱动装置驱动主轴转动预设角度后，主轴完成初步定位，而后使调整件与待定位结构接触，使得定位组件处于定位状态，定位组件可带动主轴转动，以对主轴进行二次定位，以使各加工周期内主轴的实际转动角度均一致，进而使得与主轴连接的胎体鼓的转动角度一致，保证胎体鼓上胶料的缠绕情况一致，进而解决了现有技术中轮胎加工过程中胶料的缠绕一致性较难保证，影响胶料接头作业的问题。这样，定位组件对主轴及胎体鼓进行二次定位，保证各加工周期内主轴的实际转动角度均一致，胶料的接头位置也一致，进而使得胶料接头作业更加容易、简便，缩短了轮胎加工周期，提升了轮胎加工质量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

主轴(20)，可转动地设置在所述机架(10)上，所述主轴(20)与胎体鼓连接并带动所述胎体鼓转动；

第一驱动装置(30)，可驱动所述主轴(20)转动，在所述定位设备的各加工周期内，所述第一驱动装置(30)驱动所述主轴(20)带动所述胎体鼓转动预设角度，以将胶料缠绕在所述胎体鼓上；

定位组件(40)，包括可分离或接触的待定位结构(41)和调整件(42)，所述待定位结构(41)与所述主轴(20)连接且与所述主轴(20)一起转动，所述待定位结构(41)与所述调整件(42)接触时，所述定位组件(40)处于定位状态；

其中，在各所述加工周期内，所述待定位结构(41)和所述调整件(42)先是分离的，待所述第一驱动装置(30)驱动所述主轴(20)转动所述预设角度后，所述主轴(20)完成初步定位，而后使所述调整件(42)与所述待定位结构(41)接触，使得所述定位组件(40)处于所述定位状态，所述定位组件(40)可带动所述主轴(20)转动，以对所述主轴(20)进行二次定位，以使各所述加工周期内所述主轴(20)的实际转动角度均一致。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述待定位结构(41)还包括定位凹部，所述调整件(42)伸入所述定位凹部内且与所述定位凹部限位止挡，以使所述定位组件(40)处于所述定位状态。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述待定位结构(41)还包括：

锁紧件(411)，套设在所述主轴(20)上且随着所述主轴(20)一起转动；

定位件(412)，套设在所述锁紧件(411)外且具有所述定位凹部，所述待定位结构(41)具有所述定位件(412)与所述锁紧件(411)锁紧的使用状态和所述定位件(412)与所述锁紧件(411)解锁的初始状态，当所述待定位结构(41)处于所述初始状态时，所述第一驱动装置(30)驱动所述主轴(20)带动所述锁紧件(411)转动预设角度后，调整所述定位件(412)，待所述调整件(42)伸入所述定位凹部内后对所述定位件(412)和所述锁紧件(411)进行锁紧，以使所述待定位结构(41)由所述初始状态切换为所述使用状态。

4.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述锁紧件(411)为环状结构，所述定位件(412)包括第一弧形部(4121)和与所述第一弧形部(4121)连接的第二弧形部(4122)，所述第一弧形部(4121)和/或所述第二弧形部(4122)具有所述定位凹部。

5.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述定位组件(40)还包括：

第二驱动装置(43)，与所述调整件(42)连接，所述第二驱动装置(43)驱动所述调整件(42)进行伸缩运动，以使所述调整件(42)伸入所述定位凹部内或从所述定位凹部内退出。

6.根据权利要求5所述的定位设备，其特征在于，所述第二驱动装置(43)为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸的活塞杆与所述调整件(42)连接，所述活塞杆的延伸方向与所述主轴(20)的径向一致。

7.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述定位凹部为锥形孔，所述调整件(42)具有锥状凸起，所述锥状凸起伸入所述锥形孔内且与所述锥形孔限位止挡；其中，所述锥形孔沿所述主轴(20)的径向延伸。

8.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括：

离合器组件(50)，与第一驱动装置(30)连接，所述离合器组件(50)具有与所述主轴(20)相吸合的吸合状态和与所述主轴(20)相脱离的分离状态，当所述离合器组件(50)处于所述吸合状态时，所述第一驱动装置(30)通过所述离合器组件(50)驱动所述主轴(20)转动。

9.一种定位方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的定位设备，所述定位设备的第一驱动装置(30)为电机，所述定位方法包括：

步骤S1：所述电机驱动所述定位设备的主轴(20)转动预设角度后停止运行，以完成对所述主轴(20)的初步定位，消除所述电机的伺服势能；

步骤S2：操作所述定位设备的调整件(42)，以使所述定位设备的定位组件(40)处于待定位结构(41)与所述调整件(42)相配合的定位状态，以通过所述待定位结构(41)对所述主轴(20)进行二次定位，以使所述定位设备的各加工周期内所述主轴(20)的实际转动角度均一致，进而使得各胎体鼓上缠绕的胶料的长度一致。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括位于所述步骤S1之前的步骤S0，所述步骤S0包括：

所述定位组件(40)的校准：操作所述待定位结构(41)的定位件(412)，以使所述待定位结构(41)处于初始状态，启动所述电机，待所述电机驱动所述主轴(20)转动预设角度后，启动第二驱动装置(43)并调整所述待定位结构(41)的定位凹部所处位置，以使所述第二驱动装置(43)驱动所述调整件(42)伸入所述定位凹部内，对所述定位件(412)和锁紧件(411)进行锁紧，以使所述待定位结构(41)由所述初始状态切换为使用状态。

11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括位于所述步骤S2之前的步骤S3，所述步骤S3包括：

步骤S3：对所述胎体鼓完成所述胶料的缠绕后，操作所述调整件(42)，以使所述调整件(42)与所述待定位结构(41)脱离配合，启动所述电机，以使所述电机带动完成所述胶料缠绕的所述胎体鼓转动，以进行胶料滚压操作。

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