CN110666726A - 一种浮动支撑装置 - Google Patents

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王亮
郭昊鑫
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for

Abstract

本发明提出一种浮动支撑装置，主要包括球头轴、球头套、铜套、旋转套、螺纹拧紧套、连接销、关节轴承、轴承座和压盖。本装置通过螺旋拧紧套对锥形面的拧紧，调节球头轴能够移动的最大静摩擦力；使用球头轴来获得空间旋转自由度；使用锥形销与球头轴内孔的配合来实现装置的位置调零。本发明浮动支撑装置，配合重力平衡装置使用，调整装配体位姿只需要人工克服装置设定的最大静摩擦力即可，省时省力。操作便捷，安装完成后，不需要进行学习和培训，直接可以上手使用；具有六个自由度，可以解决所有情景下的装配误差问题，能够改变目前航天产品对接方式危险性高、繁琐、费力等问题，提高总装厂的技术水平。

Description

一种浮动支撑装置
技术领域
本发明属于总装生产技术领域，具体涉及一种适用于航天产品对接的浮动支撑装置。
背景技术
由于航天产品本身质量较大，只靠人力进行对接难度较高。目前的对接方式是使用六轴平台支撑，对接过程中需要对六轴平台进行微调，过程繁琐；或者使用航车吊起，进行人力手工对接。以上方式过程繁琐，危险性高，装配精度差，工作效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种浮动支撑装置，以解决如何分别快捷进行航天产品支撑的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种浮动支撑装置，该装置包括球头轴、球头套、铜套、旋转套、螺纹拧紧套、连接销、关节轴承、轴承座、压盖、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、压片和紧定螺钉；其中，上下两个关节轴承分别连接于球头轴与球头套，并分别通过第一螺钉与压片固定，以实现三自由度转动；在两个关节轴承的外圈上分别扣合有轴承座与压盖，并通过第三螺钉固定；多个第二螺钉连接在轴承座上，用于与外部工装固定；球头轴内嵌于球头套中，并内夹铜套以实现相对滑动；螺纹拧紧套套于球头套外侧，并通过连接销实现固连；紧定螺钉连接于螺纹拧紧套中，并且底端处于球头轴的锥形槽内，紧定螺钉的旋入用于实现球头轴相对球头套的位置调零，使用时将紧定螺钉旋出；旋转套连接于球头套上端的锥形螺纹面上，旋转套的旋入与旋出决定球头轴与球头套之间的压力大小，从而调节球头套与铜套相对滑动的最大静摩擦力。
(三)有益效果
本发明提出一种浮动支撑装置，主要包括球头轴、球头套、铜套、旋转套、螺纹拧紧套、连接销、关节轴承、轴承座和压盖。本装置通过螺旋拧紧套对锥形面的拧紧，调节球头轴能够移动的最大静摩擦力；使用球头轴来获得空间旋转自由度；使用锥形销与球头轴内孔的配合来实现装置的位置调零。
本发明浮动支撑装置，配合重力平衡装置使用，调整装配体位姿只需要人工克服装置设定的最大静摩擦力即可，省时省力。操作便捷，安装完成后，不需要进行学习和培训，直接可以上手使用；具有六个自由度，可以解决所有情景下的装配误差问题，能够改变目前航天产品对接方式危险性高、繁琐、费力等问题，提高总装厂的技术水平。
附图说明
图1为本发明实施例浮动支撑装置立体示意图；
图2为本发明实施例浮动支撑装置截面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种浮动支撑装置，其结构如图1和2所示包括球头轴1、球头套2、铜套3、旋转套4、螺纹拧紧套5、连接销6、关节轴承7、轴承座8、压盖9、第一螺钉10、第二螺钉11、第三螺钉 12、压片13和紧定螺钉14。
其中，上下两个关节轴承7分别连接于球头轴1与球头套2，并分别通过第一螺钉10与压片13固定，以实现三自由度转动。在两个关节轴承7的外圈上分别扣合有轴承座8与压盖9，并通过第三螺钉 12固定。多个第二螺钉11连接在轴承座8上，用于与外部工装固定。球头轴1内嵌于球头套2中，并内夹铜套3以实现相对滑动。螺纹拧紧套5套于球头套2外侧，并通过连接销6实现固连。紧定螺钉14 连接于螺纹拧紧套5中，并且底端处于球头轴1的锥形槽内，紧定螺钉14的旋入用于实现球头轴1相对球头套2的位置调零，使用时将紧定螺钉14旋出。旋转套4连接于球头套2上端的锥形螺纹面上，旋转套4的旋入与旋出决定球头轴1与球头套2之间的压力大小，从而调节球头套2与铜套3相对滑动的最大静摩擦力。
使用时，轴承座8配合第二螺钉11固定在其他工作面上，配合重力平衡装置，人工给予一个大于所调摩擦力的轴向力即可实现装置的轴向移动，不给予力的情况下则保持静止。球头轴1、球头套2与轴承座8的配合方式均为球头配合，具有三个转动自由度。该装置三个一组配合使用即可实现六自由度的移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种浮动支撑装置，其特征在于，所述装置包括球头轴、球头套、铜套、旋转套、螺纹拧紧套、连接销、关节轴承、轴承座、压盖、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、压片和紧定螺钉；其中，
上下两个关节轴承分别连接于球头轴与球头套，并分别通过第一螺钉与压片固定，以实现三自由度转动；在两个关节轴承的外圈上分别扣合有轴承座与压盖，并通过第三螺钉固定；多个第二螺钉连接在轴承座上，用于与外部工装固定；球头轴内嵌于球头套中，并内夹铜套以实现相对滑动；螺纹拧紧套套于球头套外侧，并通过连接销实现固连；紧定螺钉连接于螺纹拧紧套中，并且底端处于球头轴的锥形槽内，紧定螺钉的旋入用于实现球头轴相对球头套的位置调零，使用时将紧定螺钉旋出；旋转套连接于球头套上端的锥形螺纹面上，旋转套的旋入与旋出决定球头轴与球头套之间的压力大小，从而调节球头套与铜套相对滑动的最大静摩擦力。
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