CN110664498A - 一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备，包括：控制管理中心获取病例信息；通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息；并控制生产执行中心将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中；接收生产执行中心读取的RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；根据工序标识信息从与唯一标识信息匹配的病例信息中提取出与当前执行工序对应的生产关联信息；将提取出的与当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。利用信息交互速度快且不容易出错。

Description

一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器的制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备。

背景技术

矫治器是一种治疗错颌畸形的装置，可称正畸矫治器。随着制造材料及制造工序的发展，使用壳状牙齿矫治器进行正畸治疗已逐渐替代传统的金属钢丝治疗方案。壳状牙齿矫治器的生产工序一般包括备膜工序、压膜工序、打标工序、切割工序，如何在每个生产工序获取对应的工序参数是生产商在壳状牙齿矫治器产线研发中面临的重要问题之一。

现有技术中公开了一种机械手切割无托槽壳状牙齿矫治器的空间轨迹精准定位方法，其中包括在牙齿模型上设置一个二维码块，该二维码块记录牙齿模型编号，并且牙齿模型编号、虚拟牙龈线、二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系均上传至服务器，在需要从热压膜片切割出壳状牙齿矫治器时，只需要扫描二维码块得到牙齿模型的编号，然后基于该编号从服务器下载对应的虚拟牙龈线、二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系，按照虚拟牙龈线将壳状牙齿矫治器从热压膜片切下。

以上在壳状牙齿矫治器生产的切割工序中的创新通过在牙颌模型上设置二维码块，读取的二维码块存储的编号从服务器下载切割所需的工序参数，但是在实际应用中，设置在牙齿模型上的二维码块读取的准确率不高，会存在读取不成功或多次读取才成功的情况，并且识别出二维码块的信息花费时间也比较多，在后续的壳状牙齿矫治器切割生产工序中每一次都需要从后端服务器获得相关的工序参数，速度慢效率低且网络出现问题容易引起生产过程中断。若多个工序上都采用读取二维码的方式获取对应工序的工序参数，同样容易存在访问后台服务中心过于频繁而引起网络通信阻塞或中断，这样就大大降低了隐形牙齿壳状牙齿矫治器实现全流程自动生产的可能。

在“定制生产中的部件识别”公开了一种用于制造大规模定制部件的方法，包括：将部件(比如，壳状牙齿矫治器)标识编码成多维条形码数据集；提供三维(3D)部件形状数据；将这些多维条形码数据集与所述三维部件形状数据结合成复合3D形状数据集；以及根据复合3D形状数据集制作嵌有多维条形码的大规模定制部件。每个模型(如壳状牙齿矫治器)都形成有包含该模型唯一标识的凸出的3D数据矩阵码。机器视觉模块从多维数据矩阵码中获取数据并将其报告给激光标记系统，激光标记系统通过网络提取单元ID 数据并执行标记区域的自动目标定位，视觉模块包括一个照相机和一个垂直设置于成形上方的光环。通过视频模块获得三维部件上的形状数据。

上述识别方法也存在以下问题：

首先：牙颌模型通常是由患者牙齿的印模或口腔扫描等软件处理制成，而壳状牙齿矫治器是通过将一层薄弹性材料附着于牙颌模型经过一系列工序操作来生成。在后续壳状牙齿矫治器制作的各个工序时，通常也是通过二维码或多维数据矩阵码来获得对应的患者信息，由此得到该患者适配的壳状牙齿矫治器信息，进而控制后续其制作。但是，在各个工序制作过程，视频模块获得多维数据矩阵码是通过照相机采集三维部件的图像数据完成识别，图像数据的识别存在识别算法计算慢比较容易出现识别偏差，而且识别速度慢影响整个工序制作，进而影响壳状牙齿矫治器的制作进程。

接着：激光标记系统通过网络来提取相关ID数据并执行定位，在整个生产工序的过程中通过调制解调器和网络接口调用相关数据，当网络出现故障时容易影响整个的生产进程。另外，调用后端数据库中的相关数据同样存在由于网络传输线路长而影响整个生产进程。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备，通过该壳状牙齿矫治器生产方法可快速获取生产壳状牙齿矫治生产关联信息，提升了壳状牙齿矫治器的生产效率。

本发明的技术方案为：一种壳状牙齿矫治器生产方法，包括：控制管理中心获取病例信息；控制管理中心通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息；控制管理中心控制生产执行中心将与所述当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载所述当前牙颌模型的承载装置上设置RFID 标签中；控制管理中心接收所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；控制管理中心根据所述工序标识信息从与所述唯一标识信息匹配的所述病例信息中提取出与当前执行工序对应的生产关联信息；控制管理中心将提取出的与所述当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制所述生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。

进一步优选的，控制管理中心通过病例数据库获取待生产壳状牙齿矫治器的所述病例信息；控制管理中心将获取的所述病例信息进行存储；其中，所述病例信息至少包括唯一标识信息及适配的壳状牙齿矫治器生产关联信息；控制管理中心根据接收的所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息，在所述病例信息中检索出与当前执行工序对应的工序标识信息匹配的生产关联信息；并进一步从所述生产关联信息中检索出与所述唯一标识信息匹配的生产所述壳状牙齿矫治器的关联信息。

进一步优选的，包括：控制管理中心接收到所述工序标识信息为去拆模工序时，控制所述生产执行中心去除牙颌模型，并回收设置有RFID标签的所述承载装置；控制管理中心控制所述生产执行中心将读取到的已更新的与牙颌模型关联的唯一标识信息写入至回收的所述承载装置的RFID标签中。

进一步优选的，包括：控制管理中心接收到所述工序标识信息为备膜工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的备膜工序信息；其中所述备膜工序信息包括膜片的厚度大小、以及膜片的材料信息、膜片批次信息；控制管理中心将所述备膜工序信息发送至所述生产执行中心，并进一步控制所述生产执行中心控制所述备膜装置拾取出与所述备膜工序信息一致的膜片。

进一步优选的，包括：控制管理中心接收到所述工序标识信息为压膜工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的压膜工序信息；其中所述压膜工序信息包括压膜温度，膜片加热时间，以及对膜片施加的压力参数；控制管理中心将所述压膜工序信息发送至所述生产执行中心，并进一步通过所述生产执行中心控制压膜工序中压膜装置，将膜片加热至设定温度后附着于所述牙颌模型上，并进一步在设定时间内施加设定压力，形成与所述牙颌模型匹配的壳状牙齿矫治器。

进一步优选的，包括：控制管理中心接收到所述工序标识信息为切割工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的切割工序信息；其中所述切割工序信息包括与当前牙颌模型匹配的切割轨迹信息，以及切割参数；控制管理中心将所述切割工序信息发送至所述生产执行中心，并通过所述生产执行中心将待切割壳状牙齿矫治器转运至待切割区，进一步控制切割设备根据所述切割轨迹信息及切割参数完成壳状牙齿矫治器的切割。

进一步优选的，包括：所述控制管理中心获取牙颌模型的打印参数信息；并根据所述打印参数信息控制所述生产执行中心打印出附有唯一标识信息的牙颌模型；其中，所述打印参数信息中至少包括牙颌模型参数以及与所述牙颌模型参数对应的唯一标识参数；所述唯一标识信息以数字码、字母码、数字与字母组合码、多维条形码的至少一种标识形式打印在所述当前牙颌模型的设定位置处。

一种可行执行前述壳状牙齿矫治器生产方法的壳状牙齿矫治器生产系统，包括：控制管理中心，用于获取病例信息并发送控制命令；生产执行中心，与所述控制管理中心通信连接，接收所述控制命令控制生产工序中各设备执行生产作业；信息识别装置，与所述生产执行中心通信连接，读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并反馈至所述生产执行中心；信息读写装置，与所述生产执行中心通信连接，根据所述生产执行中心的执行指令，将与所述当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载所述当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中；

在所述控制管理中心进一步包括：

信息接收模块，用于接收所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；信息提取模块，根据所述工序标识信息从与所述唯一标识信息匹配的所述病例信息中提取与当前执行工序对应的生产关联信息；信息执行模块，将提取出的与当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制所述生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。

进一步优选的，还包括：与所述控制管理中心通信连接的病例数据库，所述病例数据库，用于收集所述病例信息；并将所述病例信息中至少包括的所述唯一标识信息及适配的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至所述控制管理中心；

所述控制管理中心还包括：信息存储模块，将从所述病例数据库中获取的所述病例信息进行存储；信息检索模块，分别与所述信息接收模块以及所述信息提取模块通信息连接，根据所述信息接收模块接收的当前执行工序对应的工序标识信息，从所述病例信息中检索出与当前执行工序匹配的生产关联信息；并进一步从所述生产关联信息中检索出与所述唯一标识信息匹配的生产所述壳状牙齿矫治器的关联信息，并发送至所述信息提取模块。

进一步优选的，包括：生产工序装置：与生产执行中心通信连接，根据所述生产执行中心的执行命令进行生产作业的信息交互装置；其中生产工序装置包括备膜装置、压膜装置、切割装置和打印装置；

所述生产执行中心进一步包括：信息交互模块，将从所述控制管理中心和所述生产工序装置中接收的所述病例信息进行对应的交互反馈。

一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现前述的壳状牙齿矫治器生产方法的步骤。

本发明提供一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明通过控制管理中心将读取的当前牙颌模型关联的唯一标识信息，写入当前牙颌模型承载装置的RFID标签中，通过RFID标签和当前执行工序信息完成信息交互，获得当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息后，通过生产执行中心进一步控制当前工序来执行对应的生产作业。通过 RFID标签获取生产关联参信息，由于RFID标签发送的信号是射频信号，因此可实现不停机识别，解决了图像识别出现的不易识别，读码过程中必须保证图片不失真，因此需要停机识别，或者减速识别，以及识别后解析的信息不准确的问题，提升了壳状牙齿矫治器的生产效率。

本发明的控制管理中心将病例数据库中获取的所述病例信息进行存储；控制管理中心将病例数据可以进行生产控制端进行保存，当网络出现故障时不会影响整个的生产进程。

本发明的将拆模工序时去除牙颌模型后附有有RFID标签的承载装置进行回收；并将读取到的已更新的与牙颌模型关联的唯一标识信息写入至回收的承载装置的RFID标签中。通过上述方式，可以实现承载装置和RFID标签的回收再利用，实现了资源的可回收利用，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明一种壳状牙齿矫治器生产方法实施例的一流程图；

图2为本发明一种壳状牙齿矫治器生产系统实施例的一示例图；

图3为本发明一种壳状牙齿矫治器生产系统实施例的另一示例图；

图4为本发明一种壳状牙齿矫治器生产方法实施例的另一流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

尽管下文所述的本发明实施例目前被认为是本发明的优选实施例，应当理解，在不背离本发明主旨或基本特性的前提下，本发明可以以其他特定的形式实施。因此本实施例的各个方面都应认为是示例性和非限制性的。

壳状牙齿矫治器是通过将一层薄弹性材料附着于所需的牙颌模型上经过热压而形成壳体来生成的。所需牙齿排列的壳体一般地与患者牙齿吻合但与原始牙齿形态略有差异。将壳状牙齿矫治器戴在牙齿上，可在特定的位置施加控制力以逐渐将牙齿移动到期望形态。使用后续的具有新形态的壳状牙齿矫治器重复该过程，最终可通过一系列中间形态将牙齿移动到最终期望的形态。

在本请中通过较优实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

根据本发明提供的技术方案进行壳状牙齿矫治器的生产加工过程时，包括了壳状牙齿矫治器数据信息的获取，数据信息的交互，以及根据数据信息进行生产时需借助于控制管理中心，在本实施例中控制管理中心为MES系统(Manufacturing Execution System，即制造企业生产过程执行系统)管理软件的服务器，也可以就是具有该MES管理功能的MES管理软件，该软件可以集成在某一服务器上，比如，设置在生产控制端的服务器或工控机上。生产执行中心，在本实施例中生产执行中心为PLC控制系统(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)即为一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，以及病例数据库来实现，本实施例的病例数据库包括了病例信息通过ERP系统是采集，存储，以及数据处理等，当创建一病例时，将病例相关信息存储在病例数据库300中。本实施例中病例数据库为ERP系统(Enterprise Resource Planning，企业资源计划系统)；通过病例数据库收集基础病例信息，并将基础病例信息进行数据处理，包括根据正畸用户的口腔状态，年龄、性别等综合参数，设计出满足正畸用户所需的壳状牙齿矫治器生产关联信息以及与每个壳状牙齿矫治器一一匹配的唯一标识信息，并将两信息进行关联设置，形成可交互和使用的病例信息，将病例信息并保存在病例数据库中，或根据生产的需求进行一步的与控制管理中心进行通信，有限或者无线的方式，或离线保存等方式保存在控制管理中心，为生产壳状牙齿矫治器做好准备工作，生产执行中心通过控制管理中心发送的控制命令信息，控制生产工序上对应的设备执行生产壳状牙齿矫治器作业。

实施例1

请参阅图1，其为一种壳状牙齿矫治器生产方法的流程图，具体包括：

S110：控制管理中心获取病例信息；

S120：控制管理中心通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息；

S130：控制管理中心控制生产执行中心将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型承载装置上设置的RFID标签中；

S140：控制管理中心接收生产执行中心读取的RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；

S150：控制管理中心根据工序标识信息从与唯一标识信息匹配的病例信息中提取出与当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息；

S160：控制管理中心将提取出的当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至生产执行中心，并控制生产执行中心进一步控制当前工序执行与壳状牙齿矫治器生产关联的生产作业。

以下介绍具体步骤。

一、S110步骤：

控制管理中心可以从病例数据库中获得病例信息，也可以从其它可以创建并存储病例信息的其它系统获得。病例信息从患者欲进行牙齿矫正即可创建病例，并分配一唯一标识。当控制管理中心在其需要时从病例数据库获得对应的病例。病例数据库也可以预先在本地存储病例信息。病例信息的创建端可以定期将病例信息更新至控制管理中心，也可以触发式更新至控制管理中心。放在控制管理中心本端时，避免由于网络故障等问题而影响整个生产进程。

二、S120步骤：

生产执行中心通过信息识别装置读出当前牙颌模型承载装置上的唯一标识信息。在牙颌模型上的唯一标识可以包括可识别的多种编码图形，通过识别编码图形解读出对应的唯一标识信息；并把该信息传给控制管理中心。控制管理中心就可以通过生产执行中心控制的信息读写器获取到与当前牙颌模型关联的唯一标识信息。

三、S130步骤：

控制管理中心通过生产执行中心控制信息读写装置将唯一标识信息写入 RFID标签。还需要说明的是，本实施例可以直接将唯一标识信息直接写入 RFID标签。也可以在RFID标签中直接写入的就是一个字符串，字符串的内容与步骤S120中的为一个标识码，级二维码等标识对应，二维码标识与唯一标识信息对应。或者，直接对唯一标识信息编码成标签标识，将标签标识直接写入RFID标签。由于编码的规则可以自定义，本实施例保护的是只要 RFID标签写入的标签标识，能直接解析出当前牙颌模型关联的唯一标识信息即可。

即控制管理中心控制生产执行中心将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型承载装置上设置RFID标签中。

四、S140步骤：

在生产工序的执行过程中，承载装置运转在各个生产工序中。生产工序装置中的各个生产工序装置，其上安装有读写器。读写器读出运转至本工序上的当前承载装置上的RFID标签信息，从中解析出唯一标识，加上当前执行工序对应的工序标识信息后反馈至生产执行中心。需要说明的是，读写器读出运转至本工序上的当前承载装置上的RFID标签信息，一般是由各个生产工序装置上设置的控制端解析出唯一标识，并将本端的工序标识信息组成一数据包发送至生产执行中心。生产执行中心再将该数据包发送至控制管理中心。若一个控制管理中心控制多个生产执行中心时，生产执行中心一般需要解包后把本生产执行中心对应的标识加入数据包后重新组包后发送，这样，当控制管理中心接收到生产执行中心发送的数据包后，可以获知哪一生产执行中心发送的，其RFID标签中的唯一标识信息、当前执行工序对应的工序标识信息。

五、S150步骤：

控制管理中心根据接收的生产执行中心读取的RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息，在病例信息中检索出与标识信息匹配的壳状牙齿矫治器生产关联信息；并，进一步在壳状牙齿矫治器生产关联信息中提取出与工序标识信息匹配的当前执行工序匹配的生产关联信息。

六、S160步骤：

控制管理中心将提取出的当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至生产执行中心，并控制生产执行中心进一步控制当前工序执行与壳状牙齿矫治器生产关联的生产作业。

生产工序可以包括执行备膜工序、压膜工序和切割工序等。

当生产工序包括执行备膜工序时，控制管理中心接收到工序标识信息为备膜工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的备膜工序信息；其中备膜工序信息包括膜片的厚度大小、以及膜片的材料信息、膜片批次信息；控制管理中心控制将备膜工序信息发送至所述生产执行中心，并进一步控制所述生产执行中心控制备膜装置拾取出与备膜工序信息一致的膜片。

当生产工序包括执行压膜工序时，控制管理中心接收到工序标识信息为压膜工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的压膜工序信息；其中压膜工序信息包括压膜温度，膜片加热时间，以及对膜片施加的压力参数；控制管理中心将压膜工序信息发送至生产执行中心，并进一步通过生产执行中心控制压膜工序中压膜装置，将膜片加热至设定温度后附着于所述牙颌模型上，并进一步在设定时间内施加设定压力，形成与牙颌模型匹配的壳状牙齿矫治器。

当生产工序包括执行切割工序时；控制管理中心接收到工序标识信息为切割工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的切割工序信息；其中切割工序信息包括与当前牙颌模型匹配的切割轨迹信息，以及切割参数；控制管理中心将切割工序信息发送至生产执行中心，并进一步控制生产执行中心将待切割组件转运至待切割区，进一步控制切割设备根据切割轨迹信息及切割参数完成矫治器的切割。

另外，在步骤S110之前，还包括步骤S100：控制管理中心获取牙颌模型的打印参数信息；并根据打印参数信息控制生产执行中心打印出附有唯一标识信息的牙颌模型(请参阅图4)；其中，打印参数信息中至少包括牙颌模型参数以及与牙颌模型参数对应的唯一标识参数；唯一标识信息以数字码、字母码、数字与字母组合码、多维条形码的至少一种标识形式打印在当前牙颌模型的设定位置处。当前牙颌模型的承载装置上设置RFID标签。在生产线上一个壳状牙齿矫治器加工完成后最后一个工序是，控制管理中心接收到工序标识信息为去拆模工序时，控制生产执行中心去除牙颌模型，将已经生产完成的牙齿矫治器生产的牙颌模型从生产线的承载装置上拆除，并回收设置有RFID标签的承载装置继续循环生产；当生产线上有新的壳状牙齿矫治器需要进行加工生产时，控制管理中心控制生产执行中心将读取到的新的牙颌模型的唯一标识，并将新的唯一标识更新写入至生产线上回收的承载装置的RFID标签中，这种设置能够方法可以使得设置有RFID标签的所述承载装置多次回收利用，增加其资源利用率，节约成本。

在本方法中，通过唯一标识信息和当前执行工序信息关联该工序相关矫治器生产信息。在整个生产工序中，唯一标识信息是作为字符串信息进行生产方法的信息交互，避免现有的唯一标识信息是图形信息，在信息交互过程中先识别再交互引起交互慢且容易出错的问题，在本发明中唯一标识信息是写入至RFID标签中，RFID标签是通过以射频信号的方式识别，该方式快速且不容易出错的好处，由此整个生产控制效率高且不容易出现。并且，在控制管理中心预先将唯一标识信息和当前执行工序信息关联该工序相关矫治器生产信息，为生产壳状牙齿矫治器做好准备工作，生产执行中心通过控制管理中心发出的控制命令信息，控制生产工序上对应的设置执行生产壳状牙齿矫治器作业。当某一生产工序上对应的设置发生了相应的变化时，只需要在控制管理中心进行相适应的修改即可，不需要对生产工序对应的设备进行修改，非常方便。尤其涉及多个生产工序对应的设置发生变化时，只需要通过控制管理中心进行适应修改，更新速度快，不会影响整个生产。

实施例2

请参阅图2，本发明一种壳状牙齿矫治器生产系统，包括：控制管理中心100、生产执行中心200、信息识别装置220和信息写入装置230、生产工序装置和病例数据库300。

控制管理中心100，用于获取病例信息，并将病例信息发送至生产执行中心200。控制管理中100在获取病例信息时可以包括：第一种实施方式是控制管理中心100通过与病例数据库300连接，在需要用到病例信息时，直接从病例数据库300中获取病例信息。第二种实施方式是控制管理中心100 定期更新病例至本端的存储单元，将病例信息直接存储至本端的存储单元中。另外，在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储单元，如RAM(Random Access Memory易挥发性随机存取存储器)、FIFO(First Input FirstOutput，先进先出)存储器等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储单元，如内存条、内存卡等。我们这边的存储单元也仅是说明具有存储功能的单元。

当患者需要牙齿矫正时，预先创建一病例。在整个矫治过程中病例的标识(ID)是唯一的不变的。比如，该病例中存储有患者的基本信息(年龄、牙齿信息、照片信息等)、选择哪种产品、错颌的类型、患者的要求、订单情况、创建的牙齿数字模型情况、创建矫治器的相关信息(一共进行多少步的矫治，每个矫治阶段对应的矫治器的特点(厚度，是否添加附件，或者牵引等)，矫治器对应的工序，该工序对应壳状牙齿矫治器生产关联的生产作业。一般来说，上述的病例信息仅是举例说明，具体的病例信息可以根据每一家公司针对自身的制作工序有所不同。还有，病例信息可以整理成对应的数据包(符合MES系统接收的格式)发送至控制管理中心100，以便控制管理中心100解析出对应内容。在第二种实施方式下，控制管理中心100获得该数据包，解析获得对应的病例信息后存储在本端的存储单元中。

控制管理中心100作为壳状牙齿矫治器生产的整个信息管理中心。比如，在整个壳状牙齿矫治器生产工序之前，控制管理中心100通过生产执行中心 200控制打印装置210打印出含识别标识信息的牙颌模型(唯一标识信息以数字码、字母码、数字与字母组合码、多维条形码的至少一种标识形式打印在所述当前牙颌模型的设定位置处)，打印完成后并设置在承载装置上。控制管理中心100可以通过生产执行中心200读出与当前牙颌模型关联的唯一标识信息。并且，把当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载装置上设置的RFID标签中，后续的壳状牙齿矫治器生产工序控制过程中，控制管理中心100可以通过在整个生产工序流水线上运转的承载装置，承载装置的 RFID标签上读出的唯一标识信息以及当前工序的识别信息，从当前生产工序的设备端获得当前工序的识别信息，进一步根据当前工序的识别信息判断出要执行的工序，并进一步在工序信息中根据唯一标识信息进行匹配出加工参数并发送至生产执行中心200，并控制生产执行中心200进一步控制当前工序执行与壳状牙齿矫治器生产关联的生产作业。

生产执行中心200可以是可编程逻辑控制器，或者是集成有PLC的控制系统。PLC通过网络进行通信以实现对生产壳状牙齿矫治器的实时监控，预防性维修以及远程诊断管理。生产执行中心200与控制管理中心100通信连接，接收控制管理中心100发送的病例信息以及执行指令，并将获取到设备信息反馈至控制管理中心100。可编程逻辑控制器可以是由处理器、控制器、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件等组件实现的，在此不予限定。

信息识别装置220与生产执行中心200通信连接，读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并反馈至生产执行中心200。一种实例，控制管理中心100控制打印装置210打印牙颌模型和唯一标识信息，并将打印完成的具有唯一标识信息的牙颌模型设置在承载装置上。相应地，在生产线上设置有信息识别装置220是二维码或多维数据矩阵码识别器，可以为CCD，扫描仪等等能够识别唯一标识信息的装置即可，读出当前牙颌模型关联的唯一标识信息。承载装置上也可以额外设有载有唯一标识的信息的如条形码、具有标识的ID芯片等等，信息识别装置220是能够读出对应标识的读出装置。还需要说明的是，信息识别装置220与生产执行中心200通信连接仅是逻辑连接，比如，信息识别装置220和生产执行中心200集成设置在一个控制端，这样，信息识别装置220和生产执行中心200仅通过内部的通信实现其连接。当然，信息识别装置220还可以独立设置部件，其独立设置于生产执行中心 200之外，这样，信息识别装置220可以物理连接与生产执行中心200，或通过无线通信模块连接于生产执行中心200。本实施例只需要原则上实现信息通信都应在本发明的保护范围。功能上达到读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并反馈回生产执行中心200的功效即可。

信息写入装置230，与生产执行中心200通信连接，根据生产执行中心 200的指令，将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型承载装置上设置的RFID标签中。信息识别装置220读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并通过生产执行中心200反馈至控制管理中心100。控制管理中心100通过生产执行中心200控制信息写入装置230将唯一标识信息写入RFID标签。还需要说明的是，本实施例可以直接将唯一标识信息直接写入RFID标签。也可以在RFID标签中直接写入的就是一个字符串，字符串的内容与二维码标识对应，二维码标识与唯一标识信息对应。或者，直接对唯一标识信息编码成标签标识，将标签标识直接写入RFID标签。由于编码的规则可以自定义，本实施例保护的是只要RFID标签写入的标签标识，能直接解析出当前牙颌模型关联的唯一标识信息即可。例如，通过信息识别装置220识别出的唯一标识信息为YCL123456，那么生产执行中心200 控制信息写入装置230向RFID标签写入则为YCL123456；信息写入装置230 一般是指能将信息写入RFID标签的写入装置。

生产工序装置主要是指壳状牙齿矫治器生产各工序的设备。比如，膜片配对、压膜、切割、撬膜、撕膜、清洗、分拣配对等对应的设备，也可以是几个工序定义成一个集成设备。上述的设备可以根据不同的生产线设置不同的工序，上述的工序仅是举例，并非用来限定本发明。生产工序装置上装一般设有读取RFID标签的读写器及将信息与生产执行中心200进行交互的交互装置。以下仅用几个工序设备来进行举例。

生产工序包括执行备膜工序，生产工序装置包括备膜装置241。控制管理中心100接收到工序标识信息为备膜工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的备膜工序信息；其中备膜工序信息包括膜片的厚度大小、以及膜片的材料信息、膜片批次信息；控制管理中心100控制将备膜工序信息发送至生产执行中心200，并进一步控制生产执行中心200控制备膜装置241拾取出与备膜工序信息一致的膜片。

生产工序包括执行压膜工序；生产工序装置包括压膜装置242。

控制管理中心100接收到工序标识信息为压膜工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的压膜工序信息；其中压膜工序信息包括压膜温度，膜片加热时间，以及对膜片施加的压力参数。控制管理中心100将压膜工序信息发送至生产执行中心200，并进一步通过生产执行中心200控制压膜工序中压膜装置242，将膜片加热至设定温度后附着于牙颌模型上，并进一步在设定时间内施加设定压力，形成与牙颌模型匹配的壳状牙齿矫治器。

生产工序包括执行切割工序。生产工序装置包括切割设备243。控制管理中心100接收到工序标识信息为切割工序时，从病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的切割工序信息；其中切割工序信息包括与当前牙颌模型匹配的切割轨迹信息，以及切割参数(包括功率、切口的角度等)；控制管理中心100将切割工序信息发送至生产执行中心200，并进一步控制生产执行中心100将待切割组件转运至待切割区，进一步控制切割设备243根据所切割轨迹信息及切割参数完成矫治器的切割。

同理，打标设备244、拆料装置245都是上述原理。控制管理中心100 将打标工序信息/拆料工序信息发送至生产执行中心200，并进一步控制生产执行中心控制打标设备244/拆料装置245完成相应的工序。

简单地说，生产工序装置与生产执行中心200通信连接，根据生产执行中心200的执行命令进行生产作业的信息交互装置。生产执行中心200进一步包括：信息交互模块，将从控制管理中心100和生产工序装置中接收的病例信息进行对应的交互反馈。换句话来说，生产执行中心200需要一个交互模块来完成与控制管理中心100和生产工序装置的交互。该交互模块可以是一个通信模块，也可以是一个物理的接口，只需要完成相互之间的通信即可。

病例数据库300，根据生产车间设定期限的生产排量，从病例数据库中取出病例信息并存储在生产执行中心200的信息存储模块中。

当然，也可以将实现病例数据库300相应的功能集成在控制管理中心的存储单元中，即从ERP中直接把数据下载下来，由此提高加工效率。另一种实施例方式就是在线的提取病例信息，即每一次生产控制时，控制管理中心需要从ERP在线提取病例信息，这种方式可以保证每次提取的病例信息的及时性。举例来说，当控制管理中心将提取出的当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至生产执行中心，从ERP在线提取的时间点刚好是矫治器生产关联信息发生变化时，控制管理中心只需要修改ERP，操作方便。而且控制管理中心不需要判断本地保存的病例信息与ERP是否有数据出入，直接访问到的ERP病例数据是准确性最高的。

请参阅图3，在本发明中基于控制管理中心100在进行壳状牙齿矫治器生产过程中，具体的实施例方式包括：

信息接收模块111接收生产执行中心200的信息识别装置220读取的 RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；

信息提取模块112，根据工序标识信息从与唯一标识信息匹配的病例信息中提取与当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息；

信息执行模块113，将提取出的当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至生产执行中心，并控制生产执行中心进一步控制当前工序执行与壳状牙齿矫治器生产关联的生产作业。

当控制管理中心100从ERP中直接把病例数据下载下来时，可以在控制管理中心100本地设置信息存储模块114，将从所述病例数据库中获取的所述病例信息进行存储；其中，病例信息至少包括唯一标识信息及适配的壳状牙齿矫治器生产关联信息。控制管理中心100通过ERP及时下载最新的病例信息存储至信息存储模块114。并且，在控制管理中心100上还可以设置信息检索模块115，分别与信息接收模块114以及信息提取模块112通信息连接，根据信息接收模块111接收的当前执行工序对应的工序标识信息，从病例信息中检索出与当前执行工序匹配的生产关联信息；并进一步从所述生产关联信息中检索出与所述唯一标识信息匹配的生产所述壳状牙齿矫治器的关联信息，并发送至所述信息提取模块112。这仅是本控制管理中心100的一种实施方案，当病例数据在线访问时，信息存储模块114和信息检索模块115 也可以不设置对应的模块。

另外，控制管理中心100还可以进一步包括信息交互模块116，可以和信息接收模块111和信息执行模块113连接，将从控制管理中心100和生产工序装置中接收的所述病例信息进行对应的交互反馈。

上述的模块或单元仅是逻辑上的定义，可以是通过处理器等执行机构来实现，也可以是多个模块集成在一个模块上来实现，并非是物理上划分，主要是功能上能实现上述的功效即可。

RFID标签是字符串数据，读取该字符串数据又快又不容易出错。而且读取该字符串数据解析出当前牙颌模型关联的唯一标识信息，后控制管理中心控制当前工序来执行对应的生产作业，信息交互速度快且不容易出错。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一或多个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型 SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线 (Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员可以理解，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备或部件的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，本申请提供的车用远程实时监控胎压系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在上通用设备或各种智能车用终端上运行。设备的存储器中可存储组成该装置的各个程序模块，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的远程实时监控胎压方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种智能设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述实时壳状牙齿矫治器生产方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述壳状牙齿矫治器实时生产方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，包括：

控制管理中心获取病例信息；

控制管理中心通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息；

控制管理中心控制生产执行中心将与所述当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载所述当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中；

控制管理中心接收所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；

控制管理中心根据所述工序标识信息从与所述唯一标识信息匹配的所述病例信息中提取出与当前执行工序对应的生产关联信息；

控制管理中心将提取出的与所述当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制所述生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

控制管理中心通过病例数据库获取待生产壳状牙齿矫治器的所述病例信息；

控制管理中心将获取的所述病例信息进行存储；其中，所述病例信息至少包括唯一标识信息及适配的壳状牙齿矫治器生产关联信息；

控制管理中心根据接收的所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息，在所述病例信息中检索出与当前执行工序对应的工序标识信息匹配的生产关联信息；并进一步从所述生产关联信息中检索出与所述唯一标识信息匹配的生产所述壳状牙齿矫治器的关联信息。

3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

控制管理中心接收到所述工序标识信息为去拆模工序时，控制所述生产执行中心去除牙颌模型，并回收设置有RFID标签的所述承载装置；

控制管理中心控制所述生产执行中心将读取到的已更新的与牙颌模型关联的唯一标识信息写入至回收的所述承载装置的RFID标签中。

4.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

控制管理中心接收到所述工序标识信息为备膜工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的备膜工序信息；其中所述备膜工序信息包括膜片的厚度大小、以及膜片的材料信息、膜片批次信息；

控制管理中心将所述备膜工序信息发送至所述生产执行中心，并进一步控制所述生产执行中心控制所述备膜装置拾取出与所述备膜工序信息一致的膜片。

5.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

控制管理中心接收到所述工序标识信息为压膜工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的压膜工序信息；其中所述压膜工序信息包括压膜温度，膜片加热时间，以及对膜片施加的压力参数；

控制管理中心将所述压膜工序信息发送至所述生产执行中心，并进一步通过所述生产执行中心控制压膜工序中压膜装置，将膜片加热至设定温度后附着于所述牙颌模型上，并进一步在设定时间内施加设定压力，形成与所述牙颌模型匹配的壳状牙齿矫治器。

6.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

控制管理中心接收到所述工序标识信息为切割工序时，从所述病例信息中提取出与壳状牙齿矫治器生产关联的切割工序信息；其中所述切割工序信息包括与当前牙颌模型匹配的切割轨迹信息，以及切割参数；

控制管理中心将所述切割工序信息发送至所述生产执行中心，并通过所述生产执行中心将待切割组件转运至待切割区，进一步控制切割设备根据所述切割轨迹信息及切割参数完成壳状牙齿矫治器的切割。

7.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产方法，其特征在于，还包括：

所述控制管理中心获取牙颌模型的打印参数信息；并根据所述打印参数信息控制所述生产执行中心打印出附有唯一标识信息的牙颌模型；

其中，所述打印参数信息中至少包括牙颌模型参数以及与所述牙颌模型参数对应的唯一标识参数；

所述唯一标识信息以数字码、字母码、数字与字母组合码、多维条形码中的至少一种标识形式打印在所述当前牙颌模型的设定位置处。

8.一种可行执行权利要求1-7中任一项所述的壳状牙齿矫治器生产方法的壳状牙齿矫治器生产系统，其特征在于，包括：

控制管理中心，用于获取病例信息并发送控制命令；

生产执行中心，与所述控制管理中心通信连接，接收所述控制命令控制生产工序中各设备执行生产作业；

信息识别装置，与所述生产执行中心通信连接，读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并反馈至所述生产执行中心；

信息读写装置，与所述生产执行中心通信连接，根据所述生产执行中心的执行指令，将与所述当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载所述当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中；

所述控制管理中心进一步包括：

信息接收模块，用于接收所述生产执行中心读取的所述RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息；

信息提取模块，根据所述工序标识信息从与所述唯一标识信息匹配的所述病例信息中提取与当前执行工序对应的生产关联信息；

信息执行模块，将提取出的与当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心，并控制所述生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。

9.如权利要求8所述的壳状牙齿矫治器生产系统，其特征在于，还包括：与所述控制管理中心通信连接的病例数据库，

所述病例数据库，用于收集所述病例信息；并将所述病例信息中至少包括的所述唯一标识信息及适配的壳状牙齿矫治器生产关联信息发送至所述控制管理中心；

所述控制管理中心还包括：

信息存储模块，将从所述病例数据库中获取的所述病例信息进行存储；

信息检索模块，分别与所述信息接收模块以及所述信息提取模块通信息连接，根据所述信息接收模块接收的当前执行工序对应的工序标识信息，从所述病例信息中检索出与当前执行工序匹配的生产关联信息；并进一步从所述生产关联信息中检索出与所述唯一标识信息匹配的生产所述壳状牙齿矫治器的关联信息，并发送至所述信息提取模块。

10.如权利要求8所述的壳状牙齿矫治器生产系统，其特征在于，还包括：

生产工序装置，与生产执行中心通信连接，根据所述生产执行中心的执行命令进行生产作业的信息交互装置；其中生产工序装置包括备膜装置、压膜装置、切割装置和打印装置；

所述生产执行中心进一步包括：

信息交互模块，将从所述控制管理中心和所述生产工序装置中接收的所述病例信息进行对应的交互反馈。

11.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的壳状牙齿矫治器生产方法的步骤。

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