CN110663743B - 一种猪胴体的喷淋减菌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷淋减菌装置技术领域，尤其为一种猪胴体的喷淋减菌装置，包括装置架主体、控制器以及移动机构，所述装置架主体上部中间螺栓固定连接有移动机构，所述移动机构中间处设有转动座，所述转动座上端设有电机固定板，所述转动座下端设有移动座，所述移动座下端中心处固定连接有挂钩，所述转动座下端靠近移动座处设有重力传感器，所述转动座上端中心处开设有电机连接通孔，所述电机连接通孔内螺纹连接有电机转动杆，所述装置架主体内部上端靠近移动机构处固定连接有第一喷淋机构和第二喷淋机构，所述第一喷淋机构包含喷淋管固定座、喷淋管和喷淋口。本发明中，喷淋口采用离心雾化喷淋口，减小喷淋孔径，使得雾化液滴更小。

Description

一种猪胴体的喷淋减菌装置

技术领域

本发明涉及喷淋减菌装置技术领域，具体为一种猪胴体的喷淋减菌装置。

背景技术

现代化的生猪和屠宰企业在生产过程中，生产设备、屠宰工具、操作人员、车间环境都会对胴体形成污染，尤其在夏季高温季节，胴体更容易滋生微生物，极易产生食品安全卫生问题。

为了控制猪胴体滋生细菌的问题，在对猪胴体的处理过程中，需进行喷淋减菌的操作。现有专利CN207721085U中提供了一种家畜屠宰后喷淋减菌用倍程升降机构，该机构虽然能够在狭小空间内实现对胴体的喷淋，但是如果使喷淋范围能够完整覆盖于胴体表面，需要喷嘴多次往复的进行喷淋，喷淋效率低，消耗的喷淋液较多，形成喷淋液滴落，容易造成喷淋不均匀。

除了喷淋不均匀，现有的喷淋机构还存在喷淋角度较小，喷雾压力不可调节等技术问题。

因此，如何设计一种能够多角度喷淋，喷淋的均匀率好，喷淋效率高的猪胴体的喷淋减菌装置，是本领域技术人员继续解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猪胴体的喷淋减菌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种猪胴体的喷淋减菌装置，包括装置架主体、控制器以及移动机构：所述移动机构包括横梁、转动座和移动座，所述横梁设置在所述装置架主体上部的中间位置，所述转动座位于所述横梁的中部，所述横梁和所述转动座均具有移动槽，所述移动座与所述移动槽配合且能够沿所述移动槽移动，所述移动座与所述转动座配合时，所述转动座能够带动所述移动座转动；所述移动座下端固定挂钩；所述转动座上侧通过电机固定板设置转动电机，所述转动电机由所述控制器控制；所述装置架主体还设有第一喷淋机构和第二喷淋机构，所述第一喷淋机构和所述第二喷淋机构分别位于所述转动座的两侧，二者均由所述控制器控制，所述第一喷淋机构和所述第二喷淋机构均包括多个竖直分布的喷淋口。

优选的：所述转动座下端靠近所述移动座处设有重力传感器，所述转动座上端中心处开设有电机连接通孔，所述电机连接通孔内螺纹连接有电机转动杆，所述电机转动杆上端穿过电机固定板固定连接所述转动电机，所述转动电机靠近电机固定板处固定连接电机连接法兰。

优选的：所述转动电机为步进电机，且所述转动电机和控制器之间通过控制线电性连接，所述转动电机设置为顺时针九十度转动；所述重力传感器和控制器之间通过控制线电性连接。

优选的：所述第一喷淋机构和所述第二喷淋机构均包含喷淋管固定座、喷淋管和喷淋口，且所述喷淋管固定座下端一侧固定连接喷淋管，所述喷淋管一侧设有多组喷淋口。

优选的：所述装置架主体内部的底面设有滤水层，所述装置架主体的下端固定污水盒和储水盒，所述污水盒一侧开设有出水口，所述储水盒两侧固定连接有水管软管，两侧的所述水管软管分别为所述第一喷淋机构和所述第二喷淋机构供水，所述储水盒靠近出水口的一侧开设有进水口。

优选的：所述储水盒的进水口通过法兰连接外接压力泵，所述储水盒分别通过所述水管软管连接所述第一喷淋机构和所述第二喷淋机构，所述控制器和所述外接压力泵通过控制线电性连接。

优选的：所述横梁两侧设有多组加强杆；所述控制器固定在所述装置架主体的上部，所述装置架主体一侧靠近所述控制器处固定设置线箱。

优选的：所述装置架主体内部下部设有卡扣，且所述滤水层和装置架主体之间通过卡扣卡接连接。

优选的：所述电机固定板在装置架主体的上部与装置架主体螺栓连接。

优选的：所述喷淋口为离心雾化喷淋口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，转动座的转动电机由控制器控制，转动座内的重力传感器感应到猪胴体的重量，重力传感器通过控制线传递至控制器，从而触发转动电机启动，通过控制线控制转动电机带动转动座做顺时针九十度转动，并回正转动至原位，从而完成猪胴体的一个周期运动，同时，控制器控制两个喷淋机构对转动的猪胴体进行喷淋，完成喷淋减菌，形成多角度喷淋，使得喷淋面积最大化，提高了喷淋的均匀率。

2、本发明中，重力传感器通过将感应到猪胴体的重量通过控制线传递至控制器，匹配控制器预设数值，从而调整压力泵的压力，从而控制喷淋管内的喷淋压力，适应不同的重量猪胴体的喷淋需求，提高使用率。

3、本发明中，喷淋口采用离心雾化喷淋口，减小喷淋孔径，使得雾化液滴更小。

4、本发明中，滤水层和污水盒的设计，方便收集喷淋产生的废液，滤水层和装置架主体之间的卡接设计，方便对滤水层的拆卸和清洗。

附图说明

图1为本发明提出的一种猪胴体的喷淋减菌装置的整体结构图；

图2为本发明提出的一种猪胴体的喷淋减菌装置的第一喷淋机构和第二喷淋机构结构图；

图3为本发明提出的一种猪胴体的喷淋减菌装置的移动机构结构图；

图4为本发明提出的一种猪胴体的喷淋减菌装置的控制器程序数据参考实验图。

图中：1-装置架主体、2-第一喷淋机构、201-第二喷淋机构、3-滤水层、4-污水盒、5-出水口、6-水管软管、7-进水口、8-储水盒、9-控制器、10-线箱、11-固定加强块、12-移动机构、13-电机固定板、14-喷淋管固定座、15-喷淋管、16-喷淋口、17-转动电机、18-电机连接法兰、19-电机转动杆、20-电机连接通孔、21-转动座、22-重力传感器、23-移动槽、24-加强杆、25-移动座、26-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种猪胴体的喷淋减菌装置，包括装置架主体1、控制器9以及移动机构12，装置架主体1上部中间螺栓固定连接有移动机构12，移动机构12包含移动槽23和加强杆24，且移动槽23两侧设有多组加强杆24，移动机构12中间处设有转动座21，转动座21上端设有电机固定板13，电机固定板13和装置架主体1通过螺栓固定连接，转动座21下端设有移动座25，移动座25下端中心处固定连接有挂钩26，转动座21下端靠近移动座25处设有重力传感器22，转动座21上端中心处开设有电机连接通孔20，电机连接通孔20内螺纹连接有电机转动杆19，电机转动杆19上端穿过电机固定板13固定连接有转动电机17，转动电机17靠近电机固定板13处固定连接有电机连接法兰18，装置架主体1上端四角处螺栓固定连接有固定加强块11，装置架主体1内部上端靠近移动机构12处固定连接有第一喷淋机构2和第二喷淋机构201，第一喷淋机构2包含喷淋管固定座14、喷淋管15和喷淋口16，且喷淋管固定座14下端一侧固定连接有喷淋管15，喷淋管15一侧设有多组喷淋口16，喷淋口16选用离心雾化喷淋口，第二喷淋机构201和第一喷淋机构2结构相同，装置架主体1基面上部固定安装有控制器9，控制器9内设有STC15W4K32S4单片机驱动器，转动电机17选用型号为PLX142步进电机，且转动电机17和控制器9之间通过控制线电性连接，转动电机17设置为顺时针九十度转动，重力传感器22选用型号为GSS406，且重力传感器22和控制器9之间通过控制线电性连接，装置架主体1一侧靠近控制器9处固定连接有线箱10，装置架主体1内部下端设有滤水层3，装置架主体1内部下部设有卡扣，且滤水层3和装置架主体1之间通过卡扣卡接连接，装置架主体1外部下端固定连接有污水盒4和储水盒8，污水盒4一侧开设有出水口5，储水盒8两侧固定连接有水管软管6，储水盒8靠近出水口5的一侧开设有进水口7，控制器9和外接压力泵通过控制线电性连接，且第一喷淋机构2、第二喷淋机构201和储水盒8之间通过水管软管6连接，储水盒8和外接压力泵之间通过进水口7法兰连接。

本发明工作流程：首先猪胴体悬挂至挂钩26上，挂钩26上端的移动座25经由移动槽23滑动至转动座20内，转动座20的设计采用转动电机17配合控制器9的STC15W4K32S4单片机驱动器的程序设置，使得转动座20内的重力传感器22感应到猪胴体的重量，重力传感器22通过控制线传递至控制器9的STC15W4K32S4单片机驱动器内，从而触发转动电机17启动，通过控制线控制转动电机17带动转动座20做顺时针九十度转动，并回正转动至原位，从而完成猪胴体的一个周期运动，完成喷淋减菌，形成多角度喷淋，使得喷淋面积最大化，提高了喷淋的均匀率，重力传感器22的采用压力型重力传感器，通过将感应到猪胴体的重量通过控制线传递至控制器9的STC15W4K32S4单片机驱动器内，匹配控制器9的STC15W4K32S4单片机驱动器内的预设数值，从而调整外接压力泵的压力，从而控制喷淋管15内的喷淋压力，适应不同的重量猪胴体的喷淋需求，提高使用率，喷淋口16采用离心雾化喷淋口，减小喷淋孔径，使得雾化液滴更小，滤水层3和污水盒4的设计，方便收集喷淋产生的废液，滤水层3和装置架主体1之间的卡接设计，方便对滤水层3的拆卸和清洗。

上述控制器9的STC15W4K32S4单片机驱动器的喷淋程序优选实施例为：建立了雾化喷淋评价指标体系,确定了各指标的隶属函数,提出了猪胴体雾化喷淋参数的模糊优选方法,以改进喷淋方法后的雾化喷淋试验为基础进行正交试验并进行了参数优选,优选参数符合预期效果，选取80头同类型的猪胴体进行喷淋验证试验,实验时间优选为前期高频喷淋总时长2h、高频喷淋间隔时长9min、低频喷淋总时长4h、低频喷淋间隔时长为40min、单次喷淋时长10s，结果如图4,可知优选参数的干耗为1.07%、L*为77.95、a为-0.05及水痕为2.16%,综合评价值为0.883,最优喷淋参数为:前期高频喷淋总时长2h、高频喷淋间隔时长9min、低频喷淋总时长4h、低频喷淋间隔时长为40min、单次喷淋时长10s，在此参数下得到干耗为1.07%,L*为77.95,a为-0.05,水痕为2.16%,与之对应的隶属度别为1、0.692、0.852、0.884,综合评价值为0.884,不仅满足增湿降耗需求,且胴体表面色泽也得到有效改善，与传统喷淋方式的喷淋效果相比,在同样需要达到1%降耗效果的情况下,优选参数可节约喷淋降耗时间6h,单次喷淋时长可由60s~90s缩短至10s。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种猪胴体的喷淋减菌装置，包括装置架主体（1）、控制器（9）以及移动机构（12），其特征在于：所述移动机构（12）包括横梁、转动座（21）和移动座（25），所述横梁设置在所述装置架主体（1）上部的中间位置，所述转动座（21）位于所述横梁的中部，所述横梁和所述转动座（21）均具有移动槽（23），所述移动座（25）与所述移动槽（23）配合且能够沿所述移动槽（23）移动，所述移动座（25）与所述转动座（21）配合时，所述转动座（21）能够带动所述移动座（25）转动；所述移动座（25）下端固定挂钩（26）；所述转动座（21）上侧通过电机固定板（13）设置转动电机（17），所述转动电机（17）由所述控制器（9）控制；所述装置架主体（1）还设有第一喷淋机构（2）和第二喷淋机构（201），所述第一喷淋机构（2）和所述第二喷淋机构（201）分别位于所述转动座（21）的两侧，二者均由所述控制器（9）控制，所述第一喷淋机构（2）和所述第二喷淋机构（201）均包括多个竖直分布的喷淋口（16）；所述转动座（21）下端靠近所述移动座（25）处设有重力传感器（22），所述转动座（21）上端中心处开设有电机连 接通孔（20），所述电机连接通孔（20）内螺纹连接有电机转动杆（19），所述电机转动杆（19）上端穿过电机固定板（13）固定连接所述转动电机（17），所述转动电机（17）靠近电机固定板（13）处固定连接电机连接法兰（18）。

2.根据权利要求1所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述转动电机（17）为步进电机，且所述转动电机（17）和控制器（9）之间通过控制线电性连接，所述转动电机（17）设置为顺时针九十度转动；所述重力传感器（22）和控制器（9）之间通过控制线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述第一喷淋机构（2）和所述第二喷淋机构（201）均包含喷淋管固定座（14）、喷淋管（15）和喷淋口（16），且所述喷淋管固定座（14）下端一侧固定连接喷淋管（15），所述喷淋管（15）一侧设有多组喷淋口（16）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述装置架主体（1）内部的底面设有滤水层（3），所述装置架主体（1）的下端固定污水盒（4）和储水盒（8），所述污水盒（4）一侧开设有出水口（5），所述储水盒（8）两侧固定连接有水管软管（6），两侧的所述水管软管（6）分别为所述第一喷淋机构（2）和所述第二喷淋机构（201）供水，所述储水盒（8）靠近出水口（5）的一侧开设有进水口（7）。

5.根据权利要求4所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述储水盒（8）的进水口（7）通过法兰连接外接压力泵，所述储水盒（8）分别通过所述水管软管（6）连接所述第一喷淋机构（2）和所述第二喷淋机构（201），所述控制器（9）和所述外接压力泵通过控制线电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述横梁两侧设有多组加强杆（24）；所述控制器（9）固定在所述装置架主体（1）的上部，所述装置架主体（1）一侧靠近所述控制器（9）处固定设置线箱（10）。

7.根据权利要求6所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述装置架主体（1）内部下部设有卡扣，且所述滤水层（3）和装置架主体（1）之间通过卡扣卡接连接。

8.根据权利要求7所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述电机固定板（13）在装置架主体（1）的上部与装置架主体（1）螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种猪胴体的喷淋减菌装置，其特征在于：所述喷淋口（16）为离心雾化喷淋口。

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