CN109045332A - 壁挂农药喷洒机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了壁挂农药喷洒机器人，包括机器人主体、APP操控与监测系统、管理分析平台、箱体、服务交互云服务器、通信系统，所述机器人主体上设有主控电子系统板、喷雾提示电路、左右旋转系统、上下旋转系统、电源系统、喷洒模组，APP操控与监测系统、管理分析平台通过服务交互云服务器与主控电子系统板连接，通信系统、电源系统、喷雾提示电路分别与主控电子系统板连接，在通信系统上设有2G/4G通信路由器，电源系统将220V交流电转换为24V直流电，在喷雾提示电路上设有喷雾工作提示灯；本发明结构简单、设计合理、安全方便。
Description
技术领域
本发明涉及药喷洒设备，尤其涉及壁挂农药喷洒机器人。
背景技术
垃圾转运场所、食品转运周转场所等作业现场经常异味难闻、空气质量差、细菌频繁出现需要定时对场所的细菌进行消毒消灭，传统采用背、拖的喷药机器设备进行手持喷枪进行卫生药物喷晒，喷晒时人容易接触到农药，对身体导致潜在的伤害，现在设备也无法满足远程定时进行农药低浓度喷洒消除异味和消灭细菌。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供结构设计合理、结构简单、安全方便的壁挂农药喷洒机器人。
壁挂农药喷洒机器人，包括机器人主体、APP操控与监测系统、管理分析平台、箱体、服务交互云服务器、通信系统，所述机器人主体上设有主控电子系统板、喷雾提示电路、左右旋转系统、上下旋转系统、电源系统、喷洒模组，APP操控与监测系统、管理分析平台通过服务交互云服务器与主控电子系统板连接，通信系统、电源系统、喷雾提示电路分别与主控电子系统板连接，在通信系统上设有2G/4G通信路由器，电源系统将220V交流电转换为24V直流电，在喷雾提示电路上设有喷雾工作提示灯，主控电子系统板通过调压开关与加压水泵连接，加压水泵分别与药水箱、喷洒机头连接，喷洒机头分别与风扇、设在左右旋转系统的左右转向喷洒电机、设在上下旋转系统上的上下转向喷洒电机连接，风扇通过风量开关与主控电子系统板连接，左右转向喷洒电机、上下转向喷洒电机各通过一个转向与限位开关与主控电子系统板连接。
所述APP操控与监测系统主要用于用户管理、设备管理和定时喷洒管理，管理分析平台主要用于喷洒时间数据分析、设备状态管理分析、药水量分析，服务交互云服务器包括数据交换数据库、用户信息系统、设备信息系统，所述主控电子系统板上设有供电模组、上下行转串口、左右行转串口、USB 2GMS串口、喷雾提示接口、水泵定量驱动接口。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，APP操控与监测系统可以远程监测设备的工作状态，各电机及机械动作的工作状态，通过左右旋转系统、上下旋转系统可以自动上下摆动120度的喷洒范围及动作，自动左右150度喷洒范围及动作，方便加药水，及水箱的加药水口设置在侧面，便于加药水，农药水采用喷水量可以调节出药水量的大小，远程采用APP或管理平台可任意设置农药喷洒时间长度和工作时间段。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总方框图。
图2是本发明的分解方框图。
具体实施方式
参照图1-图2，壁挂农药喷洒机器人，包括机器人主体、APP操控与监测系统、管理分析平台、箱体、服务交互云服务器、通信系统，所述机器人主体上设有主控电子系统板、喷雾提示电路、左右旋转系统、上下旋转系统、电源系统、喷洒模组，APP操控与监测系统、管理分析平台通过服务交互云服务器与主控电子系统板连接，通信系统、电源系统、喷雾提示电路分别与主控电子系统板连接，在通信系统上设有2G/4G通信路由器，电源系统将220V交流电转换为24V直流电，在喷雾提示电路上设有喷雾工作提示灯，主控电子系统板通过调压开关与加压水泵连接，加压水泵分别与药水箱、喷洒机头连接，喷洒机头分别与风扇、设在左右旋转系统的左右转向喷洒电机、设在上下旋转系统上的上下转向喷洒电机连接，风扇通过风量开关与主控电子系统板连接，左右转向喷洒电机、上下转向喷洒电机各通过一个转向与限位开关与主控电子系统板连接。所述APP操控与监测系统主要用于用户管理、设备管理和定时喷洒管理，管理分析平台主要用于喷洒时间数据分析、设备状态管理分析、药水量分析，服务交互云服务器包括数据交换数据库、用户信息系统、设备信息系统，所述主控电子系统板上设有供电模组、上下行转串口、左右行转串口、USB 2GMS串口、喷雾提示接口、水泵定量驱动接口。工作状态自动监测，各电机或其它电压或电流负载高于30%，向APP端及用户发出提示信号，并停止全部工作，喷洒头上下左右转向，采用数字电机进行信号采集到次数进行确定转向幅度，并在左、右150度的幅度位和上、下120度的幅度位置采用限位开关进行再次限位，工作时间设定，采用APP以周（7天）、小时、分钟为导向进行工作时间的设定，当使用者使用此设备直接采用APP远程启动或手持遥控器10米范围内操作此设备喷雾工作，农药喷洒浓度控制，额定风量度，采用调压水泵电压进行药水量控制，以此达到低浓度喷洒，安全提示，当喷雾设备在工作时，采用多普勒雷达移动物体监测，当有移动物体移动时，设备不进行喷雾工作，喷雾工作时采用报警灯进行闪烁警示，APP操控与监测系统可以远程监测设备的工作状态，各电机及机械动作的工作状态，通过左右旋转系统、上下旋转系统可以自动上下摆动60度的喷洒范围及动作，自动左右150度喷洒范围及动作，方便加药水，及水箱的加药水口设置在侧面，便于加药水，农药水采用喷水量可以调节出药水量的大小，远程采用APP或管理平台可任意设置农药喷洒时间长度和工作时间段。
本发明不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.壁挂农药喷洒机器人，包括机器人主体、APP操控与监测系统、管理分析平台、箱体、服务交互云服务器、通信系统，其特征在于：所述机器人主体上设有主控电子系统板、喷雾提示电路、左右旋转系统、上下旋转系统、电源系统、喷洒模组，APP操控与监测系统、管理分析平台通过服务交互云服务器与主控电子系统板连接，通信系统、电源系统、喷雾提示电路分别与主控电子系统板连接，在通信系统上设有2G/4G通信路由器，电源系统将220V交流电转换为24V直流电，在喷雾提示电路上设有喷雾工作提示灯，主控电子系统板通过调压开关与加压水泵连接，加压水泵分别与药水箱、喷洒机头连接，喷洒机头分别与风扇、设在左右旋转系统的左右转向喷洒电机、设在上下旋转系统上的上下转向喷洒电机连接，风扇通过风量开关与主控电子系统板连接，左右转向喷洒电机、上下转向喷洒电机各通过一个转向与限位开关与主控电子系统板连接。
2.根据权利要求1所述的壁挂农药喷洒机器人，其特征在于：所述APP操控与监测系统主要用于用户管理、设备管理和定时喷洒管理，管理分析平台主要用于喷洒时间数据分析、设备状态管理分析、药水量分析，服务交互云服务器包括数据交换数据库、用户信息系统、设备信息系统，所述主控电子系统板上设有供电模组、上下行转串口、左右行转串口、USB2GMS串口、喷雾提示接口、水泵定量驱动接口。
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| CN109045332A true CN109045332A (zh) | 2018-12-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201811084582.0A Pending CN109045332A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 壁挂农药喷洒机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021103285A1 (de) | 2021-02-11 | 2022-08-11 | Paul-M. Oheim | Greifvorrichtung zum hygienischen Anfassen |
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| CN203207024U (zh) * | 2013-03-12 | 2013-09-25 | 江阴市农博士农业机械有限公司 | 一种电动调节农药喷雾器 |
| CN104646210A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 南通市广益机电有限责任公司 | 一种自动控制摆动转向的喷雾机 |
| CN207182032U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-04-03 | 山东农业大学 | 一种基于物联网技术及冠层分割模型的固定道智能精准变量喷雾机器人 |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201811084582.0A patent/CN109045332A/zh active Pending
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