CN213557799U - 一种消毒智能机器人的雾化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消毒智能机器人的雾化装置，包括机器人本体；还包括药箱、控制器、壳体、浮板、报警灯，水泵以及喷雾器本体，药箱固定连接于机器人本体上，药箱上开设有进药口；水泵固定连接于机器人本体上，喷雾器本体通过固定架固定连接于机器人本体的顶端，且喷雾器上均匀设置有若干个喷头；壳体固定连接于药箱的内顶端，且药箱内还固定连接有导向杆；当药箱内消毒药液快要用完时，通过浮板带动拉绳拉动滑块靠近接近传感器，所以控制器启动报警灯亮起提醒工作人员及时加入消毒药液，同时控制器控制水泵关闭，避免水泵空转；如此本设备便可在消毒药液快要用完时及时提醒工作人员加入消毒药液。

Description

一种消毒智能机器人的雾化装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人相关设备技术领域，具体为一种消毒智能机器人的雾化装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

现在社会中常常利用智能机器人携带雾化喷洒设备对外界或者室内进行喷洒消毒液进行杀菌，而现有的智能机器人利用雾化喷洒设备消毒时，需要工作人员定时的去查看药箱内的消毒药液是否用完，费时费力，若在工作人员不知情情况下药箱内的消毒药液用完时，水泵空转，且智能机器人也在一种工作，不仅对水泵的寿命造成影响，且浪费了智能机器人运转时间；

综上所述，本申请现提出一种消毒智能机器人的雾化装置，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种消毒智能机器人的雾化装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒智能机器人的雾化装置，包括机器人本体；还包括药箱、控制器、壳体、浮板、报警灯，水泵以及喷雾器本体，所述药箱固定连接于机器人本体上，所述药箱上开设有进药口；所述水泵固定连接于机器人本体上，所述喷雾器本体通过固定架固定连接于机器人本体的顶端，且所述喷雾器上均匀设置有若干个喷头；所述壳体固定连接于药箱的内顶端，且所述药箱内还固定连接有导向杆，且所述浮板贯穿且滑动连接于导向杆，所述壳体内滑动连接有滑块，且所述滑块的一端固定连接有检测头，所述壳体内还固定连接有接近传感器，且所述检测头与接近传感器配合使用；所述接近传感器与控制器电性连接，所述水泵的输入口以及输出口分别通过软管与药箱内以及喷雾器本体连接；所述水泵与控制器电性连接，所述报警灯固定安装于机器人本体上，且所述报警灯与控制器电性连接；所述滑块与壳体的内壁之间固定连接有弹性绳；所述壳体的内顶端还固定连接有定滑轮，且所述浮板的顶端固定连接有拉绳，且所述拉绳的一端穿过定滑轮以及壳体与滑块固定连接。

优选的，所述滑块的顶端以及底端均固定连接有滑条，且所述壳体对应的滑条的位置均固定连接有滑轨。

优选的，所述壳体内均匀固定连接有若干个电热管。

优选的，所述药箱为长方体空腔结构。

优选的，所述浮板为正方体结构，且所述浮板的一端与药箱的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置药箱、控制器、壳体、浮板、报警灯，水泵以及喷雾器本体的相互配合，当药箱内消毒药液快要用完时，通过浮板带动拉绳拉动滑块靠近接近传感器，所以控制器启动报警灯亮起提醒工作人员及时加入消毒药液，同时控制器控制水泵关闭，避免水泵空转；如此本设备便可在消毒药液快要用完时及时提醒工作人员加入消毒药液，不需要工作人员定时的去查看药箱，节省了时间人力。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中药箱的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中壳体的主视剖面结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、药箱；3、进药口；4、控制器；5、水泵；6、软管；7、固定架；8、喷雾器本体；9、喷头；10、壳体；11、定滑轮；12、拉绳；13、导向杆；14、浮板；15、电热管；16、滑块；17、检测头；18、接近传感器；19、滑条；20、滑轨；21、弹性绳；22、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种消毒智能机器人的雾化装置，包括机器人本体1；还包括药箱2、控制器4、壳体10、浮板14、报警灯22，水泵5以及喷雾器本体8，所述药箱2固定连接于机器人本体1上，所述药箱2上开设有进药口3；所述水泵5固定连接于机器人本体1上，所述喷雾器本体8通过固定架7固定连接于机器人本体1的顶端，且所述喷雾器上均匀设置有若干个喷头9；所述壳体10固定连接于药箱2的内顶端，且所述药箱2内还固定连接有导向杆13，且所述浮板14贯穿且滑动连接于导向杆13，所述壳体10内滑动连接有滑块16，且所述滑块16的一端固定连接有检测头17，所述壳体10内还固定连接有接近传感器18，且所述检测头17与接近传感器18配合使用；所述接近传感器18与控制器4电性连接，所述水泵5的输入口以及输出口分别通过软管6与药箱2内以及喷雾器本体8连接；所述水泵5与控制器4电性连接，所述报警灯22固定安装于机器人本体1上，且所述报警灯22与控制器4电性连接；所述滑块16与壳体10的内壁之间固定连接有弹性绳21；所述壳体10的内顶端还固定连接有定滑轮11，且所述浮板14的顶端固定连接有拉绳12，且所述拉绳12的一端穿过定滑轮11以及壳体10与滑块16固定连接；

其中，机器人本体1工作原理为现有技术，所以本文不再赘述；

其中，滑块16为轻质材料制成；

所述滑块16的顶端以及底端均固定连接有滑条19，且所述壳体10对应的滑条19的位置均固定连接有滑轨20；

所述壳体10内均匀固定连接有若干个电热管15；

其中，通过电热管15对消毒药液进行加热，让消毒药液保持一定的活性；

所述药箱2为长方体空腔结构；

所述浮板14为正方体结构，且所述浮板14的一端与药箱2的内壁接触，对浮板14进行限位，避免浮板14下降或上升过程中旋转对拉绳12进行缠绕；

工作原理：使用时，首先通过进药口3向药箱2内加入消毒药液，此时滑块16原理接近传感器18，且浮板14位于消毒药液的上表面；然后通过控制器4启动水泵5工作，水泵5将药箱2内药液输入至喷雾器本体8内，然后通过喷头9雾化喷出；所以机器人本体1进行移动进行雾化消毒；当药箱2内的消毒药液快要用完时，浮板14由于重力下降，所以浮板14通过拉绳12拉动滑块16靠近接近传感器18，此时滑块16对弹性绳21进行拉伸，当接近传感器18接触到检测头17时，将信号传送给控制器4，控制器4启动报警灯22亮起提醒工作人员及时加入消毒药液，同时控制器4控制水泵5关闭；加入消毒药液时，浮板14向上浮动不在对滑块16拉动，同时弹性绳21在弹力作用下将滑块16向着远离接近传感器18的方向滑动，如此本设备便可在消毒药液快要用完时及时提醒工作人员加入消毒药液，避免水泵5空转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种消毒智能机器人的雾化装置，包括机器人本体（1）；其特征在于：还包括药箱（2）、控制器（4）、壳体（10）、浮板（14）、报警灯（22），水泵（5）以及喷雾器本体（8），所述药箱（2）固定连接于机器人本体（1）上，所述药箱（2）上开设有进药口（3）；所述水泵（5）固定连接于机器人本体（1）上，所述喷雾器本体（8）通过固定架（7）固定连接于机器人本体（1）的顶端，且所述喷雾器上均匀设置有若干个喷头（9）；

所述壳体（10）固定连接于药箱（2）的内顶端，且所述药箱（2）内还固定连接有导向杆（13），且所述浮板（14）贯穿且滑动连接于导向杆（13），所述壳体（10）内滑动连接有滑块（16），且所述滑块（16）的一端固定连接有检测头（17），所述壳体（10）内还固定连接有接近传感器（18），且所述检测头（17）与接近传感器（18）配合使用；

所述接近传感器（18）与控制器（4）电性连接，所述水泵（5）的输入口以及输出口分别通过软管（6）与药箱（2）内以及喷雾器本体（8）连接；所述水泵（5）与控制器（4）电性连接，所述报警灯（22）固定安装于机器人本体（1）上，且所述报警灯（22）与控制器（4）电性连接；

所述滑块（16）与壳体（10）的内壁之间固定连接有弹性绳（21）；

所述壳体（10）的内顶端还固定连接有定滑轮（11），且所述浮板（14）的顶端固定连接有拉绳（12），且所述拉绳（12）的一端穿过定滑轮（11）以及壳体（10）与滑块（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的雾化装置，其特征在于：所述滑块（16）的顶端以及底端均固定连接有滑条（19），且所述壳体（10）对应的滑条（19）的位置均固定连接有滑轨（20）。

3.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的雾化装置，其特征在于：所述壳体（10）内均匀固定连接有若干个电热管（15）。

4.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的雾化装置，其特征在于：所述药箱（2）为长方体空腔结构。

5.根据权利要求1所述的一种消毒智能机器人的雾化装置，其特征在于：所述浮板（14）为正方体结构，且所述浮板（14）的一端与药箱（2）的内壁接触。

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