CN110663069A - 包装机及其控制方法 - Google Patents

包装机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110663069A
CN110663069A CN201880034366.7A CN201880034366A CN110663069A CN 110663069 A CN110663069 A CN 110663069A CN 201880034366 A CN201880034366 A CN 201880034366A CN 110663069 A CN110663069 A CN 110663069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
malfunctioning
station
products
control unit
central control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880034366.7A
Other languages
English (en)
Inventor
G·L·西蒙尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rogamat Co Ltd
Logomat Srl
Original Assignee
Rogamat Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rogamat Co Ltd filed Critical Rogamat Co Ltd
Publication of CN110663069A publication Critical patent/CN110663069A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31356—Automatic fault detection and isolation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

一种相应包装或封套中的产品的包装机(1)，包括至少一个中央控制单元(15)和适于协同且同步地操作以便获得期望的产品包装结果的多个功能组(2、3、4、5)，所述功能组(2、3、4、5)包括至少一个产品进给组(2)、其中产品必须被插入的包装的至少一个进给和/或形成组(3)、相应包装中的产品的至少一个插入组(4)、包含相应产品的包装的至少一个出口组(5)，所述组(2,3,4,5)的每一者包括适用于执行对产品、对包装或对产品和包装的组合的特定操作的相应操作站(7、8、9、10)，以便获得产品包装方面的特定结果。中央控制单元(15)包括用于标识至少一个发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的装置，以及用于停用所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的第一装置。

Description

包装机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种包装机。
此外，本发明涉及该相同包装机的控制方法。
更详细地，本发明涉及一种包括若干功能组的包装机及其控制方法，其允许克服每个功能组中所包括的一个或多个操作站的可能的失败或故障。
背景技术
如在各种产品领域中已知的(诸如举例而言，药物、化妆品、食品、化学制品和不带任何特别限制的其他产品)，将产品包装－以单个单元或包括以重量计的预定数目或预定数量的成组的形式－在由对特定应用而言最适合的材料制成的盒、瓶、小瓶等中。
包装操作由专用自动机器执行，这些专用自动机器通常被设计和构建成针对特定类型的产品和相关包装进行操作。
此类自动机器通常包括给定数目的功能组，这些功能组协同地并且同步地操作以执行插入产品、关闭包装的必要操作、和/或为获得期望结果所必需的任何其他操作步骤。
更详细地，机器的每个功能组通常依次包括多个操作站；这些操作站中的每一者都适于例如与单个产品或产品组交互，或者与涉及特定情况的必须将一个或多个产品插入其中的单个包装或盒子交互。
自然地，机器的每个功能组的操作站的数目越多，机器的生产率便越高。
在典型的包装机中(该包装机将产品包装在箱形盒子内)，用于进给/存储产品的至少一个组、用于抓取个体盒子(可能带有变形/开口以获得正确的插入配置)的组、用于将产品插入其各自的盒子中的组，以及用于包含相应产品的盒子的输出组(并且其中，在必要时还执行相同盒子的关闭)被提供。
如上面提到的，上面的简要描述仅作为示例提供，因为存在对不同的产品和/或不同的包装或盒子(例如，瓶子、小瓶、封套等)进行操作的各种其他类型的机器。
在这种类型的机器(其甚至可能包括分布在若干功能组中的非常多的数目的操作站)中，最麻烦的缺点之一是即使只是任一功能组的操作站之一的出错、或甚至故障。
自然地，这些机器－或至少是它们之中最现代和先进的机器－在每个功能组中均包括具有确保每个操作站已正确地执行其功能的任务的传感器或传感器组。
例如，在机器将产品包装在箱型盒子中的情形中，在个体盒子的抓取单元中存在一个或多个传感器，该一个或多个传感器检查组的每个站本身是否已从暗盒(magazine)中正确地挑选出相应的盒子，和/或是否已将其打开/变形以使其具有供相应产品的插入的正确配置。
以相同方式，在其他功能组中，存在相应的传感器－或传感器系统－其检查每个操作站是否已正确地执行了其任务。
在已知类型的机器中，在正常的生产周期期间，如果给定的操作站失败或由于某种原因而开始故障，则专用传感器几乎立即确定该事件，并立即将错误信号发送到机器控制单元。
可以取决于出错或故障的严重程度以不同方式管理该错误信号。
在不太严重的情形中，机器也可能继续运行，并且由发生故障的操作站处理的所有产品都可能显示某些缺陷，这在一定程度内也可被容忍。
然而，通常－或至少在大多数情形中－该类型的错误信号致使机器停机，从而允许操作员执行必要的操作。
这些操作可包括短暂重置(例如，在简单的产品或包装堵塞等情况下)，或者在最严重的情形中，它们包括对机械部件的实际维修或更换。
后一种可能性可能需要相当长时间的机器停机，这显然会导致财务损失，这对于生产工厂的经理而言可能是不可忽略的数额。
为了使这些生产失败所造成的损害最小化，目前设计了许多操作站，以使得直接与产品或与此类产品的包装或盒子接触工作的机械部件可以被容易地移除，并接着在最短的可能时间内被更换(如果必要的话)。
然而，即使是这些最新的技术进展也不允许频繁的机器停机被避免，或者在备用部件和/或有资质的人员不可用的情况下持续很久的停工。
鉴于当前的设计趋势朝着不断提高生产速度的方向发展的事实(这还不可避免地导致增加的出错和堵塞)，这甚至更为如此。
发明目标
本发明的技术目的是改进现有技术。
在这样的技术目的内，本发明的目标是提供一种包装机，其允许克服前面提到的缺点。
本发明的另一目标是使一种包装机可用，该包装机相对于当前正在传统机器中发生的情况允许由于一个或多个操作站的出错或故障而导致的生产停止被相当大地限制。
本发明的另一目标是实现一种包装机，其中包装机本身的一个或多个生产站的可能出错或故障的影响被减小到最低。
本发明的进一步的目标是设计一种包装机，该包装机允许用被低成本表征且还适用于现有和/或预安装的机器的解决方案来实现上述目标。
该目的和这些目标通过根据所附权利要求1的包装机来实现。
该机器包括至少一个中央控制单元和多个功能组，该多个功能组适于协同地且同步地操作以便获得期望的产品包装结果。
这些功能组包括至少一个产品进给组、用于其中产品要被插入的包装的至少一个进给和/或形成组(例如，在泡罩包装机中，该包装是从卷轴获得的)、用于将产品插入其各自的包装中的至少一个组、包含相应产品的包装的至少一个输出组；这些组中的每一者都包括适于各自依次执行对产品、对包装或对其组合的特定操作的相应操作站，以便获得产品包装方面的既定结果。
中央控制单元包括用于标识至少一个发生故障或出错的操作站的装置，以及用于停用所述发生故障或出错的操作站的第一装置。
从属权利要求涉及本发明的优选和有利实施例。
附图简述
本领域技术人员将通过以非限制性示例的方式提供的以下描述和附图而更好地理解本发明的特征，其中：
图1是根据本发明的包装机的示意性前视图。
发明的实施例
参照附图1，根据本发明的包装机整体用1来指示。
仅作为示例而非限制，并且出于更好理解的唯一目的，附图1中所示的包装机1是所谓的装盒机，其中个体产品被以单个单元或成组的形式插入由箱形盒子组成的相应包装中。
此类盒子可以由例如纸板、聚合材料或其他合适的材料制成。
要被插入盒中的产品可以是对于本发明的目的没有任何限制的任何产品。
在本发明的其他实施例中，包装机1可以是例如填充机，其中包装包括瓶子、小瓶、管等等。
如已经指出的，包装机1的特定应用或预期用途不构成对本发明基础的发明概念的限制。
机器1包括多个功能组2、3、4、5。
功能组2-5全都被一个相同的基座6支撑。
机器1的功能组2-5适用于协同地且同步地操作，以便获得期望的产品包装结果。
更详细地，功能组2-5包括至少一个产品进给组2。
产品进给组2的功能是收集/储存要被包装的产品，以将它们作为单个单元或预定数目/重量的组传送到操作流程中的后续功能组，如下文更清楚地说明的。
从构造的观点来看，产品进给组2可以具有适用于处置和操纵机器针对其来设计的特定产品的任何形状。
产品进给组2在机器内的布置也可以根据特定的应用要求而采用任何方式。
功能组2-5进一步包括其中产品必须被插入的至少一个包装进给/形成组3。
包装进给/形成组3具有收集/储存产品的包装并接着在操作流程的范围内将它们传送到下游功能组的功能。
从构造的观点来看，产品进给组3还可以具有适用于处置和操纵其中产品必须被插入的特定包装或盒子的任何形状。
包装进给和/或形成组3在机器内的布置还可以根据包装本身和/或产品的特定特性而采用任何方式。
功能组2-5进一步包括在产品各自的包装中的产品的至少一个插入组4。
插入组4的操作模式可以是任意的。
例如，插入可以经由根据一定的插入方向将产品推入包装内部的元件而发生，或者其可以通过重力或以不带任何特别的限制的任何其他方式发生。
功能组2-5还包括包含相应产品的包装的出口组5。
出口组5的功能是将已经填充有相应产品的包装运输/传送到生产工厂的下游操作区域。
例如，包含相应产品的包装可以被运输/引导到执行进一步包装步骤(例如，装箱、堆垛或其他步骤)的特定机器。
出口组5还可以包括适用于在相应产品已被插入之后关闭/密封每个包装(例如，关闭纸板盒的折板(flap))的元件。
机器1内的功能组2-5的相互排列可以根据所要加工的产品和/或其所服从的包装方法而采用任何方式。
上面描述的功能组2、3、4、5中的每一者都包括相应的操作站7、8、9、10。
这些操作站7-10相对于它们所属的功能组2-5而言仅对产品、或仅对包装、或对产品和包装的组合进行操作；更详细地，操作站7-10的每一者执行对产品、对包装、或对产品和包装的组合的某种操作或处理，该操作或处理对于获得产品包装方面的既定结果是起作用的。
例如，在装盒机的特定情形中，包装进给组3的每个站8按以下方式来挑选包括盒子的相应包装：该方式使得按用于产品的后续插入的正确方向和配置对该相应包装进行定位。
因此，每个操作站7-10都具有其自己的确定其在生产流程中的特定作用的结构和功能特性。
自然地，上述操作站7-10的每一者的控制方法也根据它们的具体作用而变化。
上面描述的功能组2、3、4、5的每一者包括各自的传感器11、12、13、14或传感器系统，其控制涉及生产流程内的特定功能的操作。
传感器组或系统11、12、13、14与各种功能组2-5中的每个操作站7-10相关联。
例如，在产品供给组2内，专用传感器11确保组2的每个操作站7供给一个相应的产品；在插入组4内，专用传感器13确保每个产品实际上被插入相应的包装内部。
换言之，并且更一般地，机器1的每个功能组2-5包括专用传感器11-14，这些专用传感器确保每个操作站7-10正确地执行其功能。
包装机1包括中央控制单元15。
机器1进一步包括操作员面板，该操作员面板可操作地连接到中央控制单元15。
中央控制单元15管理和协调机器1的各种功能组2-5的操作。
根据本发明的一方面，中央控制单元15包括用于标识至少一个发生故障或出错的操作站7-10的装置。
根据本发明的另一方面，机器1的中央控制单元15包括用于停用上面提到的发生故障或出错的操作站7-10的第一装置。
在本说明书中，当提及停用时，指的是发生故障或出错的操作站7-10在包装周期中不被涉及(即，实际上被跳过或绕过)。
根据本发明的又一个方面，中央控制单元15包括旨在在每个包装周期内与前面提到的发生故障或出错的操作站7-10直接或间接地协作的所有操作站7-10的第二停用装置(此类站7-10(直接或间接地协作)接着也被跳过，以便维持机器的组2-5的同步)。
如在下文中更好地解释的，该解决方案允许在至少一个发生故障或出错的操作站7-10的情形中也使机器保持运转，因为该至少一个发生故障或出错的操作站被停用，即其不受产品或包装的流的影响。
另外，如所提到的，在生产流程内与至少一个发生故障或出错的操作站直接或间接地协作的操作站7-10也被停用(要么被跳过要么被绕过)，以使得生产可以因涉及完整的操作站7-10而正常地以预先确立的速度继续。
该措施可以通过考虑以下来被更好地理解：在自动包装机中所有功能组2-5完美同步地工作，以使得各个相应的操作站7-10始终处于供例如通过传递产品或包装等而彼此交互的正确位置中。
归因于每个功能组2-5的操作站7-10的数目(实际上，出于结构或功能原因，一些组2-5可能具有比其他组更多数目的站)，因此可以针对机器1的每个周期确立在产品的包装中直接涉及到的各个组2-5的操作站7-10的序列。
该序列被知晓，因此对于机器1的每个操作周期，禁用(或超驰控制)与出错或发生故障的操作站直接或间接地协作的所有操作站7-10是可能的。
换言之，在每个包装周期内，中央控制单元15提供使生产流程上游和下游的出错和发生故障的操作站7-10以及所有直接或间接地与其协作的那些操作站保持不活动(或停用)，以免用产品或包装的进给来影响这些站。
机器继续正常运行，但是在出错和发生故障的操作站7-10处跳过一个包装周期。
该结果绝对是有利的，因为－如所提到的－机器没有被停机，而是可以继续工作－尽管是以较低的总生产率－直到工厂经理确立合适的时间来控制不可避免的重置或维修停机。
应该注意的是，特别是在具有很多数目的操作站7-10的机器的情形中，归因于应用了本发明概念，生产速度中的降低(就每分钟所包装的产品而言)是非常适度的。
根据本发明的另一方面，中央控制单元15包括在机器运行期间对来自上面提到的传感器11-14的错误/故障信号进行统计验证的装置。
根据本发明的这一方面，中央控制单元15在已在统计上标识出一个或多个发生故障的站7-10之后被编程为自动地停用该一个或多个相同的站7-10；替代地，中央控制单元15可以被编程为直接使机器停机，并且向操作员指示哪些站7-10将被手动地停用。
更详细地，中央控制单元15能够在机器的运行期间对来自上面提到的传感器11-14的所有错误/故障信号执行某种统计检查，以便标识对不成功的生产周期负责的操作站7-10。
换言之，该统计标识继由传感器11-14将涉及特定操作站7-10的预定数目的连续的、或基本上连续的错误信号发送至中央控制单元15(以使得不存在错误的可能性)之后发生；实际上，在诸如这种情况下，中央控制单元15针对每个发生故障的操作站7-10接收每个生产周期的错误或故障信号(如上所述，连续或差不多连续地接收)。
作为这个的结果－并且关于其已被如何编程－中央控制单元15使机器1停机，以便允许操作员直接在2-5组中以及在相关的站7-10中执行必要的维护操作；或者，中央控制单元15禁用所涉及的站7-10。
根据本发明的另一种可能的解决方案，提供了中央控制单元15被编程为以便标识已由(诸)发生故障的操作站7-10处理过的产品，以便在后续生产阶段中将它们与其他产品区分开来。
该解决方案不以任何方式改变机器1的生产速度：如此标识出的产品(其因此可能潜在地出错，或者在任何情形中都不符合要求，或者更一般地与其他产品相比呈现出差异)可接着有可能与其他产品分开以执行进一步的检查，或者更一般地被引导到不同的目的地。
产品的标识可以通过由中央控制单元15运行的专用算法来完成。
该算法可以提供例如由机器1处理的所有产品被渐进地编号，并且与这些产品相对应的编号被保存到专用存储器中，以供后续处理。
或者，产品的标识也可以物理地在产品上发生，例如通过执行作标记(利用标签、或利用刻痕、或利用其他合适的技术)的专用操作站。
根据本发明的又一个方面，中央控制单元15可以包括用于增加其中操作站7-10发生故障或出错(例如通过统计验证先前被标识出且可能已经被停用)的功能组2-5的标称生产速度的装置，以便在生产流程内对该发生故障或出错的操作站7-10的停用进行补偿。
换言之，在标识出发生故障或出错的操作站7-10并(如有必要的话)将其停用之后，中央控制单元15增加包含该发生故障或出错的站7-10的功能组2-5的标称生产速度：以这种方式，相关的功能组2-5可以达到与机器的其余组2-5的操作同步，并因而避免了根据先前描述的版本的涉及所有组的空周期。
更详细地，根据本发明，包含发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5的标称生产速度按一因数增加，该因数取决于功能组2-5中所提供的操作站7-10的总数与该功能组2-5内实际上以正常方式运行而没有出错或发生故障的操作站7-10的数目之间的比率。
在本发明的一个实施例中，该因数可恰好由功能组2-5中所提供的操作站7-10的总数与在该功能组2-5内实际上以正常方式运行而没有出错或发生故障的操作站7-10的数目之间的上面提到的比率构成。
例如，如果某个功能组2-5包括八个操作站7-10，但它们中的四个出错，则该功能组2-5的运行速度将必须被加倍，以便获得与机器1的其余功能组2-5的操作同步。
实施该解决方案的必要条件在于，其中提供有发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5在标称条件下绝不会以其最大可能的速度运行。
换言之，提供有发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5始终以标称速度运行，该标称速度与其最大可能速度相比提供处于始终低于一(且充分地低于一)的值处的分数。
实际上，这意味着其中提供有发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5的标称操作速度可以进一步按某个值来被增加，而不会达到最大允许的值。
对于给定的功能组2-5内多达某个数目的出错的操作站7-10，这将显然是可能的，并且该极限数量是由标称组速度2-5与其最大可达到速度之间的比率精确确立的。
以此方式，机器生产率不被影响。
但是，如所提到的，该解决方案仅适用于某些类型的功能组2-5。
包装机1的控制方法也是本发明的目标。
在本发明的尤其具有实践兴趣的一实施例中，包装机1是具有先前描述的特性的包装机。
在该特定实施例中，根据本发明的方法包括以下步骤：标识至少一个发生故障或出错的操作站7-10，并且禁用所述发生故障或出错的操作站7-10。
该标识步骤借助于传感器11-14或传感器系统11-14来被执行，该传感器11-14或传感器系统11-14适用于确保每个相应的操作站7-10正确地执行其功能，并且适用于向机器的中央控制单元15发信号通知任何出错或故障。
此外，该方法包括以下步骤：在每个包装周期内停用所有被设计为与前面提到的发生故障或出错的操作站7-10直接或间接地协作的操作站7-10。
该方法还包括以下步骤：向操作员指示哪些站7-10要被手动地停用并将其停机，或者在来自所述功能组2-5之一的所述传感器11-14(或传感器系统11-14)的预定数目的出错或故障信号之后自动地停用生产。
在根据本发明的方法的替代实施例中，提供了增加包括所述发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5的标称生产速度的步骤，以便在生产流程内对所述发生故障或出错的操作站7-10的停用进行补偿，并使得机器1的生产率不被影响。
在本方法中，包括所述发生故障或出错的操作站7-10的功能组2-5的速度方面的增加根据先前关于机器1的特征所描述的模式而发生。
一般而言，应该注意的是，机器的中央控制单元15在出错或发生故障的情形中可以根据至少三种模式来管理其操作。
第一模式是自动的：每当机器由于特定操作站7-10上的问题而停机时，中央控制单元15被编程为运行对由相应功能组2-5引起的所有停机的统计；在参数超过预设阈值的情况下，中央控制单元15将向操作员发送带有要禁用该给定的站7-10的指令的消息，并且将提醒维护人员检查相关的站。
第二模式是半自动的：操作员移除出错的7-10站；中央控制单元15被编程为感测这样的站7-10的不存在，并绕过旨在由所述站7-10管理的产品的进给。
以此方式，损坏且被移除的站7-10将不再在生产操作中被使用。
第三模式是手动的：操作员通过操作员面板上的专用页面可以指示哪个是出错的站；并且中央控制单元15被编程为绕过旨在由所述站7-10管理的产品的进给。
以此方式，损坏且被移除的站7-10将不再在生产操作中被使用。
因而，已经看到本发明是如何实现预期目标的。
提出了旨在在诸操作站之一的出错或故障的情形中限制或防止机器停机的构造和功能解决方案
所提出的解决方案是有利的，因为它们以真实地最低程度的方式影响机器的生产率。
系统操作员可因而在其方便之时计划用于维修或更换机械部件的必要停机，以便限制由于生产损失而造成的伤害。
所提出的解决方案在结构上简单且便宜，并且还可以在已经构建或已经在生产工厂中运行的机器上被提供。
已经根据优选实施例描述了本发明，但是各种等效版本仍可能落在所附权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种用于将产品包装在相应包装或箱子中的机器(1)，包括至少一个中央控制单元(15)和适于协同且同步地操作以便获得期望的产品包装结果的多个功能组(2、3、4、5)，所述功能组(2、3、4、5)包括至少一个产品进给组(2)、其中产品要被插入的包装的至少一个进给和/或形成组(3)、相应包装中的产品的至少一个插入组(4)、包含相应产品的包装的至少一个出口组(5)，所述组(2,3,4,5)的每一者包括各自适于执行对产品、对包装或对其组合的特定操作的相应的操作站(7、8、9、10)，以便获得产品包装方面的特定结果，其特征在于，所述中央控制单元(15)包括用于标识至少一个发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的装置，以及所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的第一停用装置。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述功能组(2、3、4、5)的每一者包括相应传感器(11、12、13、14)或传感器系统(11、12、13、14)，所述相应传感器(11、12、13、14)或传感器系统(11、12、13、14)适于验证每个相应的操作站(7、8、9、10)是否将正确地执行其自身的功能，并且适于向所述中央控制单元(15)报告至少一个操作站(7、8、9、10)的可能出错或故障。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述中央控制单元(15)包括旨在在每个包装周期内与由所述第一停用装置停用的前述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)直接或间接地协作的所有所述操作站(7、8、9、10)的第二停用装置。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述中央控制单元(15)包括用于增加包括所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)的生产速度的装置，以便使所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)进入与其他功能组(2、3、4、5)的运行同步中，并在生产流程中对所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的停用进行补偿。
5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述增加装置适于按一因数增加包括所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)的标称生产速度，所述因数取决于所述功能组(2,3,4,5)中所提供的操作站(7、8、9、10)的总数与所述功能组(2、3、4、5)内实际上以正常方式运行而没有出错或故障的操作站(7、8、9、10)的数目之间的比率。
6.根据权利要求2-5中的一项所述的机器，其特征在于，所述中央控制单元(15)包括对在所述机器的运行期间来自所述传感器(11、12、13、14)的错误/故障信号进行统计验证的装置，以标识一个或多个发生故障的操作站(7、8、9、10)。
7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述中央控制单元(15)适于在接收到由所述传感器(11、12、13、14)发送的预定数目的连续的、或基本上连续的涉及某个操作站(7、8、9、10)的错误/故障信号之际在统计上标识一个或多个操作站(7、8、9、10)。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，进一步包括操作地连接至所述中央控制单元(15)的操作员面板，其中每当所述机器(1)由于特定操作站(7、8、9、10)上的问题而停机时，所述中央控制单元(15)被编程为运行对由相应功能组(2、3、4、5)引起的所有停机的统计验证，并且在所验证的参数超过预设阈值的情况下，所述中央控制单元(15)被编程为通过所述操作员面板向操作员发送带有要禁用所述操作站(7、8、9、10)的指令的消息。
9.根据权利要求1至7中的一项所述的机器，其特征在于，在手动移除发生故障的操作站(7、8、9、10)之际，所述中央控制单元(15)被编程为感测所述操作站(7、8、9、10)的不存在，并绕过旨在由所述操作站(7、8、9、10)管理的产品的进给。
10.根据权利要求1至7中的一项所述的机器，其特征在于，进一步包括操作地连接至所述中央控制单元(15)的操作员面板，其中所述操作员面板包括用于选择发生故障的操作站(7、8、9、10)的页面，所述中央控制单元(15)被编程为绕过旨在由用户所选择的所述发生故障的操作站(7、8、9、10)管理的产品的进给。
11.一种用于将产品包装在相应包装或箱子中的机器(1)的控制方法，所述机器(1)包括至少一个中央控制单元(15)和适于协同且同步地操作以便获得期望的产品包装结果的多个功能组(2、3、4、5)，所述功能组(2、3、4、5)包括至少一个产品进给组(2)、其中产品要被插入的包装的至少一个进给和/或形成组(3)、相应包装中的产品的至少一个插入组(4)、包含相应产品的包装的至少一个出口组(5)，所述组(2,3,4,5)的每一者包括各自适于执行对产品、对包装或对其组合的特定操作的相应的操作站(7、8、9、10)，以便获得产品包装方面的特定结果，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：标识至少一个发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)，以及停用所述故发生障或出错的操作站(7、8、9、10)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，用于标识至少一个发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的这样的步骤借助于传感器(11、12、13、14)或传感器系统(11、12、13、14)来被执行，所述传感器(11、12、13、14)或传感器系统(11、12、13、14)适于验证每个相应的操作站(7、8、9、10)是否将正确地执行其自身的功能，并且适于向所述中央控制单元(15)报告至少一个站(7、8、9、10)的可能的出错或故障。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：停用旨在在每个包装周期内与前述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)直接或间接地协作的所有操作站(7、8、9、10)。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：增加包括所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)的标称生产速度，以便使所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)进入与其他功能组(2、3、4、5)的运行同步中，并在生产流程中对所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的停用进行补偿。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的所述功能组(2、3、4、5)的所述标称生产速度按一因数来被增加，所述因数取决于所述功能组(2,3,4,5)中所提供的操作站(7、8、9、10)的总数与所述功能组(2、3、4、5)内实际上以正常方式运行而没有出错或故障的操作站(7、8、9、10)的数目之间的比率。
16.根据权利要求11-15中的一项所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述机器的运行期间执行对来自所述传感器(11、12、13、14)的错误/故障信号的统计验证。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述执行统计验证的步骤是在接收到由所述传感器(11、12、13、14)发送的预定数目的连续的、或基本上连续的涉及某个操作站(7、8、9、10)的错误/故障信号之际被执行的。
CN201880034366.7A 2017-05-04 2018-05-04 包装机及其控制方法 Pending CN110663069A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000048348A IT201700048348A1 (it) 2017-05-04 2017-05-04 Macchina confezionatrice, e metodo di controllo della stessa.
IT102017000048348 2017-05-04
PCT/IB2018/053109 WO2018203291A1 (en) 2017-05-04 2018-05-04 Packaging machine, and control method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110663069A true CN110663069A (zh) 2020-01-07

Family

ID=59811960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880034366.7A Pending CN110663069A (zh) 2017-05-04 2018-05-04 包装机及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200055625A1 (zh)
EP (1) EP3665659B1 (zh)
CN (1) CN110663069A (zh)
BR (1) BR112019022790A2 (zh)
IT (1) IT201700048348A1 (zh)
WO (1) WO2018203291A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1228680A (zh) * 1996-09-02 1999-09-15 福克有限公司 特别用于处置卷烟的系统
US20010042359A1 (en) * 2000-02-25 2001-11-22 Pulsar S. R. L. Method and a plant for producing articles, in particular paper rolls or the like, and a conveying apparatus usable in said plant
CN1736802A (zh) * 2004-03-22 2006-02-22 吉第联合股份公司 在包装机上形成香烟组的方法
EP1638054A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-22 Logomat S.R.L. Method for detecting and managing faults, particularly for industrial machines
CN203759850U (zh) * 2013-12-06 2014-08-06 广州能之原节能技术有限公司 一种机器设备监控系统
CN104670583A (zh) * 2015-02-04 2015-06-03 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57174701A (en) * 1981-04-20 1982-10-27 Hitachi Ltd Decentralized controlling system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1228680A (zh) * 1996-09-02 1999-09-15 福克有限公司 特别用于处置卷烟的系统
US20010042359A1 (en) * 2000-02-25 2001-11-22 Pulsar S. R. L. Method and a plant for producing articles, in particular paper rolls or the like, and a conveying apparatus usable in said plant
CN1736802A (zh) * 2004-03-22 2006-02-22 吉第联合股份公司 在包装机上形成香烟组的方法
EP1638054A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-22 Logomat S.R.L. Method for detecting and managing faults, particularly for industrial machines
CN203759850U (zh) * 2013-12-06 2014-08-06 广州能之原节能技术有限公司 一种机器设备监控系统
CN104670583A (zh) * 2015-02-04 2015-06-03 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3665659A1 (en) 2020-06-17
EP3665659B1 (en) 2023-12-20
BR112019022790A2 (pt) 2020-08-18
US20200055625A1 (en) 2020-02-20
IT201700048348A1 (it) 2018-11-04
WO2018203291A1 (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7752826B2 (en) Production system
US7392640B2 (en) Automatic machine for counting and feeding articles, in particular tablets, capsules, pills
US20110167760A1 (en) Packaging plant with a discharge station
US10507946B2 (en) Production and packaging installation for hygiene products, and method for operating the same
KR101926163B1 (ko) 자동 트레이 포장 시스템
US10065830B2 (en) Control apparatus and method for controlling a printed-product processing system
EP0957028A1 (en) Method for packaging articles into containers
CN110663069A (zh) 包装机及其控制方法
EP3515826B1 (en) Food products packaging automatic plant
US20060064179A1 (en) Method for detecting and managing faults, particularly for industrial machines
CN104249920A (zh) 用于孤立负载物品的设备
US11673700B2 (en) Device and methods for packaging medicaments with fault detection
IT201800003763A1 (it) Impianto di imbottigliamento di contenitori con liquidi e procedimento di imbottigliamento di detto impianto
CN216301528U (zh) 烟丝装箱系统
US20170341891A1 (en) Method and an appliance for separating individual, flat, flexible products from the lower side of a stack
CN214903754U (zh) 一种可面向异型烟的半自动控制分拣物流系统
EP4019438B1 (en) Method and system for stacking products
CN112124692A (zh) 一种灌装包装袋输送线缓存控制方法
US20060163033A1 (en) Station for connecting a first line for conveying items with a second line for transferring the items to a packaging machine
CN207595392U (zh) 一种奶包自动装箱装置
US20230234740A1 (en) Machine for packaging groups of tissue products and method for checking the conformity of layers of groups of tissue products
EP4371894A1 (en) Process for the management of waste with semifinished product recirculation for an automatic machine for manufacturing or packing consumer articles
JPH1059624A (ja) パッケージ処理ライン
WO2024142126A1 (en) Method and apparatus for manipulating articles in a corresponding packaging plant
WO2023198711A1 (en) Aerosol-generating article collation forming with increased number of hoppers

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200107