CN110662021A

CN110662021A - 一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置

Info

Publication number: CN110662021A
Application number: CN201910922967.8A
Authority: CN
Inventors: 虞卫勇; 陈明珠; 卢二利; 李准; 房鑫平
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN110662021B

Abstract

本发明提供一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，该装置包括：确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。本发明可以判断摄像设备是否聚焦成功，解决当前摄像设备安装调试过程中通过人眼观察是否聚焦成功造成的耗费人力，效率低的问题。

Description

一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域。具体涉及一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置。

背景技术

随着智慧城市加速建设，国内城市级的视频监控系统在数字化、网络化、高清化、智能化的发展阶段后，将形成广覆盖、大联网、高智能的格局。同时随着视频监控技术的演进，目前超过千万台监控摄像机密布在国内城镇的大街小巷，监控摄像设备的安装和调试工作日益繁重。

带有聚焦功能的监控摄像设备，在安装后需要对监控摄像设备的聚焦焦距进行调试，确认监控摄像设备对现场场景是否能够聚焦清晰。现有的监控摄像设备调试方案主要通过人工操作，通过人眼检测监控摄像设备聚焦是否清晰。当安装设备量多时，人工操作耗费巨大的人力，并且通过人眼检测存在效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种摄像设备是否聚焦成功的判断方法及设备，用以解决，当监控摄像头安装量巨大时，使用传统的人力检测监控摄像设备的摄像部分对现场场景是否能够聚焦清晰，会耗费巨大的人力，并且通过人眼检测效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的判断方法，该方法包括：

确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；

通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；

确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。

可选的，向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

在开始向远端/近端的一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最远端/最近端时，保持最远端/最近端至第二时长；

向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：

在开始向近端/远端的另一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最近端/最远端时，保持最近端/最远端至第三时长。

可选的，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：

确定评价当前焦距下每个视频帧图像清晰度的算子值，确定所有算子值的平均值为初始算子值。

可选的，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

确定所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，通过调焦装置向近端/远端的一侧调焦第二时长。

可选的，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

确定检测算子值的变化规律为逐渐下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者

确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者

确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律。

可选的，第三时长大于第二时长。

可选的，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

初始第一个检测算子值作为当前阶梯的基准数据后，触发按照如下方式生成阶梯数据：将当前基准数据之后与当前基准数据的比值在预设比例范围内的连续的检测算子值，作为当前阶梯的阶梯数据，检测与当前基准数据的比值超出预设比例范围的检测算子值时，生成新的阶梯作为当前阶梯，并将该检测算子值作为新的阶梯的基准数据，重新触发生成阶梯数据；

确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。

可选的，确定初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值，包括：

确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值；

确定初始算子值是否大于最大的阶梯数据峰值预设阈值。

第二方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的装置，该装置包括：

初始算子值确定模块，用于确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；

图像获取模块，用于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；

图像检测模块，用于确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。

第三方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的装置，包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

第四方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

利用本发明提供的一种摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，具有以下有益效果：

本发明提供的一种摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，可以检测监控摄像设备获取的视频帧图像，对获取的视频帧图像进行处理，从而能够检测监控摄像设备是否聚焦成功。避免了通过人眼检测监控摄像设备聚焦是否清晰时，当安装设备量多时，人工操作耗费巨大的人力的问题，提高了监控摄像设备的安装调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法示意图；

图2为本发明实施例提供的基于链表的方式生成阶梯中基准数据的方法示意图；

图3为本发明实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法示意图；

图4为本发明实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置示意图；

图5为本发明实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了方便理解，下面对本发明实施例中涉及的名词进行解释：

1)算子值：用于评价图像清晰程度的清晰度评价值。可以使用空间域算子值和频率域算子值，但为保持高精度，更多使用频率域清晰度评价值作为算子值，空间域算子值和频域率算子值的计算方式可采用现有方式，本实施例不再详述。

2)自动化调试工具：指的是一种能通过网络协议与进行数据交互的程序工具，可在PC端、或手机端等便于工程人员操作的设备端执行。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

针对在监控摄像设备的安装调试过程中，现有方案使用传统的人力检测监控摄像设备对现场场景是否能够聚焦清晰，会耗费巨大的人力，并且通过人眼检测可能造成检测结果不准确，效率低的问题。本发明实施例提供一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法，如图1所示，包括：

S101，确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；

建立自动化调试工具与摄像设备的网络连接，自动化调试工具通过网络协议与摄像设备进行数据交互，包括通过网络连接实现对摄像设备命令的发送，以及接收摄像设备反馈的数据。自动化调试工具可在PC端、或手机端等便于工程人员操作的设备端执行。

上述摄像设备可以是应用到视频监控的监控摄像设备，当然，还可以是应用到其他用途方面的摄像设备。

自动化调试工具与监控摄像设备建立网络连接后，由自动化调试工具对监控摄像设备发送聚焦命令，监控摄像设备接收聚焦命令后开始聚焦，调焦电机位置由聚焦命令指示，聚焦焦距的确定方式可以采用现有方式，这里不再详述。

通过网络连接对监控摄像设备发送聚焦命令后等待若干时间，由自动化调试工具确认监控摄像设备是否聚焦完成。

作为一种可选的实施方式，上述网络协议中可以增加一个获取聚焦完成的标志，若监控摄像设备完成聚焦，则由该网络协议向自动化调试工具发送聚焦完成标志确认监控摄像设备聚焦完成。

确定聚焦完成后，由监控摄像设备摄像部分获取监控摄像设备当前焦距下第一时长的视频图像。确定评价当前焦距下第一时长的视频图像算子值的平均值为初始算子值，初始算子值用来评价当前焦距下视频帧图像清晰度。

检测数据稳定性及可靠性。

确定所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，确定当前数据是稳定和可靠的，再执行步骤S102，否则，可以继续下一次的聚焦完成后再采集视频帧图像。

S102，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；

上述调焦装置可以为与镜头连接，通过带动镜头移动来调节调焦电机，在将调焦位置调节到最远端/最近端时，电机位于相应的边缘位置，通过电机向远端/近端的一侧调焦第二时长，或者向近端/远端的另一侧调焦第三时长的初始时或移动过程中，当前焦距对应的电机位置可能位于或靠近电机边缘位置，则：

1)在开始向远端/近端的一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最远端/最近端时，保持最远端/最近端至第二时长；

即通过电机带动镜头向一侧调焦的过程中，如果一开始或电机移动时长未达到第二时长，电机移动到边缘位置时，保持电机不动到第二时长，然后再带动电机向另一侧移动。

2)在开始向近端/远端的另一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最近端/最远端时，保持最近端/最远端至第三时长。

即通过电机带动镜头向一侧调焦的过程中，如果一开始或电机移动时长未达到第三时长，电机移动到边缘位置时，保持电机不动到第三时长，然后再带动电机向另一侧移动。

作为一种可选的实施方式，通过调焦装置向近端/远端的另一侧调焦第三时长，大于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长。

假设当前聚焦位置准确，根据调焦位置对应的电机所在的位置及不同的调焦方向，通过上述调焦过程，监控摄像设备获取的视频帧图像可能有以下五种变化方式：

1)聚焦位置处于相对中间的位置，即电机向一侧移动第二时长及向另一侧移动第三时长，都不会到达边缘位置。

若通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长，之后向远端的另一侧调焦第三时长，由于第三时长大于第二时长，则通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长的过程中，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向远端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由模糊变清晰再变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊到清晰再到模糊，检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降。

若通过调焦装置向远端一侧调焦第二时长，之后向近端的另一侧调焦第三时长，由于第三时长大于第二时长，则通过调焦装置向远端的一侧调焦第二时长的过程中，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向近端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由模糊变清晰再变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊到清晰再到模糊，检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降。

2)聚焦位置处于偏近端的位置，即电机向近端的一侧移动未达到第二时长时到达边缘。

若通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长，之后向远端的另一侧调焦第三时长，第三时长大于第二时长，由于聚焦位置处于偏近端的位置，则通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长的过程中，电机到达边缘位置后，保持电机位置不变至第二时长结束，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向焦距变大的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由模糊变清晰再变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊到清晰再到模糊，检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降。

3)聚焦位置处于偏近端的位置，即电机向远端的一侧移动未达到第二时长时到达边缘。

若通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长，之后向远端的另一侧调焦第三时长，第三时长大于第二时长，则通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长的过程中，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向远端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由模糊变清晰再变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊到清晰再到模糊，检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降。

若通过调焦装置向偏远端一侧调焦第二时长，之后向近端的另一侧调焦第三时长，第三时长大于第二时长，由于聚焦位置处于偏远端的位置，则通过调焦装置向远端的一侧调焦第二时长的过程中，电机到达边缘位置后，保持电机位置不变至第二时长结束，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向近端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由模糊变清晰再变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊到清晰再到模糊，检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降。

4)聚焦位置处于最近端的位置，即电机向近端的一侧移动未移动时已到达边缘。

若通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长，之后向远端的另一侧调焦第三时长，第三时长大于第二时长，由于聚焦位置处于最近端的位置，则当前电机保持在边缘位置直到第二时长结束，此时会出现视频帧图像清晰度不变，向远端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由清晰变模糊，因此整体的变化规律为由清晰变模糊，检测算子值的变化规律为下降。

若通过调焦装置向远端一侧调焦第二时长，之后向近端的另一侧调焦第三时长，由于第三时长大于第二时长，则通过调焦装置向远端的一侧调焦第二时长的过程中，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向近端的另一侧调焦第三时长的过程中，电机到达边缘位置后，保持电机位置不变至第三时长结束，会出现视频帧图像由模糊变清晰，因此整体的变化规律为由清晰到模糊再到清晰，检测算子值的变化规律为先下降后再上升。

5)聚焦位置处于最远端的位置，即电机向远端的一侧移动未移动时已到达边缘。

若通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长，之后向远端的另一侧调焦第三时长，由于第三时长大于第二时长，则通过调焦装置向近端的一侧调焦第二时长的过程中，会出现视频帧图像先由清晰变模糊，向远端的另一侧调焦第三时长的过程中，电机到达边缘位置后，保持电机位置不变至第三时长结束，会出现视频帧图像由模糊变清晰，因此整体的变化规律为由清晰到模糊再到清晰，检测算子值的变化规律为先下降后再上升。

若通过调焦装置向远端一侧调焦第二时长，之后向近端的另一侧调焦第三时长，由于第三时长大于第二时长，由于聚焦位置处于最近端的位置，则当前电机保持在边缘位置直到第二时长结束，会出现视频帧图像清晰度不变，向近端的另一侧调焦第三时长的过程中，会出现视频帧图像由清晰变模糊，因此整体的变化规律为由清晰到模糊，检测算子值的变化规律为下降。

通过上述调焦过程获取变焦下的视频帧图像，通过自动化调试工具与监控摄像设备建立的网络连接，由监控摄像设备上传到自动化调试工具，由自动化调试工具经过算法分析。

S103，确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。

根据前面的分析，若聚焦焦距准确，则应符合上述五种变化规律，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

所述检测算子值的变化规律根据上述调焦过程监控摄像设备获取的视频帧图像的算子值对应。

上述检测算子值的变化规律指自动化调试工具通过视频帧图像进行算法分析，并根据分析结果判断是否聚焦成功。

作为一种可选的实施方式，上述检测算子值的变化规律分析过程，不利用视频帧图像传递给自动化调试工具进行分析，而通过监控摄像设备自带平台进行算子值数据收集并在监控摄像设备端进行算法分析，最终将分析结果传递给自动化调试工具。

在实施中，视频帧图像以一定的采集频率进行采集，在采集频率比较低时，检测算子值的变化规律，可以计算每帧视频帧图像的检测算子值，根据计算的所有检测算子值，判断检测算子值是否符合预设规律，也可以是将每邻近的若干帧的检测算子值取平均值，检测取平均值后所有检测算子值的变化规律。

作为一种可选的实施方式，本实施例中确定聚焦完成后的视频帧数据采用阶梯式处理。

确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

上述预设比例范围可以为0.8-1.2，其中当前基准数据之后的基准数据可以大于当前基准数据，也可以小于当前基准数据，当前基准数据之后与当前基准数据的比值在预设比例范围内即可。

确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。

如图2所示，本实施例中基于链表的方式生成上述阶梯中基准数据，链表包括节点，每个节点对应一个阶梯，节点的参数包括基准数据和最大检测算子值，具体方法详细流程如下：

步骤S201，初始化链表，初始化第一个检测算子值作为链表表头第一个节点的基准数据，初始化第一个检测算子值为第一个节点的最大检测算子值；

步骤S202，获取下一个检测算子值作为当前检测算子值；

步骤S203，判断当前检测算子值与当前基准数据的比值是否在预设比例范围内，若是，执行步骤S204，若否，执行步骤S206；

步骤S204，确定当前检测算子值是否大于当前节点的最大检测算子值，若是，执行步骤S205，若否，直接执行步骤S207；

步骤S205，用当前检测算子值更新当前节点的最大检测算子值，执行步骤S207；

步骤S206，在当前检测算子值与当前基准数据的比值超出预设比例范围时，生成新的节点，并将当前检测算子作为新的节点的基准数据，执行步骤S207；

步骤S207，判断当前检测算子值是否为最后一个检测算子值，若是，则执行S208，若不是最后一帧，则执行S202步骤；

S208，结束链表建立过程，确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值。

阶梯化处理是为了滤除视频帧算子值中小的参差干扰，增加对实际场景动态变化不大时的容忍度。

若视频帧算子值整体处于上升趋势，即使中间部分有小的下降，仍认为视频帧算子值整体处于上升当中。这种小的下降趋势可通过上述阶梯化处理滤除。

本实施例中判断摄像设备是否聚焦成功的详细方法流程图如图3所示：

S301，确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，本实施例中称初始算子值为聚焦完成值。

设第一时长内取若干帧算子值为N1帧，N1为正整数，则聚焦完成值为：

其中，Fv_n为第n帧图像对应的算子值，Fv_Clear为聚焦完成值，n为累加变量。

确定第一时长内算子值帧数在一定数目以上。确定第一时长内的所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，确定当前数据是稳定和可靠的。若第一时长检测数据可靠及稳定，则当前场景适合检测监控摄像设备是否聚焦清晰。

S302，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；

S303，对所有视频帧图像进行算子值阶梯式处理，获取阶梯中基准数据和最大检测算子值；

若算子值处于整体上升趋势时，出现小的下降部分，或者算子值整体出现下降趋势时，出现小的上升部分，可以通过上述基于链表的方式生成上述阶梯中基准数据的数学方法滤除，经过滤除后的阶梯数据，能反映出算子值整体上升和下降趋势。

S304，确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律，若满足上述规律则执行S305步骤，否则检测失败。

该实施例中，若算子值阶梯数据满足单纯下降，或先下降再上升，或先下降再上升再下降三种规律时，则说明聚焦成功。否则聚焦失败；

S305，确定聚焦完成值是否大于最大的阶梯数据峰值预设阈值。若聚焦完成值大于最大的阶梯数据峰值预设峰值，则聚焦成功，若聚焦完成值不大于最大的阶梯数据峰值预设峰值，则聚焦失败。

实施例二

以上对本发明中一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法进行说明，以下对执行上述判断摄像设备是否聚焦成功的装置进行说明。

请参阅图4本发明实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置，包括：

初始算子值确定模块401，用于确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；

图像获取模块402，用于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；

图像检测模块403，用于确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。

作为一种可选的实施方式，图像获取模块402用于向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：

作为一种可选的实施方式，初始算子值确定模块401用于确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：

作为一种可选的实施方式，初始算子值确定模块用于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

确定所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长。

作为一种可选的实施方式，图像检测模块403用于确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

作为一种可选的实施方式，图像获取模块402用于确定第三时长大于第二时长。

确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。

作为一种可选的实施方式，图像检测模块403用于确定初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值，包括：

确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值；

确定初始算子值是否大于最大的阶梯数据峰值预设阈值。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的一种摄像设备是否聚焦成功的装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的摄像设备是否聚焦成功的装置进行描述。

请参阅图5，本申请实施例中一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置，包括：

存储器501、处理器502；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

作为一种可选的实施方式所述处理器用于确定第三时长大于第二时长。

确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值，包括：

确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值；

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的满足应用定位需求的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法，其特征在于，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，第三时长大于第二时长。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：

确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值，包括：

确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值；

确定初始算子值是否大于最大的阶梯数据峰值预设阈值。

9.一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置，其特征在于，该装置包括：

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。