CN110661952A - 移动终端及其图像采集模块 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种移动终端及其图像采集模块,该图像采集模块包括光传感器;调光组件,包括密闭腔体以及充满密闭腔体的混合流体,混合流体包括第一导电流体和绝缘流体,第一导电流体和绝缘流体互不相溶并由彼此之间的第一界面隔开,第一导电流体和绝缘流体的折射率不同,外界光线能够在第一界面处折射后沿图像采集模块的光轴入射光传感器;第一电极组,用于通电时调整第一界面与密闭腔体的侧壁的接触角。本申请的移动终端及其图像采集模块,利用对第一导电流体产生电润湿效应,调整第一导电流体与密闭腔体的侧壁的接触角,继而使得第一导电流体和绝缘流体的第一界面相对图像采集模块的光轴之间的夹角发生改变,以实现图像采集模块光学防抖。
Description
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域,特别是涉及移动终端及其图像采集模块。
背景技术
拍摄作为手机、平板电脑等移动终端的常用功能,用户对拍摄出的图片质量有着越来越高的要求,从而对移动终端拍摄时的防抖设计变得尤为重要。
目前,通常采用音圈马达(Voice Coil Motor,VCM)进行拍摄防抖设计,音圈马达是利用线圈和磁铁的交互方式实现对摄像头进行驱动,这就会产生线圈的磁场和磁铁的磁场并存的情况,从而导致磁场环境极为复杂,容易受到磁干扰而无法精准地对摄像头进行调整,防抖效果不佳。
发明内容
本申请实施例中提供一种移动终端及其图像采集模块,能够提升图像采集模块的拍摄防抖性能。
一方面,本申请提供一种图像采集模块,包括:
光传感器;
调光组件,包括密闭腔体以及充满所述密闭腔体的混合流体,所述混合流体包括第一导电流体和绝缘流体,所述第一导电流体和所述绝缘流体互不相溶并由彼此之间的第一界面隔开,所述第一导电流体和所述绝缘流体的折射率不同,外界光线能够在所述第一界面处折射后沿所述图像采集模块的光轴入射所述光传感器;
第一电极组,用于通电时调整所述第一界面与所述密闭腔体的侧壁的接触角,以改变所述第一界面与所述光轴的夹角。
在其中一个实施例中,所述第一电极组包括第一电极和第二电极;所述第一电极和第二电极设于所述密闭腔体的与所述第一界面的边缘相接触的相对侧壁上。
在其中一个实施例中,所述第一电极的电压等于所述第二电极的电压且不为零时,所述第一界面与所述光轴垂直。
在其中一个实施例中,当所述第一电极的电压相对所述第二电极的电压呈增大变化时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第二电极所在一侧偏摆;和/或,当所述第一电极的电压相对所述第二电极的电压呈减小变化时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第一电极所在一侧偏摆。
在其中一个实施例中,当所述第一电极的电压大于所述第二电极的电压时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第二电极所在一侧倾斜;
和/或,当所述第一电极的电压小于所述第二电极的电压时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第一电极所在一侧倾斜。
在其中一个实施例中,包括至少两个所述第一电极组,且所述至少两个第一电极组中的第一电极和第二电极在围绕所述光轴方向上布置在所述密闭腔体的侧壁上。
在其中一个实施例中,所述混合流体包括第二导电流体,所述第二导电流体和所述绝缘流体互不相溶并由彼此之间的第二界面隔开,所述第二导电流体和所述绝缘流体的折射率不同;所述图像采集模块还包括所述第二电极组,用于通电时调整所述第二界面与所述密闭腔体的侧壁的接触角,以改变所述第二界面与所述光轴的夹角。
在其中一个实施例中,所述第一导电流体与所述第二导电流体密度相等且互不相溶。
在其中一个实施例中,所述第一电极组通过改变第一界面与所述光轴的夹角能够沿第一视野方向调整所述光传感器捕获的图像,所述第二电极组通过改变第二界面与所述光轴的夹角能够沿第二视野方向调整所述光传感器捕获的图像,所述第一视野方向与所述第二视野方向不同。
在其中一个实施例中,所述第一视野方向为所述光传感器捕获图像时的视野横向移动方向;所述第二视野方向为所述光传感器捕获图像时的视野纵向移动方向。
在其中一个实施例中,所述密闭腔体包括在围绕所述光轴方向上依次相邻接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁,所述第一电极组在所述第一侧壁和所述第三侧壁处为所述第一导电流体提供电压,以调整第一界面与所述第一侧壁以及第一界面与第三侧壁的接触角;所述第二电极组在所述第二侧壁和所述第四侧壁处为所述第二导电流体提供电压,以调整第一界面与所述第一侧壁以及第一界面与第三侧壁的接触角。
在其中一个实施例中,所述图像采集模块还包括镜头,所述调光组件、所述镜头和所述光传感器依次沿所述图像采集模块的光轴布置,且所述镜头的光轴与所述光轴同轴。
另一方面,本申请提供一种移动终端,包括检测模块、驱动模块以及上述的图像采集模块,所述检测模块用于检测所述图像采集模块的抖动信息,所述驱动模块用于根据所述抖动信息调控所述第一电极组。
本申请的移动终端及其图像采集模块,利用电极组通电时对第一导电流体产生电润湿效应,对第一导电流体与密闭腔体的侧壁的接触角进行调整,继而使得第一导电流体和绝缘流体的第一界面相对图像采集模块的光轴之间的夹角发生改变,以实现图像采集模块光学防抖。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例提供的移动终端的立体图;
图2为一实施例的移动终端的图像采集模块中,光线沿光轴入射光传感器示意图;
图3为一实施例的图像采集模块中,利用镜头对光线光学处理后入射光传感器示意图;
图4为一实施例的移动终端的图像采集模块的一视角的立体结构示意图;
图5为图4示出的移动终端的图像采集模块的另一视角的立体结构示意图;
图6为一实施例的图像采集模块的调光组件结构示意图;
图7为图6示出的图像采集模块的调光组件,第一电极和第二电极通电调整第一界面为平面时示意图;
图8为图7示出的图像采集模块的调光组件,第一电极和第二电极通电调整第一界面相对光轴朝第二电极所在一侧偏转时示意图;
图9为图7示出的图像采集模块的调光组件,第一电极和第二电极通电调整第一界面相对光轴朝第一电极所在一侧偏转时示意图;
图10为另一实施例的图像采集模块的一视角的立体结构示意图;
图11为10示出的图像采集模块的另一视角的立体结构示意图;
图12为一实施例的图像采集模块中,调光组件内部构件第一界面和第二界面的结构示意图;
图13为一实施例中的图像采集模块,第一电极组和第二电极组相对密闭腔体设置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本申请一实施例的移动终端,移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。本发明实施方式以移动终端是手机为例进行说明,可以理解,移动终端的具体形式可以是其他,在此不作限制。
移动终端包括本体100和图像采集模块200,图像采集模块200设置于本体100,并用于进行拍摄图像。
本体100包括机壳101以及与机壳101相连接的显示屏110,机壳101与显示屏110之间形成收容空间,收容空间用于收容移动终端的内部零件,机壳101可以对移动终端的内部零件起到保护效果。机壳101可以是移动终端的后盖,并覆盖移动终端的电池、主板等零部件。
图像采集模块200可以是安装在机壳101上,并且在需要进行拍摄时,图像采集模块200可以接收外界光线进行成像。
结合图2所示,图像采集模块200包括能够接收光线而成像的光传感器201。光传感器201可以在受光照射时产生光电效应以进行成像。光传感器201的类型可以包括CCD(电荷耦合)元件、CMOS(互补金属氧化物导体)器件和光敏二极管等。从色彩来划分,光传感器201可以是彩色光传感器201、单色光传感器201、红外光传感器201和灰度传感器等。
图像采集模块200具有入光面200a以及由图像采集模块200内部光学器件界定的光轴200b,确切的说,图像采集模块200采集图像时,光线经入光面200a进入图像采集模块200并沿图像采集模块200的光轴200b方向入射图像采集模块200内部的光传感器201。
需要说明的是,“沿图像采集模块200的光轴200b”并不表示入射至光传感器201的所有光线的传播方向都完全与光轴200b的方向重合或平行。例如,参阅图2所示,沿图像采集模块200的光轴200b入射光传感器201的光线中,有部分光线与光轴200b的方向重合或平行,还有部分光线与光轴200b呈一定角度,只要这些光线能够进入图像采集模块200并照射光传感器201以适应光传感器201成像需要即可。
结合图3所示,在一些实施例中,图像采集模块200包括镜头202,镜头202和光传感器201依次沿图像采集模块200的光轴200b布置,图像采集模块200的光轴200b可以由镜头202的光轴确定,确切的说,镜头202的光轴与图像采集模块200的光轴200b同轴,也即,光线经镜头202进行聚焦或滤光等光学处理后入射图像采集模块200的光传感器201。镜头202内含有若干凸透镜和凹透镜形成的镜片组,以利用镜片组对光线产生聚焦或滤光等光学处理。图3中仅仅示意性地示出了镜头202对光线光路的调整,本申请技术方案不限于此。
在一些实施例中,图像采集模块200可以是固定设置在机壳101内,机壳101上设置有能够供机壳101外部光线入射至图像采集模块200的透光部件或透光区域,从而适应图像采集模块200的拍摄需要。透光部件可以是透明塑料或透明玻璃,机壳101也可以是局部采取透明材料形成透光区域,也可以是全部采取透光材料,从而光线能够从外界穿透至移动终端内并入射图像采集模块200的入光面200a,以适应图像采集模块200的拍摄需要。
在另一些实施例中,图像采集模块200还可以采用可运动的形式设置于本体100。例如,本体100上开设有收容图像采集模块200的收容槽,图像采集模块200相对本体100运动并可选择性地位于收容状态和伸出状态,在收容状态下,图像采集模块200位于收容槽内,此时的图像采集模块200被本体100的外围的机壳101遮挡,继而避免图像采集模块200外露破坏移动终端整体美观。在伸出状态下,图像采集模块200从收容槽伸出,从而使得外界光线能够经图像采集模块200的光轴200b入射图像采集模块200内,以适应图像采集模块200成像需要。
需要说明的是,图像采集模块200可以作为前置拍摄使用,例如,图1示出的移动终端中,图像采集模块200的入光面200a外露于显示屏110的可显示区110a所在一侧。在另一些实施例中,适应调整图像采集模块200在本体100内的设置位置,使得入光面200a背向显示屏110的可显示区110a的一侧,即可使得图像采集模块200作为后置拍摄使用,对于图像采集模块200相对本体100的拍摄视角,在此不作限定。
下面结合图4和图5所示,对图像采集模块200的结构作进一步说明。
图像采集模块200除了包括能够接收沿光轴200b方向的光线进行成像的光传感器201,还包括调光组件210和第一电极组220。
调光组件210包括密闭腔体211以及充满密闭腔体211的混合流体212。结合图6示出的调光组件210的示意图为例,混合流体212包括第一导电流体212a和绝缘流体212b,第一导电流体212a和绝缘流体212b互不相溶并由彼此之间的第一界面p1隔开。第一导电流体212a和绝缘流体212b的折射率不同,外界光线能够在第一界面p1处折射后沿图像采集模块200的光轴200b入射光传感器201。
需要说明的是,外界光线能够在第一界面p1发生折射,也即说明外界光线能够进入密闭腔体211。对于外界光线进入腔体的方式具有多种可能,例如采取光纤或者导光元件将光束导入至密闭腔体211发生作用,也可以采取透明材质制作密闭腔体211,从而使得密闭腔体211的侧壁为透明的,能够供外界光线穿入并在第一界面p1处发生折射。再例如图4和图5所示出的图像采集模块200中,密闭腔体211是设置有供光线进入的透光部211a。透光部211a可以是嵌设于密闭腔体211的壁上的镜片构成。密闭腔体211的壁的部分可以为透明材质以构成透光部211a。由于密闭腔体211是处于液密封状态,从而设置在其内部的混合流体212不会溢出,以利用混合流体212中折射率不同且互不相溶的流体,形成能够对光线进行折射的界面。
第一电极组220,用于通电时调整第一界面p1与密闭腔体211的侧壁的接触角,以改变第一界面p1与光轴200b的夹角。
该实施例中,通过第一电极组220对第一导电流体212a产生电润湿效应,而使得第一导电流体212a与密闭腔体211的侧壁的接触角度发生改变,这种改变将产生微动力而驱使第一导电流体212a与绝缘流体212b之间的第一界面p1的形态发生变化及产生偏转,也即改变第一界面p1与光轴200b的夹角。由于外界光线是经过第一界面p1折射后入射光传感器201,从而对于光传感器201而言,第一界面p1和光轴200b之间夹角的变化将使得光传感器201沿光轴200b方向接收外界光线进行成像的视野也随着移动,也即光传感器201沿光轴200b方向接收外界光线的视角发生改变,继而可以利用这种调节方式补偿拍摄时振动所产生的图像抖动,实现光学防抖。
需要说明的是,光传感器201可以是位于密闭腔体211内,从而可以将图像采集模块200封装为一体,且光传感器201与密闭腔体211之间不容易发生相对位移,从而使得调光组件210对光线的调光能够更精准的对光传感器201进行防抖,改善防抖效果。
例如,结合图6所示,光传感器201固定设置在密闭腔体211的底壁2101处,通过合理的处理使得密闭腔体211内的混合液体212与光传感器201不会接触,从而互不干扰,即确保了混合液体212内第一界面p1的调光效果,同时,也保证了光传感器201的成像效果。
在其他实施例中,光传感器201也可以是设置在密闭腔体211外部,此时,密闭腔体211设置供经第一界面p1折射出的光线进入光传感器201的透光部即可,该透光部可以采取与前述的供外界光线进入密闭腔体211内的透光部211a相类似的结构形式,在此不再赘述。
在一些实施例中,移动终端还包括检测模块和驱动模块,检测模块用于检测图像采集模块200的抖动信息,驱动模块用于根据抖动信息调控第一电极组220,进而使得经第一界面p1相对图像采集模块200的光轴200b朝期望的方向偏转,以对光传感器201受抖动产生的图像偏移进行补偿,使得光传感器201拍摄的图像不失真,减少抖动形成的图形拖影现象,所获得的图像更清晰。
结合图4至图6所示,第一电极组220包括第一电极221和第二电极222。第一电极221和第二电极222设于密闭腔体211的与第一界面p1的边缘相接触的侧壁上。利用第一电极221通电时作用在第一导电流体212a上的电润湿效应,使得第一导电流体212a与密闭腔体211的第一电极221所在一侧的侧壁之间的接触角发生改变,相应地,利用第二电极222通电时作用在第一导电流体212a上的电润湿效应,使得第一导电流体212a与密闭腔体211的第二电极222所在一侧的侧壁之间的接触角发生改变,进而使得第一界面p1相对图像采集模块200的光轴200b呈不同程度的偏转,这样光传感器201便可以沿光轴200b方向通过第一界面p1的偏转而获得不同的视野。
由于利用上述结构形式可以调整光传感器201的视野,从而在光传感器201受外界如移动终端抖动影响而产生图像抖动时,便可以利用第一界面p1的偏转朝与图像抖动偏移相反的方向调整光传感器201的视野,以抵消光传感器201受抖动影响产生的图像抖动,实现光学防抖。
在一些实施例中,图像采集模块200包括至少两个第一电极组220,且至少两个第一电极组220中的第一电极221和第二电极222在围绕光轴200b方向上布置在密闭腔体211的侧壁上,确切的说,第一电极221和第二电极222成对的设置在密闭腔体211的相对侧壁上,且不同第一电极组220的第一电极221和第二电极222是以围绕光轴200b方向布置在密闭腔体211的侧壁上,从而使得不同第一电极组220分别对密闭腔体211绕光轴200b方向的周侧上的多组相对侧壁与第一界面p1接触位置发挥作用而改变接触角,使得第一界面p1整体上能够相对光轴200b朝不同方向偏转,从而可以满足对光传感器201的拍摄视野不同方向移动的需要,继而可以更好的提升防抖效果。
为了便于理解,下面仅以密闭腔体211的侧壁在围绕光轴200b的方向上包括两组相对的侧壁为例加以说明。
密闭腔体211包括第一组相对设置的侧壁和第二组相对设置的侧壁,两组相对设置的侧壁一起围合在一起,两个第一电极组220分别设置在两组相对的侧壁上,从而可以分别利用不同第一电极组220调整第一界面p1在相对侧壁上的接触角,继而使得第一界面p1相对光轴200b偏转一定角度,以此改变光传感器201沿光轴200b方向透过第一界面p1处的拍摄视野。
例如,结合图10和图11所示,密闭腔体211包括在围绕光轴200b方向上依次相邻接的第一侧壁210a、第二侧壁210b、第三侧壁210c和第四侧壁210d,第一侧壁210a和第三侧壁210c相对设置,即构成第一组相对设置的侧壁。第二侧壁210b和第四侧壁210d相对设置,即构成第二组相对设置的侧壁,两个第一电极组220中的其中一个设置在第一侧壁210a和第三侧壁210c上,另一个第一电极组220设置在第二侧壁210b和第四侧壁210d上。
进一步地,其中一个第一电极组220的第一电极221设置在第一侧壁210a上,第二电极222设置在第三侧壁210c上,从而利用第一电极221和第二电极222通电后对第一导电流体212a的电润湿效应,使得第一界面p1与第一侧壁210a的接触角、第一界面p1与第二侧壁210b的接触角发生改变,以调整第一界面p1相对光轴200b的角度,继而利用第一界面p1处对外界光线的折射而使得光传感器201在沿光轴200b方向透过具有第一界面p1的调光组件210所获得的视野发生改变。
相应地,在另一个第一电极组220的第一电极221和第二电极222分别设置在相对设置的第二侧壁210b和第四侧壁210d上时,也可以利用该电极组对第一导电流体212a产生的电润湿效应,对第一界面p1与第二侧壁210b的接触角、第一界面p1与第四侧壁210d的接触角进行调整,使得第一界面p1相对光轴200b的夹角发生改变而调整光传感器201的拍摄视野。由于第一侧壁210a和第三侧壁210c、第二侧壁210b和第四侧壁210d相对于围绕光轴200b方向布置在密闭腔体211的不同侧,从而第一侧壁210a和第三侧壁210c处第一导电流体212a接触角的改变使得第一界面p1相对光轴200b的偏转方向,与第二侧壁210b和第四侧壁210d处第一导电流体212a接触角的改变使得第一界面p1相对光轴200b的偏转方向也不同,继而使得两个第一电极组220可以通过对第一导电流体212a的电润湿效应而调整第一界面p1在不同方向上相对第一光轴200b偏转,进而在外界光线经过第一界面p1折射并沿光轴200b入射至光传感器201时,第一界面p1的这种能够向不同方向偏转使得光传感器201朝不同方向改变视野成为可能,也即利用这种结构设置,光传感器201在受到外界振动而产生图像抖动时,第一界面p1相对光轴200b的偏转能够抵消图像抖动,实现光学防抖。
下面将以对设置在密闭腔体211的相对侧壁上的第一电极221和第二电极222对第一导电流体212a所产生的电润湿效应为例对图像采集模块200做进一步说明。
对于密闭腔体211的侧壁的结构设置形式,符合对密闭腔体211内的第一导电流体212a产生电润湿效应并使得第一界面p1因接触角的改变而相对光轴200b的夹角发生变化即可。例如,在一实施例中,参阅图6所示,密闭腔体211的内壁涂覆疏水层211b,以使得第一导电流体212a产生电润湿效应时,具有更精确的接触角调控效果。疏水层的材料可以是DuPont公司提供的诸如AF1600、AF1601或AF1600X的非晶体含氟聚合物,或者任何其他低表面能聚合物。
密闭腔体211的侧壁可以采用透光基板制成,以适应透光需要以符合对光线进行调整的要求。密闭腔体211的侧壁的外层采用ITO涂层,以形成相应的第一电极221或第二电极222。
结合图6所示,当第一电极221的电压和第二电极222的电压均为零时,第一界面p1呈弧面。
结合图7所示,当第一电极221的电压等于第二电极222的电压且不为零时,第一界面p1呈平面。
需要说明的是,在一些实施例中,第一导电流体212a需要加载一定的电压才能提供足够大的接触角变化,而形成较大液滴张力以使得第一界面p1呈平面。可以认为该能够使得第一界面p1呈平面的电压为介电润湿阈值,在第一电极221和第二电极222大于该介电润湿阈值时,第一导电流体212a与密闭腔体211的侧壁的接触角发生改变,即第一界面p1与密闭腔体211的侧壁的夹角发生改变,继而通过第一电极221和第二电极222的电压值控制能够调节第一界面p1与光轴200b的夹角,以对光传感器201沿光轴200b方向透过第一界面p1的拍摄视角进行调整,进而适应防抖需要。
进一步地,第一电极221的电压等于第二电极222的电压且不为零时,第一界面p1与光轴200b垂直,此时,垂直入射第一界面p1的光线入射角和折射角相等,继而平行光线不会发生偏转。
当第一电极221的电压相对第二电极222的电压呈增大变化时,第一界面p1相对光轴200b朝第二电极222所在一侧偏摆;和/或,当第一电极221的电压相对第二电极222的电压呈减小变化时,第一界面p1相对光轴200b朝第一电极221所在一侧偏摆。这种方式下,通过对第一电极221的电压和第二电极222的电压调控,使得两者差值的变化,而使得第一界面p1在相对侧壁上的接触角发生变化,以使得第一界面p1相对光轴200b偏转,进而改变光传感器201透过第一界面p1进行拍摄的视野,确切的说,第一界面p1相对光轴200b的偏转使得光传感器201的拍摄视野能够相对发生移动,这样在光传感器201受到外界振动时,第一界面p1可以朝着抵消外界振动导致图像抖动的方向偏转,进而实现光学防抖,提高图像采集模块200的成像质量。
下面以在第一电极221和第二电极222稳定地向第一导电流体212a提供电压时,第一界面p1处于与光轴200b夹角不变状态下,由第一界面p1折射后沿光轴200b入射光传感器201的几种情形加以说明。
结合图8所示,当第一电极221的电压大于第二电极222的电压时,第一界面p1相对光轴200b朝第二电极222所在一侧倾斜。
相应地,结合图9所示,当第一电极221的电压小于第二电极222的电压时,第一界面p1相对光轴200b朝第一电极221所在一侧倾斜。
需要说明的是,上述实施例中,利用第一电极221和第二电极222在密闭腔体211的相对侧壁对第一导电流体212a进行电润湿时,可以在第一电极221和第二电极222所构成的这个空间维度对第一界面p1进行调整,使得第一界面p1能够相对光轴200b的夹角发生改变。由于第一界面p1相对光轴200b夹具的改变依赖于第一导电流体212a与相对侧壁之间的接触角的变化,从而第一界面p1相对光轴200b的夹角的改变方向与相对侧壁的空间维度有关,然而即便在图像采集模块200随着移动终端移动时,密闭腔体211的相对侧壁在空间上始终只能处于某一个维度,继而实现对第一界面p1在这个维度上调整。
结合图12所示,在一些实施例中,混合流体212还包括第二导电流体212c,第二导电流体212c和绝缘流体212b互不相溶并由彼此之间的第二界面p2隔开,第二导电流体212c和绝缘流体212b的折射率不同。图像采集模块200还包括第二电极组230,用于通电时调整第二界面p2与密闭腔体211的侧壁的接触角,以改变第二界面p2与光轴200b的夹角。通过这种结构设置,第二界面p2和第一界面p1分别对光线进行折射,以利用二次折射使得调光组件210能够适应更多调光需要。
第二电极组230对第二导电流体212c的电润湿作用机制与第一电极组220对第一导电流体212a的电润湿作用机制相同,或者,可以认为第二电极组230只是空间上对应第二导电流体212c设置的另一个第一电极组220。对于第二电极组230的结构以及其对第二导电流体212c电润湿而使得第二界面p2与光轴200b的夹角发生变化的机理可参考第一电极组220,这里不再赘述。
第二电极组230结构上,可以与第一电极组220的结构相同,也可以适应实际对第二导电流体212c作用需要,选择与第一电极组220结构不同的结构形式。
第一导电流体212a与第二导电流体212c密度相等且互不相溶。即使在利用调光组件210的第一界面p1和第二界面p2对光线进行调整时,第一界面p1和第二界面p2出现接触的情形。在第一导电流体212a和第二导电流体212c密度相等且互不相溶的情况下,也即,第一导电流体212a与第二导电流体212c不会出现混融,继而保持了第一界面p1和第二界面p2的独立性,不会相互干涉,确切的说,在撤去外部电压对第一导电流体212a或第二导电流体212c的电润湿效应后,第一界面p1和第二界面p2彼此能够分离并恢复相应的界面形态。
在一些实施例中,第一导电流体212a在第一电极组220的电润湿效应下,第一界面p1能够绕与光轴200b垂直的第一虚拟轴线转动,以对光束进行偏转;第二界面p2能够绕与光轴200b垂直的第二虚拟轴线转动,以对光束进行偏转。
第一虚拟轴线可以与第二虚拟轴线呈平行,也就是说第一界面p1和第二界面p2在调整与光轴200b的夹角时在空间上能够绕相同的维度对光线进行偏转,这样,光传感器201在沿光轴200b方向透过第一界面p1和第二界面p2所获得的视野调整范围将更广,从而可以适应图像采集模块200使用时更大幅度的防抖需要。
在另一些实施例中,第一虚拟轴线与第二虚拟轴线在空间上呈相交,确切的说,第一虚拟轴线与第二虚拟轴线不平行,同时也不是同处于一个平面内。这样,第一界面p1和第二界面p2在调整与光轴200b的夹角时在空间上能够绕不同的维度比如X/Y轴线(参阅图13)对光线进行偏转,这样,光传感器201在沿光轴200b方向透过第一界面p1和第二界面p2所获得的视野调整范围将更广,从而可以适应图像采集模块200使用时更大幅度的防抖需要。
第一电极组220通过改变第一界面p1与光轴200b的夹角能够沿第一视野方向调整光传感器201捕获的图像,第二电极组230通过改变第二界面p2与光轴200b的夹角能够沿第二视野方向调整光传感器201捕获的图像,第一视野方向与第二视野方向不同。
需要说明的是,通过合理的结构设置,第一视野方向和第二视野方向可以在空间上呈一定相交的角度。例如,第一视野方向和第二视野方向相互垂直。具体地,第一视野方向为光传感器201移动扫描时的视野横向移动方向(即图2示出的V1方向);第二视野方向为光传感器201移动扫描时的视野纵向移动方向(即图2示出的V2方向)。这样便可以通过第一界面p1与光轴200b的夹角的变化以及第二界面p2与光轴200b的夹角的变化来改变能够沿光轴200b入射光传感器201的光线,确切的说,能够进入并作用到光传感器201的光线将随着第一界面p1和第二界面p2的偏转会有所不同,这些光线是光传感器201进行成像时,需要成像的对象,也即视野范围内的物的光线。从而第一界面p1和第二界面p2的偏转对能够成像光线的选择表现在光传感器201上,则是光传感器201沿光轴200b方向透过第一界面p1和第二界面p2的成像视野发生改变,这种改变是可控的。
例如,驱动模块根据图像采集模块拍摄时的抖动信息调控第一电极组220和第二电极组230,进而使得经第一界面p1和第二界面p2均相对图像采集模块200的光轴200b朝期望的方向偏转,从而利用第一界面p1和第二界面p2形成的两次对光线的折射,使得经过调光组件210调光后经光轴200b入射光传感器201的光线适应取像视野需要,继而利用这调整方式可以对光传感器201受抖动产生的图像偏移进行补偿,使得光传感器201拍摄的图像不失真,减少抖动形成的图形拖影现象,所获得的图像更清晰。
结合图13所示,下面将以密闭腔体211包括在围绕光轴200b方向上依次相邻接的第一侧壁210a、第二侧壁210b、第三侧壁210c和第四侧壁210d为例对第一电极组220和第二电极组230在密闭腔体211的设置方式做进一步说明,但第一电极组220和第二电极组230不限于这种设置方式,实际上,只需要第一电极组220能够在调整第一界面p1相对光轴200b角度上发挥作用、第二电极组230能够在调整第二界面p2相对光轴200b角度上发挥作用即可。
第一电极组220在第一侧壁210a和第三侧壁210c处为第一导电流体212a提供电压,以调整第一界面p1与第一侧壁210a以及第一界面p1与第三侧壁210c的接触角。第二电极组230在第二侧壁210b和第四侧壁210d处为第二导电流体212c提供电压,以调整第一界面p1与第一侧壁210a以及第一界面p1与第三侧壁210c的接触角。
第一界面p1和第二界面p2的这种接触角的调整,可以较好的对光线的传播进行调节,以调整光传感器201的成像视野。
以第一界面p1的调整为例,第一界面p1与相对的第一侧壁210a和第二侧壁210b的接触角变化时,第一界面p1相对光轴200b偏转,进而在光线经第一界面p1后出现不同程度的折射偏转,使得最终经光轴200b进入光传感器201的光线成像在光传感器201所对应的视野能够随第一界面p1的偏转而移动。第二界面p2也可以实现对光传感器201对应视野的调整。由于第一界面p1和第二界面p2是由不同方位的相对侧壁接触角变化实现相对光轴200b偏转,从而第一界面p1和第二界面p2是绕不同维度旋转并对光线进行偏转,继而通过第一界面p1和第二界面p2的偏转,光传感器201成像视野的变化能够呈现为光传感器201捕获图像时的横向视野移动和纵向视野移动,以分别抵消光传感器201在拍摄时图像多维度抖动产生的视野偏差,实现较好的光学防抖效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种图像采集模块,其特征在于,包括:
光传感器;
调光组件,包括密闭腔体以及充满所述密闭腔体的混合流体,所述混合流体包括第一导电流体和绝缘流体,所述第一导电流体和所述绝缘流体互不相溶并由彼此之间的第一界面隔开,所述第一导电流体和所述绝缘流体的折射率不同,外界光线能够在所述第一界面处折射后沿所述图像采集模块的光轴入射所述光传感器;
第一电极组,用于通电时调整所述第一界面与所述密闭腔体的侧壁的接触角,以改变所述第一界面与所述光轴的夹角。
2.根据权利要求1所述的图像采集模块,其特征在于,所述第一电极组包括第一电极和第二电极;所述第一电极和第二电极设于所述密闭腔体的与所述第一界面的边缘相接触的相对侧壁上。
3.根据权利要求2所述的图像采集模块,其特征在于,所述第一电极的电压等于所述第二电极的电压且不为零时,所述第一界面与所述光轴垂直。
4.根据权利要求2所述的图像采集模块,其特征在于,当所述第一电极的电压相对所述第二电极的电压呈增大变化时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第二电极所在一侧偏摆;和/或,当所述第一电极的电压相对所述第二电极的电压呈减小变化时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第一电极所在一侧偏摆。
5.根据权利要求2所述的图像采集模块,其特征在于,当所述第一电极的电压大于所述第二电极的电压时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第二电极所在一侧倾斜;
和/或,当所述第一电极的电压小于所述第二电极的电压时,所述第一界面相对所述光轴朝所述第一电极所在一侧倾斜。
6.根据权利要求2-5任一项所述的图像采集模块,其特征在于,包括至少两个所述第一电极组,且所述至少两个第一电极组中的第一电极和第二电极在围绕所述光轴方向上布置在所述密闭腔体的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的图像采集模块,其特征在于,所述混合流体包括第二导电流体,所述第二导电流体和所述绝缘流体互不相溶并由彼此之间的第二界面隔开,所述第二导电流体和所述绝缘流体的折射率不同;所述图像采集模块还包括所述第二电极组,用于通电时调整所述第二界面与所述密闭腔体的侧壁的接触角,以改变所述第二界面与所述光轴的夹角。
8.根据权利要求7所述的图像采集模块,其特征在于,所述第一导电流体与所述第二导电流体密度相等且互不相溶。
9.根据权利要求7或8所述的图像采集模块,其特征在于,所述第一电极组通过改变第一界面与所述光轴的夹角能够沿第一视野方向调整所述光传感器捕获的图像,所述第二电极组通过改变第二界面与所述光轴的夹角能够沿第二视野方向调整所述光传感器捕获的图像,所述第一视野方向与所述第二视野方向不同。
10.根据权利要求9所述的图像采集模块,其特征在于,所述第一视野方向为所述光传感器捕获图像时的视野横向移动方向;所述第二视野方向为所述光传感器捕获图像时的视野纵向移动方向。
11.根据权利要求9所述的图像采集模块,其特征在于,所述密闭腔体包括在围绕所述光轴方向上依次相邻接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁,所述第一电极组在所述第一侧壁和所述第三侧壁处为所述第一导电流体提供电压,以调整第一界面与所述第一侧壁以及第一界面与第三侧壁的接触角;所述第二电极组在所述第二侧壁和所述第四侧壁处为所述第二导电流体提供电压,以调整第一界面与所述第一侧壁以及第一界面与第三侧壁的接触角。
12.根据权利要求1所述的图像采集模块,其特征在于,所述图像采集模块还包括镜头,所述调光组件、所述镜头和所述光传感器依次沿所述图像采集模块的光轴布置,且所述镜头的光轴与所述光轴同轴。
13.一种移动终端,其特征在于,包括检测模块、驱动模块以及如权利要求1-12任一项所述的图像采集模块,所述检测模块用于检测所述图像采集模块的抖动信息,所述驱动模块用于根据所述抖动信息调控所述第一电极组。
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