CN110661261B - 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 - Google Patents
一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110661261B CN110661261B CN201910952660.2A CN201910952660A CN110661261B CN 110661261 B CN110661261 B CN 110661261B CN 201910952660 A CN201910952660 A CN 201910952660A CN 110661261 B CN110661261 B CN 110661261B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- measurement data
- current
- low
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/22—Flexible AC transmission systems [FACTS] or power factor or reactive power compensating or correcting units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法及装置，属于电力系统及其自动化技术领域，本发明在WAMS主站低频振荡监视分析功能读取各监视设备PMU实时数据后，进行低频振荡监视分析前，根据各数据点之间的变化量和各设备的额定功率筛查异常数据，再对异常数据进行修复，并对PMU数据进行滤波采样，保证低频振荡监视分析计算效率及计算准确。
Description
技术领域
本发明属于电力系统自动化技术领域，更准确地说，本发明涉及一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法及装置。
背景技术
随着电网规模的不断扩大以及可再生能源接入，电网结构和运行特性愈加复杂，对电网的实时运行情况在线监视提出更高的要求。目前国分省各级调度中心主站的都建设了WAMS(Wide Area Measurement System)广域监测系统，用于电网多频振荡在线监视。为各调度中心WAMS应用提供基础数据的PMU(相量量测单元)装置已在所有大型发电厂、500kV以上变电站及220kV枢纽变电站安装部署。
WAMS系统常用的低频振荡分析算法为PRONY(普罗尼)分析算法，该算法对数据质量要求较高，数据中的噪声对分析结果有影响。然而在实际工程中，PMU测量数据存在测量不准确、量测错误、突变、毛刺等许多问题，可能导致计算结果偏离真实值，甚至得到错误结论。并且当数据量较大时，PRONY分析算法的计算速度无法满足在线实时计算的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法及装置，在WAMS主站低频振荡监视分析功能读取各监视设备PMU实时数据后，根据各数据点之间的变化量和各设备的额定功率筛查异常数据并修复，再对PMU数据进行采样，形成用于PRONY分析的输出数据，保证低频振荡监视分析计算效率及计算准确。
为实现上述目的，本发明提供一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，包括：
获取低频振荡监视设备的静态参数，以及获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据；
筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据；
根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据；
对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线；
对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
进一步的，所述低频振荡监视设备的静态参数从能量管理系统中获取，包括：发电机有功出力上限，交流线路的事故后允许载流量和变压器绕组额定电流。
进一步的，所述获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据，包括：
根据低频振荡监视的频率范围确定在线分析的时间窗口长度；
从广域监测系统中获取对应时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据，包括：发电机监视设备的有功，交流线路监视设备的有功和电流，以及变压器绕组监视设备的有功和电流。
进一步的，所述筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据，包括：
计算各个量测数据相对于前一个量测数据的变化量：
ΔDn＝Dn-Dn-1，
其中，Dn为量测数据n对应的数值，Dn-1为量测数据n-1对应的数值，ΔDn为量测数据n相对于量测数据n-1的变化量；
计算各个量测数据的突变量浮动门槛值：
其中，Δe'n为量测数据n的突变量浮动门槛值，k为计算突变量浮动门槛值的量测数据个数；
如果ΔDn≥Δe'n，则量测数据n为突变量测数据。
进一步的，根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据，包括：
识别发电机有功异常量测数据：若|PG|≥kG*PGmax，则为发电机有功异常量测数据，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为发电机有功突变量测数据；
识别交流线路电流异常量测数据：若IL＞kL*ILmax，则为交流线路电流异常量测数据，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为交流线路电流突变量测数据；
识别交流线路有功异常量测数据：若|PL|＞kL*PLmax，则为交流线路有功异常量测数据，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，PL为交流线路有功突变量测数据；
识别变压器绕组电流异常量测数据：若IT＞kT*ITmax，则为该变压器电流异常量测数据，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为变压器绕组电流突变量测数据；
识别变压器绕组有功异常量测数据：若|PT|＞kT*PTmax，则为该变压器有功异常量测数据，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，PT为变压器绕组有功突变量测数据。
进一步的，所述对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线，包括：
采用异常量测数据的前两个正常量测数据和后两个正常量测数据的平均值作为异常量测数据的修正值。
进一步的，所述对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线，包括：
对所述修正后的量测数据响应曲线进行频谱分析，确定频谱分析结果中振荡幅值最大对应的频率分量；
将频谱分析结果中振荡幅值最大对应的频率分量作为主导模式，根据主导模式频率确定带通滤波器的频率上限和频率下限；
根据所述频率上限和频率下限，对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
进一步的，根据主导模式频率确定带通滤波器的频率上限和频率下限，包括：
带通滤波器的频率上限为：fs+Δfc，
带通滤波器的频率下限为：fs-Δfc，
其中，fs为主导模式频率，Δfc为根据实际需要设定的频率参数。
本发明还提供一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取低频振荡监视设备的静态参数，以及获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据；
筛选模块，用于筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据；
识别模块，用于根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据；
修正模块，用于对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线；
以及滤波模块，用于对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
进一步的，所述筛选模块具体用于，
计算各个量测数据相对于前一个量测数据的变化量：
ΔDn＝Dn-Dn-1，
其中，Dn为量测数据n对应的数值，Dn-1为量测数据n-1对应的数值，ΔDn为量测数据n相对于量测数据n-1的变化量；
计算各个量测数据的突变量浮动门槛值：
其中，Δe'n为量测数据n的突变量浮动门槛值，k为计算突变量浮动门槛值的量测数据个数；
如果ΔDn≥Δe'n，则判断量测数据n为突变量测数据。
进一步的，所述识别模块具体用于，
识别发电机有功异常量测数据：若|PG|≥kG*PGmax，则为发电机有功异常量测数据，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为发电机有功突变量测数据；
识别交流线路电流异常量测数据：若IL＞kL*ILmax，则为交流线路电流异常量测数据，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为交流线路电流突变量测数据；
识别交流线路有功异常量测数据：若|PL|＞kL*PLmax，则为交流线路有功异常量测数据，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，PL为交流线路有功突变量测数据；
识别变压器绕组电流异常量测数据：若IT＞kT*ITmax，则为该变压器电流异常量测数据，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为变压器绕组电流突变量测数据；
识别变压器绕组有功异常量测数据：若|PT|＞kT*PTmax，则为该变压器有功异常量测数据，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，PT为变压器绕组有功突变量测数据。
本发明有益效果包括：
本发明公开了一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，在WAMS主站低频振荡监视分析功能读取各监视设备PMU实时数据后，根据各数据点之间的变化量和各设备的额定功率筛查异常数据并修复异常数据，消除PMU数据量测错误、数据突变对低频振荡监视分析的计算结果的不利影响。
本发明根据低频振荡监视频率上限对数据PMU数据进行采样，提高低频振荡监视分析的计算效率。
附图说明
图1为本发明提供的用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其步骤如图1所示，包括：
步骤1，从能量管理(EMS)中获取低频振荡监视设备的静态参数，其中，静态参数包括：发电机有功出力上限，交流线路的事故后允许载流量和变压器绕组额定电流。
步骤2，根据低频振荡监视的频率范围确定在线分析的时间窗口长度，从WAMS系统中获取对应时间窗口内各监视设备的PMU量测数据，其中，PMU量测数据包括：发电机监视设备的有功，交流线路监视设备的有功和电流，和变压器绕组监视设备的有功和电流，低频振荡监视的频率范围人为设定。
步骤3，基于各监视设备的量测数据动态响应曲线，根据相邻时刻的量测数据变化量计算突变检测的门槛值，筛选出量测数据变化量大于该门槛值的突变量测数据；
识别突变量测数据的方法如下：
1)计算各个量测数据相对于前一个数据的变化量ΔDn＝Dn-Dn-1，其中，Dn为量测数据点n对应的数值，Dn-1为量测数据点n-1对应的数值；
2)计算各个量测数据点Dn的突变量浮动门槛值：
其中，k为计算突变量浮动门槛值的数据点数，可人为选择确定。
3)如果ΔDn≥Δe'n，则量测数据n为突变量测数据。
步骤4，根据低频振荡监视设备的静态参数对突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据；具体如下：
1)发电机有功功率筛查：若|PG|≥kG*PGmax，则认为该发电机的有功量测不合理，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为从发电机监视设备的有功中筛选出的待检查的发电机有功突变量测数据；
2)交流线路电流筛查：若IL＞kL*ILmax，则认为该交流线路的电流量测不合理，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为待检查的交流线路电流突变量测数据；
3)交流线路有功功率筛查：若|PL|＞kL*PLmax，则认为该交流线路的有功量测不合理，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，kL为设定的交流线路电流筛查系数，PL为待检查的交流线路有功突变量测数据；
4)变压器绕组电流筛查：若IT＞kT*ITmax，则认为该变压器的电流量测不合理，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为待检查的变压器绕组电流突变量测数据。
5)变压器绕组有功功率筛查：若|PT|＞kT*PTmax，则认为该变压器的有功量测不合理，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，PT为待检查的变压器绕组有功突变量测数据。
步骤5，通过相邻的正常测量数据对异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据动态响应曲线；
对异常量测数据进行修正的方法如下：
1)记待修正的异常数据点为Mn，异常数据点前两个数据点为Mn-2，Mn-1，异常数据点后两个数据点为Mn+1，Mn+2；
2)用Mn-2，Mn-1，Mn+1，Mn+2这4个点的平均值作为异常数据点Mn的修正值。
步骤6，通过快速傅里叶变换对修正后的有功动态响应曲线进行频谱分析，将频谱分析结果中振荡幅值最大对应的频率分量作为主导模式；
步骤7，按照主导模式频率fs和参数Δfc确定带通滤波器的频率上限fs+Δfc和频率下限fs-Δfc，对修正后的有功动态响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。Δfc根据实际需要人为设定。
另一方面，本发明实施例还提供一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取低频振荡监视设备的静态参数，以及获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据；
筛选模块，用于筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据；
识别模块，用于根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据；
修正模块，用于对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线；
以及滤波模块，用于对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
进一步的，所述筛选模块具体用于，
计算各个量测数据相对于前一个量测数据的变化量：
ΔDn＝Dn-Dn-1，
其中，Dn为量测数据n对应的数值，Dn-1为量测数据n-1对应的数值，ΔDn为量测数据n相对于量测数据n-1的变化量；
计算各个量测数据的突变量浮动门槛值：
其中，Δe'n为量测数据n的突变量浮动门槛值，k为计算突变量浮动门槛值的量测数据个数；
如果ΔDn≥Δe'n，则判断量测数据n为突变量测数据。
进一步的，所述识别模块具体用于，
识别发电机有功异常量测数据：若|PG|≥kG*PGmax，则为发电机有功异常量测数据，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为发电机有功突变量测数据；
识别交流线路电流异常量测数据：若IL＞kL*ILmax，则为交流线路电流异常量测数据，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为交流线路电流突变量测数据；
识别交流线路有功异常量测数据：若|PL|＞kL*PLmax，则为交流线路有功异常量测数据，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，PL为交流线路有功突变量测数据；
识别变压器绕组电流异常量测数据：若IT＞kT*ITmax，则为该变压器电流异常量测数据，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为变压器绕组电流突变量测数据；
识别变压器绕组有功异常量测数据：若|PT|＞kT*PTmax，则为该变压器有功异常量测数据，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，PT为变压器绕组有功突变量测数据。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，包括：
获取低频振荡监视设备的静态参数，以及获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据；
筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据，包括：
计算各个量测数据相对于前一个量测数据的变化量：
ΔDn＝Dn-Dn-1，
其中，Dn为量测数据n对应的数值，Dn-1为量测数据n-1对应的数值，ΔDn为量测数据n相对于量测数据n-1的变化量；
计算各个量测数据的突变量浮动门槛值：
其中，Δe'n为量测数据n的突变量浮动门槛值，k为计算突变量浮动门槛值的量测数据个数；
如果ΔDn≥Δe'n，则量测数据n为突变量测数据；
根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据，包括：
识别发电机有功异常量测数据：若|PG|≥kG*PGmax，则为发电机有功异常量测数据，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为发电机有功突变量测数据；
识别交流线路电流异常量测数据：若IL＞kL*ILmax，则为交流线路电流异常量测数据，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为交流线路电流突变量测数据；
识别交流线路有功异常量测数据：若|PL|＞kL*PLmax，则为交流线路有功异常量测数据，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，PL为交流线路有功突变量测数据；
识别变压器绕组电流异常量测数据：若IT＞kT*ITmax，则为该变压器电流异常量测数据，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为变压器绕组电流突变量测数据；
识别变压器绕组有功异常量测数据：若|PT|＞kT*PTmax，则为该变压器有功异常量测数据，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，PT为变压器绕组有功突变量测数据；
对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线；
对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
2.根据权利要求1所述的一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，所述低频振荡监视设备的静态参数从能量管理系统中获取，包括：发电机有功出力上限，交流线路的事故后允许载流量和变压器绕组额定电流。
3.根据权利要求1所述的一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，所述获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据，包括：
根据低频振荡监视的频率范围确定在线分析的时间窗口长度；
从广域监测系统中获取对应时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据，包括：发电机监视设备的有功，交流线路监视设备的有功和电流，以及变压器绕组监视设备的有功和电流。
4.根据权利要求1所述的一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，所述对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线，包括：
采用异常量测数据的前两个正常量测数据和后两个正常量测数据的平均值作为异常量测数据的修正值。
5.根据权利要求1所述的一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，所述对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线，包括：
对所述修正后的量测数据响应曲线进行频谱分析，确定频谱分析结果中振荡幅值最大对应的频率分量；
将频谱分析结果中振荡幅值最大对应的频率分量作为主导模式，根据主导模式频率确定带通滤波器的频率上限和频率下限；
根据所述频率上限和频率下限，对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
6.根据权利要求5所述的一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理方法，其特征在于，根据主导模式频率确定带通滤波器的频率上限和频率下限，包括：
带通滤波器的频率上限为：fs+Δfc，
带通滤波器的频率下限为：fs-Δfc，
其中，fs为主导模式频率，Δfc为根据实际需要设定的频率参数。
7.一种用于低频振荡在线分析的PMU数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取低频振荡监视设备的静态参数，以及获取在线分析时间窗口内低频振荡监视设备的PMU量测数据；
筛选模块，用于筛选所述低频振荡监视设备的PMU量测数据的突变量测数据，具体包括，
计算各个量测数据相对于前一个量测数据的变化量：
ΔDn＝Dn-Dn-1，
其中，Dn为量测数据n对应的数值，Dn-1为量测数据n-1对应的数值，ΔDn为量测数据n相对于量测数据n-1的变化量；
计算各个量测数据的突变量浮动门槛值：
其中，Δe'n为量测数据n的突变量浮动门槛值，k为计算突变量浮动门槛值的量测数据个数；
如果ΔDn≥Δe'n，则判断量测数据n为突变量测数据；
识别模块，用于根据低频振荡监视设备的静态参数对所述突变量测数据进行合理性检查，识别异常量测数据，具体包括，
识别发电机有功异常量测数据：若|PG|≥kG*PGmax，则为发电机有功异常量测数据，其中，PGmax为发电机有功出力上限，kG为设定的发电机有功功率筛查系数，PG为发电机有功突变量测数据；
识别交流线路电流异常量测数据：若IL＞kL*ILmax，则为交流线路电流异常量测数据，其中，ILmax为交流线路的事故后允许载流量，kL为设定的交流线路电流筛查系数，IL为交流线路电流突变量测数据；
识别交流线路有功异常量测数据：若|PL|＞kL*PLmax，则为交流线路有功异常量测数据，其中，PLmax为根据交流线路的事故后允许载流量和交流线路额定电压计算出的线路最大功率，PL为交流线路有功突变量测数据；
识别变压器绕组电流异常量测数据：若IT＞kT*ITmax，则为该变压器电流异常量测数据，其中，ITmax为变压器绕组额定电流，kT为设定的变压器绕组电流筛查系数，IT为变压器绕组电流突变量测数据；
识别变压器绕组有功异常量测数据：若|PT|＞kT*PTmax，则为该变压器有功异常量测数据，其中，PTmax为变压器绕组额定容量，PT为变压器绕组有功突变量测数据；
修正模块，用于对所述异常量测数据进行修正，形成修正后的量测数据响应曲线；
以及滤波模块，用于对修正后的量测数据响应曲线进行滤波，形成用于低频振荡在线分析的动态响应曲线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910952660.2A CN110661261B (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910952660.2A CN110661261B (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110661261A CN110661261A (zh) | 2020-01-07 |
| CN110661261B true CN110661261B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=69040231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910952660.2A Active CN110661261B (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110661261B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113471960B (zh) * | 2021-05-31 | 2024-02-23 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103248071A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 国家电网公司 | 基于pmu量测数据的发电机组低频振荡监测方法 |
| CN105471110A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-06 | 国家电网公司 | 一种电力系统类噪声信号的低频振荡模式分层检测方法 |
| CN106569086A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 国家电网公司 | 一种基于振荡相位差的低频振荡扰动源就地定位方法 |
| CN110137980A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-16 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 一种基于Hilbert-Hung和MEMD的电力系统低频振荡模式辨识方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101285065B1 (ko) * | 2011-08-26 | 2013-07-10 | 한국전력공사 | 배전계통 관리 시스템 및 방법 |
-
2019
- 2019-10-09 CN CN201910952660.2A patent/CN110661261B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103248071A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 国家电网公司 | 基于pmu量测数据的发电机组低频振荡监测方法 |
| CN106569086A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 国家电网公司 | 一种基于振荡相位差的低频振荡扰动源就地定位方法 |
| CN105471110A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-06 | 国家电网公司 | 一种电力系统类噪声信号的低频振荡模式分层检测方法 |
| CN110137980A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-16 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 一种基于Hilbert-Hung和MEMD的电力系统低频振荡模式辨识方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PMU低频振荡就地辨识研究;汪昀等;《电气技术》;20151231(第11期);第33-35、39页 * |
| 基于WAMS的低频振荡模式在线辨识算法;陈树恒等;《继电器》;20071016;第35卷(第20期);第17-22页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110661261A (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107346899B (zh) | 一种光伏电站系统稳定性评估方法及系统 | |
| CN106505557B (zh) | 一种遥测错误辨识方法及装置 | |
| CN108847682B (zh) | 一种基于运行数据的光伏发电站并网性能评估方法及系统 | |
| CN111103565B (zh) | 一种基于智能电能表计量误差分析的数据变换方法及系统 | |
| CN111082455A (zh) | 一种风电场并网性能监测方法及系统 | |
| CN109284933B (zh) | 一种基于数理统计的电子式互感器状态评估系统及方法 | |
| CN112731242A (zh) | 一种电能质量在线监测装置现场校验仪的校验方法 | |
| CN115327445B (zh) | 换流变压器铁心、夹件接地电流的异常判断方法与系统 | |
| CN108303609B (zh) | 一种次同步振荡在线监测及扰动源定位方法及系统 | |
| CN110661261B (zh) | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 | |
| CN109613372B (zh) | 一种基于多元电网数据库的电网故障诊断方法 | |
| CN113285471B (zh) | 海上风电场次超同步振荡源感知与定位方法、装置及设备 | |
| CN111880002A (zh) | 一种新能源场站频率响应测试方法及装置 | |
| CN113990057B (zh) | 一种宽频振荡厂站端预警方法、系统、存储介质及服务器 | |
| CN104793167B (zh) | 计量自动化终端自动跟踪分析方法及系统 | |
| CN113156358B (zh) | 一种架空输电线路异常线损分析方法及系统 | |
| CN111211556B (zh) | 一种考虑风电的配网供电可靠性评估方法 | |
| CN117471366B (zh) | 一种基于最小二乘法的计量装置中性线接触不良研判方法 | |
| CN114142477B (zh) | 基于电压区段延拓的三相零电压穿越无功电流计算方法及系统 | |
| Yang | Research on design, detection and realization of monitoring system based on ship power grid parameter | |
| Nikonov et al. | Development Of Algorithms For Measuring Nonsinusoidality Voltage And Temporary Overvoltage | |
| CN103365290A (zh) | 基于信号畸异分析的发电机控制系统隐性故障诊断方法 | |
| CN112417654B (zh) | 一种微型同步相量测量量测的综合分析方法及系统 | |
| CN113985128B (zh) | 基于量测数据的振荡预警方法、系统、存储介质和服务器 | |
| CN114779124B (zh) | 一种监测电力系统短路电流的方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |