CN110660310A - 一种工业机器人的实训控制轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工业机器人的实训控制轨道装置，包括支撑条，折拐支撑杆，定位块，支撑方杆，滑套，靠环，安装撑板和定位环；所述折拐支撑杆首端焊接支撑有一处螺纹杆，此螺纹杆上螺纹啮合有一处梅花螺丝帽，且螺纹杆的顶端焊接有支撑方杆；所述滑套底部通过四处呈环形阵列的支撑细杆吊置有一处定位环，且滑套与定位环下滑套插置于支撑方杆和螺纹杆上；所述滑套的圆周外壁上向内侧焊接支撑有一处安装撑板，此安装撑板上插接锁紧支撑有一处卡夹扣，本发明滑块的设置，夹扣内部的光电开关可以通过滑块于T形滑槽的内部前后滑动，进而能够根据实训需要，自由的改变反馈位置，使用灵活方便。
Description
技术领域
本发明属于机器人实训配套装备技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人的实训控制轨道装置。
背景技术
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训控制轨道装置，这类实训装置主要将实际应用中的机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示，也便于实验室实现一些小批量的产品实验所用。
结合现有技术本发明人发现，现有的设备虽然能够进行常规的实训使用，但是其在实际应用中存在，适用性较差，光电开关的匹配调整使用较为不便，且光电开关拆卸更换操作也较为不便的问题。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人的实训控制轨道装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人的实训控制轨道装置，以解决现有实训轨道适用性较差，光电开关的匹配调整使用较为不便，且光电开关拆卸更换操作也较为不便的问题。
本发明工业机器人的实训控制轨道装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种工业机器人的实训控制轨道装置，包括轨道本体，T形滑槽，支撑条，折拐支撑杆，定位块，滑块，螺纹杆，梅花螺丝帽，卡夹扣，指环，支撑方杆，滑套，靠环，安装撑板和定位环；所述轨道本体左右两侧侧壁的中间位置对称贯穿开设有两处T形滑槽，此T形滑槽内侧板的中间位置对称支撑有两处支撑条，且两处支撑条之间间隔形成有一处螺杆顶紧槽；所述折拐支撑杆首端焊接支撑有一处螺纹杆，此螺纹杆上螺纹啮合有一处梅花螺丝帽，且螺纹杆的顶端焊接有支撑方杆；所述滑套底部通过四处呈环形阵列的支撑细杆吊置有一处定位环，且滑套与定位环下滑套插置于支撑方杆和螺纹杆上；所述滑套的圆周外壁上向内侧焊接支撑有一处安装撑板，此安装撑板上插接锁紧支撑有一处卡夹扣。
进一步的，所述卡夹扣的左右两处夹板均呈倾斜梯形折弯设置，且两处夹板的顶端中间位置对称支撑有两处指环。
进一步的，所述定位环的内部转动插置有一处螺纹套，此螺纹套的顶端电焊连接有一处靠环，且螺纹套的底部电焊连接有一处梅花螺丝帽，进而由上述靠环、螺纹套和梅花螺丝帽共同组成了一处完整的螺纹调节套。
进一步的，所述滑块前端凸出支撑有一处矩形滑块，此滑块对应滑动插置于T形滑槽的中间外部插槽中，且滑块上螺纹贯穿设置有一处梅花顶紧螺栓，这处梅花顶紧螺栓定靠置于两处支撑条之间的螺杆顶紧槽中。
进一步的，所述折拐支撑杆的尾端焊接有一处滑块，此滑块的中间处开设有一处卡槽，且当滑块对应滑动置于T形滑槽的内部时这处卡槽恰好卡套于两处支撑条上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
卡夹扣的设置，卡夹扣能够夹持固定多种规格长宽的光电开关，应用较为广泛，且只需扯拉两处指环即可使卡夹扣的两处夹板张开方便对光电开关实施更换。
靠环、螺纹套和梅花螺丝帽的设置，靠环、螺纹套和梅花螺丝帽共同组成了一处完整的螺纹调节套，在螺纹调节套的推进连动下可对滑套以及卡夹扣进行高度的调节以适用不同高度机器人的实训控制。
滑块的设置，卡夹扣内部的光电开关可以通过滑块于T形滑槽的内部前后滑动，进而能够根据实训需要，自由的改变反馈位置，使用灵活方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明折拐支撑杆结构示意图。
图3是本发明卡夹扣安装位置示意图。
图4是本发明滑套和定位环插接安装结构示意图。
图5是本发明滑套和定位环刨切结构示意图。
图6是本发明图1局部放大示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-轨道本体，2-T形滑槽，201-支撑条，3-折拐支撑杆，301-定位块，302-滑块，4-螺纹杆，401-梅花螺丝帽，5-卡夹扣，501-指环，6-支撑方杆，7-滑套，701-靠环，8-安装撑板，9-定位环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种工业机器人的实训控制轨道装置，包括轨道本体1，T形滑槽2，支撑条201，折拐支撑杆3，定位块301，滑块302，螺纹杆4，梅花螺丝帽401，卡夹扣5，指环501，支撑方杆6，滑套7，靠环701，安装撑板8和定位环9；所述轨道本体1左右两侧侧壁的中间位置对称贯穿开设有两处T形滑槽2，此T形滑槽2内侧板的中间位置对称支撑有两处支撑条201，且两处支撑条201之间间隔形成有一处螺杆顶紧槽；所述折拐支撑杆3首端焊接支撑有一处螺纹杆4，此螺纹杆4上螺纹啮合有一处梅花螺丝帽401，且螺纹杆4的顶端焊接有支撑方杆6；所述滑套7底部通过四处呈环形阵列的支撑细杆吊置有一处定位环9，且滑套7与定位环9下滑套插置于支撑方杆6和螺纹杆4上；所述滑套7的圆周外壁上向内侧焊接支撑有一处安装撑板8，此安装撑板8上插接锁紧支撑有一处卡夹扣5。
其中，所述卡夹扣5的左右两处夹板均呈倾斜梯形折弯设置，且两处夹板的顶端中间位置对称支撑有两处指环501，卡夹扣5能够夹持固定多种规格长宽的光电开关，应用较为广泛，且只需扯拉两处指环501即可使卡夹扣5的两处夹板张开方便对光电开关实施更换。
其中，所述定位环9的内部转动插置有一处螺纹套，此螺纹套的顶端电焊连接有一处靠环701，且螺纹套的底部电焊连接有一处梅花螺丝帽401，进而由上述靠环701、螺纹套和梅花螺丝帽401共同组成了一处完整的螺纹调节套，在螺纹调节套的推进连动下可对滑套7以及卡夹扣5进行高度的调节以适用不同高度机器人的实训控制。
其中，所述滑块302前端凸出支撑有一处矩形滑块302，此滑块302对应滑动插置于T形滑槽2的中间外部插槽中，且滑块302上螺纹贯穿设置有一处梅花顶紧螺栓，这处梅花顶紧螺栓定靠置于两处支撑条201之间的螺杆顶紧槽中，，卡夹扣5内部的光电开关可以通过滑块302于T形滑槽2的内部前后滑动，进而能够根据实训需要，自由的改变反馈位置，使用灵活方便。
其中，所述折拐支撑杆3的尾端焊接有一处滑块302，此滑块302的中间处开设有一处卡槽，且当滑块302对应滑动置于T形滑槽2的内部时这处卡槽恰好卡套于两处支撑条201上，定位块301上梅花螺栓能够顶撑定位滑块302，且在梅花螺栓长期频繁的顶紧下T形滑槽2的内侧壁上产生毛刺，进而会影响滑块302的顺畅滑动，而滑块302中间处开设的一处卡槽能够避免滑块302的滑动接触面直接与毛刺接触，这就有效的解决了上述问题，保证了滑块302的顺畅滑动。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明的卡夹扣5以及其滑动支撑架可根据实训需要自行决定设置数量。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：该工业机器人的实训控制轨道装置包括轨道本体(1)，T形滑槽(2)，支撑条(201)，折拐支撑杆(3)，定位块(301)，滑块(302)，螺纹杆(4)，梅花螺丝帽(401)，卡夹扣(5)，指环(501)，支撑方杆(6)，滑套(7)，靠环(701)，安装撑板(8)和定位环(9)；所述轨道本体(1)左右两侧侧壁的中间位置对称贯穿开设有两处T形滑槽(2)，此T形滑槽(2)内侧板的中间位置对称支撑有两处支撑条(201)，且两处支撑条(201)之间间隔形成有一处螺杆顶紧槽；所述折拐支撑杆(3)首端焊接支撑有一处螺纹杆(4)，此螺纹杆(4)上螺纹啮合有一处梅花螺丝帽(401)，且螺纹杆(4)的顶端焊接有支撑方杆(6)；所述滑套(7)底部通过四处呈环形阵列的支撑细杆吊置有一处定位环(9)，且滑套(7)与定位环(9)下滑套插置于支撑方杆(6)和螺纹杆(4)上；所述滑套(7)的圆周外壁上向内侧焊接支撑有一处安装撑板(8)，此安装撑板(8)上插接锁紧支撑有一处卡夹扣(5)。
2.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述卡夹扣(5)的左右两处夹板均呈倾斜梯形折弯设置，且两处夹板的顶端中间位置对称支撑有两处指环(501)。
3.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述定位环(9)的内部转动插置有一处螺纹套，此螺纹套的顶端电焊连接有一处靠环(701)，且螺纹套的底部电焊连接有一处梅花螺丝帽(401)，进而由上述靠环(701)、螺纹套和梅花螺丝帽(401)共同组成了一处完整的螺纹调节套。
4.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述滑块(302)前端凸出支撑有一处矩形滑块(302)，此滑块(302)对应滑动插置于T形滑槽(2)的中间外部插槽中，且滑块(302)上螺纹贯穿设置有一处梅花顶紧螺栓，这处梅花顶紧螺栓定靠置于两处支撑条(201)之间的螺杆顶紧槽中。
5.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述折拐支撑杆(3)的尾端焊接有一处滑块(302)，此滑块(302)的中间处开设有一处卡槽，且当滑块(302)对应滑动置于T形滑槽(2)的内部时这处卡槽恰好卡套于两处支撑条(201)上。
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