CN110659968A - 一种自动售菜系统的控制方法、装置及自动售菜系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动售菜系统的控制方法、装置及自动售菜系统，用于提高确定菜品价格的灵活性。该方法包括：确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，所述剩余度用于表示所述菜品在当前时刻的剩余情况；根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整；其中，所述第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

Description

一种自动售菜系统的控制方法、装置及自动售菜系统

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动售菜系统的控制方法、装置及自动售菜系统。

背景技术

用户去餐厅吃饭时，餐厅中菜品的价格一般是固定的。通常是由商家综合考虑自家进货成本、人力成本、固定成本等确定的，在确定各个菜品的价格之后，商家将相应的价格信息存储在设备中，各个用户消费之后，商家可以根据该价格信息结算用户的消费金额。如果后期需要改动某个菜品的价格，设备需要获取商家重新配置的价格。可见，现有的确定菜品价格的方法对用户依赖程度高，配置菜品价格的方式不够灵活。

发明内容

本申请实施例一种自动售菜系统的控制方法、装置及自动售菜系统，用于提高设置菜品价格的灵活性。

第一方面，提供一种自动售菜系统的控制方法，包括：

确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，所述剩余度用于表示所述菜品在当前时刻的剩余情况；

根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整；其中，所述第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

在本申请实施方式中，确定自动售菜系统中至少一菜品中各个菜品的剩余度，根据至少一菜品中各个菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对至少一菜品的价格进行调整，也就是说，菜品的剩余度和菜品的价格相关，在某个菜品剩余度不同的情况下，该菜品价格调整的结果可能也不相同，从而实现菜品价格的灵活调整。

在一种可能的实施方式中，所述菜品的剩余度包括剩余菜品量和/或剩余菜品在预设时间段内的销售频次，根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，包括：

根据所述剩余菜品量和/或所述剩余菜品在预设时间段内的销售频次，对所述菜品的价格进行调整。

在本申请实施例方式中，可以根据菜品剩余量和/或剩余菜品在预设时间段内的销售频次结合调整菜品的价格，提供一种调整菜品价格的方式，进一步提高调整菜品价格的灵活性。

在一种可能的实施方式中，每种菜品的剩余菜品量越少，和/或在预设时间段内的销售频次越高，该菜品的价格降低幅度越小；

每种菜品的剩余菜品量越多，和/或在预设时间段内的销售频次越低，该菜品的价格降低幅度越大。

在本申请实施例方式中，通过剩余菜品量越少，和/或该菜品在预设时间段内的销售频次较高，确定该菜品的销售情况，在菜品的销售情况较好的时候，可以适当将该菜品的价格降低得更少，以减少商家亏损，在菜品销售情况较差的时候，可以适当将该菜品的价格降低得更多，以尽快卖出菜品，根据菜品的销售情况确定菜品的降低幅度，进一步提高调整菜品价格的灵活性，且满足了商家的实际销售需求，提升了商家使用体验。

在一种可能的实施方式中，所述菜品的剩余度包括剩余菜品的类型数量，根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，包括：

根据剩余菜品的类型数量和不同价格调整值之间的对应关系，对所述至少一菜品种每种菜品的价格进行调整。

在本申请实施例方式中，根据剩余菜品的类型数量，对菜品的价格进行调整，提供一种价格调整方式，进一步增加了菜品价格调整的灵活性。

在一种可能的实施方式中，剩余菜品的类型数量越多，所对应的价格降低幅度越小；剩余菜品的类型数量越少，所对应的价格降低幅度越大。

在本申请实施例方式中，剩余菜品的类型数量越多，用户的选择余地更大，将菜品的价格降低得相对少一些，剩余菜品的类型数量越少，用户的选择余地相对更小，剩余菜品的类型数量越小，用户的选择余地相对更小，将菜品的价格降低得相对多一些，灵活调整菜品价格，且能促进用户购买，提升菜品销售量，提升商家和用户的体验。

在一种可能的实施方式中，在根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整之前，还包括：

通过每种菜品对应的称重装置，检测得到所述菜品的当前剩余量；或，

检测烹饪设备在当前销售时间段内的烹饪每种菜品的总量，以及获取所述每种菜品在预设时间段内的销售量；

根据所述每种菜品的总量，以及所述每种菜品在所述预设时间段内的销售量，获得所述至少一菜品中每种菜品的当前剩余量。

在本申请实施方式中，提供两种确定每种菜品剩余量的方式，一种直接用称重装置检测菜品的当前剩余量，检测方式简单直接，另一种是根据每种菜品的总量以及每种菜品在预设时间段内的销售量，获得每种菜品的剩余量，该方式无需增加额外的称重装置，相对可以节省硬件成本。

在一种可能的实施方式中，根据所述菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述菜品的价格进行调整，包括：

检测所述至少一菜品中每种菜品的新鲜度；

根据所述至少一菜品中每种菜品的新鲜度，确定所述至少一菜品中每种菜品的剩余度；

根据所述至少一菜品中每种菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对每种菜品的价格进行调整。

在本申请实施方式中，通过检测菜品的新鲜度，根据每种菜品的新鲜度，确定每种菜品的剩余度，根据菜品的剩余度调整菜品的价格，提供一种新的调整菜品价格的方式，进一步提高确定菜品价格的灵活性。

在一种可能的实施方式中，在根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，之前包括：

确定当前时刻所属的销售时间段，根据当前时刻所属的销售时间段，从多个对应关系中确定出与确定出的销售时间段关联的第一对应关系；

其中，所述多个对应关系包括不同销售时间段所关联的第一对应关系。

在本申请实施方式中，不同销售时间段的对应关系可能不同，那么不同销售时间段中同样的剩余度，可能对应关系不同，最后确定出的菜品的价格也可能不同，进一步提高确定菜品价格的灵活性。

第二方面，提供一种自动售菜系统的控制装置，包括：

确定模块，用于确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，所述剩余度用于表示所述菜品在当前时刻的剩余情况；

调整模块，用于根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整；其中，所述第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

第三方面，提供一种自动售菜系统，包括如第二方面中所述的控制装置。

第四方面，提供一种自动售菜系统的控制装置，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面及任一可能的实施方式中任一项所述的方法。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及任一可能的实施方式中任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种自动售菜系统的控制方法的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动售菜系统的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自动售菜系统的控制装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种自动售菜系统的控制装置的结构示意图二。

具体实施方式

为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。

现有技术配置菜品价格方式的灵活性较差。

鉴于此，本申请实施例提供一种自动售菜系统的控制方法，该方法由自动售菜系统的控制装置来执行，该自动售菜系统的控制装置可以是自动售菜系统中的一部分，例如自动售菜系统中的控制器，控制器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。该自动售菜系统的控制装置也可以是相对于自动售菜系统独立存在的一部分。

下面结合图1，对该方法的应用场景进行示例说明，图1也可以理解为自动售菜系统的架构图。该应用场景中包括自动售菜系统的控制装置110、多个烹饪设备120和菜品陈列窗口130等。图1中是以自动售菜系统的控制装置110为计算机为例，实际上不限制控制装置110的实现方式。图1中是以烹饪设备120包括第一烹饪设备121和第二烹饪设备122。每种菜品可以对应一个菜品陈列窗口130，例如菜品A对应第一菜品陈列窗口131，菜品B对应第二菜品陈列窗口132，菜品C对应第三菜品陈列窗口133。每个菜品陈列窗口130可以设置显示单元140，显示单元140用于显示各种菜品对应的价格。每个菜品陈列窗口130还可以设置有称重装置150，称重装置150可以有很多种，例如称重传感器。

具体的，自动售菜系统的控制装置110可以获取各种菜品的剩余度，例如自动售菜系统的控制装置110通过烹饪设备120获取各种菜品的烹饪信息，例如烹饪出某个菜品的烹饪完成时间等，根据烹饪完成时间等确定各种菜品的剩余度。或者例如自动售菜系统的控制装置110通过称重装置150获得每种菜品在预设时间段内的销售量，从而获得每种菜品的当前剩余量等。

在获得各种菜品的剩余度之后，自动售菜系统的控制装置110可以根据剩余度和预设的第一对应关系，对各种菜品的价格进行调整。自动售菜系统的控制装置110可以控制显示单元140显示调整后的各种菜品的价格。

本申请实施例中，自动售菜系统的控制装置110可以根据各种菜品的剩余度，根据预存的对应关系，不断地调整各种菜品的剩余情况，提高自动售菜系统的控制装置110调整菜品价格的灵活性。

应当说明的是，图1仅仅是本申请实施例中自动售菜系统的控制方法的示意，并不限制本申请实施例中控制方法的应用场景。

基于图1论述的应用场景，下面对本申请实施例涉及的自动售菜系统的控制方法进行示例说明。

请参照图2，该自动售菜系统的控制方法包括：

S210，确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度。

S220，根据至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对至少一菜品的价格进行调整。

本申请实施例中，控制装置110会确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，根据该菜品的剩余度调整菜品的价格，也就是说，菜品的剩余度不同的情况下，菜品的价格可能也不同，实现了灵活确定菜品的价格。

下面对本申请实施例中各个步骤进行详细介绍。

在商家开始售卖之前，可以由商家确定初始的菜品价格，控制装置110在获得初始的菜品价格之后，自动售菜系统会不断地销售出各种菜品，随着销售过程的不断进行，控制装置110可能后续会对菜品的价格进行调整，可以是商家触发控制装置110进行价格调整，或者控制装置110在预设的时间段开始进行价格调整，或者控制装置110在售卖开始的同时就会进行价格调整，总之，在控制装置110准备进行调整价格的时候，控制装置110先执行S210，确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度。

具体的，如果控制装置110需要调整一种菜品的价格，则控制装置110需要确定该菜品的剩余度，如果控制装置110需要调整多种菜品的价格，则控制装置110确定这多种菜品中每种菜品的剩余度。每种菜品的剩余度可以相同，也可以不相同。

其中，剩余度用于表示菜品的剩余情况，应当说明的是，剩余度是一个动态值，本申请实施例中相当于均是以当前时刻为统计点，确定的至少一菜品中各个菜品的剩余度，当前时刻不一样，对应的各个菜品的剩余度可能也不相同。剩余度具体可以包括多种，下面进行示例说明。

A1，剩余度包括剩余菜品量。

具体的，剩余菜品量可以理解为当前餐厅中剩余的该菜品的量，可以是菜品剩余的重量或体积或份数等。例如，菜品在当前时间的剩余菜品量越大，表示菜品的剩余度越大。菜品的剩余量为200g，那么该菜品的剩余度为200g。

A2，剩余度包括剩余菜品量和/或该剩余菜品在预设时间段内的销售频次。

具体的，剩余菜品量可以参照前文论述内容，此处不再赘述。剩余菜品可以理解为剩余菜品量不为0的菜品。剩余菜品在预设时间段内的销售频次可以理解为该菜品在当前时刻之前的预设时间段内的销售频次，剩余菜品在预设时间段内的销售频次用于表征该菜品的销售趋势。剩余菜品在预设时间段内的销售频次越大，表示该菜品越受用户欢迎，剩余菜品在预设时间段内的销售频次越小，表示该菜品越不受用户欢迎。

A3，剩余度包括剩余菜品的类型数量。

具体的，自动售卖系统中可能包括多种菜品，烹饪设备120会不断地烹饪新菜品，但是在邻近营业停止时间时，一般烹饪设备120会停止进行烹饪，或者烹饪设备120在一次性将所有菜品烹饪完成之后，就不会再烹饪新的菜品，在这些情况下，自动售卖系统中剩余的菜品的类型可能会逐渐减少，此时控制装置110可以确定剩余菜品的类型数量，以剩余菜品的类型数量表示该剩余度。或者根据剩余菜品的类型数量和预设的菜品类型数量，确定该剩余度。

例如当前剩余菜品的类型数量为3，为当前的剩余度为3。或者例如，当前剩余菜品的类型数量为3，预设的菜品类型数量为6，该剩余菜品的类型数量为3/6，确定出该菜品的剩余度。

A4，剩余度根据剩余菜品的新鲜度获得的。

具体的，新鲜度可以理解为菜品的新鲜程度，菜品的新鲜程度与菜品的剩余度呈负相关关系，可以理解为菜品的新鲜度越大，菜品的剩余度越小，菜品的新鲜度越小，菜品的剩余度越大。在获得菜品的新鲜度之后，可以在菜品的新鲜度之前增加一个负号，获得该菜品的剩余度。或者，新鲜度直接用于表示菜品的剩余度，在获得菜品的新鲜度之后，直接将菜品的新鲜度确定为菜品的剩余度。

应当说明的是，A1-A4中是示例几种剩余度，剩余度也可以同时包括A1-A4中的任意两种、三种或全部等。

由于剩余度包括的内容不同，确定剩余度的方式也有所不同，下面结合前文论述的A1-A4中的几种剩余度的表示方法，对确定各种剩余度的方式进行说明。

方式一：

当剩余度包括剩余菜品量时，或者当剩余度包括菜品类型数量时，可以通过称重装置150确定菜品的剩余度。

具体的，控制装置110可以通过称重装置150确定各个菜品的重量，从而获得各个剩余菜品量。当称重装置150获得各个菜品的重量时，如果确定某个菜品的剩余菜品量大于0时，确定该菜品有剩余，如果某个菜品的剩余菜品量为0，确定该菜品无剩余，以此类推，确定出剩余的菜品所有类型，从而获得剩余菜品的类型数量，由于剩余菜品的菜品类型数量是针对所有剩余菜品而言的，因此在这种情况下，每种剩余菜品的剩余度可以视为相同。

在方式一中，控制装置110可以通过称重装置150确定每种菜品的剩余菜品量，以及菜品类型数量等方式简单高效。

方式二：

当剩余度为剩余菜品在预设时间段内的销售频次时，控制装置110可以通过之前的销售记录，确定每种菜品的销售频次。

具体的，自动售菜系统中每次售卖菜品时，控制装置110可以获取每种菜品的销售情况等，获得每种菜品的销售频次。销售频次可以理解为出售该菜品的销售次数，也可以理解为出售该菜品的总数量。预设时间段可以是任意设定的，可以选用包含当前时刻的一个时间段，可以更准确地确定在该菜品的当前销售趋势。

例如当前时刻为2019年9月10日18:00，预设时间段可以2019年9月10日17:00至2019年9月10日18:00，控制装置110可以该时间段内的菜品A的销售频次为200，菜品B的销售频次为300等。

在方式二中，控制装置110可以通过销售记录，确定每种菜品在预设时间段内的频次，方式简单，相对可以减少控制装置110的处理量。

方式三：

控制装置110通过检测烹饪设备在当前销售时间段内烹饪每种菜品的总量，以及获取每种菜品在预设时间段内的销售量；控制装置110根据每种菜品的总量，以及每种菜品在预设时间段内的销售量，从而可以获得至少一菜品中每种菜品的当前剩余量。

具体的，控制装置110可以通过烹饪设备120获取烹饪设备在当前销售时间段内烹饪每种菜品的总量，以及通过之前的销售记录，可以获得在预设时间段内每种菜品的销售量，控制装置110再根据每种菜品的总量减去销售量，从而获得至少一菜品中每种菜品的当前剩余量。

方式四：

当菜品的剩余度根据新鲜度获得时，控制装置110获取至少一菜品从烹饪完成到当前时刻的第一时长，根据至少一菜品从烹饪完成到当前时刻的第一时长，以及至少一菜品的预设最大保存时长，获得至少一菜品的新鲜度；其中，至少一种菜品中至少存在两种菜品的最大保存时长不相同。

具体的，控制装置110可以通过烹饪设备120获取至少一菜品中每种菜品完成烹饪的时刻，以及该时刻与当前时刻之间的第一时长，第一时长越长表示该菜品烹饪出来的时间越长，该菜品搁置得越久。控制装置110中预存有各个菜品的最大保存时长，控制装置110可以将该第一时长除以该菜品的最大保存时长，相除的结果为菜品的最大保存时长。由于每种菜品的原材料以及吃法等均不相同，因此每种菜品的最大保存时长可能不完全相同，可以理解为某些菜品的最大保存时长可能相同，某些菜品的最大保存时长可能不相同。

在一种可能的实施例中，每种菜品的最大保存时长与环境温度相关，环境温度越高，该菜品的最大保存时长越短。

具体的，由于环境温度不同，菜品的腐败速度也不相同，控制装置110中存储有每种菜品不同温度下对应最大保存时长，控制装置110确定在预设时间段内的平均温度，根据该平均温度确定出菜品在预设时间段内的最大保存时长。

在方式四中，以菜品的出菜之后的时长确定每种菜品的新鲜度，能够更准确地确定出菜品的剩余度。

方式五：

当菜品的剩余度用新鲜度来表征时，控制装置110通过摄像头采集任一菜品出菜时的第一菜品图像，控制装置110通过摄像头采集任一菜品当前时刻的第二菜品图像，控制装置110确定第一菜品图像的色彩饱和度，以及第二菜品图像的色彩饱和度，确定出第一菜品图像的色彩饱和度和第二菜品图像的色彩饱和度之间的色彩饱和度变化值，根据该色彩饱和度变化值，确定该任一菜品的剩余度。

具体的，自动售菜系统中每种菜品的菜品陈列窗口130下设置有摄像头，当烹饪设备120烹饪好某种菜品之后，烹饪设备120可以向控制装置110发送确认烹饪成功信息，控制装置110确定烹饪设备120烹饪成功之后，控制每个陈列窗口下的摄像头采集该菜品出菜时对应的第一菜品图像。当控制装置110需要确定当前时刻该菜品的剩余度时，控制装置110可以通过摄像头采集该菜品当前的第二菜品图像。由于随着菜品的放置时间越长，每种菜品的水分等会不断流失，因此，菜品对应的色泽感会逐渐降低，因此控制装置通过确定第一菜品图像和第二菜品图像之间的色彩饱和度变化值，根据色彩饱和度变化值，确定出该菜品的剩余度。例如可以直接以色彩饱和度变化值为剩余度。

在确定出至少一菜品中每种菜品的剩余度之后，控制装置110可以执行S220，根据至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对至少一菜品的价格进行调整。

具体的，剩余度可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。控制装置110在获得每种菜品的剩余度之后，控制装置110可以根据该菜品的剩余度，从第一对应关系中，确定出与该剩余度对应的价格调整值，控制装置110根据该价格调整值，对该菜品的价格进行调整。

其中，第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。价格调整值泛指可以用于调整价格的一个值，价格调整值可以是价格调整的具体值，例如-10元，也可以是价格调整的具体范围，例如-10到-5元，也可以是调整比例，例如折扣率等。本申请实施例中不限定价格调整值的具体形式。当价格调整值为价格调整的具体值时，价格调整值可以正，也可以是负，也就是说，菜品的价格可以相对于原价进行调高，也可以是相对于原价进行调低。针对所有菜品的不同对应关系，可以是完全相同的，也可以是针对每个菜品对应有一个第一对应关系。

在一种可能的实施例中，由于一般菜品的销售是分时间段进行的，且可能在不同的时间段对应的价格调整范围也不太相同，例如越靠近当前销售时间段的停止营业的时间段内，价格调整值越大。因此，在本申请实施例中，根据第一对应关系，对至少一菜品进行调整之前，控制装置110确定当前时刻所属的销售时间段，根据当前销售时间段，确定出与当前销售时间段关联的第一对应关系。

具体的，商家可以提前划分多个销售时间段，每个销售时间段对应设置相应的第一对应关系，控制装置110在确定当前时刻所属的销售时间段之后，可以根据当前所属的销售时间段确定出与当前时刻所属的销售时间段关联的第一对应关系，从而根据该第一对应关系确定价格调整值。任一两个销售时间段的第一对应关系均是指不同菜品的剩余度和不同价格调整值之间的关系，但是具体剩余度和价格调整值的具体取值范围等可能不同。

例如，多个销售时间段包括8:00-10:00、11:00-14:00和16:00-20:00，每个销售时间段关联一个第一对应关系，当前时刻例如为9点，确定该当前时时刻与销售时间段8:00-10:00，从而选择与该销售时间段关联的第一对应关系。

在确定出当前时刻所对应的第一对应关系之后，可以根据至少一菜品中每种菜品的剩余度，对至少一菜品的价格进行调整，下面对不同类型的剩余度，对应的至少一菜品的价格调整的相关内容进行说明。

B1：

当剩余度为前文论述的A1时，即剩余度包括剩余菜品量时，第一对应关系可以理解为存储有不同剩余菜品量和不同价格调整值之间的对应关系，控制装置110在获得至少一菜品中每种菜品的剩余菜品量之后，可以根据每种菜品的剩余菜品量，确定每种菜品的剩余菜品量在第一对应关系中所对应的价格调整值，根据该价格调整值对该菜品的价格进行调整。

例如，针对菜品A的第一对应关系如下表1所示：

表1

剩余菜品量	10g～300g	300g以上
			价格调整值(折扣率)	0.95	0.9

请参照表1，控制装置110确定菜品A的当前剩余量为100g，控制装置110确定将菜品A对应的价格调整值为0.95，控制装置110中存储有菜品A的原价为10元/50g，控制装置110可以根据表1确定出该菜品A的价格为9元/50g。

B2：

当剩余度为前文论述的A2时，即剩余度包括剩余菜品量和/或该剩余菜品在预设时间段内的销售频次，具体当剩余度不同，具体第一对应关系可能包括如下三种情况：

B2-1：

剩余度包括剩余菜品量，第一对应关系可以参照前文B1论述的内容，以及根据第一对应关系调整价格的方式也可以参照B1论述的内容，此处不再赘述。

在一种可能的实施例中，当某个菜品的剩余菜品量越大，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越大。当某个菜品的剩余菜品量越小，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越小。

B2-2：

剩余度包括剩余菜品在预设时间段内的销售频次。

第一对应关系存储有剩余菜品在预设时间段内的销售频次，与不同价格调整值之间的对应关系，控制装置110在获得至少一菜品中每种菜品的销售频次之后，可以根据至少一菜品中每种菜品的销售频次，确定每种菜品的销售频次在第一对应关系中所对应的价格调整值，根据该价格调整值对该菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，当某个菜品的销售频次越低，表示该菜品销售趋势较差，因此，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越大。当某个菜品的销售频次越高，表示该菜品销售趋势较好，因此，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越小。

B2-3：

剩余度包括剩余菜品量和该剩余菜品。

第一对应关系存储有不同剩余菜品量和该剩余菜品在预设时间段内的销售频次，与不同价格调整值之间的对应关系，控制装置110在获得至少一菜品中每种菜品的剩余菜品量，以及每种菜品的销售频次之后，可以根据至少一菜品中每种菜品的剩余菜品量，以及每种菜品的销售频次，确定每种菜品的至少一菜品中每种菜品的剩余菜品量，以及每种菜品的销售频次在第一对应关系中所对应的价格调整值，根据该价格调整值对该菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，当某个菜品的剩余菜品量越大，该菜品的销售频次越低，表示该菜品销售趋势较差，因此，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越大。当某个菜品的剩余菜品量越小，该菜品的销售频次越高，表示该菜品销售趋势较好，因此，第一对应关系中该菜品的价格降低幅度越小。

例如，针对菜品A的第一对应关系如下表2所示：

表2

请参照表2，控制装置110确定菜品A的当前剩余量为100g，销售频次为300，控制装置110确定当前剩余量对应的价格调整值为0.98，控制装置110中存储有菜品A的原价为10元/50g，控制装置110可以根据表2确定出该菜品A的价格为9.8元/50g。

B3：

当剩余度为前文论述的A3时，即剩余度包括剩余菜品的类型数量，第一对应关系可以理解为存储有不同剩余菜品的类型数量和不同价格调整值之间的第一对应关系，控制装置110在获得当前剩余菜品的类型数量之后，确定剩余菜品对应的价格调整值，根据该价格调整值对剩余菜品的价格进行调整。其中，剩余菜品的类型数量可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。

在一种可能的实施例中，剩余菜品的类型数量越多，该菜品的价格降低幅度越小，剩余菜品的类型数量越少，该菜品的价格降低幅度越大。

具体的，剩余菜品的类型数量越多，消费者可选择余地更大，因此，控制装置110根据第一对应关系，将剩余菜品的价格降低地越少，剩余菜品的类型数量越大，消费者可选择余地更小，控制装置110根据第一对应关系，将剩余菜品的价格降低得越大，以刺激消费者购买。

在一种可能的实施例中，如前文论述的内容，可能每个餐厅包括的预设的菜品类型数量不同，因此，可以基于剩余菜品的类型数量除以预设的菜品类型数量，第一对应关系中包括不同该剩余菜品的类型数量除以预设的菜品类型数量的比例，以及对应的不同价格调整值之间的对应关系。

例如，针对菜品A 的第一对应关系如下表3所示：

表3

剩余菜品的类型数量	1-5	5-8	8以上
				价格调整值(折扣率)	0.8	0.9	0.99

请参照表3，控制装置110确定当前剩余菜品的类型数量为8种，控制装置110中存储有菜品A的原价为10元/50g，控制装置110可以根据表3确定出该菜品A的价格为9元/50g。

B4：

如前文A4论述的内容，剩余度根据剩余菜品的新鲜度确定的时候，第一对应关系包括菜品的不同剩余菜品的剩余度和不同菜品的价格调整值之间的关系，控制装置110根据当前的剩余菜品的剩余度，确定该菜品的价格调整值，对该菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，在控制装置110获得菜品调整后的价格之后，控制装置110可以控制显示单元140更新显示各个菜品的价格，以便于消费者及时查看更新后的价格。

在一种可能的实施例中，控制装置110除了更新菜品的价格之后，还可以根据消费者的消费情况，结算消费者的消费总价。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种自动售菜系统的控制装置，该控制装置110相当于前文论述的控制装置110，请参照图3，该控制装置110包括确定模块310和调整模块320，其中：

确定模块310，用于确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，剩余度用于表示菜品在当前时刻的剩余情况；

调整模块320，用于根据至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对至少一菜品的价格进行调整；其中，第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

在一种可能的实施例中，菜品的剩余度包括剩余菜品量和/或剩余菜品在预设时间段内的销售频次，调整模块320具体用于：

根据剩余菜品量和剩余菜品在预设时间段内的销售频次，对菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，每种菜品的剩余菜品量越少，和/或在预设时间段内的销售频次越高，该菜品的价格降低幅度越小；

每种菜品的剩余菜品量越多，和/或在预设时间段内的销售频次越低，该菜品的价格降低幅度越大。

在一种可能的实施例中，菜品的剩余度包括剩余菜品的类型数量，调整模块320用于：

根据剩余菜品的类型数量，不同价格调整值之间的对应关系，对至少一菜品中每种菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，剩余菜品的类型数量越多，该菜品的价格降低幅度越小；剩余菜品的类型数量越少，所对应的价格降低幅度越大。

在一种可能的实施例中，确定模块310还用于：

在根据至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对至少一菜品的价格进行调整之前，通过每种菜品对应的称重装置，检测得到菜品的当前剩余量；或，

检测烹饪设备在当前销售时间段内的烹饪每种菜品的总量，以及获取每种菜品在预设时间段内的销售量；

根据每种菜品的总量，以及每种菜品在预设时间段内的销售量，获得至少一菜品中每种菜品的当前剩余量。

在一种可能的实施例中，调整模块320具体用于：

检测至少一菜品中每种菜品的新鲜度；

根据至少一菜品中每种菜品的新鲜度，确定至少一菜品中每种菜品的剩余度；

根据至少一菜品中每种菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对每种菜品的价格进行调整。

在一种可能的实施例中，确定模块310还用于：

确定当前时刻所属的销售时间段，根据当前时刻所属的销售时间段，从多个对应关系中确定出与确定出的销售时间段关联的第一对应关系；

其中，多个对应关系包括不同销售时间段所关联的第一对应关系。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种自动售菜系统，该自动售菜系统包括如前文论述的控制装置110。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种自动售菜系统的控制装置，请参照图4，该控制装置110包括处理器410和存储器420，其中：

存储器420存储有可被至少一个处理器410执行的指令，至少一个处理器410通过执行存储器420存储的指令实现如前文论述的自动售菜系统的控制方法。

其中，处理器410和存储器420可以通过总线430连接，在图4中是以粗线表示总线430，实现不限制总线430的类型和数量等。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述的自动售菜系统的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种自动售菜系统的控制方法，其特征在于，包括：

确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，所述剩余度用于表示所述菜品在当前时刻的剩余情况；

根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整；其中，所述第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述菜品的剩余度包括剩余菜品量和/或剩余菜品在预设时间段内的销售频次，根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，包括：

根据所述剩余菜品量和/或所述剩余菜品在预设时间段内的销售频次，对所述菜品的价格进行调整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每种菜品的剩余菜品量越少，和/或在预设时间段内的销售频次越高，该菜品的价格降低幅度越小；

每种菜品的剩余菜品量越多，和/或在预设时间段内的销售频次越低，该菜品的价格降低幅度越大。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述菜品的剩余度包括剩余菜品的类型数量，根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，包括：

根据剩余菜品的类型数量和不同价格调整值之间的对应关系，对所述至少一菜品中每种菜品的价格进行调整。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，剩余菜品的类型数量越多，所对应的价格降低幅度越小；剩余菜品的类型数量越少，所对应的价格降低幅度越大。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整之前，还包括：

通过每种菜品对应的称重装置，检测得到所述菜品的当前剩余量；或，

检测烹饪设备在当前销售时间段内的烹饪每种菜品的总量，以及获取所述每种菜品在预设时间段内的销售量；

根据所述每种菜品的总量，以及所述每种菜品在所述预设时间段内的销售量，获得所述至少一菜品中每种菜品的当前剩余量。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述菜品的价格进行调整，包括：

检测所述至少一菜品中每种菜品的新鲜度；

根据所述至少一菜品中每种菜品的新鲜度，确定所述至少一菜品中每种菜品的剩余度；

根据所述至少一菜品中每种菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对每种菜品的价格进行调整。

8.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整，之前包括：

确定当前时刻所属的销售时间段，根据当前时刻所属的销售时间段，从多个对应关系中确定出与确定出的销售时间段关联的第一对应关系；

其中，所述多个对应关系包括不同销售时间段所关联的第一对应关系。

9.一种自动售菜系统的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定自动售菜系统中至少一菜品的剩余度，所述剩余度用于表示所述菜品在当前时刻的剩余情况；

调整模块，用于根据所述至少一菜品的剩余度，以及预设的第一对应关系，对所述至少一菜品的价格进行调整；其中，所述第一对应关系包括菜品的不同剩余度和不同价格调整值之间的对应关系。

10.一种自动售菜系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制装置。

11.一种自动售菜系统的控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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