CN110658924A - 车辆按键系统及其控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置用于获取按键图标的触发信息；处理装置用于根据触发信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。

Description

车辆按键系统及其控制方法和车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆按键系统，以及车辆按键系统的控制方法和具有该按键系统的车辆。

背景技术

随着智能驾驶的发展，车辆不再只是一个代步工具，越来越像一个智能驾驶舱。目前车内实体按键正有着被逐步取消的趋势，如特斯拉model3将所有实体按键集中在中控屏上。将实体按键改为触碰式并集中于中控屏上，将许多功能按键隐藏于二级菜单以下，使得一些功能不能及时直接打开，而且过多的按键整合到中控屏，让中控屏的尺寸显得格外突兀。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆按键系统，该车辆按键系统，可以减少车内操控硬件，增大车内的空间，增加车辆的智能化。

本发明的另一个目的在于提出一种包括该按键系统的车辆。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆按键系统的控制方法。

为了达到上述目标，本发明第一方面实施例的车辆按键系统，包括：投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置，用于获取所述按键图标的触发信息；处理装置，用于根据触发信息生成按键指令。

根据本发明实施例的车辆按键系统，通过投影装置将按键图标投影至按键显示面，并通过采集装置和处理装置实现按键功能控制，即将车辆的实体按键虚拟化，可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间。

基于上述方面实施例的车辆按键系统，本发明第二方面实施例的车辆，包括所述的车辆按键系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的车辆按键系统，将车内的实体按键通过投影实现虚拟化，可以减少车内布线以及减少实体按键比重，增大车内空间，提高智能化程度。

为了达到上述目标，本发明第三方面实施例的车辆按键系统的控制方法包括：将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；获取所述按键图标的触发信息；根据触发信息生成按键指令。

根据本发明实施例的车辆按键系统的控制方法，通过将按键图标投影至按键显示面，并实现虚拟按键的识别和按键功能，即将车辆按键虚拟化，从而可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间，提高车辆的智能化程度。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆按键系统的控制方法。

在本发明的一些实施例中还提出一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的车辆按键系统的控制方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的采集装置工作的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的三角测距原理示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的对触摸位置进行定位的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图；

图7是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图；

图9是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图10是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图11是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的车辆按键系统。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆按键系统的框图，如图1所示，本发明实施例的车辆按键系统100包括投影装置10、采集装置20和处理装置30。

其中，投影装置10用于将车辆按键的有序排布的按键图标投影至按键显示面上。采集装置20用于获取按键图标的触发信息；处理装置30用于根据触发信息生成按键指令。

在本发明的一些实施例中，通过全息投影设备投影出可见光来产生车辆按键的按键图标，按键图标可以有序排布，例如按照习惯性的设置位置和排列或者预设顺序和位置排列。在一些实施例中，按键显示面可以指原实体按键所在的平面或者其他适当位置的平面或者采用曲面形式或者其他可实现形式，可以根据具体情况进行选择。即言，将实体按键进行投影形成虚拟按键，当触发按键时，采集装置20获取触发信息，处理装置30中预存有各个按键图标的触发信息与按键指令的映射关系，因而根据触发信息可以获得按键指令，即判断被触发的按键图标，进而可以将按键指令通过整车网络发送至相应的执行部件，实现按键功能。

根据本发明实施例的车辆按键系统100，通过投影装置10将按键图标投影至按键显示面，即将车辆按键虚拟化，并可以实现虚拟按键的识别和按键功能，可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间。

在本发明的一些实施例中，投影的按键图标可以采用有序排布的模式或者也可采用无序排布的模式，当投影按键图标是有序排布时例如按照实体按键的排布位置，虚拟化的按键图标在按键显示面上的定位坐标以及相应的事件即按键指令预先存储于控制装置30中，当操作投影的按键图标时，获取触发位置的坐标并与预存的坐标进行匹配，处理装置30即可确定目标按键图标，并生成对应的按键指令；或者，当投影按键图标是无序排布时，既没有规律性，可以通过摄像装置例如摄像头进行按键事件即按键指令与按键图标的坐标进行校准，具体地，每个按键对应有投影的虚拟图标和映射的按键指令，处理装置30中可以预存按键图标和按键指令的映射关系，投影装置10将按键图标投影至按键显示面上，摄像装置先捕捉按键显示面上的按键图标，并将按键图标一一识别与预存的按键图标对应的按键指令匹配，当触发按键图标时，定位触发位置，即可识别目标按键图标，处理装置30将目标按键图标与预存的按键图标进行比较即可确定对应的按键指令。

在本发明的实施例中，对于有序排布的按键图标，处理装置30中预存有按键图标的定位坐标与按键指令的映射关系，在确定触发位置的定位坐标后，处理装置30可以将定位坐标与预存的车辆按键图标的坐标范围进行比较，并将定位坐标匹配的坐标范围对应的车辆按键图标确定为目标按键图标，进而确定对应的按键指令。在一些实施例中，处理装置30在判断定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令，以实现组合按键功能或连续触发按键的功能，从而可以扩展按键功能。

简言之，在本发明的实施例中，对于投影的按键图标有序排列，可以预存各个按键图标的坐标范围及其按键指令，根据触发位置的定位坐标即可确定目标按键图标，并获得目标按键图标的按键指令；对于投影的按键图标无序排列，则各个按键图标的坐标范围不容易确定，则可以预存各个按键图标的图标内容例如按键图标的样式或包含的文字或符号等，通过识别具体的触发的按键图标，识别按键图标的图标内容来识别触发的目标按键图标，并获得目标按键图标对应的按键指令。

下面对本发明实施例的采集装置的实现形式以及按键指令的确定来进行说明。

在一些实施例中，如图2所示，采集装置20包括红外发射模块21和摄像头模块22。红外发射模块21用于发射红外光束，红外光束与按键显示面平行且与按键显示面相距预设距离，使得红外光束可以完整地覆盖在按键图标的投射区域；摄像头模块22用于接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光，并根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上触发位置的定位坐标。在该实施例中，按键显示面可以采用平面形式。

在本发明的实施例中，触发物可以包括手指或者其他可用于触发投影图标的实现形式，触发方式可以是接触式触摸或者非接触式触发。

在本发明的实施例中，摄像头模块22根据反射红外光对触发物的触发位置的特征点进行提取，并对提取到的特征点的坐标进行计算以确定触发位置的定位坐标。

作为示例，如图3所示，全息投影设备01位于按键显示面03的上方，与摄像头模块22在同一竖直平面。具体地，在车辆上电后，全息投影设备发出可见光以产生按键图标，红外发射模块21例如红外水平模组发射一个平面的红外光网，红外光网与按键显示面平行，且可以完整地覆盖按键图案的投射区域，距离按键显示面为0.5-2mm的距离。以手指触摸为例，在按键显示面上的按键图标不被触发时摄像头不会拍摄到反射红外光，当手指触发按键图标时，按键显示面上方对应的红外光束会被触发物反射，摄像头模块22捕捉到反射红外光，其中，只有当手指靠近或者碰触到按键显示面才会遮挡住红外光束并产生反射红外光，因此，当检测到指尖的反射红外光即认为手指距离投影面距离足够近，即按键被触发。摄像头模块22将捕捉到的反射红外信号发送至处理装置30，处理装置30对接收到的图像进行处理，并输出处理结果以判断触发的目标按键图标，发出对应的按键指令以实现对应元件的控制。

处理装置30在根据触发信息生成按键指令时，根据触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成按键指令。例如图3所述，摄像头模块22收集到有反射红外光的图形，可以根据三角测距原理计算被反射照亮部分即触发位置相对于红外发射模块21为原点、位于按键显示面内的二维坐标例如记为P(x,y)，识别触发物的触发位置的定位坐标。如果按键触发满足触发条件即二维坐标位于按键显示面里存在按键的地方，距离投影平面的距离满足要求，即判定触发物按下的动作有效，由于按键图标及其对应的按键指令预设排布，处理装置30中预存有它们相对于红外发射模块21为原点、位于按键显示面内的二维坐标，当确定的触发位置的定位坐标P(x,y)位于某个按键的坐标范围内，处理装置30将定位坐标转换成对应按键的按键指令，按键指令通过整车网络可以控制相应模块以实现空调、收音机、音乐播放等内容。

进一步地，由于投影的虚拟化按键不同于实体按键，用户不能够直观地感知触发按键是否有效，因而，在本发明的一些实施例中，车辆按键系统100还包括提示装置，提示装置用于在触发指令有效时进行提示。具体地，可以将提示装置例如音响组件接入处理装置30的输出接口，当处理装置30检测到用户的按键触发后，音响组件输出相对应的按键提示音，用户可通过声音确定按键是否已经被成功触发，更加直观。

其中，三角测距原理如图4所示，s为摄像头模块22距红外发射模块21的距离，α为红外发射模块21与目标之间连线与摄像头模块22、红外发射模块21所在平面的夹角，f为摄像头焦距，x值是待测目标即触发位置在摄像头上的成像到一侧边缘的距离，该距离可通过在摄像头画面中查找并计算中心像素的坐标来得到；要求得目标点到摄像头与红外发射端平面的距离D；当目标远近不同时在摄像头平面上的成像光点的x值将变化，则：Q＝fs/x；D＝Q/sin(α)。

图5是根据本发明的一个实施例的定位触发位置的流程图，具体包括：

S01，摄像头将图像捕捉发送给处理装置，处理装置进行图像预处理，判断图像中是否有触发物反射的反射红外光亮点，如果没有，确定此次未有触发物触发按键，有触发物发射的红外光亮点，进行步骤S02。

S02，处理装置根据触发物反射的反射红外光路对特征点提取，即提取图像中的亮点例如P1(x,y,z)，P2(x,y,z)，P3(x,y,z)。

S03，对提取到的特征点的坐标利用三角测距关系进行计算得到触发物的触发位置的定位坐标。

S04，处理装置判断步骤S03得到的定位坐标是否落入某个对应按键的坐标范围内。

S05，根据步骤S04所得结果，判断是否有多个坐标范围匹配，即判断是否多个按键同时触发，若无多个按键被同时触发，进行步骤S06；若判断有多个按键被同时触发，进行组合件和连发模拟，进行步骤S06。

S06，处理装置根据步骤S05处理结果，注入相应按键事件即生成按键指令，并发送相应报文给整车网络，以实现被触发按键对应的按键功能。

在本发明的实施例中，对于红外发射模块和摄像头模块的采集装置20，可以根据按键图标的排布模式和触发位置的定位信息生成目标按键识别信息；处理装置30用于根据按键识别信息生成按键指令。

具体来说，在按键图标有序排布时，将触发位置的定位坐标确定为目标按键识别信息，处理装置30将定位坐标与预存的车辆按键的坐标范围进行比较，并将定位坐标匹配的坐标范围对应的按键指令确定为目标按键指令。处理装置30还用于在判断定位坐标匹配多个预存的车辆按键的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令。

或者，在按键图标无序排列时，摄像头模块22接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光，并根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上触发的触发位置，识别该触发位置处的按键图标即目标按键图标，处理装置30预存有按键图标与按键指令的映射关系，处理装置30用于根据触发位置处的按键图标生成按键指令；或者，摄像头模块22用于接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光，并根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上触发的触发位置，以及识别触发位置处的按键图标的按键内容，例如按键图标样式或者其包含的文字或符号，处理装置30将触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成所述按键指令。其中，在开始投影时，采集投影至按键显示面上的按键图标，并将按键图标与预存的按键指令进行校准，将按键图标一一识别与预存的按键图标对应的按键指令匹配以及对按键图标进行坐标分配，以便于在接收到反射红外光时，根据触发位置识别出目标按键图标，更加准确。同样地，对于多个目标按键图标也可以实现组合按键和连发模拟的按键功能。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，采集装置20包括红外发射模块21和红外接收模块23，红外发射模块21用于发射红外光束，红外光束与按键显示面平行且与按键显示面相距预设距离例如0.5-2mm；红外接收模块23用于接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光；处理装置30用于根据红外光束和反射红外光的收发时间差确定触发位置的定位坐标，并将触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据目标按键图标生成按键指令。

例如，以手指触摸投射按键图标为例，在红外水平模组里增加红外接收器，当手指处于投影的虚拟按键区域时，红外接收器会接收到手指反射的红外光，红外接收器将感知结果发送给处理装置30，处理装置30通过计算红外光发射和探测的时间差即可计算出手指触发位置的距离，不同触发位置其距离不同，从而根据距离可以确定手指的触发位置，并确定该触发位置的定位坐标，处理装置30判断该定位坐标是否落入某个对应按键的坐标范围内；否，无响应，是，判断是否有多个坐标范围匹配，即判断是否多个按键同时触发，若无多个按键被同时触发，注入相应按键指令，实现相应的功能；若判断有多个按键被同时触发，进行组合按键和连发模拟，注入相应按键指令，实现相应的功能。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，采集装置20包括摄像头模块22，例如采集装置20为摄像装置，摄像头模块22用于采集对按键图标施加触发指令时触发物的动作图像；对于按键图标有序排布的情况，处理装置30用于根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定触发物的触发位置的定位坐标，并将触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据目标按键图标生成按键指令；或者，对于按键图标无序排布的情况，处理装置30在根据触发信息生成按键指令时具体用于，根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定触发物的触发位置处的按键图标，并根据按键图标生成按键指令，即处理装置30中可以预存按键图标与按键指令的映射关系，识别出触发位置的按键图标即可生成对应的按键指令；或者，对于按键图标无序排布的情况，处理装置30将动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定触发物的触发位置，并识别触发位置处的按键图标的图标内容，以及将触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成按键指令。因此，在本实施例中，按键显示面可以采用平面或曲面形式或其他可实现形式，对于投影的按键图标的排布没有限制，可以采用有序排布模式也可以采用无序排布模式。

具体来说，在处理装置30中存储投影的虚拟按键没有被触发物触发时的图像，触发物触发按键图标时，直接通过摄像装置获取动作图像，处理装置30接收该动作图像，与存储的图像进行对比，以确定手指触发物的触发位置，并确定触发位置在按键显示面中的定位坐标，处理装置30根据该结果判断是否落入某个对应按键的坐标范围内；否，无响应，是，判断是否有多个坐标范围匹配，即判断是否多个按键同时触发，若无多个按键被同时触发，注入相应按键指令，实现相应的按键功能；若判断有多个按键被同时触发，进行组合按键和连发模拟，注入相应按键指令，实现相应的按键功能。

在本发明的另一些实施例中，如图8所示，采集装置20包括感知膜模块24，感知膜模块24位于按键显示面上，此实施例的按键显示面可以为平面或曲面，按键图标投影在感知膜模块24上，感知膜模块24用于在检测到触发物对按键图标施加触发指令时产生电流；处理装置30用于根据电流信号确定对按键图标施加触发指令的触发物的触发位置的定位坐标，并将触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据目标按键图标生成按键指令。

在一些实施例中，感知膜模块24包括第一层导电膜和第二层导电膜，第一层导电膜具有横轴电极，第二层导电膜具有纵轴电极的第二感知膜，在手指对按键图标施加触发指令时第一层导电膜与第二层导电膜之间的对应位置产生电流。

具体来说，采用感知膜来充当投影面，感知膜由上下两层导电膜组成，两层导电膜之间储存有大量电荷，例如，上层导电膜分布着代表横轴的电极，下层导电膜分布着代表纵轴的电极，在触发物例如手指触摸该感知膜以触发按键图标时，感知膜相应位置的电荷会流失，此时电荷流动产生的电流十分微弱，不会有任何感觉或者安全问题；根据检测的电流位置即可定位触发物的触发位置，处理装置30可以根据点位坐标做出反应；处理装置30根据该结果判断是否落入某个对应按键的坐标范围内；否，无响应，是，判断是否有多个坐标范围匹配，即判断是否多个按键同时触发，若无多个按键被同时触发，注入相应按键指令，实现相应的功能；若判断有多个按键被同时触发，进行组合按键和连发模拟，注入相应按键指令，实现相应的按键功能。

以上给出了几种采集装置20的实现方式，本发明实施例的车辆按键系统100的触发位置定位不受限于此，也可以采用其他可实现的定位方式或结构。

在本发明的实施例中，处理装置30还用于根据触发信息对目标按键图标进行编辑，例如删除按键图标或者移动按键图标。

在一些实施例中，处理装置30在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对目标按键图标进行移动，并更新按键图标的坐标信息。

在另一些实施例中，投影装置10还用于投影按键删除图标至所述按键显示面上，处理装置30在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对目标按键图标进行移动，且在确定触发位置移动至按键显示面上的按键删除图标区域时，删除该目标按键图标在按键显示面上的显示，并更新按键图标的坐标信息。

举例说明，如果根据上述实施例的定位判断并确定按键图标被触发，增加对触发物动作的判断，处理装置30获得触发位置的定位坐标，判断是否有匹配的按键坐标范围，若无，不响应，若有，进一步判断按键图标被触发的触发时间是否超过预设时间例如2s，如果超过2s，则触发物移动可以改变该目标按键图标的排列位置，处理装置30根据检测的触发位置的移动轨迹移动该目标按键图标的位置。同理地，在投影区域设置删除区域，例如投影一个表示删除的图标至按键显示面上，该表示删除的图标可以实现删除的功能，当触发物将按键图标移动至该表示删除的图标位置时，处理装置30删除该按键图标在按键显示面上的显示，并更新各个按键图标的坐标范围。如果触发指令的触发时间没有超过预设时间，则继续判断是否有多个坐标范围匹配，即判断是否多个按键同时触发，若无多个按键被同时触发，注入相应按键指令，实现相应的按键功能；若判断有多个按键被同时触发，进行组合按键和连发模拟，注入相应按键指令，实现相应的按键功能。

总的来说，本发明实施例的车辆按键系统100，通过将车内实体按键以触控投影的方式进行虚拟化，可以减少车内布线以及减少实体按键比重，增大车内空间，提高车辆的智能化程度。

基于上述方面实施例的车辆按键系统，下面参照附图描述根据本发明实施例的车辆。

图9是根据本发明实施例的车辆的框图，如图9所示，本发明实施例的车辆1000包括上述方面实施例的车辆按键系统100。

图10是根据本发明的一个实施例的车辆的功能框图，其中，包括处理装置、全息投影设备、红外水平光网模组、按键显示面、摄像装置、整车网络以及音响组件，全息投影设备、红外水平光网模组、按键显示面、摄像装置与处理装置双向连接。当然，还包括其他系统和组件，在此不作一一详述。

全息投影设备投射可见光将按键图标投影至按键显示面上，红外水平光网模组发射一个平面的红外光网，光网安全地覆盖在按键图标的投射区域，距离按键显示面有0.5-2mm，摄像装置可以获取触发按键图标时触发物反射的红外光，并将采集的包括反射红外光信号的图像传输至处理装置，处理装置进行图像处理以确定触发的目标按键图标，并生成对应的按键指令，通过整车网络将按键指令发送至对应的元件以实现按键功能，在按键图标触发有效时可以通过音响组件进行提示，更加直观。

根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的车辆按键系统100，将车内的实体按键通过投影实现虚拟化，可以减少车内布线以及减少实体按键比重，增大车内空间，提高智能化程度。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的车辆按键系统的控制方法。

图11是根据本发明实施例的车辆按键系统的控制方法的流程图，如图11所示，具体包括：

S1，将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上。

S2，获取按键图标的触发信息。

S3，根据触发信息生成按键指令。

根据本发明实施例的车辆按键系统的控制方法，通过将按键图标投影至按键显示面，并定位触发位置，可以实现虚拟按键的识别和按键功能，即将车辆按键虚拟化，从而可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间，提高车辆的智能化程度。

下面对触发信息的采集以及按键指令的确定过程分别给出实施例说明。

在一些实施例中，采集装置包括红外发射模块和摄像头模块，获取按键图标的触发信息具体包括：发射红外光束，红外光束与按键显示面平行且与按键显示面相距预设距离；接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光；根据反射红外光的路径确定触发物在所述按键显示面上触发位置的定位坐标，或者，根据反射红外光的路径确定触发物在所述按键显示面上触发位置处的按键图标；或者，根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上的触发位置，并识别触发位置处的按键图标的按键内容。其中，根据反射红外光确定触发物的触发位置具体包括：根据反射红外光对触发物的触发位置的特征点进行提取；对提取到的特征点的坐标进行计算以确定触发位置的定位坐标。

根据触发信息生成按键指令的过程为：对于按键图标有序排布的情况，根据触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成按键指令；或者，对于按键图标无序排布的情况，预存按键图标与按键指令的映射关系，根据触发位置处的按键图标生成按键指令，或者，将触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成按键指令。

在另一些实施例中，采集装置包括红外发射模块和红外接收模块，获取所述按键图标的触发信息具体包括：发射红外光束，红外光束与按键显示面平行且与按键显示面相距预设距离；接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光。根据触发信息生成按键指令具体包括：根据红外光束和反射红外光的收发时间差确定触发位置的定位坐标将所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标；以及，根据目标按键图标生成按键指令。

在一些实施例中，采集装置包括摄像头模块，获取按键图标的触发信息具体包括：采集对按键图标施加触发指令的触发物的动作图像；根据触发信息生成按键指令具体包括：根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定手指的触发位置的定位坐标，并将触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据目标按键图标生成按键指令；或者，根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定触发物的触发位置以及该触发位置处的按键图标，并根据触发位置处的按键图标生成按键指令，即预存按键图标与按键指令的映射关系，识别出触发位置的按键图标即可生成对应的按键指令；或者，对于按键图标无序排布的情况，将动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定触发物的触发位置，并识别触发位置处的按键图标的图标内容，以及将触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据目标按键图标生成按键指令。

在本发明的一些实施例中，采集装置包括感知膜模块，感知膜模块设置在按键显示面上，按键图标投影在感知膜模块上，获取按键图标的触发信息具体包括：在检测到触发物对按键图标施加触发指令时产生电流；根据触发信息生成按键指令具体包括：根据电流信号确定对按键图标施加触发指令的触发物的触发位置的定位坐标，将触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标；根据目标按键图标生成按键指令。

其中，在一些实施例中，感知膜模块包括第一层导电膜和第二层导电膜，第一层导电膜具有横轴电极，第二层导电膜具有纵轴电极，在触发物对按键图标施加触发指令时第一层导电膜与第二层导电膜之间的对应位置产生电流。由此，对触发位置的定位类似于触摸屏对触摸点的识别和定位。

进一步地，在判断定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令，从而可以扩展按键功能。

在本发明的实施例中，本发明实施例的控制方法还可以包括：根据触发信息对目标按键图标进行编辑，例如对按键图标进行移动或者删除按键图标。

例如，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对目标按键图标进行移动，并更新按键图标的坐标信息。

或者，投影按键删除图标至按键显示面上，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对目标按键图标进行移动；在确定触发位置移动至按键显示面上的按键删除图标区域时，删除目标按键图标在按键显示面上的显示，并更新按键图标的坐标信息。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的车辆按键系统的控制方法。

在一些实施例中还提出一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述实施例的车辆按键系统的控制方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种车辆按键系统，其特征在于，包括：

投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；

采集装置，用于获取所述按键图标的触发信息；

处理装置，用于根据所述触发信息生成按键指令。

2.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：

红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；

摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发位置的定位坐标；

所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

3.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：

红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；

摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发的触发位置，确定所述触发位置处的按键图标，所述处理装置用于根据所述触发位置处的按键图标生成所述按键指令；

或者，所述摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发的触发位置，以及识别所述触发位置处的按键图标的按键内容，所述处理装置用于将所述触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

4.如权利要求2所述的车辆按键系统，其特征在于，所述摄像头模块在根据所述反射红外光的路径确定所述触发物的触发位置时具体用于，根据所述反射红外光对所述触发物的触发位置的特征点进行提取，并对提取到的特征点的坐标进行计算以确定所述触发位置的定位坐标。

5.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：

红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；

红外接收模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光；

所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据所述红外光束和所述反射红外光的收发时间差确定所述触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

6.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：

摄像头模块，用于采集对所述按键图标施加触发指令时触发物的动作图像；

所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令；

或者，所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置和所述触发位置处的按键图标，以及根据所述触发位置处的按键图标生成所述按键指令；

或者，所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置，并识别所述触发位置处的按键图标内容，以及将所述触发位置处的按键图标内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

7.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：

感知膜模块，所述感知膜模块位于所述按键显示面上，所述按键图标投影在所述感知膜模块上，所述感知膜模块包括第一层导电膜和第二层导电膜，其中，所述第一层导电膜具有横轴电极，所述第二层导电膜具有纵轴电极，在所述触发物对所述按键图标施加触发指令时所述第一层导电膜与所述第二层导电膜之间的对应位置产生电流；

所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据电流信号确定对所述按键图标施加触发指令的触发物的触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

8.如权利要求2和5-7任一项所述的车辆按键系统，其特征在于，所述处理装置还用于在判断所述定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令。

9.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，

所述处理装置还用于根据所述触发信息对所述目标按键图标进行编辑；

其中，所述处理装置具体用于，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对所述目标按键图标进行移动，并更新按键图标的坐标信息；

或者，所述投射装置还用于投影按键删除图标至所述按键显示面上，所述处理装置具体用于，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对所述目标按键图标进行移动，且在确定所述触发位置移动至所述按键显示面上的按键删除图标区域时，删除所述目标按键图标在所述按键显示面上的显示，并更新按键图标的坐标信息。

10.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述车辆按键系统还包括：

提示装置，用于在所述触发指令有效时进行提示。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的车辆按键系统。

12.一种车辆按键系统的控制方法，其特征在于，所述车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，所述控制方法包括：

将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；

获取所述按键图标的触发信息；

根据所述触发信息生成按键指令。

13.如权利要求12所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，所述采集装置包括红外发射模块和摄像头模块，所述获取所述按键图标的触发信息具体包括：

发射红外光束，其中，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；

接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光；

根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发位置的定位坐标，或者，根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上的触发位置以及触发位置处的按键图标，或者，根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上的触发位置，并识别所述触发位置处的按键图标的按键内容。

14.如权利要求13所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发位置的定位坐标具体包括：

根据所述反射红外光对所述触发物的触发位置的特征点进行提取；

对提取到的特征点的坐标进行计算以确定所述触发位置的定位坐标。

15.如权利要求13所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，根据所述触发信息生成按键指令具体包括：

根据所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令；

或者，根据所述触发位置处的按键图标生成所述按键指令，或者，将所述触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

16.如权利要求12所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，

所述采集装置包括红外发射模块和红外接收模块；

所述获取所述按键图标的触发信息具体包括：发射红外光束，其中，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离，接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光；

根据所述触发信息生成按键指令具体包括：根据所述红外光束和所述反射红外光的收发时间差确定所述触发位置的定位坐标，将所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及，根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

17.如权利要求12所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，

所述采集装置包括摄像头模块；

所述获取所述按键图标的触发信息具体包括：采集对所述按键图标施加触发指令的触发物的动作图像；

根据所述触发信息生成按键指令具体包括：

根据所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令；

或者，根据所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置和所述触发位置处的按键图标，以及根据所述按键图标生成所述按键指令；

或者，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置，并识别所述触发位置处的按键图标的图标内容，以及将所述触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

18.如权利要求12所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，

所述采集装置包括感知膜模块，感知膜模块设置在所述按键显示面上，所述按键图标投影在所述感知膜模块上；

所述获取所述按键图标的触发信息具体包括：在检测到触发物对所述按键图标施加触发指令时产生电流以作为所述触发信息；

所述根据所述触发信息生成按键指令具体包括：根据电流信号确定对所述按键图标施加触发指令的所述触发物的触发位置的定位坐标，将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及，根据所述目标按键图标生成所述按键指令。

19.如权利要求15-18中任一项所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在判断所述定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令。

20.如权利要求12所述的车辆按键系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述触发信息对所述目标按键图标进行编辑；

其中，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对目标按键图标进行移动，并更新按键图标的坐标信息；

或者，投影按键删除图标至所述按键显示面上，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对所述目标按键图标进行移动，在确定所述触发位置移动至所述按键显示面上的按键删除图标区域时，删除所述目标按键图标在所述按键显示面上的显示，并更新按键图标的坐标信息。

21.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12-20中任一所述的车辆按键系统的控制方法。

22.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求12-20中任一所述的车辆按键系统的控制方法。

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