CN110658260A - 一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法 - Google Patents

一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于增材制造金属材料无损检测技术领域，具体涉及一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法。该检测系统包括扫查模块和图像分析模块；其中，扫查模块用于对增材制造点阵结构蒙皮进行扫查，获取点阵结构蒙皮与点阵端点处超声C扫描成像并发送至图像分析模块；图像分析模块用于对接收到的超声C扫描成像进行分析判断。本发明能够更直观地检测蒙皮与点阵端点未连接缺陷，防止工件在使用过程中发生破坏；不仅能够准确完成产品检测，并且检测效率及检测灵活性大幅提高。

Description

一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超 声检测系统及方法
技术领域
本发明属于增材制造金属材料无损检测技术领域，具体涉及一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法。
背景技术
超声波检测金属蒙皮与蜂窝连接类结构具有专用的行业标准，在航空行业也有相应标准，但是增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷的检测却没有专用的标准，由此对于检测方法选取、探头楔块设计、频率选择以及缺陷的评定造成了一定上技术难度，使检测不能正常进行，在检测时工作人员不知道选择哪种探头以及检测方法进行检测，造成时间的大量浪费，而且检测结果也不准确。
另一方面，在增材制造点阵结构检测领域，还尚未有人使用相控阵以及带水靴的相控阵超声探头进行检测，而且目前的扫查装置主要包括常规点聚焦式水浸超声检测或局部水浸式穿透式超声检测，缺乏针对现场的接触式的便携超声无损检测的扫查装置，并且现有的扫查装置设计结构普遍较复杂，不便于拆卸和维护，无法保证高精度地扫查检测，限制其在复杂工况条件下的使用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法，以解决如何直观检测蒙皮与点阵端点未连接缺陷，防止该结构类产品在使用过程中发生破坏的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统，该检测系统包括扫查模块和图像分析模块；其中，扫查模块用于对增材制造点阵结构蒙皮进行扫查，获取点阵结构蒙皮与点阵端点处超声C扫描成像并发送至图像分析模块；图像分析模块用于对接收到的超声C扫描成像进行分析判断。
进一步地，扫查模块包括相控阵超声扫查架、相控阵超声检测探头和水靴式楔块；其中，携带水靴式楔块的相控阵超声检测探头安装在相控阵超声扫查架，并与图像分析模块实现通讯连接。
进一步地，相控阵超声扫查架包括X轴滑轨、Y轴滑轨、吸盘支撑模块、X轴编码器模块、Y轴编码器模块、探头夹持模块和Y轴支撑机构；其中，X轴编码器模块包括X轴步进旋钮、X轴锁紧装置和Y轴快速拆卸装置；Y轴编码器模块包括Y轴步进旋钮、Y轴锁紧装置和探头加载臂；吸盘支撑模块用于与待检工件表面进行固定；X轴滑轨的两端与吸盘支撑模块连接，X轴滑轨两端的高低通过吸盘支撑模块进行调节；X轴编码器模块通过滑块在X轴滑轨上进行移动，X轴编码器模块的步进移动通过X轴步进旋钮进行调节控制，并通过X轴锁紧装置进行锁紧；Y轴滑轨的一端通过Y轴快速拆卸装置与X轴编码器模块连接，Y轴滑轨的另一端通过Y轴支撑机构支撑并保持水平；Y轴编码器模块通过滑块在Y轴滑轨上进行移动，Y轴编码器模块的步进移动通过Y轴步进旋钮进行调节控制，并通过Y轴锁紧装置进行锁紧；Y轴编码器模块通过加载臂安装槽与探头加载臂连接；探头夹持模块与探头加载臂连接；携带水靴式楔块的相控阵超声检测探头通过探头夹持模块及探头加载臂固定在Y轴编码器模块上，并通过在X轴滑轨及Y轴滑轨上的移动，实现对整个工件的超声C扫描检测。
进一步地，Y轴支撑机构包括Y轴调平旋钮、Y轴连接槽及支撑滚轮；X轴滑轨包括X轴滑轨支架以及X轴滑轨条，X轴滑轨支架设置有X轴旋紧旋钮，X轴滑轨条的两端通过X轴滑轨支架与吸盘支撑模块固定连接；Y轴滑轨具有Y轴滑轨条，Y轴滑轨条的一端通过Y轴连接槽与Y轴调平旋钮连接；吸盘支撑模块包括吸盘、角度调节旋钮和高度调节旋钮，通过角度调节旋钮将吸盘内的空气排出，将吸盘支撑模块通过吸盘固定于待检工件或固定表面上，保持整个扫查架的状态稳定；通过角度调节旋钮及Y轴调平旋钮，改变吸盘角度及支架高度，使相控阵超声检测探头平稳贴合于工件表面；Y轴支撑机构通过支撑滚轮在平面上行走，以使检测平稳进行。
进一步地，相控阵超声检测探头为线阵探头，探头前端安装有水靴式楔块。
进一步地，相控阵超声检测探头频率10MHz，晶片数量最小为64，最大为128。
此外，本发明还提出一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测方法，采用上述相控阵超声检测系统，该检测方法包括如下步骤：
S1、根据蒙皮平面面积大小及形状选取相控阵超声检测探头及适配水靴进行检测；
S2、超声检测时，将选定的相控阵超声检测探头安装在相控阵超声扫查架上，利用相控阵超声扫查架夹持带水靴的相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测，并将获取的扫描图像发送到图像分析模块；
S3、对超声检测成像进行分析，判断增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点连接处的质量状况。
进一步地，在步骤S1中，当检测面积不小于1600mm2时，使用10L128相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测；当检测面积小于1600mm2时，使用10L64相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测。
进一步地，在步骤S3中，当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为红点时，则该处存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷；当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为淡黄色或浅白色点时，则该处不存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷。
(三)有益效果
本发明提出的增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统及方法，该检测系统包括扫查模块和图像分析模块；其中，扫查模块用于对增材制造点阵结构蒙皮进行扫查，获取点阵结构蒙皮与点阵端点处超声C扫描成像并发送至图像分析模块；图像分析模块用于对接收到的超声C扫描成像进行分析判断。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷检测系统，其采用先进相控阵超声PAUT方法对增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷进行检测，能够更直观地检测蒙皮与点阵端点未连接缺陷，防止该结构类工件在使用过程中发生破坏。
2、常规超声检测无法成像，针对该结构不适用，在本领域内，一般技术人员只能利用水浸超声使用点聚焦探头检测该类结构的蒙皮与点阵端点未连接缺陷，检测效率低，检测不灵活，对于某些曲面的测量结果并不准确的，本发明按照检测面大小及曲面情况区别性地选用合适的水靴式相控阵探头，不仅能够准确完成产品检测，并且检测效率及检测灵活性大幅提高，解决了本领域的技术偏见。
3、采用探头结合成像显示及多次底波闸门设置方法，相比传统超声方法的波形显示，通过波形判断检测结果，成像显示更加直观、准确，如果存在蒙皮与点阵端点未连接缺陷，图像整体呈现红色，不存在点状显示；如果存在蒙皮与点阵端点未连接缺陷，图像在该缺陷处显示为淡黄色或浅白色点。由此能够直观判断该类结构中相关连接位置是否存在未连接缺陷的问题。
4、本发明在该类结构检测中引入带水靴的接触式相控阵超声检测方法，利用该方法外加喷水式耦合，顺利实现超薄蒙皮与点阵端点未连接缺陷的检测，极大提高检测效率及检测灵活性，充分保证结构的安全。
附图说明
图1为本发明实施例的超声检测系统结构示意图；
图2为本发明实施例的扫查模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统，如图1所示，该超声检测系统包括扫查模块100以及图像分析模块200。其中，扫查模块100用于对增材制造点阵结构蒙皮进行扫查，获取点阵结构蒙皮与点阵端点处超声C扫描成像并发送至图像分析模块200；图像分析模块200用于对接收到的超声C扫描成像进行分析判断。
如图2所示，扫查模块100包括相控阵超声扫查架1、相控阵超声检测探头2和水靴式楔块3。
相控阵超声扫查架1包括X轴滑轨11、Y轴滑轨12、吸盘支撑模块13、X轴编码器模块14、Y轴编码器模块15、探头夹持模块16和Y轴支撑机构17。其中，X轴编码器模块14包括X轴步进旋钮141、X轴锁紧装置142和Y轴快速拆卸装置143；Y轴编码器模块15包括Y轴步进旋钮151、Y轴锁紧装置152和探头加载臂153；Y轴支撑机构17包括Y轴调平旋钮171、Y轴连接槽及支撑滚轮172。
吸盘支撑模块13用于与待检工件表面进行固定；X轴滑轨11的两端与吸盘支撑模块13连接，X轴滑轨11两端的高低通过吸盘支撑模块13的高度调节旋钮进行调节；X轴编码器模块14通过滑块在X轴滑轨11上进行移动，X轴编码器模块14的步进移动通过X轴步进旋钮141进行调节控制，并通过X轴锁紧装置142进行锁紧。Y轴滑轨12的一端通过Y轴快速拆卸装置143与X轴编码器模块14连接，Y轴滑轨12的另一端通过Y轴支撑机构17支撑并保持水平；Y轴编码器模块15通过滑块在Y轴滑轨12上进行移动，Y轴编码器模块15的步进移动通过Y轴步进旋钮151进行调节控制，并通过Y轴锁紧装置152进行锁紧；Y轴编码器模块15通过加载臂安装槽与探头加载臂153连接；探头夹持模块16与探头加载臂153连接；携带水靴式楔块3的相控阵超声检测探头2通过探头夹持模块16及探头加载臂153固定在Y轴编码器模块15上，并通过在X轴滑轨11及Y轴滑轨12上的移动，实现对整个工件的超声C扫描检测。
相控阵超声检测探头2与图像分析模块200实现通讯连接。
此外，在本实施例中，X轴滑轨11包括X轴滑轨支架以及滑轨条，X轴滑轨支架设置有X轴旋紧旋钮，滑轨条的两端通过X轴滑轨支架与吸盘支撑模块13固定连接，吸盘支撑模块13的下部通过吸盘吸附固定在待检工件或平面上；Y轴滑轨12具有滑轨条，滑轨条的一端通过Y轴连接槽与Y轴调平旋钮171连接。
相控阵超声检测探头2为线阵探头，探头前端安装有一定高度的水靴式楔块3，相控阵超声检测探头2的频率为10MHz，晶片数量最小为64，最大为128。
在使用本实施例的相控阵超声检测系统对工件进行超声检测前，先对超声扫查架1进行安装固定，扫查架1的X轴滑轨11由两端的吸盘支撑模块13进行固定，可通过吸盘支撑模块13的高度旋钮对X轴滑轨11的两端高度进行调节；
X轴编码器模块14通过滑块在X轴滑轨11上进行移动并记录相应坐标值，Y轴编码器模块15通过滑块在Y轴滑轨12上进行移动并记录Y轴上相应坐标值，探头夹持模块16及夹持带水靴的相控阵超声检测探头2对工件进行超声检测。
探头加载臂153的左右两侧安装有两根软弹簧，起固定且调整相控阵超声检测探头2对工件压紧力的作用，从而使相控阵超声检测探头2与待检工件更加贴合。
本实施例中的吸盘支撑模块13采用橡胶吸盘，具有角度调节旋钮131和高度调节旋钮132，通过角度调节旋钮131可将吸盘内的空气排出，将吸盘支撑模块13通过吸盘牢牢固定于待检工件或固定表面上，保持整个扫查机构的状态稳定。
当待检工件表面为互成一定角度的多表面时，可通过调节角度调节旋钮131及Y轴调平旋钮171，改变吸盘角度及吸盘支撑架高度，使相控阵超声检测探头2能平稳贴合于工件表面，而Y轴支撑机构17的支撑滚轮172必须在平面上行走，以使检测平稳进行。
在现场检测中，当工况条件较复杂一次无法完成整个表面扫查时，可选择合适位置再次固定扫查装置对工件表面剩余部分进行扫查，为避免漏检，两次扫查需要一定的扫查重合部分，可使用X及Y轴编码器进行定位并划定扫查重合部分。
采用本实施例的相控阵超声检测系统对增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：
S1、根据蒙皮平面面积大小及形状选取相控阵超声检测探头及适配水靴进行检测，具体选择方式如下：
①当检测面积不小于1600mm2时，使用10L128相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测；
②当检测面积小于1600mm2时，使用10L64相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测；
S2、超声检测时，将选定的相控阵超声检测探头安装在相控阵超声扫查架上，利用相控阵超声扫查架夹持带水靴的相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测，并将获取的扫描图像发送到图像分析模块；
S3、对超声检测成像进行分析，判断增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点连接处的质量状况，具体包括：当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为红点时，该处存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷；当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为淡黄色或浅白色点时，则该处不存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测系统，其特征在于，所述检测系统包括扫查模块和图像分析模块；其中，扫查模块用于对增材制造点阵结构蒙皮进行扫查，获取点阵结构蒙皮与点阵端点处超声C扫描成像并发送至图像分析模块；图像分析模块用于对接收到的超声C扫描成像进行分析判断。
2.如权利要求1所述的相控阵超声检测系统，其特征在于，所述扫查模块包括相控阵超声扫查架、相控阵超声检测探头和水靴式楔块；其中，携带水靴式楔块的相控阵超声检测探头安装在相控阵超声扫查架，并与图像分析模块实现通讯连接。
3.如权利要求2所述的相控阵超声检测系统，其特征在于，所述相控阵超声扫查架包括X轴滑轨、Y轴滑轨、吸盘支撑模块、X轴编码器模块、Y轴编码器模块、探头夹持模块和Y轴支撑机构；其中，X轴编码器模块包括X轴步进旋钮、X轴锁紧装置和Y轴快速拆卸装置；Y轴编码器模块包括Y轴步进旋钮、Y轴锁紧装置和探头加载臂；吸盘支撑模块用于与待检工件表面进行固定；X轴滑轨的两端与吸盘支撑模块连接，X轴滑轨两端的高低通过吸盘支撑模块进行调节；X轴编码器模块通过滑块在X轴滑轨上进行移动，X轴编码器模块的步进移动通过X轴步进旋钮进行调节控制，并通过X轴锁紧装置进行锁紧；Y轴滑轨的一端通过Y轴快速拆卸装置与X轴编码器模块连接，Y轴滑轨的另一端通过Y轴支撑机构支撑并保持水平；Y轴编码器模块通过滑块在Y轴滑轨上进行移动，Y轴编码器模块的步进移动通过Y轴步进旋钮进行调节控制，并通过Y轴锁紧装置进行锁紧；Y轴编码器模块通过加载臂安装槽与探头加载臂连接；探头夹持模块与探头加载臂连接；携带水靴式楔块的相控阵超声检测探头通过探头夹持模块及探头加载臂固定在Y轴编码器模块上，并通过在X轴滑轨及Y轴滑轨上的移动，实现对整个工件的超声C扫描检测。
4.如权利要求3所述的相控阵超声检测系统，其特征在于，所述Y轴支撑机构包括Y轴调平旋钮、Y轴连接槽及支撑滚轮；X轴滑轨包括X轴滑轨支架以及X轴滑轨条，X轴滑轨支架设置有X轴旋紧旋钮，X轴滑轨条的两端通过X轴滑轨支架与吸盘支撑模块固定连接；Y轴滑轨具有Y轴滑轨条，Y轴滑轨条的一端通过Y轴连接槽与Y轴调平旋钮连接；吸盘支撑模块包括吸盘、角度调节旋钮和高度调节旋钮，通过角度调节旋钮将吸盘内的空气排出，将吸盘支撑模块通过吸盘固定于待检工件或固定表面上，保持整个扫查架的状态稳定；通过角度调节旋钮及Y轴调平旋钮，改变吸盘角度及支架高度，使相控阵超声检测探头平稳贴合于工件表面；Y轴支撑机构通过支撑滚轮在平面上行走，以使检测平稳进行。
5.如权利要求2所述的相控阵超声检测系统，其特征在于，所述相控阵超声检测探头为线阵探头，探头前端安装有水靴式楔块。
6.如权利要求5所述的相控阵超声检测系统，其特征在于，所述相控阵超声检测探头频率10MHz，晶片数量最小为64，最大为128。
7.一种增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点未连接缺陷相控阵超声检测方法，其特征在于，采用上述任一项权利要求所述的相控阵超声检测系统，所述检测方法包括如下步骤：
S1、根据蒙皮平面面积大小及形状选取相控阵超声检测探头及适配水靴进行检测；
S2、超声检测时，将选定的相控阵超声检测探头安装在相控阵超声扫查架上，利用相控阵超声扫查架夹持带水靴的相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测，并将获取的扫描图像发送到图像分析模块；
S3、对超声检测成像进行分析，判断增材制造点阵结构蒙皮与点阵端点连接处的质量状况。
8.如权利要求7所述的相控阵超声检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，当检测面积不小于1600mm2时，使用10L128相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测；当检测面积小于1600mm2时，使用10L64相控阵超声检测探头对蒙皮区域进行检测。
9.如权利要求7所述的相控阵超声检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为红点时，则该处存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷；当输出图像中在蒙皮与点阵端点连接处显示为淡黄色或浅白色点时，则该处不存在蒙皮与点阵端点的未连接缺陷。
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