CN110657747A - 一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 - Google Patents
一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110657747A CN110657747A CN201910793326.7A CN201910793326A CN110657747A CN 110657747 A CN110657747 A CN 110657747A CN 201910793326 A CN201910793326 A CN 201910793326A CN 110657747 A CN110657747 A CN 110657747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crack
- scanning
- laser scanning
- laser
- digital camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明属于工程测量领域,具体涉及一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法,包括照准部,所述照准部包括带有激光扫描头的数码相机组件,所述数码相机组件的一侧设有圆水准气泡,所述数码相机组件还设有基座,所述基座内设有电池、wifi模块、蓝牙模块和TF卡,用手机通过wifi模块或蓝牙模块连接,控制激光扫描头的激光指向待测的裂缝位置,然后进行扫描测量,扫描结束进行拍照,利用手机APP或电脑观测裂缝的三维模型,可显示模型不同方向的数据,包括切面,观测裂缝的宽度与深度,利用建筑物表面的反射膜三维坐标定向后将不同时段的模型进行对比,分析裂缝的长度、宽度、深度的变化,设备简单,方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于工程测量领域,具体涉及一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法。
背景技术
深基坑的开挖引起周边建筑的局部位移与下沉,造成周边建筑产生裂缝。为了监测裂缝的宽度与深度变化,基坑的施工过程中需要对周边建筑的裂缝变化进行观测,以前采用人工观测与量测,或者读数显微镜结合人工读数与记录,外业工作量大,后来出现电子裂缝观测仪大大减少了外业工作量,电子远程裂缝观测仪可以无接触测量。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的在于提供一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法,为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种激光扫描式裂缝观测仪,包括照准部,所述照准部包括带有激光扫描头的数码相机组件,所述数码相机组件的一侧设有圆水准气泡,所述数码相机组件还设有基座,所述基座内设有电池、wifi模块、蓝牙模块和TF卡,使用方法如下:
首先在待观测的裂缝周边2m~10m处粘三个反射膜,利用全站仪测量其三维坐标,采用轻型的三角架,固定照准部,放置在待测的裂缝100m以内,整平圆水准气泡,然后开机,用手机通过wifi模块或蓝牙模块连接,控制激光扫描头的激光指向待测的裂缝位置,设定扫描的左右上下最大角度范围与扫描的步距,然后进行扫描测量,扫描结束进行拍照,TF卡对数据和图片进行记录,利用手机APP或电脑观测裂缝的三维模型,可显示模型不同方向的数据,包括切面,观测裂缝的宽度与深度,利用建筑物表面的反射膜三维坐标定向后将不同时段的模型进行对比,分析裂缝的长度、宽度、深度的变化。利用彩色照片为模型着色更直观,三维彩色数据模型精度较高,可作为资料保存。
优选的,所述激光扫描头的激光斑直径不大于0.2mm,适合于1cm宽度以上的裂缝观测。
优选的,所述照准部距离裂缝的距离不大于100m,扫描的最小角度步距0.0001°,确保扫描的精度0.2mm。
优选的,所述手机APP或电脑可以对所述激光扫描式裂缝观测仪进行包括扫描的步距、扫描的左右最大角度、扫描的上下最大角度和数据采样速度的设置。
优选的,所述照准部可360度观测。
本发明提供的一种激光扫描式裂缝观测仪及其使用方法,利用全站仪测量的反射膜三维坐标对不同时段的裂缝模型进行定位,利用本申请给出的一种激光扫描式裂缝观测仪,通过手机APP或电脑动态观测裂缝长度、宽度、深度及方位的变化,设备简单、方便快捷。
附图说明
图1为一种激光扫描式裂缝观测仪结构示意图;
图中1.照准部 2.数码相机组件 3.圆水准气泡 4.基座 5.电池 6.Wifi模块 7.蓝牙模块 8.TF卡
具体实施方式
为进一步描述本发明的一种激光扫描式裂缝观测仪及其使用方法,下面结合附图对其作进一步说明。
图中:一种激光扫描式裂缝观测仪,包括照准部1,所述照准部1包括带有激光扫描头的数码相机组件2,所述数码相机组件2的一侧设有圆水准气泡3,所述数码相机组件2还设有基座4,所述基座4内设有电池5、wifi模块6、蓝牙模块7和TF卡8,使用方法如下:
首先在待观测的裂缝周边2m~10m处粘三个反射膜,利用全站仪测量其三维坐标,采用轻型的三角架,固定照准部1,放置在待测的裂缝100m以内,整平圆水准气泡3,然后开机,用手机通过wifi模块6或蓝牙模块7连接,控制激光扫描头的激光指向待测的裂缝位置,设定扫描的左右上下最大角度范围与扫描的步距,然后进行扫描测量,扫描结束进行拍照,TF卡8对数据和图片进行记录,利用手机APP或电脑观测裂缝的三维模型,可显示模型不同方向的数据,包括切面,观测裂缝的宽度与深度,利用建筑物表面的反射膜三维坐标定向后将不同时段的模型进行对比,分析裂缝的长度、宽度、深度的变化。利用彩色照片为模型着色更直观,三维彩色数据模型精度较高,可作为资料保存。
所述激光扫描头的激光斑直径不大于0.2mm,适合于1cm宽度以上的裂缝观测。
所述照准部1距离裂缝的距离不大于100m,扫描的最小角度步距0.0001°,确保扫描的精度0.2mm。
所述手机APP或电脑可以对所述激光扫描式裂缝观测仪进行包括扫描的步距、扫描的左右最大角度、扫描的上下最大角度和数据采样速度的设置。
所述照准部1可360度观测。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,未详之处,均为本技术领域公知技术,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种激光扫描式裂缝观测仪,其特征在于,包括照准部(1),所述照准部(1)包括带有激光扫描头的数码相机组件(2),所述数码相机组件(2)的一侧设有圆水准气泡(3),所述数码相机组件(2)还设有基座(4),所述基座(4)内设有电池(5)、wifi模块(6)、蓝牙模块(7)和TF卡(8),使用方法如下:
首先在待观测的裂缝周边2m~10m处粘三个反射膜,利用全站仪测量其三维坐标,采用轻型的三角架,固定照准部(1),放置在待测的裂缝100m以内,整平圆水准气泡(3),然后开机,用手机通过wifi模块(6)或蓝牙模块(7)连接,控制激光扫描头的激光指向待测的裂缝位置,设定扫描的左右上下最大角度范围与扫描的步距,然后进行扫描测量,扫描结束进行拍照,TF卡(8)对数据和图片进行记录,利用手机APP或电脑观测裂缝的三维模型,可显示模型不同方向的数据,包括切面,观测裂缝的宽度与深度,利用建筑物表面的反射膜三维坐标定向后将不同时段的模型进行对比,分析裂缝的长度、宽度、深度的变化。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描式裂缝观测仪,其特征在于,所述激光扫描头的激光斑直径不大于0.2mm,适合于1cm宽度以上的裂缝观测。
3.根据权利要求1所述的一种激光扫描式裂缝观测仪,其特征在于,所述照准部(1)距离裂缝的距离不大于100m,扫描的最小角度步距0.0001°,确保扫描的精度0.2mm。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描式裂缝观测仪,其特征在于,所述手机APP或电脑可以对所述激光扫描式裂缝观测仪进行包括扫描的步距、扫描的左右最大角度、扫描的上下最大角度和数据采样速度的设置。
5.根据权利要求1所述的一种激光扫描式裂缝观测仪,其特征在于,所述照准部(1)可360度观测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910793326.7A CN110657747A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910793326.7A CN110657747A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110657747A true CN110657747A (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69037838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910793326.7A Pending CN110657747A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110657747A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115183694A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-10-14 | 北京江河惠远科技有限公司 | 输电线路基础数字化测量系统及其控制方法 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201697611U (zh) * | 2009-09-28 | 2011-01-05 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 裂缝观测仪 |
KR101462467B1 (ko) * | 2014-04-10 | 2014-11-27 | 주식회사 에이베스트 | 이동 단말기를 이용한 콘크리트 균열 측정장치 및 그 제어방법 |
CN104596411A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-05-06 | 北京建筑大学 | 一种圆柱形测量装置与自动识别算法 |
CN204613088U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-02 | 中国地质科学院探矿工艺研究所 | 一种非接触式滑坡表面裂缝监测仪 |
CN104931021A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-09-23 | 重庆华地工程勘察设计院 | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 |
WO2018030997A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Fmc Technologies, Inc. | Remotely accessible fatigue accumulation sensor and methods of accessing and using such a sensor |
WO2018182530A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Agency For Science, Technology And Research | Reconfigurable laser stimulated lock-in thermography for micro-crack detection |
CN108709502A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-26 | 西安理工大学 | 基于平行激光的裂缝视觉测量装置及测量方法 |
CN208443661U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-29 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 一种用于水压致裂法地应力试验中实时观测岩体裂缝的设备 |
CN208805161U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-04-30 | 高祺欣 | 一种用于水运工程实体检测不规则裂缝长度轨迹仪 |
CN109708702A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-03 | 郭德平 | 一种基于bim技术的铁路隧道病害检测系统及使用方法 |
CN208937082U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-04 | 武汉港湾工程质量检测有限公司 | 裂缝观测仪辅助装置 |
CN109914843A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 华中科技大学 | 基于bim和计算机视觉的室内混凝土裂缝维护装备及方法 |
CN109916309A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-21 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于激光测距的地表裂缝监测装置及方法 |
CN109978791A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 | 一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法 |
CN110132989A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 天津路联智通交通科技有限公司 | 一种混凝土裂缝检测设备、方法以及终端系统 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201910793326.7A patent/CN110657747A/zh active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201697611U (zh) * | 2009-09-28 | 2011-01-05 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 裂缝观测仪 |
KR101462467B1 (ko) * | 2014-04-10 | 2014-11-27 | 주식회사 에이베스트 | 이동 단말기를 이용한 콘크리트 균열 측정장치 및 그 제어방법 |
CN104596411A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-05-06 | 北京建筑大学 | 一种圆柱形测量装置与自动识别算法 |
CN104931021A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-09-23 | 重庆华地工程勘察设计院 | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 |
CN204613088U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-02 | 中国地质科学院探矿工艺研究所 | 一种非接触式滑坡表面裂缝监测仪 |
WO2018030997A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Fmc Technologies, Inc. | Remotely accessible fatigue accumulation sensor and methods of accessing and using such a sensor |
WO2018182530A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Agency For Science, Technology And Research | Reconfigurable laser stimulated lock-in thermography for micro-crack detection |
CN108709502A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-26 | 西安理工大学 | 基于平行激光的裂缝视觉测量装置及测量方法 |
CN208443661U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-29 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 一种用于水压致裂法地应力试验中实时观测岩体裂缝的设备 |
CN208805161U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-04-30 | 高祺欣 | 一种用于水运工程实体检测不规则裂缝长度轨迹仪 |
CN208937082U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-04 | 武汉港湾工程质量检测有限公司 | 裂缝观测仪辅助装置 |
CN109708702A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-03 | 郭德平 | 一种基于bim技术的铁路隧道病害检测系统及使用方法 |
CN109914843A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 华中科技大学 | 基于bim和计算机视觉的室内混凝土裂缝维护装备及方法 |
CN109916309A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-21 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于激光测距的地表裂缝监测装置及方法 |
CN109978791A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 | 一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法 |
CN110132989A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 天津路联智通交通科技有限公司 | 一种混凝土裂缝检测设备、方法以及终端系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
刘坤鹏等: "《新建京石客运专线石家庄隧道工程重点技术》", 30 November 2012, 石家庄:河北科学技术出版社 * |
李伟: "地面三维激光扫描技术在西安地裂缝监测中的应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》 * |
杨晓明等: "《数字测图原理与技术》", 31 October 2014, 北京:测绘出版社 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115183694A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-10-14 | 北京江河惠远科技有限公司 | 输电线路基础数字化测量系统及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108871266B (zh) | 一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法 | |
US9041796B2 (en) | Method, tool, and device for determining the coordinates of points on a surface by means of an accelerometer and a camera | |
CN103438829B (zh) | 一种智能化激光三维信息测量仪 | |
JP6918299B2 (ja) | 距離測定装置およびその制御方法 | |
US11360310B2 (en) | Augmented reality technology as a controller for a total station | |
CN202074965U (zh) | 一种全功能昼夜激光测距仪 | |
US20240060774A1 (en) | Construction layout using augmented reality for guiding total station relock | |
CN103981905A (zh) | 一种海上风机复合筒型基础沉放姿态实时监测方法 | |
KR20200106351A (ko) | 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스 | |
KR100892442B1 (ko) | 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템 | |
CN110657747A (zh) | 一种激光扫描式裂缝观测仪及其观测方法 | |
CN204040008U (zh) | 一种基坑变形监测装置 | |
CN104931021B (zh) | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 | |
CN102572066A (zh) | 具有测距功能的手持电子装置及其测距方法 | |
CN107063180B (zh) | 便携式岩土工程双轴测斜仪 | |
EP3961151A1 (en) | Surveying system, staking assistance method, and staking assistance program | |
CN112797908A (zh) | 一种地质剖面厚度测量装置 | |
KR200463225Y1 (ko) | 학습용 주향 및 경사 측정장치 | |
CN113587896A (zh) | 一种任意地形条件下树高树干长冠长高精度测量方法 | |
CN204612702U (zh) | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 | |
CN110954890A (zh) | 一种应用于获取地基激光雷达配准点坐标的装置 | |
CN214065983U (zh) | 一种地质剖面厚度测量装置 | |
CN108106607A (zh) | 全站仪及其旧屋定界测绘方法 | |
US20220034656A1 (en) | Surveying system, staking assistance method, and storage medium storing staking assistance program | |
JP5480849B2 (ja) | 経度/緯度十次元xyzデジタル表示分光計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200107 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |