CN110654518A - 一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨 - Google Patents

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杨慧明
宋金勇
邢志林
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Zhejiang Painier Technology Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B63H5/165Propeller guards, line cutters or other means for protecting propellers or rudders

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,包括一端敞口设置的固定套筒,所述固定套筒活动套接在外部动力电机的外转子上,所述固定套筒的周侧面设有均匀分布的螺旋桨片,所述螺旋桨片包括与固定套筒周侧面固定连接的螺旋叶片,所述螺旋桨片与固定套筒周侧面相邻两端的内部内嵌有叶式刀片。该水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,采用带有叶式刀片的螺旋叶片,可以作为螺旋桨使用,同时可以将异物切断,避免异物将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行,使螺旋桨可以顺利转动,从而使水上无人智能机器人动力正常,方便救援工作的进行,使用方便。

Description

一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨
技术领域
本发明涉及螺旋桨技术领域,具体为一种水上无人智能机器人进水口防 渔网水草用螺旋桨。
背景技术
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力 的装置,可有两个或较多的叶与毂相连,叶的向后一面为螺旋面或近似于螺 旋面的一种船用推进器。
现有水上无人智能机器人的螺旋桨在海上救援时,可能会被漂浮物、渔 网、水草等异物缠绕,螺旋桨卡阻,导致动力异常无法进行救援。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种水上无人智能机 器人进水口防渔网水草用螺旋桨,采用带有叶式刀片的螺旋叶片,可以作为 螺旋桨使用,同时可以将异物切断,避免异物将其缠绕导致水上无人智能机 器人无法前行,使螺旋桨可以顺利转动,从而使水上无人智能机器人动力正 常,方便救援工作的进行,使用方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水上无人智能机器人 进水口防渔网水草用螺旋桨,包括一端敞口设置的固定套筒,所述固定套筒 活动套接在外部动力电机的外转子上,所述固定套筒的周侧面设有均匀分布 的螺旋桨片,所述螺旋桨片包括与固定套筒周侧面固定连接的螺旋叶片,所 述螺旋桨片与固定套筒周侧面相邻两端的内部内嵌有叶式刀片。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定套筒闭口一端的中部设有定 位孔,所述定位孔的中心点位于固定套筒的中心轴线上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定套筒闭口一端的侧面设有若 干个均匀分布的安装孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明示例的水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,采用带 有叶式刀片的螺旋叶片,可以作为螺旋桨使用,同时可以将异物切断,避免 异物将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行,使螺旋桨可以顺利转动, 从而使水上无人智能机器人动力正常,方便救援工作的进行,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明剖面结构示意图。
图3为本发明结构的右视示意图。
图中:1固定套筒、2定位孔、3安装孔、4螺旋桨片、41螺旋叶片、42 叶式刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种水上无人智能机 器人进水口防渔网水草用螺旋桨,包括一端敞口设置的固定套筒1, 固定套筒1活动套接在外部动力电机的外转子上,固定套筒1的周侧 面设有均匀分布的螺旋桨片4,螺旋桨片4包括与固定套筒1周侧面 固定连接的螺旋叶片41,螺旋桨片4与固定套筒1周侧面相邻两端 的内部内嵌有叶式刀片42,外部动力电机的转子带动固定套筒1转 动,固定套筒1带动螺旋叶片41和叶式刀片42转动,叶式刀片42 转动过程中对异物进行切割,从而避免异物缠绕在螺旋桨片4上,使螺旋桨片4可以正常转动,便于援救工作的进行。
固定套筒1闭口一端的中部设有定位孔2,定位孔2的中心点位于固定套 筒1的中心轴线上,将固定套筒1套在外部动力电机的外转子上,并使定位 孔2与转子卡接,起到定位固定套筒1的作用。
固定套筒1闭口一端的侧面设有若干个均匀分布的安装孔3,将外部螺栓 插入到安装孔3内部,并通过外部螺栓将固定套筒1与外部动力电机的外转 子固定连接。
该发明中水上无人智能机器人型号为PNW-001。
整个水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,采用带有叶式刀 片42的螺旋叶片41,可以作为螺旋桨使用,同时可以将异物切断,避免异物 将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行,使螺旋桨可以顺利转动,从而 使水上无人智能机器人动力正常,方便救援工作的进行,使用方便。
在使用时:
将外部螺栓插入到安装孔3内部,并通过外部螺栓将固定套筒1与外部 动力电机的外转子固定连接;
外部动力电机的外转子带动固定套筒1转动,固定套筒1带动螺旋叶片 41和叶式刀片42转动,螺旋叶片41转动时为水上无人智能机器人提供动力, 同时叶式刀片42转动时对异物进行切割,避免异物缠绕在螺旋桨片4上,从 而使螺旋桨片4正常转动。
本发明采用带有叶式刀片42的螺旋叶片41,可以作为螺旋桨使用,同时 可以将异物切断,避免异物将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行,使 螺旋桨可以顺利转动,从而使水上无人智能机器人动力正常,方便救援工作 的进行,使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而 言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (3)

1.一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,包括一端敞口设置的固定套筒(1),其特征在于:所述固定套筒(1)活动套接在外部动力电机的外转子上,所述固定套筒(1)的周侧面设有均匀分布的螺旋桨片(4),所述螺旋桨片(4)包括与固定套筒(1)周侧面固定连接的螺旋叶片(41),所述螺旋桨片(4)与固定套筒(1)周侧面相邻两端的内部内嵌有叶式刀片(42)。
2.根据权利要求1所述的一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,其特征在于:所述固定套筒(1)闭口一端的中部设有定位孔(2),所述定位孔(2)的中心点位于固定套筒(1)的中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨,其特征在于:所述固定套筒(1)闭口一端的侧面设有若干个均匀分布的安装孔(3)。
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