CN110652405A - 一种全自动老人或重症患者医用护理床 - Google Patents

Abstract

一种全自动老人或重症患者医用护理床，包括床体，所述床体包括上下平行间隔设置的上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架的四角处固定有竖直设置支撑腿，上支撑架上设有第一床板和第三床板，第一床板和第三床板的一端铰接，第三床板的另一端铰接有第二床板，床体上设有翻转装置、更换护理垫装置、清洗装置、暖风烘干装置和抽风排气装置，所述翻转装置位于上支撑架的下端，更换护理垫装置设在上支撑架和下支撑架之间，清洗装置位于更换护理垫装置的上方，清洗装置的两边分别设有暖风烘干装置和抽风排气装置。本发明可自动更换护理垫，自动清洗、自动烘干抽气排气，使用方便，减少了护理的工作量，节省了护理费用。

Description

一种全自动老人或重症患者医用护理床

技术领域

本发明属于医疗护理床机械技术领域，尤其涉及一种全自动老人或重症患者医用护理床。

背景技术

人口老龄化是世界人口变动的趋势。老龄人由于年龄偏大，对疾病的抵抗力日益减弱，约79.1％的老人至少有一种或一种以上的慢性病。慢性病造成的长期卧床、生活不能自理患者呈现日益上涨的趋势，这不仅给广大患者带来生理、心理上的痛苦，而且还给患者的家属和医护人员的护理工作增加了难度。

护理床是医院用于护理患者的必要设备之一，用于护理卧床的患者。现有的护理床由床头和床架组成的床体，床体由若干块可相对弯折的床板构成，使用时可将床板弯折成一定角度，以适应患者改变卧床的姿势在日常的护理。工作中最为困难的是患者的大小便问题，患者在现有的护理床上大小便需要协助才可完成，且便后室内充满难闻的异味，这不仅给患者的生活环境带来不适，还给家属和医护人员增添了麻烦。

发明内容

本发明为了解决现有技术的不足之处，提供了一种全自动老人或重症患者医用护理床，能够实现对病人的自动翻身、自动更换护理垫、温水自动清洗、暖风自动烘干，还能够将房间内的异味气体排放到室外。本发明的结构简单、操作使用方便，解决了病人在病床上大小便问题，能够避免人工更换护理垫给病人带来的尴尬处境，极大程度的增加了病人的舒适度，减少了医护人员的工作强度。同时，既能够实现病人的平躺，又能够使得病人实现屈膝坐立，病人侧翻方法更为合理。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是，提供了一种全自动老人或重症患者医用护理床，包括床体，所述床体包括上下平行间隔设置的上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架的四角处设有支撑腿，支撑腿延伸到下支撑架的下方，上支撑架和下支撑架通过支撑腿固定连接，每个支撑腿的底端分别设有万向轮。上支撑架和下支撑架之间设有若干根支撑杆，支撑杆的上下两端分别固定在上支撑架和下支撑架上。床体上设有翻转装置、更换护理垫装置、清洗装置、暖风烘干装置和抽风排气装置。上支撑架上设有第一床板和第三床板，第三床板上开设有排便口，第三床板包括第三折叠板、第四折叠板和第五折叠板，第三折叠板固定在上支撑架上，第三折叠板的两边分别通过合页铰接第四折叠板和第五折叠板，且排便口开设在第三折叠板上。所述第四折叠板的外侧设有第一连接板，第一连接板与第四折叠板间隔设置，第一连接板的一端与第一床板铰接。第五折叠板的外侧设有第二连接板，第二连接板与第五折叠板间隔设置，第二连接板与第一床板铰接。第二床板横向分割成第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板通过合页铰接在上支撑架上，第二折叠板与第一折叠板通过合页铰接。

翻转装置包括前后翻转机构和左右翻转机构，前后翻转机构包括第一支撑框架和第二支撑框架，第一支撑框架固定在第一床板的底端，第二支撑框架固定在第二床板的底端，第一支撑框架的底端铰接有若干根第一导杆，第一导杆的数量至少为两根，第一导杆的顶端固定有第一传动轴，第一传动轴的两顶端分别通过轴承转动连接在床体上。第二支撑框架上铰接有第二传动轴，第二传动轴的两端部分别通过轴承转动连接在床体上，所述第一传动轴和第二传动轴平行间隔设置，第一传动轴和第二传动轴之间铰接有传动导杆，第二传动轴上铰接有第一直线推杆电机，第一直线推杆电机的固定端固定在床体上，第一直线推杆电机的自由端铰接有第二导杆，第二导杆的另一端与第二传动轴固定连接，第一直线推杆电机垂直于第二传动轴。左右翻转装置包括第三支撑框架，第三支撑框架固定在第三床板的底端，第三支撑框架的底端铰接有第三导杆，第三导杆的底端固定在第三传动轴上，所述第三传动轴的两端通过轴承转动连接在床体上。第三传动轴上还铰接有第二直线推杆电机，所述第二直线推杆电机的固定端固定在床体上，第二直线推杆电机的自由端也铰接有第三导杆，第二直线推杆电机的自由端通过第三导杆铰接在第三传动轴上，第二直线推杆电机平行于第二传动轴。

更换护理垫装置包括两根平行间隔设置的直线滑轨，两直线滑轨的两端分别固定在下支撑架上，两直线滑轨处在同一平面，直线滑轨上设有往返运动的小车，每根直线滑轨上分别设有若干个可滑动的滑块，滑块的顶端与小车的底端固定，小车的顶端固定有竖直设置的第三直线推杆电机，第三直线推杆电机的固定端与小车固定，第三推杆电机的自由端固定有支撑块。支撑块处在排便口的正下方，支撑块的顶端可拆卸固定连接有湿度传感器，湿度传感器的顶端设有防滑层，防滑层上开设有若干个导流孔，导流孔方便尿液与湿度传感器接触。防滑层的顶端放置护理垫，护理垫的下层也开设有若干个用来导尿的导流孔。小车的一侧铰接有第四直线推杆电机，第四直线推杆电机的固定端固定在车体上，第四直线推杆电机的自由端与小车铰接。小车两侧分别设有一组定滑轮组，两组定滑轮组对称设置，定滑轮组的定滑轮沿小车的运动方向设置，且两定滑轮组分别固定在车体上。每对定滑轮组内设有钢丝绳，两对钢丝绳平行间隔设置，且两对钢丝绳平行于小车的两侧壁，小车的两侧壁与下侧的钢丝绳固定连接，钢丝绳与小车之间组成闭环，且上侧的钢丝绳上设有第三挡块，第三挡块的安装位置略高于放置干净护理垫的位置，可以展平干净护理垫。小车的顶端靠近第三直线推杆电机处设有便盆。上侧的两钢丝绳之间固定有护理垫吸盘支架，护理垫吸盘支架包括固定在上侧钢丝绳上的第一空心管，第一空心管的两端密封，第一空心管的端部固定有螺柱，螺柱上螺纹连接有成对的螺母，上侧的钢丝绳设置在两螺母之间，通过旋转两螺母，实现两螺母对钢丝绳的夹紧固定，从而通过螺母将第一空心管的两端分别固定在上侧的钢丝绳上，第一空心管水平设置。第一空心管的侧壁上固定若干根均匀设置第二空心管，第一空心管上开设有若干个气孔，第二空心管与第一空心管一一对应，第二空心管与第一空心管的气孔连通，第二空心管的外端固定有吸盘，吸盘与第二空心管相连通。第一空心管的侧壁开设有进气口，进气口通过气体导管连接有负压泵，负压泵固定在下支撑架上。吸盘的前方设有护理垫放置架，护理垫放置架包括固定在床体上的固定架，固定架包括平行间隔设置的第三挡板，两第三挡板的两端设有固定板，固定板固定在床体上，第三挡板上开设有若干组安装孔，每组安装孔内滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的靠近吸盘的一端固定有第二挡板，第一支撑杆的另一端设有第一挡块，第二挡板和固定架之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在第一支撑杆上。第二挡板上固定有若干根第二支撑杆，第二支撑杆平行于第一支撑杆，第二支撑杆的外端设有第二挡块。

清洗装置包括磁钢转角旋转电池铁，磁钢转角旋转电池铁通过安装支架固定在床体上，且磁钢转角旋转电池铁靠近排便口。磁钢转角旋转电磁铁的转轴竖直设置，磁钢转角旋转电磁铁的转轴上固定有冲洗杆，冲洗杆的两端部密封，冲洗杆垂直于磁钢转角旋转电磁铁的转轴，磁钢转角旋转电磁铁的转轴旋转90°时，冲洗杆旋转到排便口的正下方。冲洗杆上开设有若干个微型孔，冲洗杆上连通有水管，水管连接保温水箱，水管和保温水箱之间设有水泵。

暖风烘干装置包括暖风机，暖风机的出风口处设有气体导管，气体导管的管口处设有分风器，所述分风器包括环形的导管，导管安装在排便后的正下方，且导管平行于排便口。导管上开设有若干个排气孔，排气孔上安装有排气管，排气管的外端设有锥形的排气嘴。

抽风排气装置包括抽风机，抽风机的进气口和排气口分别连通有排风管，排气管的端部设有“U”型的空心支管，空心支管的两端分别固定有锥形的抽风罩，两个抽风罩的开口分别固定在排便口下端的两侧，排气口上的排风管的外端设置在室外。

优选地，所述翻转装置、更换护理垫装置、清洗装置、暖风烘干装置和抽风排气装置分别通过导线连接在PLC控制器。进而通过导线分别将第一直线推杆电机、第二直线推杆电机、第三直线推杆电机、第四直线推杆电机、湿度传感器连接在PLC控制器上。

优选地，第二折叠板的端部固定垂直于第二折叠板的第一挡板，第一挡板的外端设有卡槽。

优选地，上支撑架的顶端两侧对称设有可折叠的护栏，上支撑架靠近第一床板的一端固定有第一挡板，第一挡板上设有可转动的导向轮，第一挡板的外侧设有卡槽。

采用上述技术法案，本发明具有以下优点：

1、前后翻转机构的设置，可以实现将卧床者从平躺状态切换到坐立状态，左右翻转装置可将卧床者进行侧翻身，前后翻转机构和左右翻转机构对卧床者进行翻身，减少了卧床者褥疮的发生，同时节省了护理人员的工作量。

2、更换护理垫装置的设置可在卧床者不能自理的情况下，自动将卧床者使用过的护理垫进行收集后更换干净的护理垫，增加了卧床者的舒适度。

3、自动冲洗装置的设置可在卧床者大小便后进行温水冲洗，提高了病人社体的清洁度，减少褥疮的发生。

4、暖风烘干装置可在清洗装置对病人清洗后，进行暖风烘干，抽气装置将带有异味的气体排放到室外，保护了环境卫生。

附图说明

图1为本发明护理床的结构示意图；

图2为更换护理垫装置结构示意图一；

图3为前后翻转机构的结构示意图；

图4为左右翻转机构的机构示意图；

图5为清洗烘干抽气的结构示意图；

图6为冲洗装置的结构示意图；

图7为抽风排气装置的结构示意图；

图8为暖风烘干装置的结构示意图；

图9为图8暖风烘干装置的部分截面图；

图10为更换护理垫结构示意图二；

图11为护理垫吸盘支架的结构示意图；

图12为护理垫放置架的结构示意图；

图13为控制电路示意图。

附图标记：2、翻转装置；3、更换护理垫装置；4、清洗装置；5、暖风烘干装置；6、抽风排气装置；11、上支撑架；12、下支撑架；13、支撑腿；14、支撑杆；15、第一床板；16、第二床板；161、第一折叠板；162、第二折叠板；17、第三床板；171、第三折叠板；172、第四折叠板；173、合页；174、第五折叠板；18、护栏；19、第一挡板；191、导向轮；192、卡槽；21、第一支撑框架；211、第一导杆；22、第二支撑框架；23、第一传动轴；24、第二传动轴；241、第二导杆；25、传动导杆；26、第一直线推杆电机；27、第三支撑框架；271、第三导杆；28、第三传动轴；29、第二直线推杆电机；30、排便口；31、直线滑轨；311、滑块；32、小车；321、便盆；33、第三直线推杆电机；34、支撑块；341、湿度传感器；35、第四直线推杆电机；36、定滑轮组；37、钢丝绳；371、第三挡块；38、护理垫吸盘支架；39、护理垫放置架；381、第一空心管；382、第二空心管；383、吸盘；384、进气口；385、螺柱；386、螺母；391、固定架；392、第一支撑杆；393、第二挡板；394、第二支撑杆；395、压缩弹簧；396、第一挡块；397、第二挡块；398、护理垫；41、磁钢转角旋转电磁铁；42、冲洗杆；43、水管；44、水泵；45、保温水箱；51、暖风机；52、气体导管；53、导管；54、排气管；55、排气嘴；61、排风管；62、抽风机；63、空心支管；64、抽风罩。

具体实施方式

如图1-13所示，提供了一种全自动老人或重症患者医用护理床，包括床体，所述床体包括上下平行间隔设置的上支撑架11和下支撑架12，上支撑架11和下支撑架12的四角处设有支撑腿13，支撑腿13延伸到下支撑架12的下方，上支撑架11和下支撑架12通过支撑腿13固定连接，每个支撑腿13的底端设有万向轮。上支撑架11和下支撑架12之间设有若干根支撑杆14，支撑杆的数量至少为两根，支撑杆14的上下两端分别固定在上支撑架11和下支撑架12上。床体上设有翻转装置2、更换护理垫装置3、清洗装置4、暖风烘干装置5和抽风排气装置6。上支撑架11上设有第一床板15和第三床板17，第三床板17上设有排便口30，第三床板17包括第三折叠板171、第四折叠板172和第五折叠板174，第三折叠板171固定在上支撑架11上，第三折叠板171的两边分别通过合页173铰接第四折叠板172和第五折叠板174，且排便口30开设在第三折叠板171上。所述第四折叠板172的外侧设有第一连接板，第一连接板与第四折叠板172间隔设置，第一连接板的一端与第一床板15铰接。第五折叠板174的外侧设有第二连接板，第二连接板与第五折叠板174间隔设置，第二连接板与第一床板15铰接。第二床板16横向分割成第一折叠板161和第二折叠板162，第一折叠板161通过合页173铰接在上支撑架11上，第二折叠板162与第一折叠板161通过合页173铰接。

翻转装置2包括前后翻转机构和左右翻转机构，前后翻转机构包括第一支撑框架21和第二支撑框架22，第一支撑框架21固定在第一床板15的底端，第二支撑框架22固定在第二床板16的底端，第一支撑框架21的底端铰接有若干根第一导杆211，第一导杆211的底端固定有第一传动轴23，第一传动轴23的两端分别通过轴承转动连接在床体上。第二支撑框架22上铰接有第二传动轴24，第二传动轴24的两端部分别通过轴承转动连接在床体上，所述第一传动轴23和第二传动轴24平行间隔设置，第一传动轴23和第二传动轴24之间铰接有传动导杆25，第二传动轴24上铰接有第一直线推杆电机26，第一直线推杆电机26的固定端固定在床体上，第一直线推杆电机26的自由端铰接有第二导杆241，第二导杆241的另一端与第二传动轴24固定连接。第一直线推杆电机26垂直于第二传动轴24。左右翻转装置包括第三支撑框架27，第三支撑框架27固定在第三床板17的底端，第三支撑框架27的底端铰接有第三导杆271，第三导杆271的底端固定在第三传动轴28上，所述第三传动轴28的两端通过轴承转动连接在床体上。第三传动轴28上还铰接有第二直线推杆电机29，所述第二直线推杆电机29的固定端固定在床体上，第二直线推杆电机29的自由端也铰接有第三导杆271，第二直线推杆电机29的自由端通过第三导杆271铰接在第三传动轴28上，第二直线推杆电机29平行于第二传动轴24。

更换护理垫装置3包括两根平行间隔设置的直线滑轨31，两直线滑轨31的两端分别固定在下支撑架12上，两直线滑轨31处在同一平面，直线滑轨31上设有往返运动的小车32，每根直线滑轨31上分别设有若干个可滑动的滑块311，滑块311的顶端与小车32的底端固定，小车32的顶端固定有竖直设置的第三直线推杆电机33，第三直线推杆电机33的固定端与小车32固定，第三推杆电机33的自由端固定有支撑块34。初始位置时，支撑块34处在排便口30的正下方，支撑块34的顶端可拆卸固定连接有湿度传感器341，湿度传感器341的顶端设有防滑层，防滑层上开设有若干个导流孔，导流孔方便尿液与湿度传感器341接触。防滑层的顶端放置护理垫398，护理垫398的下层也开设有若干个用来导尿的导流孔，防滑层可以增大护理垫398与湿度传感器之间的摩擦力，避免护理垫398的滑落。小车32的一侧铰接有第四直线推杆电机35，第四直线推杆电机35的固定端固定在车体上，第四直线推杆电机35的自由端与小车32铰接。小车32两侧分别设有一组定滑轮组36，两组定滑轮组36对称设置，定滑轮组36的定滑轮沿小车的运动方向设置，且两定滑轮组36分别固定在车体上。每对定滑轮组32内设有钢丝绳37，两对钢丝绳37平行间隔设置，且两对钢丝绳37平行于小车32的两侧壁，小车32的两侧壁与下侧的钢丝绳37固定连接，钢丝绳37与小车32之间组成闭环，且上侧的钢丝绳37上设有第三挡块371，第三挡块371的安装位置略高于放置干净护理垫398的位置，方便将使用过的护理垫阻挡掉落，同时可以展平干净护理垫。小车32的顶端靠近第三直线推杆电机33处设有便盆321。上侧的两钢丝绳37之间固定有护理垫吸盘支架38，护理垫吸盘支架38包括固定在上侧钢丝绳37上的第一空心管381，第一空心管381的两端密封，第一空心管381的端部固定有螺柱385，螺柱385上螺纹连接有成对的螺母386，上侧的钢丝绳37设置在两螺母386之间，通过旋转两螺母386，实现两螺母386对钢丝绳37的夹紧固定，从而通过螺母386将第一空心管381的两端分别固定在上侧的钢丝绳37上，第一空心管381水平设置。第一空心管381的侧壁上固定若干根均匀设置第二空心管382，第一空心管381上开设有若干个气孔，第二空心管382与第一空心管381一一对应，第二空心管382与第一空心管381的气孔连通，第二空心管382的外端固定有吸盘383，吸盘383与第二空心管382相连通。第一空心管381的侧壁开设有进气口384，进气口384通过气体导管51连接有负压泵，负压泵固定在下支撑架12上。吸盘383的前方设有护理垫放置架39，护理垫放置架39包括固定在床体上的固定架391，固定架391包括平行间隔设置的第三挡板，两第三挡板的两端设有固定板，固定板固定在床体上，第三挡板上开设有若干组安装孔，每组安装孔内滑动连接有第一支撑杆392，第一支撑杆392的靠近吸盘383的一端固定有第二挡板393，第一支撑杆392的另一端设有第一挡块396，第二挡板393和固定架391之间设有压缩弹簧395，压缩弹簧395套设在第一支撑杆392上。第二挡板393上固定有若干根第二支撑杆394，第二支撑杆394平行于第一支撑杆392，第二支撑杆394的外端设有第二挡块397。所述护理垫398上开设有用于第二支撑杆394穿过的通孔，第二支撑杆394贯穿护理垫398上的通孔，护理垫398悬挂在第二支撑杆394上。

清洗装置4包括磁钢转角旋转电池铁41，磁钢转角旋转电池铁41通过安装支架固定在床体上，且磁钢转角旋转电池铁41靠近排便口30。磁钢转角旋转电磁铁41的转轴竖直设置，且磁钢转角旋转电磁铁41的转轴上固定有冲洗杆42，冲洗杆42的两端部密封，冲洗杆42垂直于磁钢转角旋转电磁铁41的转轴，磁钢转角旋转电磁铁41的转轴旋转90°时，冲洗杆42旋转到排便口30的正下方。冲洗杆42上开设有若干个微型孔，冲洗杆42上连通有水管43，水管43连接保温水箱45，水管43和保温水箱45之间设有水泵44。

暖风烘干装置5包括暖风机51，暖风机51的出风口处设有气体导管52，气体导管52的管口处设有分风器，所述分风器包括环形的导管53，导管53安装在排便后30的正下方，且导管53平行于排便口30。导管53上开设有若干个排气孔，排气孔上安装有排气管54，排气管54的外端设有锥形的排气嘴55。

抽风排气装置6包括抽风机62，抽风机62的进气口和排气口分别连通有排风管61，排气管61的端部设有“U”型的空心支管63，空心支管63的两端分别固定有锥形的抽风罩64，两个抽风罩64的开口分别固定在排便口30下端的两侧，排气口上的排风管61的外端设置在室外。

所述第一直线推杆电机26、第二直线推杆电机29、第三直线推杆电机33、第四直线推杆电机35、湿度传感器341、暖风烘干装置5、清洗装置4和抽风排气装置6分别通过导线连接在PLC控制器上。

第二折叠板162的端部固定垂直于第二折叠板162的第一挡板19，第一挡板19的外端设有卡槽192，每个支撑腿13上分别设有万向轮。

上支撑架11的顶端两侧对称设有可折叠的护栏18，上支撑架11靠近第一床板15的一端固定有第一挡板19，第一挡板19上分别设有可转动的导向轮191，第一挡板19的外侧设有卡槽192。

使用过程：

使用时，卧床者平躺在护理床上，卧床者头部和上身平躺在第一床板15上，卧床者的臀部放置在第三床板17上的排便口30处，卧床者的双腿平放在第二床板16上。在PLC控制器的作用下，卧床者需要坐立时，启动第一直线推杆电机26，第一直线推杆电机26工作，第一直线推杆电机26的导杆伸长，第一直线推杆电机26通过传动导杆25将直线运动转化成第二传动轴24的圆周运动，第二传动轴24通过传动导杆25带动第一传动轴23做圆周运动，第一传动轴23通过第一导杆211带动第一支撑框架21上向上运动，第二传动轴25通过第二导杆241带动第二支撑框架22向下运动，即第一支撑框架21带动第一床板15向上翻转，第二支撑框架22带动第二床板16向下运动，从而实现将卧床者从平躺姿势转变为坐立的姿势，此时卧床者的背紧靠第一床板15，臀部紧贴第三床板17，双腿弯曲放置在第二床板16上。卧床者需要从坐立的姿势转变为平躺，通过plc控制器启动第一直线推杆电机26，第一直线推杆电机26的导杆收缩，在第一直线推杆电机26的带动下，第一支撑框架21做向下运动，第二支撑框架22做向上运动，从而实现第一床板15、第二床板16和第三床板17处在同一水平面，满足卧床者平躺的需求。

卧床者需要左右翻身时，在plc控制器的作用下，启动第二直线推杆电机29，第二直线推杆电机29通过第三导杆271将直线运动转变为第三传动轴28的圆周运动，第三传动轴28通过铰接的第三支撑框架27，将圆周运动转变为第三床板17的翻转运动，从而实现将卧床者从平躺的的姿势转变为侧身躺的姿势。

当卧床者排出大小便时，放置在支撑块34上的湿度传感器341感应到湿度增加，将湿度信号反馈给plc控制器，在plc控制器的控制作用下，抽风机62启动，抽风机62对异味气体进行抽气，将房间内的异味抽到室外。与此同时第三直线推杆电机33和第四直线推杆电机35启动工作，第三直线推杆电机33向下运动到适当的位置，在第四推杆电机35的拉动下，小车32朝向第四直线推杆电机35推杆运动的的方向移动，小车32跟随连接在小车32上的钢丝绳37运动。与此同时，负压泵在plc控制器的控制作用下将气体排出，第一空心管381和第二空心管382内的气压降低，在大气压的作用下吸盘383对干净的护理垫进行吸取。随着钢丝绳37朝向小车32运动的反方向运动，使用后的护理垫经过第三挡块371下端时，被第三挡块371阻挡后在自身的重力作用下掉落到小车32上的便盆321内。而后吸附着干净护理垫的吸盘383经过支撑块34上方，在plc控制器的作用下，启动负压泵，第一空心管381和第二空心管382内的气压与大气压强达到平衡，吸盘383对干净的护理垫失去吸力作用，干净的护理垫掉落在支撑块34上，此时在plc控制器的作用下，第四直线推杆电机35的推杆伸长，在第四直线推杆电机35的作用下小车32往回运动，第三直线推杆电机33运动到适当的位置，在第三挡块371的作用下，将干净的护理垫展平在支撑块34上。第三直线推杆电机33和第四直线推杆电机35继续动作，将小车32和放置有护理垫的支撑块恢复到原位置。此时，吸盘383与护理垫放置架39上的护理垫处于顶紧状态，护理垫放置架39的第二支撑杆394上放置有若干片干净护理垫，吸盘383顶紧干净护理垫的同时，第一支撑杆上的压缩弹簧395处于压缩状态，每吸取一片干净的护理垫，压缩弹簧395伸长，当恢复原位时可始终保证吸盘383与干净的护理垫顶紧接触，方便下次的吸盘383对干净护理垫的吸取。第一支撑杆392端部的第一挡块396起到阻挡作用，避免了第一支撑杆392在滑动时脱离固定架391，第二支撑杆394端部的第二挡块397起到阻挡作用，防止了干净护理垫脱离第二支撑杆394。

当便盆321运动到排便口30正下方时，磁钢转角旋转电磁铁41在plc控制器的控制作用下启动，磁钢转角旋转电磁铁41工作，磁钢转角旋转电磁铁41带动冲洗杆42逆时针旋转90°，冲洗杆42刚好旋转到排便口30的正下方，在plc控制器的作用下，水泵44启动，对保温水箱45中的温水进行吸取，在水管43的引导下，经冲洗杆42对卧床者的臀部进行冲洗干净。冲洗完毕后，在plc控制器的作用下磁钢转角旋转电磁铁41启动并恢复到原位，同时在plc控制器的控制作用下，暖风机52工作，暖风机52提供的暖风经气体导管51和分风器对卧床者臀部进行暖风烘干干，抽风机62对异味气体进行抽气，将房间内的异味抽送到室外，避免了空气的污染。待到清洗完毕后，在plc控制器的作用下，暖风烘干装置5和抽风排气装置6停止工作，如此往复循环，实现对卧床者的全自动护理。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动老人或重症患者医用护理床，包括床体，所述床体包括上下平行间隔设置的上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架的四角处固定有竖直设置支撑腿，其特征在于：上支撑架上设有第一床板和第三床板，第一床板和第三床板的一端铰接，第三床板的另一端铰接有第二床板，床体上设有翻转装置、更换护理垫装置、清洗装置、暖风烘干装置和抽风排气装置。

2.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：第三床板上设有排便口，第三床板包括第三折叠板、第四折叠板和第五折叠板，第三折叠板固定在上支撑架上，第三折叠板的两边分别通过合页铰接第四折叠板和第五折叠板，排便口开设在第三折叠板上，第四折叠板的外侧设有第一连接板，第一连接板与第四折叠板间隔设置，第一连接板的一端与第一床板铰接，第五折叠板的外侧设有第二连接板，第二连接板与第五折叠板间隔设置，第二连接板与第一床板铰接，第二床板包括第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板通过合页铰接在上支撑架上，第二折叠板与第一折叠板铰接。

3.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：所述翻转装置包括前后翻转机构和左右翻转机构，前后翻转机构包括第一支撑框架和第二支撑框架，第一支撑框架固定在第一床板的底端，第二支撑框架固定在第二床板的底端，第一支撑框架的底端铰接有若干根第一导杆，第一导杆的底端固定有第一传动轴，第一传动轴的两端分别转动连接在床体上，第二支撑框架的下端铰接有第二导杆，第二导杆的底端固定第二传动轴，第二传动轴的两端分别转动连接在床体上，所述第一传动轴和第二传动轴平行间隔设置，第一传动轴和第二传动轴之间铰接有传动导杆，第二传动轴上铰接有第一直线推杆电机，第一直线推杆电机的固定端固定在床体上；所述左右翻转装置包括第三支撑框架，第三支撑框架固定在第三床板的底端，第三支撑框架的底端铰接有第三导杆，第三导杆的底端固定在第三传动轴上，所述第三传动轴的两端转动连接在床体上，第三传动轴上还铰接有第二直线推杆电机，第二直线推杆电机的固定端固定在床体上，第二直线推杆电机的自由端也铰接有第三导杆，该第三导杆与第二直线推杆电机固定连接，第二直线推杆电机的自由端通过第三导杆铰接在第三传动轴上。

4.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：所述更换护理垫装置包括两根平行间隔设置的直线滑轨，直线滑轨的两端分别固定在下支撑架上，且直线滑轨设置在床体的宽度方向上，直线滑轨上设有往返运动的小车，小车的顶端固定有竖直设置的第三直线推杆电机，第三直线推杆电机的顶端固定有支撑块，小车上铰接有第四直线推杆电机，第四直线推杆电机的端部固定在车体上，第四直线推杆电机平行于直线滑轨，小车两侧分别设有一组定滑轮组，两组定滑轮组对称设置，定滑轮组的定滑轮沿小车的运动方向设置，且两定滑轮组分别固定在车体上，每对定滑轮组内设有钢丝绳，两对钢丝绳平行间隔设置，且两对钢丝绳平行于小车的两侧壁，小车与下侧的钢丝绳固定连接，上侧的两钢丝绳之间固定有护理垫吸盘支架，护理垫吸盘支架包括固定在上侧的两钢丝绳之间的第一空心管，第一空心管的两端密封，第一空心管的端部固定有螺柱，螺柱上螺纹连接有成对的螺母，上侧的钢丝绳设置在两螺母之间，第一空心管的侧壁上固定若干根均匀设置的第二空心管，第二空心管与第一空心管连通，第二空心管的外端固定有吸盘，第一空心管的侧壁上开设有进气口，进气口通过气管连接有负压泵，负压泵固定在下支撑架上，吸盘的前方设有护理垫放置架，护理垫放置架包括固定在床体上的固定架，固定架包括平行间隔设置的第三挡板，两第三挡板的两端设有固定板，固定板固定在床体上，第三挡板滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的靠近吸盘的一端固定有第二挡板，第一支撑杆的另一端设有第一挡块，第二挡板和固定架之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在第一支撑杆上，第二挡板上固定有若干根第二支撑杆；所述直线滑轨上分别设有若干个滑块，滑块的顶端与小车的底端固定，小车的顶端设有便盆，支撑块的顶端可拆卸固定有湿度传感器，湿度传感器的顶端放置护理垫，上侧的钢丝绳上设有第三挡块，第三挡块的安装位置略高于放置干净护理垫的位置。

5.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：所述翻转装置位于上支撑架的下端，更换护理垫装置设在上支撑架和下支撑架之间，清洗装置位于更换护理垫装置的上方，清洗装置的两边分别设有暖风烘干装置和抽风排气装置。

6.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：清洗装置包括设置在第三床板上磁钢转角旋转电池铁，磁钢转角旋转电磁铁的转轴竖直设置，且磁钢转角旋转电磁铁的转轴上固定有冲洗杆，冲洗杆的两端部密封，冲洗杆垂直于磁钢转角旋转电磁铁的转轴，冲洗杆上开设有若干个微型孔，微型孔的开口向上，冲洗杆上连通有水管，水管连接保温水箱，水管和保温水箱之间设有水泵，磁钢转角旋转电磁铁的转轴旋转90°时，冲洗杆旋转到排便口的正下方。

7.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：暖风烘干装置包括暖风机，暖风机的出风口处设有气体导管，气体导管的管口处设有分风器，所述分风器包括环形的导管，导管安装在排便后的正下方，且导管平行于排便口，导管上开设有若干个排气孔，排气孔上安装有排气管，排气管的外端设有锥形的排气嘴。

8.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：抽风排气装置包括抽风机，抽风机的进气口和排气口分别连通有排风管，进气口上的排气管端部设有“U”型的空心支管，空心支管的两端分别固定有锥形的抽风罩，两个抽风罩的开口分别固定在排便口下端的两侧，排气口上的排风管的外端设置在室外。

9.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：所述支撑腿延伸到下支撑架的下方，上支撑架和下支撑架之间设有若干根支撑杆，所述上支撑架的顶端两侧对称设有可折叠的护栏，上支撑架靠近第一床板的一端固定有第一挡板，所述第二折叠板的端部固定垂直于第二折叠板的第一挡板，第一挡板上分别设有可转动的导向轮，第一挡板的外侧设有卡槽。

10.根据权利要求1所述的全自动老人或重症患者医用护理床，其特征在于：所述翻转装置、更换护理垫装置、清洗装置、暖风烘干装置和抽风排气装置分别通过导线连接PLC控制器。

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